ESTRUCTURAS – UNIDAD 3-4: ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS - VIGAS CONTINUAS

ESTRUCTURAS

UNIDAD 4-5
SISTEMAS DE VIGAS CONTINUAS

Ing. Leandro Maciel

Año: 2021
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TIPO DE VINCULACIÓN Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS RESISTENTES

TIPOS DE VINCULACIÓN (repaso)

Designaremos con “g” al número de grados de libertad del sistema y con “r” al número de restricciones de
vínculos impuestos al sistema. Cada grado de libertad está relacionado a una ecuación de equilibrio, y cada
vínculo a una incógnita. Llamaremos “E” a la cantidad de ecuaciones y llamaremos “I” a la cantidad de
incógnitas.

gE ; rI

Según la relación existente entre “g” y “r” o entre “E” e “I” los sistemas se clasifican en:

SISTEMAS HIPOSTÁTICOS SISTEMAS ISOSTÁTICOS SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

g>r g=r g<r
E>I E=I E<I
(si no existen casos críticos) (si no existen casos críticos)

a) SISTEMAS HIPOSTÁTICOS

Como g > r no existe solución matemática. Estos sistemas se denominan “mecanismos” y no es posible
admitirlos como “estructuras”.

b) SISTEMAS ISOSTÁTICOS

En este caso g = r, resultando ser un sistema cinemáticamente determinado, siempre y cuando no exista
una disposición de vínculos que genere alguna “forma crítica”. En el caso de chapas en el plano, las formas
críticas se presentan cuando los vínculos son paralelos o concurrentes:

En el primer ejemplo puede verse que los 3 apoyos móviles no impiden los desplazamientos horizontales de
la chapa. Estáticamente, no existe ninguna fuerza reactiva horizontal. Resulta evidente que la condición
que g = r es necesaria pero no suficiente para la existencia de una vinculación isostática.

Las formas críticas no son sencillas de visualizar a simple vista y deben ser estudiadas detenidamente. Ante
la ausencia de formas críticas, g = r  E = I. Es decir la estructura resulta estáticamente determinada,
debiendo resolverse un sistema de ecuaciones no homogéneo determinado, o sea, existe solución única.

c) SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

En este caso g < r, es decir, existen vínculos superabundantes. Debido a que E < I (hay menos ecuaciones
que incógnitas), existen infinitas soluciones. Estos sistemas resultan ser estáticamente indeterminados.

Sin embargo, de todas las soluciones posibles sólo una es real; la que además de las ecuaciones de
equilibrio verifica condiciones de deformación. Para esto se agregan nuevas ecuaciones a las de la estática,
llamadas “ecuaciones de compatibilidad de deformaciones”.

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GRADO DE HIPERESTATICIDAD
Se define “grado de hiperestaticidad” (G) al número de restricciones superabundantes por encima de las
estrictamente necesarias para lograr la estabilidad. Si mantenemos el mismo convenio de letras, podemos
decir que G = I – E.

a) I= 3+1 =4 ; E = 3  G = 1 b) I= 3+3 =6 ; E = 3  G = 3

c) I= 2+1+1+2+3 = 9 ; E = 3  G = 6

Sin embargo hay que tener mucho cuidado en la determinación de G y no deberíamos hacer un cálculo sin
prestar atención a lo que estamos haciendo. La mejor manera de determinar G es ir eliminando vínculos
hasta llegar a un isostático. La cantidad de vínculos que eliminamos es el grado de hiperestaticidad.

Si se obtiene G haciendo G = I – E se puede correr el riesgo de hacer un análisis erróneo. Veamos el

siguiente ejemplo:

En este caso I – E es igual a 1. Pero el sistema no es un hiperestático de grado 1 sino una estructura que se
comporta de la siguiente manera:

 En el sentido vertical es un hiperestático de grado 2

 En el sentido horizontal es un mecanismo (no hay equilibrio de esfuerzos horizontales)

CARACTERÍSTICAS Y DIFERENCIAS ENTRE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS

La primer pregunta que nos viene a la cabeza es por qué usaríamos una estructura hiperestática (la cual
podemos inducir que resultará más compleja de calcular) en vez de una isostática. Desde ya que la decisión
no es caprichosa y muchas veces requerirá un análisis de conveniencia, pros y contras, antes de inclinarse
por alguna de ellas. Para eso necesitamos saber cuáles son sus características, ventajas y desventajas.

