TEMA 5 Máquinas de Corriente Directa COMPLETO

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
TEMA 5:
Máquinas de corriente directa, operación
como generador
ELABORADO POR:
ING. BEATRIZ AURORA GARCÍA CRISTIANO
AGOSTO 2023
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Tema 5 Máquinas de corriente directa, operación como generador
5.1 Aspectos constructivos de las máquinas de corriente directa.
Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía

mecánica en energía eléctrica. Lo consigue gracias a la interacción de sus componentes
principales: el rotor (parte giratoria) y el estátor (parte estática). Cuando un generador
eléctrico está en funcionamiento, una de las dos partes genera un flujo magnético (actúa
como inductor) para que el otro lo transforme en electricidad (actúa como inducido).
Los generadores eléctricos se diferencian según el tipo de corriente que producen,
dando lugar a dos grandes grupos: los alternadores y las dinamos. Los
alternadores generan electricidad en corriente alterna y las dinamos generan
electricidad en corriente continua.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad para
ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de
características peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de
procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen que existan diversas
instalaciones que trabajan basándose en la corriente continua.
En las máquinas de corriente continua hay generadores que convierten energía

mecánica en energía eléctrica de corriente continua, y motores que convierten energía
eléctrica de corriente continua en energía mecánica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor, a excepción del sentido de flujo de potencia. La mayoría las
máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas de corriente alterna ya
que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las máquinas de
corriente continua tienen corriente continua sólo en su circuito exterior debido a la
existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en
voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por
ello las máquinas de corriente continua se conocen también como máquinas con
colector. Figura 5.1
Los generadores de cd ya no son tan comunes porque la corriente directa, cuando se

requiere, es producida principalmente por rectificadores electrónicos. Estos
rectificadores pueden convertir la corriente de un sistema de corriente alterna en
corriente directa sin utilizar ninguna parte móvil. No obstante, el conocimiento de los
generadores de cd es importante porque representa una introducción lógica al
comportamiento de los motores de cd. De hecho, muchos motores cd en la industria
operan como generadores durante periodos breves.
ING. BEATRIZ AURORA GARCÍA CRISTIANO INGENIERIA ELÉCTRICA

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Figura 5.1 Máquina de corriente directa
Los motores y generadores cd se construyen de la misma manera; así pues, cualquier

generado cd puede operar como motor y viceversa.
Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de

campo, y éstos son de excitación independiente, derivación, serie, excitación
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y además difieren de sus
características terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilización.
La máquina de corriente continua consta básicamente de las partes siguientes:
INDUCTOR
Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para que
se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar
Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el
núcleo y la expansión polar.
• Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
• Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.
• Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea
al entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutación

Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar
la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de mediana y gran potencia.
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Culata
Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada a unir
los polos de la máquina.
El devanado inductor o de campo son las bobinas que están devanadas en los polos, de
forma que éstos alternan su polaridad, el objetivo es producir el campo que posibilita
la conversión de la energía. Existen dos tipos: un devanado del campo shunt y un
devanado del campo serie.
El devanado de campo shunt tiene muchas vueltas de alambre delgado y recibe ese
nombre porque se conecta en paralelo con el devanado de la armadura.
El devanado del campo serie, se conecta en serie con el devanado de la armadura y

tiene comparativamente pocas vueltas de conductor grueso. Una máquina de cd puede
tener ambos devanados del campo arrollados en el mismo polo.
Una máquina con un devanado del campo shunt se llama máquina shunt. Una máquina
serie se devana sólo con devanado del campo serie. Una máquina compound, o
compuesta, tiene ambos devanados. Cuando en una máquina compound los dos
devanados del campo producen flujos en la misma dirección, la máquina es de tipo
cumulativo. La máquina es de tipo diferencial cuando al campo que establece el
devanado del campo shunt se opone el campo que establece el devanado del campo en
serie.
Figura 5.2 Estator y rotor de una máquina de corriente

continua durante el proceso de fabricación

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INDUCIDO
Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor. El inducido consta de las
siguientes partes:
• Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina
y en el que tiene lugar la conversión principal de la energía (eléctrica-mecánica).
• Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,
pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.
• Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.
ESCOBILLAS
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexión
eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
ENTREHIERRO
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte
fija y la móvil.
COJINETES
Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.
Diagrama de una máquina de corriente continua.
Los componentes de la máquina de corriente continua se pueden apreciar claramente

en la Figura 5.3.
La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por

polo inductor. La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de
cobre formando el arrollamiento del inducido.
Alrededor de los núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice, el arrollamiento de

excitación (8). Análogamente cada núcleo de los polos de conmutación lleva un
arrollamiento de conmutación (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que
está constituido por varias láminas aisladas entre sí, formando un cuerpo cilíndrico.

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a) Partes principales

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b) Esquema básico
Figura 5.3 Máquina de corriente directa: a) Partes principales b) esquema básico
El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las láminas del colector;
inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos
contactos a presión mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas de corriente continua
cuando funcionan como generadores. Son máquinas que producen energía eléctrica por
transformación de la energía mecánica.
Figura 5.3 Colector de una máquina de cd

