116 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

EJEMPLO 13.1
P ⫽ 400 N El embalaje de 50 kg mostrado en la figura 13-6a descansa sobre una
superficie horizontal cuyo coeficiente de fricción cinética es ␮k ⫽ 0.3.
30⬚⬚
30 Si el embalaje se somete a una fuerza de tracción de 400 N como se
13 muestra, determine su velocidad en 3 s a partir del punto de reposo.

SOLUCIÓN
(a) Si utilizamos las ecuaciones de movimiento, podemos relacionar la
aceleración del embalaje con la fuerza que ocasiona el movimien-
to. La velocidad del embalaje se determina entonces por medio de
cinemática.
Diagrama de cuerpo libre. El peso del embalaje es W ⫽ mg ⫽
50 kg (9.81 m>s2) ⫽ 490.5 N. Como se muestra en la figura 13-6b,
la magnitud de la fuerza de fricción es F ⫽ ␮kNC y actúa hacia la
izquierda, puesto que se opone al movimiento del embalaje. Se
supone que la aceleración a actúa horizontalmente, en la direc-
ción x positiva. Existen dos incógnitas, o sea, NC y a.
Ecuaciones de movimiento. Con los datos mostrados en el dia-
y grama de cuerpo libre, tenemos

a i  ; 400 cos 30° 0.3  50 (1)

Ci  ; 490.5 400 sen 30°  0 (2)
x
490.5 N
Al resolver la ecuación 2 para NC y sustituir el resultado en la
400 N
ecuación 1, y al resolver para a se obtiene
30⬚ NC ⫽ 290.5 N
a ⫽ 5.185 m>s2
F ⫽ 0.3 NC Cinemática. Observe que la aceleración es constante, ya que la
fuerza aplicada P también lo es. Como la velocidad inicial es cero,
NC la velocidad del embalaje en 3 s es

(b)    0  0 5.1853
 15.6 ms  Resp.
Fig. 13-6
490.5 N
400 N

30⬚
⫽ 50a

F ⫽ 0.3NC

NC
(c)

NOTA: también podemos utilizar el procedimiento alternativo de

trazar el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético del emba-
laje, figura 13-6c, antes de aplicar las ecuaciones de movimiento.
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P PROBLEMA RESUELTO 12.1

30°
Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal. Determine la mag-
200 lb nitud de la fuerza P que se requiere para dar al bloque una aceleración de 10
ft/s2 hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el
plano es k
0.25.

SOLUCIÓN
La masa del bloque es
W 200 lb
m

2
6.21 lb  s2/ft
g 32.2 ft/s

W = 200 lb Se tiene que F
kN
0.25N y que a
10 ft/s2. Al expresar que las fuer-
P zas que actúan sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se escribe
30°


Fx
ma: P cos 30°  0.25N
(6.21 lb  s2/ft)(10 ft/s2)
=
ma y
P cos 30°  0.25N
62.1 lb (1)
m = 6.21 lb⋅s2/ft x
Fy
0: N  P sen 30°  200 lb
0 (2)
F
N Al resolver (2) para N y sustituir el resultado en (1), se obtiene
N
P sen 30°  200 lb
P cos 30°  0.25(P sen 30°  200 lb)
62.1 lb P
151 lb

P
PROBLEMA RESUELTO 12.2
30°
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la mag-
80 kg nitud de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleración de 2.5 m/s2
hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano
es k
0.25.

SOLUCIÓN
El peso del bloque es
W
mg
(80 kg)(9.81 m/s2)
785 N

P W = 785 N Se tiene que F
kN
0.25N y que a
2.5 m/s2. Al expresar que las fuer-
zas que actúan sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se escribe
30°


Fx
ma: P cos 30°  0.25N
(80 kg)(2.5 m/s2)
=
ma y
P cos 30°  0.25N
200 N (1)
m = 80 kg x
Fy
0: N  P sen 30°  785 N
0 (2)
F
N Al resolver (2) para N y sustituir el resultado en (1), se obtiene
N
P sen 30°  785 N
P cos 30°  0.25(P sen 30°  785 N)
200 N P
535 N

700
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O PROBLEMA RESUELTO 12.5

La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de círculo en un plano
2m
30° vertical. Si la tensión de la cuerda de estos puntos es cinco veces el peso de
la plomada en la posición que se indica, determine la velocidad y la acelera-
ción de la plomada en esa posición.
m

SOLUCIÓN
n El peso de la plomada es W
mg; la tensión en la cuerda corresponde con-
T = 2.5 mg secuentemente a 2.5 mg. Al recordar que an apunta hacia O y suponiendo
ma n que at en la forma que se muestra, se aplica la segunda ley de Newton y se

=
obtiene
o
Ft
mat: mg sen 30°
mat
ma t at
g sen 30°
4.90 m/s2 at
4.90 m/s2 o
W = mg r
Fn
man: 2.5 mg  mg cos 30°
man
t
30° an
1.634 g
16.03 m/s2 an
16.03 m/s2 r
Puesto que an
v2
, se tiene v2

an
(2 m)(16.03 m/s2)
v
5.66 m/s v
5.66 m/s (arriba o abajo)

G
PROBLEMA RESUELTO 12.6
Determine la rapidez máxima de la curva de una autopista de radio

400
ft que tiene un ángulo de peralte 
18°. La rapidez máxima de la curva
peraltada de una autopista es aquella a la cual un automóvil debe viajar para
que no exista fuerza de rozamiento lateral en sus neumáticos.