VENTAJAS:

1) La mayor vinculación de las hiperestáticas, las hace menos deformables que las isostáticas; a su vez
las solicitaciones en los elementos estructurales resultan ser menores en las hiperestáticas y la mayoría de
las veces más económicas. Podemos ver a continuación un par de ejemplos.

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Estado de cargas y vínculos

Deformada

Diagrama de momentos

Notar que en la viga hiperestática, el diagrama de momentos ha cambiado y ahora hay tracción en fibras
superiores en zonas donde antes no lo había. Sin embargo, los valores máximos absolutos que
encontramos en tramo y en apoyo son menores que cuando la viga era isostática. Eso implicaría, por
ejemplo, la posibilidad de adoptar una menor sección de acero.

A continuación vemos un pórtico sometido a una carga repartida distribuida en su travesaño superior. En
rojo puede verse el diagrama de momentos y en azul el dibujo de la estructura deformada (todo en la
misma escala). Cada pórtico tiene distinto grado de hiperestaticidad.

a) Isostátatico b) Hiperestático (G=1) c) Hiperestático (G=3)

En el caso a) vemos como el pórtico se deforma exageradamente ya que las verticales pueden girar en sus
apoyos y, además, el apoyo móvil de la derecha no le impide el desplazamiento horizontal. En el caso b)
ambos apoyos son fijos y el sistema es hiperestático. El diagrama de momentos cambia considerablemente
y las deformaciones son más reducidas. Las patas verticales ya no pueden desplazarse, aunque aún giran
libremente. En el caso c) el pórtico tiene dos empotramientos en sus bases, que impiden el giro de las
verticales. La deformación es inferior al caso anterior.

2) Consideradas globalmente, las hiperestáticas son más seguras que las isostáticas. En efecto, si falla
un vínculo o se debilita una parte de la estructura en una isostática, automáticamente la estructura se
transforma en un “Mecanismo”, terminando en colapso. En cambio en el caso de las hiperestáticas, la falla
de un vínculo hace que se desarrolle una re-distribución de esfuerzos, entre los vínculos restantes, no
llevando necesariamente la estructura al colapso. En este caso se pierde un grado de hiperestaticidad (G)
pero el sistema sigue siendo estable. Pese a eso, los valores de momento, corte y normal se distribuirán y
habrá que revisar si las secciones adoptadas originalmente son capaces de resistir los nuevos esfuerzos.

Veamos este ejemplo. La viga que se muestra a continuación es una viga continua con 5 apoyos fijos que
están representando pilares de mampostería. Debido a un imprevisto, uno de los pilares cede, dejando a la
viga sin este apoyo.

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La viga ha perdido un grado de

hiperestaticidad, pero aún sigue siendo
estable. De hecho sigue siendo hiperestática
de grado 2 si consideramos sólo cargas
verticales. Debido al cambio en la cantidad
de vínculos, se produce una redistribución
de momentos.

DESVENTAJAS:

3) Las estructuras hiperestáticas se presentan susceptibles a los cambios en la geometría mientras

que las estructuras isostáticas no. Algunos de estos efectos son producidos por:
- Variaciones de temperatura
- Corrimientos / descensos de apoyos
- Errores de montaje

Estos cambios en la geometría generan esfuerzos internos que deben ser tenidos en cuenta a la hora de
dimensionar la estructura. Se obtiene lo que se denomina estado de deformación impuesto lo que genera
campos tensionales sin presencia de cargas exteriores.

Por ejemplo, se muestra lo que ocurre en una viga que es sometida a un descenso de temperatura.

Notar que en el sistema

hiperestático, el nudo de la
derecha se encuentra
imposibilitado de desplazarse. El
empotramiento entonces genera
una fuerza sobre la barra
traccionándola.

4) El cálculo de las estructuras hiperestáticas es más complejo que el de las isostáticas, y además, se
hace necesario conocer previamente, algunas características de la sección de los elementos estructurales
que la componen. Es decir, los hiperestáticos deben ser predimensionados antes de calcularlos. Esto es así
porque el campo tensional depende de las rigideces flexionales (E.I) de los elementos que componen la
estructura. El desarrollo de este tema escapa al alcance del curso, pero vamos a hacer unas observaciones
para que puedan identificar este fenómeno en estructuras reales.