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Figura 5.4 Visión global de una máquina de corriente directa
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, según que produzcan

corriente continua o alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son máquinas) que
transforman la energía química en la eléctrica como son pilas y acumuladores.
5.2 Principio de funcionamiento. (acción generadora, acción motora).
La Ley de Faraday está basada en los experimentos que Michael Faraday, físico
británico, que realizó en 1830. Establece que el voltaje inducido en un circuito es
directamente proporcional al cambio del flujo magnético en un conductor o espira. Esto
significa que, si tenemos un campo magnético generando un flujo magnético,
necesitamos una espira por donde circule una corriente para conseguir que se genere la
fuerza electromotriz (f.e.m.).
Faraday también ideó el primer generador electromagnético: el disco de Faraday, con

este demostró que se podía generar electricidad usando magnetismo. Además, abrió la
puerta a los conmutadores, dinamos de corriente continua y a los alternadores de
corriente.
Cuando dentro de un campo magnético tenemos una espira por donde circula una
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corriente eléctrica aparecen un par de fuerzas que provocan que la espira gire alrededor
de su eje (Figura 5.5). De esta misma manera, si dentro de un campo magnético
introducimos una espira y la hacemos girar provocaremos la corriente inducida.
Esta corriente inducida es la responsable de la fuerza electromotriz y será variable en

función de la posición de la espira y el campo magnético. La cantidad de corriente
inducida o f.e.m. dependerá de la cantidad de flujo magnético (también llamado líneas)
que la espira pueda cortar, cuanto mayor sea el número, mayor variación de flujo generar
y, por lo tanto, mayor fuerza electromotriz.
La cantidad de corriente inducida o fuerza electromotriz dependerá de la cantidad de

flujo magnético (también llamado líneas) que la espira pueda cortar. Cuanto mayor sea
el número, mayor variación de flujo genera y por lo tanto mayor fuerza electromotriz.
Se observa los dos casos más extremos, cuando la espira está situada a 0º o 180º y no
corta líneas, y cuando está a 90º y 270º y las corta todas. Al hacer girar la espira dentro
del imán conseguiremos una tensión que variará en función del tiempo. Esta tensión
tendrá una forma alterna, puesto que de 180º a 360º los polos estarán invertidos y el valor
de la tensión será negativo.
Figura 5.5 Comportamiento de una espira en el campo magnético, graficando la fem

inducida
El principio de funcionamiento del alternador y de la dinamo se basa en que el alternador

mantiene la corriente alterna mientras la dinamo convierte la corriente alterna en
corriente continua.
Para que la corriente en la espira tenga un sentido de circulación, es necesario tener un

anillo dividido en dos partes (dos segmentos circulares de cobre llamados delgas aisladas
entre sí y montado el conjunto sobre el mismo eje), de esta manera se producirá la
conmutación. Figura 5.6

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Figura 5.6 Comportamiento de una espira con conmutador
La escobilla A hace siempre contacto solo con la delga a la que va conectado el conductor
al lado del polo N; al contrario, la escobilla B hace contacto siempre con el conductor
que pasa junto al polo S.
Esto significa que la polaridad de las escobillas permanece invariable.
Figura 5.7 Comportamiento de una espira en el campo magnético conectada a un conmutador,

graficando la fem inducida
La conmutación es la operación de transformación de una señal alterna a una señal

continua, también se conoce como rectificación de señal. Las dinamos hacen esta
conmutación porque tienen que suministrar corriente continua. Esta conmutación en las
10
dinamos se realiza a través del colector de delgas. Los anillos del colector están cortados
debido a que por fuera de la espira la corriente siempre tiene que ir en el mismo
sentido. A la hora de realizar esta conmutación existen diferentes problemas. Cuando el
generador funciona con una carga conectada en sus bornes, nos encontramos con una
caída de tensión interna y una reacción en el inducido.
El inducido creará un flujo magnético que se opone al generado por el imán. A este
efecto se le da el nombre de fuerza contraelectromotriz, que desplazará el plano neutro.
Para solucionar este problema se pueden realizar diversas mejoras como: desplazar las
escobillas, usar bobinas de compensación o polos de conmutación o auxiliares.
El voltaje generado, como se observa en las escobillas, es la suma de los voltajes

rectificados de todas las bobinas en serie entre las escobillas y es ilustrado en la Figura
5.8.
Figura 5.8 Voltajes de bobina rectificados y voltaje resultante entre

las escobillas en una máquina de cd

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5.3 Devanados de armadura.

La parte rotatoria de una máquina de cc, se llama armadura. La longitud efectiva de la
armadura es por lo general la misma que la del polo, la periferia externa de la armadura
tiene varias ranuras en las que las bobinas se montan o se devanan. En general, estas
ranuras están aisladas con papel pescado para proteger los devanados. En máquinas
pequeñas, las bobinas se devanan directamente en las ranuras de la armadura y en
máquinas grandes las bobinas se preforman y después se insertan en las ranuras. Cada
bobina puede tener muchas vueltas de conductor de cobre esmaltado (aislado),
comúnmente llamado alambre magneto.
Figura 5.8 Estructura del inducido
TIPOS DE DEVANADOS
Arrollamiento abierto
Es aquel en el cual, las bobinas son derivaciones abiertas cuando los segmentos del
conmutador no se hayan bajo las escobillas.
Arrollamiento cerrado
Un arrollamiento cerrado es aquel en el cual, al recorrer una bobina hay que recorrerlas
todas para terminar en la primera.
Elemento de arrollamiento
Un elemento está formado por espiras que están comprendidas entre los segmentos
eléctricamente consecutivos.
1. Arrollamiento imbricado
Este diagrama muestra un arrollamiento imbricado en el cual se ha mostrado los
“PASOS” principales en un devanado.

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Figura 5.9 Forma esquemática de un devanado imbricado incompleto
Si llamamos:
K Número de delgas o segmentos
S Número de bobinas
s Número de lados de bobina
𝑈𝑛 Número de lados de bobina/ranura
z Número de ranuras
p Número de pares de polos
El número de delgas o segmentos debe ser igual al número de bobinas y como cada
bobina tiene dos lados será también igual a la mitad de lados de bobina, es decir:
𝑠
K=S=
2

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Figura 5.10 Descripción de los pasos en el devanado imbricado
Los pasos se designan como sigue:

Y = Paso total del arrollamiento, en lados de bobina
𝑌𝑛 = Ancho de la bobina en número de ranuras depende del número de pares de polos
y es igual al paso polar
𝑌𝑚 = Paso medio
𝑌1 = Paso parcial en lados de bobinas (paso posterior), que hay de un lado de bobina a
otro lado de esa misma bobina
𝑌2 = Paso parcial en lugares (paso frontal), que hay de un lado de bobina a otro lado de
la bobina siguiente
Las fórmulas que dan estos pasos son:

𝑧
𝑌𝑛 = paso polar, en ranuras
2𝑝
Esta fórmula se interpreta, el ancho de la bobina en número de ranuras debe ser igual o
menor al cociente del número de ranuras entre el número de pares de polos por dos,
siendo igual también al paso polar.
El paso parcial 𝑌1 es igual al producto de 𝑌𝑛 por el número de lados de bobina por ranura
sumando o restando a este producto la unidad, o sea:
𝑌1 = 𝑌𝑛 ∗ 𝑈𝑛 ± 1, en lados de bobina o lugares

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Figura 5.11. Paso de ranura en un inducido
El paso total del arrollamiento está dado por fórmula:
𝑌 = 𝑌1 − 𝑌2
El paso parcial 𝑌2 , será:
𝑌2 = 𝑌1 − 𝑌
Los pasos parciales deben diferir uno de otro en 2, por lo que queda:
𝑌2 = 𝑌1 ± 2
El paso en el conmutador se designa por Yk, siendo igual al paso total del arrollamiento
entre 2, o sea:
𝑌
𝑌𝑘 =
2
𝑌𝑚 nos indica el paso medio del devanado, siendo su valor:
𝑌1 + 𝑌2
𝑌𝑚 =
2
Se recomienda que el cociente del paso medio entre el paso polar en lugares esté dentro
de los límites de 0.90 a la unidad. Esta es la razón por la cual es la fórmula para calcular
𝑌1 se debe sumar o restar la unidad optando por el valor que se acerque más al límite
antes dado.
El devanado imbricado puede ser sencillo, doble, triple o múltiple: a esta característica
se le llama grado de multiplicidad se les dan los nombres: SIMPLEX, DUPLEX,
TRIPLEX, etc.
Un devanado imbricado es simple o simplex, cuando su paso 𝑌𝐾 o sea el paso en el

conmutador es igual a uno, este devanado se muestra en la siguiente Figura 5.12:

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Figura 5.12 Devanado desplegado de un devanado imbricado doble y un devanado imbricado

triplex
Cuando el paso 𝑌𝐾 es igual con 2, se tiene el devanado duplex, cuando 𝑌𝐾 =3 el grado de

multiplicidad es de 3 y el devanado es triplex y así sucesivamente, estos dos últimos
casos se muestran en la figura anterior.
Hay tres formas de representar un devanado, desplegado, circular y tubular. En el
ejemplo ilustrado al final se presentará la representación tubular y el desplegado del
devanado.
Figura 5.13. Representación circular del esquema de bobinado de un dínamo tetrapolar de 16

ranuras
Si al devanar una máquina se avanza como lo muestran la Figura 5.13, se dice que el
devanado es progresivo, o sea de izquierda a derecha; pero si el avance en las ranuras es
en sentido contrario, es decir, de derecha a izquierda, el devanado es regresivo o
16
retrogresivo. Figura 5.14
Figura 5.14 Disposición al devanar puede ser a) regresivo ó b) progresivo
Para mayor comodidad se acostumbra a identificar las ranuras marcándolas con números;
si en cada una de ellas se aloja un lado o costado de bobina, las ranuras irán numeradas
progresivamente partiendo de uno pero si hay, por ejemplo, 4 conductores por ranura, se
alojaran 2 arriba y 2 abajo, numerando los primeros con números nones y los segundos
o sea los de abajo con números pares, como lo indica las siguientes figuras:
Figura 5.15 Ranura mostrando un lado de bobina en cada una de ellas y la

numeración correspondiente
Figura 5.16 Ranuras mostrando los lados de bobina en cada una de ellas y la numeración
correspondiente

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Figura 5.17 Ranuras mostrando cuatro lados de bobina en cada una de ellas y la numeración
correspondiente
Figura 5.18 Esquema simplificado correspondiente al dínamo tetrapolar de 16 ranuras
Las tres condiciones fundamentales que debe llenar un devanado imbricado son:
1. El paso debe elegirse de manera que los lados opuestos de una misma bobina se
encuentren frente a polos de signo contrario.
2. En el devanado debe aparecer cada elemento solamente una vez.
3. El devanado debe cerrarse sobre sí mismo.
2. Arrollamiento ondulado
Este tipo de arrollamiento es conocido también como arrollamiento serie, porque como
su nombre lo indica sus bobinas están conectados en serie.
En máquinas bipolares, es decir, de dos polos, no es posible colocar este tipo de

devanado, solamente en máquinas de cuatro polos, o más. En el devanado imbricado sus
bobinas están en paralelo y el paso 𝑌1 es diferente del 𝑌2 ; en el devanado ondulado los
dos pasos pueden ser iguales.
Para este devanado se procede de la siguiente manera para el cálculo de sus pasos:

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Paso conmutador, 𝑌𝐾 :
Este paso es igual al número de lados de bobina por ranura, entre dos, multiplicado por
el número de ranuras, sumando o restando a este producto la unidad y dividiendo todo
por el número de pares de polos.
𝑈𝑛
∗2±1
𝑌𝑘 = 2
𝑃
Paso total, Y:
El paso total del devanado es igual a dos veces el paso de conmutador.
Y = Y1 + Y2
Paso polar, Yn:

El paso polar debe ser igual o mayor que el cociente de número de ranuras entre el
número de polos
𝑧
𝑌𝑛 =
2𝑝
Paso parcial Y1 :
Y1 = 𝑌𝑛 ∗ 𝑈𝑛 + 1

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Figura 5.19. Forma esquemática de un devanado ondulado incompleto
MOSTRAR EJERCICIO DEVANADO
Debe tenerse en cuenta que en cada bobina del arrollamiento se obtiene una fem alterna.
En un semiciclo, el flujo concatenado varía entre + φ y – φ (flujo de los polos).