Dijimos anteriormente que los hiperestáticos tienen una solución única y que ésta dependerá de las
ecuaciones de compatibilidad de deformaciones. Es decir, de cómo se deforma la pieza al recibir las cargas.
La deformación de la estructura depende de las solicitaciones (M, V, N) y de la rigidez de la misma. La
rigidez dependerá del producto entre el módulo de Young (E) <<una propiedad del material>> y de la
Inercia (I) <<una propiedad de la sección>>. Por lo tanto para conocer la solución del hiperestático
debemos adoptar previamente una sección y un material para cada parte de la estructura; o una relación
del producto (E*I) para cada parte.

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Cuando en una pieza se aumenta la rigidez de algún

sector, aumentan allí los esfuerzos internos, y a la
inversa, rebajando la rigidez de esa parte, decrecen
sus solicitaciones. En la figura se muestran dos
versiones de una misma estructura hiperestática:
una viga empotrada-apoyada. La diferencia entre
ambas variantes es solamente la sección
transversal. La viga de la izquierda es de sección constante, en cambio la de la derecha presenta un sector
cuya altura es variable. Este sector se llama cartela. El “acartelamiento” de una viga o de una columna es
un recurso que se emplea para reforzar la pieza en un extremo. Comparando los diagramas de momentos
de ambas versiones se observa cómo la presencia de la cartela provoca un aumento de momentos flectores
en ese sector.

Sección puente Rosario-Victoria Sección puente Colón-Paysandú

METODOS DE CÁLCULO DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

Existen varios métodos para el cálculo de estas estructuras. Los mismos fueron evolucionando con el
tiempo e involucran distintos mecanismos para llegar a la solución única que tiene un sistema
hiperestático. Los más usados son:

 Método de las Fuerzas

 Método de las Rotaciones
 Método de Cross
 Análisis Matricial
 Elementos Finitos
 Diferencias Finitas

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VIGAS GERBER
Generalmente se denomina cadena a un sistema de barras en serie y unidas entre sí por articulaciones. Si
los ejes de las barras son colineales, las cadenas se denominan vigas Gerber. Las vigas Gerber, fueron
concebidas por primera vez en 1878 por el Doctor Ingeniero H. Gerber.

Estas vigas continuas que, aunque también podrían ser hiperestáticas, se le intercalan tantas rótulas como
grados de hiperestaticidad tuviera sin ellas. La localización de estas rótulas se hace de manera que la viga
final sea resistente, o lo que es igual que no se configure como un mecanismo. Lo que se obtiene, en
cambio, es un sistema compuesto isostático.

Viga continua hiperestática de grado 1. (G = 1)

Le agregamos tantas rótulas como grados de hiperestaticidad tiene (1) y la transformamos en una viga
Gerber:

Notar que el sistema estaba originalmente compuesto por una única chapa y al agregar la rótula pasó a
estar compuesto por dos chapas articuladas entre sí.

ANALISIS DE ESTABILIDAD

Lo más complejo de un sistema compuesto es el análisis de la

estabilidad. Para ello previamente vamos a repasar el concepto
de restricciones que impone una articulación:

Una chapa aislada, en relación a otra, posee 3 grados de libertad

(2 traslaciones y una rotación). Si entre ambas chapas se disponen
de vínculos, los grados de libertad en conjunto disminuirán. Si
dichos vínculos se colocan de manera correcta y en cantidad
suficiente, los grados de libertad desaparecerán, quedando
imposibilitada una chapa de moverse con respecto a la otra.

Una articulación, que en la construcción real puede estar

constituida por un bulón o un tornillo restringe 2 grados de
libertad en común entre las chapas que une. Pensemos en 2
chapas (I y II) desvinculadas entre sí. Imaginemos que la chapa I es
fija, de modo que la chapa II tiene 3 posibilidades de movimiento
respecto de I. Si las dos chapas se unen por medio de una
articulación las 2 posibilidades de desplazamiento relativo
desaparecen, si bien todavía la chapa II puede girar en relación
con la I.