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Figura 5.20 Comportamiento de la espira en el campo magnético para obtener la fem
El valor medio de la fem producida en el inducido de la máquina de CC es:
2 +∅ 4∅
𝐸𝑚𝑒𝑑 = − ∫ 𝑑∅ =
𝑇 −∅ 𝑇
p = número de pares de polos

n = velocidad de rotación en rpm
Φ = flujo concatenado
T = periodo de la corriente
La frecuencia de la tensión generada va ligada al número de polos 2p y a la velocidad de

rotación n en rpm por la relación:
𝑛𝑝
𝑓=
60
Siendo que la fem media en una espira del inducido será:

𝑝𝑛
𝐸𝑚𝑒𝑑 = 4∅
𝑇
Las escobillas recogen las fems inducidas en las distintas bobinas durante un semiperiodo,
la fem resultante en el inducido será igual a la suma de las fems medias de las distintas
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bobinas que componen cada rama en paralelo del devanado. Si este consta de Z
conductores que forman Z/2 bobinas y está divido por las escobillas en 2c circuitos
derivados, se tendrán en cada rama Z/4c bobinas conectadas en serie, que producirán una
fem resultante de magnitud:
𝑛 𝑃
𝐸= 𝑍 ∅ = 𝐾𝐸 𝑛∅
60 𝑐
𝑍 𝑝
en la cual 𝐾𝐸 = es una constante determinada para cada máquina. Con esta
60 𝑐
expresión se deduce que la fem puede regularse variando la velocidad del rotor o
cambiando el flujo inductor mediante el ajuste de la corriente de excitación de los polos.
Para entender mejor la producción de par en las máquinas de cd, se puede ver en la Figura
5.21 donde la máquina es movida por medio de un motor primario en sentido contrario a
las agujas del reloj, y se producen entonces unas fems en los conductores cuyos sentidos
se muestran en la misma figura.
Al conectar una resistencia de carga entre las escobillas aparecen unas corrientes de
circulación en los conductores del inducido, que al reaccionar con el campo magnético
inductor provocan un par electromagnético que se opone a la rotación y que, por tanto,
tiene carácter resistente respecto a la acción del motor primario. Para mantener la
velocidad de la dinamo, el par del motor primario ha de ser suficiente para equilibrar este
par resistente, junto con el par de pérdidas, debido a los efectos de rozamientos,
ventilación, etc.
Figura 5.21 Máquina de cd funcionando como generador
Cuando la máquina de cd funciona como motor, se debe aplicar una tensión de cd de

alimentación al inducido, que provoca una corriente de circulación por los conductores
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de este devanado, cuyos sentidos se muestran en el esquema de la Figura 5.22. La

interacción de estas corrientes con el flujo inductor origina un par de rotación en sentido
contrario a las agujas del reloj que obliga a girar a la máquina. Esto conduce a la aparición
de una fem en el inducido cuyo sentido es idéntico al estudiado para el caso de la dinamo.
La fem engendrada se opone a la corriente que circula por los conductores y por ello
recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz. El movimiento del motor se mantendrá
en tanto que el par electromagnético de rotación producido sea superior al par resistente
ejercido por la carga mecánica conectada al árbol de la máquina.
Figura 5.22 Máquina de cd funcionando como motor
5.4 Reacción de armadura.
Cuando se cierra el circuito del inducido sobre una resistencia de carga aparece una
corriente de circulación por los conductores del rotor que dan lugar a una fmm que
combinada con la del estator producen el flujo resultante en el entrehierro de la máquina.
Se conoce con el nombre de reacción del inducido al efecto que ejerce la fmm de este
devanado sobre la fmm del inductor, y que hace variar la forma y magnitud del flujo en
el entrehierro respecto a los valores que la máquina presentaba en vacío. La máquina en
vacío solamente actúa Fe. Considerando una máquina bipolar (Figura 5.23) trabajando
en la zona no saturada de su característica magnética.

23
Figura 5.23 Reacción de inducido en una máquina de cd
El flujo resultante, se obtendrá sumando las distribuciones del campo magnético que
produce cada fmm actuando independientemente Figura 5.24.
Figura 5.24 Distribuciones del campo magnético en una máquina de cd
Cuando la máquina trabaja en vacío, solamente actúa la excitación de los polos, de esta
forma se obtiene una distribución de campo magnético en el entrehierro que es constante
y máximo debajo de cada polo y que decrece rápidamente en el espacio interpolar hasta
hacerse cero en la línea neutra. Se puede observar el desplazamiento de la línea neutra
debido a la reacción del inducido. En vacío, la línea neutra magnética coincide con la
línea neutra geométrica Figura 5.25.