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Los desplazamientos son impedidos por las fuerzas que la articulación puede generar, en cambio, ésta no
puede generar momentos (como lo hace un empotramiento) y por lo tanto los giros no están restringidos.
Una articulación de este tipo se la denomina articulación simple.

Si al sistema se le agrega una tercer chapa (III) se observa que también esta chapa ha perdido 2 grados de
libertad, conservando la posibilidad de giro. Una articulación que une 3 chapas se la denomina articulación
doble. Así, puede hablarse de articulaciones triples, cuádruples, etc.

Ahora bien, supongamos que tenemos la siguiente cadena de chapas. Puede verse que cada chapa (o barra)
empieza y/o termina con una articulación (también llamada rótula).

Cada chapa posee 3 grados de libertad, entonces:

Cantidad de chapas: ch = 3  grados de libertad: g = 3x3 = 9

El sistema tiene 1 apoyo fijo y 3 apoyos móviles, por lo tanto:

Restricciones de vínculos externos: re = 2 + 1 + 1 + 1 = 5

Cada rótula restringe 2 grados de libertad en común entre las chapas que une, entonces
Restricciones internas: ri = 2 + 2 = 4

La cantidad de restricciones totales: r = re + ri = 5 + 4 = 9

Como g = r la estructura tiene posibilidad de ser ISOSTÁTICA. Esto será así siempre y cuando no haya algún
caso crítico de vinculación. La mejor manera de corroborar esto es si hacemos un análisis por generación.
Este método es muy simple y consiste en generar el sistema chapa por chapa, como si lo estuviéramos
construyendo en la vida real. Lo que debemos hacer es comenzar con una chapa que se autosustente e ir
agregando de a una chapa a la vez. Si la nueva chapa agregada da como resultado un sistema estable el
sistema total será estable.

1) La chapa (1) tiene un apoyo fijo y uno móvil  g = 3 ; r = 3. La forma crítica se daría si el apoyo B
tuviera su recta de acción pasante por A, pero ello no ocurre.  (1) es ESTABLE
2) A la chapa (1) se le articula la (2) en el nudo E. Por lo visto anteriormente, la chapa (2) sólo podría
girar con respecto a la articulación; es decir, (2) tiene sólo 1 grado de libertad el cual es anulado por
el apoyo móvil en C. No existe caso crítico ya que la recta de acción del apoyo móvil no pasa por E.
 (2) es ESTABLE  (1) + (2) es ESTABLE.
3) En este caso se aplica para la chapa (3) el mismo razonamiento que para la chapa (2).
 (3) es ESTABLE  (1) + (2) + (3) es ESTABLE

CÁLCULO DE REACCIONES

La estrategia fundamental en el cálculo de reacciones e interacciones (acciones recíprocas entre una chapa
y otra) en un sistema compuesto es determinar correctamente el orden en que se analizan los distintos
miembros del sistema, ya que un orden incorrecto nos enfrentará con demasiadas incógnitas. Es decir,

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debe comenzarse por la chapa que tenga menos incógnitas, de esta manera evitaremos resolver sistemas
de ecuaciones. Para estar seguros, es esencial desglosar el sistema, realizando el diagrama de cuerpo libre
de cada chapa.

Recordemos que una articulación no restringe giros, por lo que no puede absorber momentos. El momento
flector sobre una articulación será SIEMPRE cero. En cambio, sí transmite esfuerzos normales en X y en Y de
una chapa a la otra mediante el mecanismo de “acción y reacción”.

En este caso, podemos ver que conviene empezar por la chapa (3):

Podemos usar como verificación.

Luego deberíamos pasar a la chapa (2). Las fuerzas V F y HF que eran incógnitas en un principio ya no lo son.
Por lo tanto podríamos valernos de las ecuaciones de equilibrio para determinar las 2 incógnitas que tiene
esta chapa (VE y HE). Luego, podremos pasar a la chapa (1).

Cuando se hayan calculado todas las incógnitas se puede realizar una última verificación:

; en todo el sistema como un conjunto.

ESFUERZOS INTERNOS

Una vez desglosado el sistema en chapas, con los diagramas de cuerpo libre correspondientes, con sus
reacciones e interacciones en módulo, dirección y sentido correcto, se puede proceder a calcular y dibujar
los diagramas de esfuerzos internos tal como se ha explicado en cursos anteriores.