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Figura 5.25 Comportamiento de la máquina de cd trabajando en vacío
La máquina presentará una fmm de reacción del inducido Fi que coincide con el eje de
las escobillas.
Esta Fi puede descomponerse en dos partes Figura 5.26:
a) una longitudinal o de eje directo Fd que tiene carácter de desmagnetizante

oponiéndose a la fmm de excitación Fe, puede considerarse esta producida por los
conductores comprendida en el ángulo 2∝
b) otra componente transversal Ft producida por los demás conductores agrupados
abarcando 180° eléctricos -2∝
Figura 5.26 Reacción del inducido cuando coincide con el eje de las escobillas
25
Cuando circula corriente por el inducido y la máquina funciona como generador la línea
nuestra magnética se adelanta un ángulo ∝ respecto al sentido de giro.
En caso de funcionamiento como motor, la línea neutra magnética se retrasa respecto a la

geométrica. El desplazamiento de la línea neutra magnética lleva consigo un fuerte
chisporroteo en el colector, ya que pondrá en cortocircuito una sección del devanado.
Para evitar este fenómeno se debe desplazar las escobillas hasta encontrar la línea neutra
real. Se debe adelantar las escobillas cuando la máquina trabaja como generador y retrasar
cuando trabaja como motor.
Para eliminar el desplazamiento de la línea neutra geométrica con las variaciones de carga
y asegurar una mejor conmutación, se emplean los llamados polos auxiliares (interpolos
o polos de conmutación) que se colocan en la línea neutra teórica, provistos de un
devanado en serie con el inducido. Figura 5.27
Figura 5.27 Devanado de los interpolos de un generador de cc
El devanado de conmutación produce un campo magnético opuesto al de la reacción

transversal del inducido (armadura). Figura 5.28

26
Figura 5.28 Devanado compensador de un generador de cc
a) Devanados de compensación
b) Disposición física

27
c) Vista detallada
Figura 5.29 Devanados de compensación en una máquina de corriente continua
Teniendo un panorama mejor de lo que ocurre en el generador si se observa su diagrama

desarrollado. Figura 5.30
Figura 5.30 (a) Flujo por polo sin carga. ( b) Fuerza magnetomotriz
(fmm) y el flujo debido a la reacción de la armadura. (c) Flujo resultante.
28
Los campos de la máquina de corriente continua también se puedes describir de la

siguiente manera:
Figura 5.31 Campos de la máquina de corriente continua

29
Figura 5.32 Efecto del campo en la tensión inducida en una bobina
CONMUTACIÓN
Una buena conmutación debe realizarse sin la formación de chispas en el colector,
mientras que una mala conmutación produce un deterioro notable en la superficie del
colector que perturba el buen funcionamiento de la máquina.
El chisporroteo entre escobillas y el colector obedece a causas mecánicas y eléctricas.

Figura 5.33
Figura 5.33 Conmutador con escobillas de una máquina de cd

30
Las causas mecánicas pueden ser defectuoso ajuste de las escobillas con el colector,
resalte de algunas delgas, insuficiente equilibrado del rotor.
Las causas eléctricas están la elevación de tensión entre delgas adyacentes que en
especial puede ser provocada por los fenómenos de autoinducción del arrollamiento del
inducido (conexión y desconexión de este arrollamiento).
El circuito eléctrico equivalente de la máquina de corriente continua se saca a partir del

esquema básico:
Figura 5.35 Esquema básico de una máquina de corriente continua
Figura 5.34 Circuito equivalente de una máquina de corriente continua

31
5.5 Flujo de potencia en máquinas de corriente directa.
Figura 5.34 Circuito del generador de cd o dinamo
Para determinar el proceso de transformación de energía mecánica en eléctrica en un

generador de cc se va a considerar el esquema de la Figura 5.34 en el que se tienen las
siguientes ecuaciones de circuito:
Inductor: 𝑉𝑒 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒
Inducido: 𝐸 = 𝑉 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐
Al multiplicar por 𝐼𝑖 la segunda ecuación anterior resulta:
𝐸𝐼𝑖 = 𝑉𝐼𝑖 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖2 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 𝐼𝑖
que expresa el balance de potencias en el inducido de una dinamo. Los términos anteriores
representan:
𝑃2 = 𝑉𝐼𝑖 : Potencia eléctrica de salida suministrada por el generador
𝑃𝐶𝑢𝑖 = 𝑅𝑖 𝐼𝑖2 : Pérdidas en el cobre del inducido
𝑃𝑒𝑠𝑐 = 𝑉𝑒𝑠𝑐 𝐼𝑖 : Pérdidas en los contactos de las escobillas
𝑃𝑎 = 𝐸𝐼𝑖 : Potencia electromagnética desarrollada por la máquina

De acuerdo con esta nomenclatura, el balance de potencia en el inducido se convierte en:
𝑃𝑎 = 𝑃2 + 𝑃𝐶𝑢𝑖 + 𝑃𝑒𝑠𝑐
Para calcular la potencia mecánica de entrada habrá que sumar a la potencia

32
electromagnética anterior, 𝑃𝑎 , las restantes pérdidas, que abarcan:
a) Las pérdidas en el cobre del arrollamiento de excitación, definidas por:
𝑃𝑒𝑠𝑐 = 𝑉𝑒 𝐼𝑒 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒2
b) Las pérdidas mecánicas 𝑃𝑚 debidas al rozamiento y ventilación

c) Las pérdidas en el hierro 𝑃𝐹𝑒 , que sólo existen en el apilamiento del rotor, debido
a la magnetización cíclica que aparece por su movimiento a pesar de ser el flujo
inductor constante
En consecuencia, y de acuerdo con lo anterior, la potencia mecánica de entrada 𝑃1 al