Momento flector

Corte

Normal

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APLICACIONES

En las vigas Gerber se consigue, con una adecuada colocación de las articulaciones, igualar los momentos
flectores correspondientes a los apoyos con los máximos momentos de los tramos, y en consecuencia
establecer el efecto mínimo debido a la flexión, lo que permite reducir las dimensiones de las vigas. La
separación de las articulaciones respecto a los puntos de apoyo, así como su disposición en los diversos
tramos, depende de la clase de carga y de las longitudes de los tramos.
La aplicación de estas vigas a las construcciones metálicas presenta gran interés, ya que la disminución de
peso que con ellas se consigue, compensa el pequeño aumento de mano de obra que supone la ejecución
de las articulaciones. Es preciso, sin embargo, advertir que esta disposición no debe, en general, aplicarse a
aquellos elementos principales de la construcción que aseguran su rigidez longitudinal o transversal, como
cabezales de puente, ménsulas, etc. Su aplicación más usual es la construcción de correas de cubiertas,
cuyo estudio se realiza empezando por el de una viga Gerber con tramos que tienen la misma longitud.
También tienen un uso muy difundido, en los tramos centrales de puentes de grandes luces.

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VIGAS CONTINUAS HIPERESTATICAS – METODO DE CROSS

Retomando lo visto anteriormente, una viga hiperestática de varios tramos, donde la cantidad de
incógnitas es superior a la cantidad de ecuaciones que podemos plantear para resolver el sistema,
pareciera tener infinitas soluciones posibles. Sin embargo sólo una solución es aceptable y es aquella que
compatibilice equilibrio y deformaciones. El método de cálculo que veremos en este curso es el llamado
“Método de Cross”.

En 1930, el profesor Hardy Cross expuso en su obra “Analysis of Continuous Frames” el método de
aproximaciones sucesivas que lleva su nombre. El método de Cross es un procedimiento ideado para
resolver el problema de las estructuras hiperestáticas planas. El cálculo es relativamente sencillo, sin que
aparezcan en su desarrollo integraciones complejas ni sistemas de ecuaciones complicados. Es más, una vez
comprendido el mecanismo del método, las operaciones matemáticas se reducen a sumas, restas,
multiplicaciones y divisiones. Además, no exige recordar nada de memoria. Si se dispone de unas tablas de
momentos, rigideces y factores de transmisión, puede resolverse cualquier estructura. Si, como es
frecuente, se trata de estructuras con piezas de sección constante en cada vano y con cargas
uniformemente distribuidas, ni siquiera es necesario el empleo de tablas.

El método de Cross es un método de aproximaciones sucesivas, que no significa que sea aproximado.
Quiere decir que el grado de precisión en el cálculo puede ser tan elevado como lo desee el calculista. El
método permite seguir paso a paso el proceso de distribución de momentos en la estructura, dando un
sentido físico muy claro a las operaciones matemáticas que se realizan. El principal objetivo es determinar
los momentos en los extremos de las barras de una estructura (nudos), para luego a través del diagrama de
cuerpo libre, determinar los diagramas de solicitaciones de momento (M) y corte (V) de la misma.

CONCEPTOS Y DEFINICIONES PREVIAS

 Momentos de empotramiento perfecto (Mº)

Supongamos que tenemos una viga continua de varios tramos y cargas aleatorias como puede ser la
siguiente:

El método de resolución comienza disgregando la estructura en segmentos aislados de acuerdo a los

tramos que la compongan. Cada tramo aislado tiene una configuración de cargas y de vínculos propia. En el
caso de segmentos extremos encontraremos la posibilidad de que la barra se encuentre articulada (como
en la barra 1) o empotrada (como la barra 3). Los apoyos intermedios de la viga continua restringen 2
grados de libertad pero permiten el giro. Por lo tanto sobre ellos existe un valor de momento (llamado
“momento de apoyo”) que es incógnita de nuestro problema. Haciendo una analogía con los vínculos que
conocemos podemos decir que este apoyo intermedio resulta como un “empotramiento” para cada una de
las barras por separado:

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Estos tramos aislados, con su esquema de cargas y sus vínculos perfectos, están sumamente estudiados y
tabulados en distintas publicaciones. Conociendo la luz de la barra, valor y ubicación de la carga y tipos de
vínculos se puede calcular de manera exacta los valores de momento máximo en tramo, apoyos, reacciones
y deformaciones. A continuación se muestran sólo algunos casos típicos; el resto puede consultarse en
material anexo.

 Desequilibrio de momentos (DM)

Es la diferencia que se presenta en un nudo interno entre los momentos de empotramiento perfecto de las
barras que concurren al mismo por el hecho de “rigidizarlo” perfectamente.

Debe notarse que al dividir la barra los valores de momento calculados para un mismo nodo (por ejemplo
el apoyo en B) van a diferir de un lado y del otro. Esto NO PUEDE SUCEDER en nuestra viga continua. Para
que sean iguales debemos distribuir las diferencias hacia los otros nudos.

ATENCION: Para el método trabajaremos siempre con el negativo; es decir con

 Convención de signos (momentos)

Como el método es algebraico debemos establecer una convención de signos

para nuestros momentos. Los momentos que generen un giro anti horario serán
positivos. Es decir, si usamos la regla de la mano derecha un momento positivo
encontrará nuestro dedo pulgar hacia arriba.

En este ejemplo, al reemplazar los empotramientos por sus reacciones, el MA es

positivo y el MB es negativo

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 Factor de rigidez (k)

Dijimos anteriormente que los hiperestáticos tienen una solución única y que ésta dependerá de las
ecuaciones de compatibilidad de deformaciones. Es decir, de cómo se deforma la pieza al recibir las cargas.
La deformación de la estructura depende de las solicitaciones (M, V, N) y de la rigidez de la misma. La
rigidez dependerá del producto entre el módulo de Young (E) <<una propiedad del material>> y de la
Inercia (I) <<una propiedad de la sección>>.

El análisis de rigidez de una barra parte de la rigidez angular de sus extremos.

Se define rigidez angular de un nudo con respecto a otro ( ) al momento que hay que aplicar en el nudo
extremo de una barra, para que el mismo rote un valor unitario de 1rad. Por supuesto que esto dependerá
del grado de vinculación del nudo opuesto:

Para simplificar el cálculo en este curso calcularemos el factor de rigidez de las barras (k) y lo haremos para
2 grandes grupos:

 Tramos EXTERNOS de vigas continuas que terminen en un APOYO:

 Tramos INTERNOS de vigas continuas:

 Tramos EXTERNOS de vigas continuas que terminen en un EMPOTRAMIENTO:

 Factor de distribución ( )

Los factores de distribución pueden ser definidos como las proporciones de los momentos no equilibrados
(recordar DM) que se distribuyen a cada uno de las barras linderas. Un momento no equilibrado en un
nudo, es distribuido a cada miembro concurrente en él. Esta distribución se hace directamente
proporcional a la rigidez flexional que presenta cada una de estas barras.

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Por ejemplo para una viga continua de 2 tramos y nudos “ABC”, si analizamos el nudo central “B”, los
factores de distribución hacia los nudos “A” y “C” serán: y a su vez

Notar que estos factores son porcentuales (%) por lo que su valor oscila entre 0 y 1. La suma de los FD de
las barras que concurren a un nudo da 1.

En los tramos extremos de nuestra viga continua los FD tienen valores particulares:

 Tramos EXTERNOS de vigas continuas que terminen en un APOYO: Cuando una pieza termina en un
apoyo aislado se la considera unida a otra de rigidez nula, por lo que el factor de distribución vale 1:
=1
 Tramos EXTERNOS de vigas continuas que terminen en un EMPOTRAMIENTO: Cuando una pieza
termina en un empotramiento perfecto se supone que está unida a otra de rigidez infinita. El factor
de distribución es nulo: =0

 Coeficientes de Transmisión (CT)

Cuando se permite el giro parcial en el apoyo, los momentos no equilibrados son llevados sobre el otro
extremo de la barra aplicando un coeficiente de transmisión. No entraremos en detalle cómo se calculan
estos coeficientes pero tienen los siguientes valores típicos:
 0 para nodos sin empotramiento
 0,5 para nodos empotrados