árbol de un generador de cd será:
𝑃1 = 𝑃𝑒𝑠𝑐 + 𝑃𝑚 + 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑎
En las Figuras 5.35 y 5.36 se muestra un esquema simplificado de este balance de

potencias.
a) Balance de potencias

33
b) Circuito equivalente
Figura 5.35 Balance de potencias en el generador de cd
a) Balance de potencias
34
a) Circuito equivalente
Figura 5.36 Balance de potencias en el motor de cd
Los generadores de cd se comparan entre sí por su voltaje, potencia nominal, eficiencia

y regulación de voltaje. La regulación de voltaje (VR, por sus siglas en inglés) se define
por medio de la ecuación:
𝑉𝑆𝐶 − 𝑉𝑝𝑐
𝑉𝑅 = 𝑥 100 %
𝑉𝑝𝑐
Donde Vsc es el voltaje en las terminales del generador en vacío

Vpc es el voltaje en las terminales del generador a plena carga
Es una medida aproximada de la forma de la característica voltaje-corriente del

generador: una regulación de voltaje positiva significa una característica descendente y
una regulación de voltaje negativa, una característica ascendente.

35
5.6 Generadores de corriente directa y sus características con carga.
Desde el punto de vista de comportamiento y condiciones de trabajo, la forma

en que se conectan entre sí los devanados inductor e inducido, distinguiéndose:
a) Máquinas con excitación independiente, en las que el devanado

inductor es alimentado mediante una fuente de alimentación externa a la
máquina, que puede ser, una batería de acumuladores.
b) Máquinas autoexcitadas, en las que la máquina se excita a sí misma

tomando la corriente inductora del propio inducido (funcionando como
generador) o de la misma red que alimenta el inducido (trabaja como
motor).
Las máquinas de cd con autoexcitación se clasifican a su vez en:
1. Máquinas serie, en las que el inductor está en serie con el inducido; el

devanado de excitación está preparado con pocas espiras de hilo grueso,
ya que circulará por él la corriente total de la máquina. En la práctica no
se utiliza esta conexión para generadores, ya que varía continuamente la
caída de tensión en los bornes y puede producir una sobrecarga.
2. Máquinas shunt o derivación, en las que el devanado inductor se conecta

directamente a los terminales de la máquina, quedando en paralelo
(derivación) con el inducido; en este caso el devanado de excitación está
formado por arrollamientos de hilo delgado con gran número de espiras.
3. Máquinas compound o compuestas, en las que la excitación total está

repartida entre dos devanados, uno colocado en serie (de pocas espiras de
hilo grueso) y otro colocado en paralelo con el inducido (de muchas
espiras de hilo delgado). Según el devanado en derivación esté conectado
directamente a las escobillas del inducido o después del devanado en serie,
se obtienen las máquinas compuestas con corta o larga derivación
respectivamente.
En la Figura 5.34 se muestran los circuitos de estas máquinas.

36
Figura 5.34 Tipos de excitación de las máquinas de cd

37
Generador de cc con excitación independiente
En este tipo de generador, la corriente inductora se obtiene de una fuente de cd externa a

la máquina, se emplea únicamente en casos muy especiales. Tiene un reóstato en serie
con el inductor para regular la corriente de excitación. Figura 5.35
Figura 5.35 Dinamo con excitación independiente
En el circuito equivalente:
E : fem inducida en el devanado de la armadura (inducido)
𝑅𝑖 : resistencia efectiva del devanado de la armadura, puede incluir la resistencia de
cada escobilla
𝐼𝑖 : corriente en la armadura
V : voltaje de salida en las terminales
I : corriente de carga
𝐼𝑒 : corriente en el devanado del campo (inductor)
𝑅𝑒𝑥 : resistencia externa agregada en serie con el devanado del campo para controlar la
corriente en el campo
𝑉𝑒 : voltaje de una fuente externa
La fem generada es directamente proporcional al flujo magnético que producen

los polos y la velocidad de rotación de la máquina.
𝐸 = 𝐾𝐸 𝑛∅
Si se considera que la velocidad de giro es diferente, por ejemplo, n’ la fem

producida para el mismo valor del flujo (Figura 5.36) será:
𝐸′ = 𝐾𝐸 𝑛′∅
Al dividir entre sí quedaría:
38
𝐸 𝑛
=
𝐸′ 𝑛′
Figura 5.36 Curva de vacío de un generador de cd con excitación independiente para distintas
velocidades
Para determinar la característica externa de un generador con excitación

independiente habrá que conectar la carga y variando la misma, la fem generada
E será constante y la variación de la tensión en bornes con la corriente del
inducido vendrá expresada por la siguiente fórmula:
𝑉 = 𝐸 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖 − 𝑉𝑒𝑠𝑐
Donde 𝑉𝑒𝑠𝑐 es el voltaje en escobillas.
Si se tiene en cuenta la reacción del inducido, al desplazar las escobillas para

obtener una buena conmutación, aparece una fmm desmagnetizante que actúa
sobre el valor de la fem engendrada y cuya magnitud puede ser no lineal con la
corriente si la máquina trabaja en la zona de saturación. Figura 5.37
Figura 5.37 Característica externa de un generador de cd con excitación independiente

39
Generador de cc con excitación en derivación o shunt

En este caso el devanado inductor está conectado en paralelo con el inducido, y
se regula la excitación por medio de un reóstato conectado en serie con el
inductor. Figura 5.38
Figura 5.38 Generador con excitación en derivación o shunt
cada escobilla
𝐼𝑒 : corriente en el devanado del campo (inductor)
𝑅𝑒 : resistencia total del circuito de excitación con el devanado del campo para
controlar la corriente
Para determinar la fem que produce la dinamo en vacío habrá que utilizar la
característica en vacío de la máquina junto con la característica del inductor
(Figura 5.39 ), que representa la relación 𝐸 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒 (donde 𝑅𝑒 es la resistencia
total del circuito de excitación 𝑅𝑒 = 𝑅𝑝 + 𝑅𝑒𝑥 ). Donde 𝑅𝑝 representa la
resistencia del devanado inductor.
Esta característica del inductor es una recta de pendiente 𝑅𝑒 :
𝐸
tan ∝ = 𝑅𝑒 =
𝐼𝑒