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PROCESO DE CÁLCULO

1) Se divide la viga continua en barras aisladas

2) Se calcula el factor de rigidez (K) de cada barra
3) Para cada nodo de la estructura se calculan los factores de distribución (FD). Notar que los nodos
internos tendrán 2 valores de FD (uno del lado izquierdo y otro del lado derecho)
4) Se consideran todas las barras empotradas en sus extremos
5) Se calculan los momentos de empotramiento perfecto (Mº) en los extremos mediante expresiones
conocidas respetando la convención de signos
6) Se calcula el opuesto al desequilibrio de momentos DM en cada nudo; es decir, se suman
algebraicamente todos los momentos que concurren al nudo y se lo multiplica por -1
7) Se calcula el momento distribuido (Mij) multiplicando –DM por el factor de distribución:
Mij= –DM*FD
8) Obtenido el equilibrio, se calculan los momentos transmitidos (Mtdo) a los nudos adyacentes
multiplicando a Mij * CT.
9) Se repite la operación de los puntos 6, 7 y 8 sucesivamente para todos y cada uno de los nudos,
equilibrando cada vez (es decir, terminando el proceso iterativo en el punto 7). Como los factores
de distribución y de transmisión son menores que la unidad, el proceso es convergente, no siendo
generalmente necesario realizar más de tres iteraciones a la estructura. El método de Cross tiene la
propiedad de compensar los errores.
10) Los momentos finales, serán la suma algebraica, con sus respectivos signos de los momentos de
empotramiento perfecto, más los momentos distribuidos, más los momentos transmitidos.
Mfinal = M° + Mij + Mtdo
Si el cálculo fue bien realizado estos momentos finales a un lado y otro del nudo, deben dar iguales
y con distinto signo.

Ejemplo:

kN/m q =5 P = 15 q=5
kN/m2 E = 210000000 E = 210000000 E = 210000000
IPN200 (m4) I = 0,0000214 I = 0,0000214 I = 0,0000214
m L=5 L=4 L = 5,5

Barras Barra 1 Barra 2 Barra 3

Rigidez de barra 674,1000 1123,500 817,0909
Nodos A BB CC D
Factor de distribución FD 1,000 0,375 0,625 0,579 0,421 0,000
Momentos perfectos Mº 0,000 -15,625 7,500 -7,500 12,604 -12,604
Momentos distribuidos Mij = -DM * FD 1era Distribución 0,000 3,047 5,078 -2,955 -2,149 0,000
Momentos transmitidos Mtdo = Mij * CT 1era Transmisión 0,000 0,000 -1,478 2,539 0,000 -1,075
Momentos distribuidos Mij = -DM * FD 2da Distribución 0,000 0,554 0,923 -1,470 -1,069 0,000
Momentos transmitidos Mtdo = Mij * CT 2da Transmisión 0,000 0,000 -0,735 0,462 0,000 -0,535
Momentos distribuidos Mij = -DM * FD 3ra Distribución 0,000 0,276 0,459 -0,267 -0,194 0,000
MOMENTOS 0,000 -11,748 11,748 -9,192 9,192 -14,213

Los momentos de la última fila corresponden a los valores de momento flector sobre los apoyos. Pero nada
nos dice el método sobre los valores de momento flector en los tramos, ni de los valores de corte.

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Siguiendo con este ejemplo, a continuación se reemplazan los empotramientos perfectos de las vigas
separadas por un apoyo + la cupla obtenida por el método de Cross:

Notar que las cuplas cumplen con los signos obtenidos y que a un lado y al otro del apoyo tienen un mismo
valor, lo que denota la continuidad de la estructura.

Cada viga segmentada es ahora un isostático cuyas incógnitas son los valores de reacciones verticales en los
apoyos y que podemos resolver mediante las ecuaciones de la estática.

Ahora ya podemos dibujar los diagramas de momento y corte para cada viga aislada. Recordar que el
momento máximo de tramo se encuentra en el mismo punto donde el corte es nulo. Habría que encontrar
la ubicación geométrica de ese punto y calcular el valor de momento asociado.

Finalmente, unimos los diagramas para obtener el diagrama de momentos flectores de la viga continua:

De manera similar puede obtenerse el diagrama de esfuerzos de corte.

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