40
Figura 5.39 Determinación de la tensión de funcionamiento de un dinamo derivación
La fem final engendrada corresponde al punto P, solución común a la curva de

vacío y a la recta del inductor. Para cada valor de la resistencia del circuito de
excitación se obtendrá una recta de pendiente distinta cuya intersección con la
curva de vacío determinará la fem resultante. Si la resistencia 𝑅𝑒 se va
desplazando por la curva de vacío hasta llegar al origen, para una cierta
resistencia 𝑅𝑒 = 𝑅𝑐𝑟 , denominada resistencia crítica.
La recta del inductor será tangente a la parte inicial de la curva de vacío y en

estas condiciones la dinamo no se excita. Por ello la resistencia máxima del
reóstato debe proyectarse para que al sumarse con la resistencia del devanado
inductor no se supere la magnitud 𝑅𝑐𝑟 .
En vacío, toda la corriente de inducido pasa a través del devanado inductor, por
lo que 𝐼𝑖 = 𝐼𝑒 , en estas condiciones la corriente común es de pequeño valor, por
lo que se pueden considerar despreciables tanto la caída de tensión en la
resistencia del inducido como la propia reacción del inducido.
Cuando la fem alcance el punto P dado por la intersección de la recta de campo
con la curva de vacío, no hay ningún aumento de la corriente 𝐼𝑒 , la fem deja
aumentar y el punto P determina los valores finales tanto de la tensión en vacío
(fem) como de la corriente de excitación, cumpliéndose la condición:
𝐸 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒
En un generador en derivación, la característica externa representa una variación

de la tensión terminal superior a la del generador con excitación independiente,
se añade el efecto de la caída de tensión producida por las escobillas, resistencia
del inducido y su reacción, disminuyendo la corriente de excitación. Figura 5.40
41
𝑉 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒 = 𝑅𝑝 𝐼𝑝
𝐼𝑖 = 𝐼 + 𝐼𝑒
Figura 5.40 Característica externa de un generador shunt
El generador derivación es el tipo que se emplea más frecuentemente en la

práctica, ya que no necesita una excitación separada y en los límites de carga
normales no presenta caídas de tensión elevadas.
Variando la resistencia del reóstato de excitación se puede ajustar la tensión

terminal para compensar la caída de tensión producida por la carga.
Generador de cc con excitación en serie
En este tipo de generador el inductor y el inducido van en serie, Figura 41,

cuando la máquina está en vacío, al ser 𝐼𝑒 = 𝐼 = 𝐼𝑖 = 0 , se obtiene una fem
muy pequeña que se debe al magnetismo remanente.

42
Figura 5.41 Generador con excitación en serie
cada escobilla
𝑅𝑠 : resistencia externa agregada en serie con el devanado del campo para controlar la
corriente en el campo
𝑉 = 𝐸 − (𝑅𝑖 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑖 − 𝑉𝑒𝑠𝑐
𝐼𝑖 = 𝐼
Al conectar la carga, si ésta tiene una gran resistencia, la máquina puede no

excitarse; la reducción de esta resistencia, 𝑅𝐿 , va acompañada con un incremento
relativamente elevado de la tensión terminal. Figura 5.42
Figura 5.42 Característica externa del generador con excitación en serie

43
𝑅𝑒 = 𝑅𝑝 + 𝑅𝑒𝑥
La curva de vacío de la máquina construida con el inductor conectado como

excitación independiente. Para una corriente OA, se genera una fem AC y la
correspondiente tensión es AB. La diferencia entre ambas magnitudes es BC y
representa la caída de tensión en la resistencia de inducido, reacción en el mismo
y contacto de escobillas. De la característica externa se deduce que la tensión del
generador varía bruscamente con la carga, en la práctica este tipo de dinamo no
se emplea.
Generador de cc con excitación compuesta (compound)
En este esquema de este tipo de generador, puede hacerse con corta o larga
derivación, generalmente las fmms de los devanados serie y derivación suelen
ser del mismo signo (aditivos), pero puede realizarse una conexión sustractiva o
diferencial. Figura 5.43
𝑉 = 𝐸 − (𝑅𝑖 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑠 − 𝑉𝑒𝑠𝑐
𝑉 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒 = 𝑅𝑝 𝐼𝑝
𝐼𝑠 = 𝐼𝑝 + 𝐼

44
Figura 5.43 Generador con excitación compuesta larga y corta
cada escobilla
𝐼𝑝 : corriente en el devanado del campo (inductor)
𝑅𝑠 : resistencia en serie con el devanado del campo para controlar la corriente en el
campo
𝑉 = 𝐸 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖 − 𝑅𝑠 𝐼 − 𝑉𝑒𝑠𝑐
𝑉 = 𝑅𝑝 𝐼𝑝 − 𝑅𝑠 𝐼
𝐼𝑖 = 𝐼𝑝 + 𝐼
Si se incrementa el número de espiras en serie, la tensión terminal puede

aumentar con la carga, lo que da lugar a la característica Hipercompuesta. Caso
contrario la tensión puede reducirse dando lugar a la característica
Hipocompuesta.
La conexión diferencial donde se restan las fmm del campo derivación y serie,
presenta una caída de tensión elevada con el aumento de la carga siendo útil su
aplicación para soldadura en corriente continua. Figura 5.44

45
Figura 5.44 Características externas de un generador compound
Los generadores de corriente continua tienen una amplia variedad de

aplicaciones, desde la carga de baterías hasta la alimentación de motores
eléctricos en sistemas industriales.
Algunas de sus aplicaciones más comunes incluyen:
• Carga de Baterías: Son ideales para cargar baterías que requieren corriente
continua.
• Sistema de Tracción: Utilizados en vehículos eléctricos y trenes.
• Suministro de Energía: Pueden proporcionar energía en lugares remotos o
durante cortes de energía.
• Procesos Industriales: Empleados en maquinaria y equipos industriales
que requieran corriente continua.
Los generadores de corriente continua presentan ciertas ventajas y desventajas

que los hacen adecuados para diferentes situaciones:
1. Ventajas:
• Flexibilidad en la regulación de la tensión
• Capacidad para suministrar energía constante
• Convenientes para cargas sensibles y precisas
2. Desventajas:
• Mantenimiento más frecuente debido al desgaste de escobillas y
conmutadores
• Generalmente más costosos que los generadores de corriente
alterna
46
Al seleccionar un generador de corriente continua, es crucial considerar aspectos

como la capacidad de carga, eficiencia, tamaño, coste y requerimientos de
mantenimiento. Estas consideraciones aseguran que el generador sea adecuado
para la aplicación especifica y ofrezca un rendimiento óptimo.
Los generadores de corriente continua desempeñan un papel esencial en la

conversión de energía mecánica en corriente eléctrica continua. Con
componentes clave como la armadura, el conmutador, las escobillas y los
campos magnéticos, estos generadores operan en una variedad de aplicaciones
desde la industria hasta la movilidad eléctrica. A pesar de sus ventajas, como la
flexibilidad y la capacidad de suministro constante, también presentan desafíos
como el mantenimiento regular y el costo más elevado. La selección cuidadosa
y el diseño adaptado a las necesidades específicas pueden maximizar los
beneficios y minimizar las desventajas de estos dispositivos útiles y versátiles.

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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

ING. BEATRIZ AURORA GARCÍA CRISTIANO

Tema 5 Máquinas de corriente directa, operación como generador

5.1 Aspectos constructivos de las máquinas de corriente directa.

Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía

En las máquinas de corriente continua hay generadores que convierten energía

Los generadores de cd ya no son tan comunes porque la corriente directa, cuando se

ING. BEATRIZ AURORA GARCÍA CRISTIANO INGENIERIA ELÉCTRICA

Figura 5.1 Máquina de corriente directa

Los motores y generadores cd se construyen de la misma manera; así pues, cualquier

Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de

La máquina de corriente continua consta básicamente de las partes siguientes:

El inductor consta de las partes siguientes:

Polo auxiliar o de conmutación

El devanado del campo serie, se conecta en serie con el devanado de la armadura y

Figura 5.2 Estator y rotor de una máquina de corriente

ING. BEATRIZ AURORA GARCÍA CRISTIANO INGENIERIA ELÉCTRICA

Diagrama de una máquina de corriente continua.

Los componentes de la máquina de corriente continua se pueden apreciar claramente

La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por

Alrededor de los núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice, el arrollamiento de

ING. BEATRIZ AURORA GARCÍA CRISTIANO INGENIERIA ELÉCTRICA

ING. BEATRIZ AURORA GARCÍA CRISTIANO INGENIERIA ELÉCTRICA

Figura 5.3 Máquina de corriente directa: a) Partes principales b) esquema básico

Figura 5.3 Colector de una máquina de cd

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Figura 5.4 Visión global de una máquina de corriente directa

A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, según que produzcan

5.2 Principio de funcionamiento. (acción generadora, acción motora).

Faraday también ideó el primer generador electromagnético: el disco de Faraday, con

Esta corriente inducida es la responsable de la fuerza electromotriz y será variable en

La cantidad de corriente inducida o fuerza electromotriz dependerá de la cantidad de

Figura 5.5 Comportamiento de una espira en el campo magnético, graficando la fem

El principio de funcionamiento del alternador y de la dinamo se basa en que el alternador

Para que la corriente en la espira tenga un sentido de circulación, es necesario tener un

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Figura 5.6 Comportamiento de una espira con conmutador

Esto significa que la polaridad de las escobillas permanece invariable.

Figura 5.7 Comportamiento de una espira en el campo magnético conectada a un conmutador,

La conmutación es la operación de transformación de una señal alterna a una señal

El voltaje generado, como se observa en las escobillas, es la suma de los voltajes

Figura 5.8 Voltajes de bobina rectificados y voltaje resultante entre

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5.3 Devanados de armadura.

Figura 5.8 Estructura del inducido

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Figura 5.9 Forma esquemática de un devanado imbricado incompleto

ING. BEATRIZ AURORA GARCÍA CRISTIANO INGENIERIA ELÉCTRICA

Figura 5.10 Descripción de los pasos en el devanado imbricado

Los pasos se designan como sigue:

Las fórmulas que dan estos pasos son:

𝑌1 = 𝑌𝑛 ∗ 𝑈𝑛 ± 1, en lados de bobina o lugares

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Figura 5.11. Paso de ranura en un inducido

El paso total del arrollamiento está dado por fórmula:

El paso parcial 𝑌2 , será:

𝑌𝑚 nos indica el paso medio del devanado, siendo su valor:

Un devanado imbricado es simple o simplex, cuando su paso 𝑌𝐾 o sea el paso en el

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