SOLUCIÓN
y El automóvil se traslada en una trayectoria circular horizontal de radio
. La
componente normal an, de la aceleración apunta hacia el centro de la trayec-
W toria; su magnitud es an
v2
, donde v es la velocidad del automóvil en fts.
La masa m del auto es Wg, donde W es su peso. Puesto que no se va a ejer-
cer fuerza de fricción lateral sobre el automóvil, la reacción R del camino se
n
presenta perpendicular al mismo. Al aplicar la segunda ley de Newton
se escribe
q = 18° 90° W
x
Fy
0: R cos   W
0 R
 (1)
R cos 
q = 18°  W
z
Fn
man: R sen 
 an (2)
g
Al sustituir R de (1) en (2), y recordar que an
v2
,
=
man
W W v2
 sen 
  v2
g
tan 
cos  g

q = 18°
Al sustituir

400 ft y 
18° en esta ecuación, se obtiene
v2
(32.2 ft/s2)(400 ft) tan 18°
v
64.7 ft/s v
44.1 mi/h

703
 138 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN

PROBLEMAS

*13-48. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están *13-52. Determine la masa del Sol, si sabe que su dis-
conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el tancia a la Tierra es de 149.6 (106) km. Sugerencia: use la
13 centro de una mesa lisa. Si al bloque se le imprime una ecuación 13-1 para representar la fuerza de gravedad que
rapidez de v ⫽ 10 m>s, determine el radio r de la trayecto- actúa en la Tierra.
ria circular a lo largo de la cual se desplaza.
•13-53. La masa del auto deportivo es de 1700 kg y viaja
•13-49. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están horizontalmente a lo largo de una pista inclinada 20° la
conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el cual es circular y tiene un radio de curvatura ␳ ⫽ 100 m.
centro de una mesa lisa. Si el bloque se desplaza a lo largo Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la
de una trayectoria circular de radio r ⫽ 1.5 m, determine la pista es ␮s ⫽ 0.2, determine la rapidez máxima constante a
rapidez del bloque. la cual puede viajar el automóvil sin que se deslice cuesta
arriba. Ignore el tamaño del auto.
13-54. Con los datos del problema 13-53, determine la
rapidez mínima a que el automóvil puede circular alrede-
r dor de la pista sin que se deslice cuesta abajo.

u ⫽ 20⬚
B
v
Probs. 13-53/54
13-55. El dispositivo mostrado se utiliza para recrear la
experiencia de ingravidez en un pasajero cuando llega al
A
punto A, ␪ ⫽ 90°, a lo largo de la trayectoria. Si la masa del
pasajero es de 75 kg, determine la rapidez mínima que
deberá alcanzar cuando llegue a A de modo que no ejerza
una reacción normal en el asiento. La silla está conecta-
da con un pasador al brazo BC de modo que siempre esté
Probs. 13-48/49 sentado en posición recta. Durante el movimiento su rapi-
dez se mantiene constante.
*13-56. Un hombre de 75 kg de masa se sienta en la
13-50. En el instante mostrado, el proyectil de 50 kg viaja silla conectada por medio de un pasador al brazo BC. Si
en el plano vertical a una rapidez de v ⫽ 40 m>s. Determine el hombre siempre está sentado en posición recta, deter-
el componente tangencial de su aceleración y el radio de mine las reacciones horizontal y vertical de la silla en el
curvatura ␳ de su trayectoria en este instante. hombre en el instante ␪ ⫽ 45°. En este instante su rapidez
es de 6 m>s, la cual se incrementa a 0.5 m>s2.
13-51. En el instante mostrado, el radio de curvatura de A
la trayectoria vertical del proyectil de 50 kg es ␳ ⫽ 200 m.
Determine la rapidez del proyectil en este instante.

B
30⬚
10 m

r u
C

Probs. 13-50/51 Probs. 13-55/56

bee76985_ch12.qxd 10/6/09 13:52 Página 717

12.49 Una piloto de 54 kg vuela un jet de entrenamiento en una media Problemas

717
vuelta vertical de 1.200 m de radio de manera que la velocidad del jet dismi-
nuye a razón constante. Si se sabe que los pesos aparentes de la piloto en los
puntos A y C son respectivamente de 1.680 N y 350 N, determine la fuerza que
ejerce sobre ella el asiento del jet cuando éste se encuentra en el punto B.

1.200 m

A
Figura P12.49

12.50 Un bloque B de 250 g se encuentra dentro de una pequeña ca-

vidad cortada en el brazo OA, que gira en el plano vertical a razón constante
de tal modo que v
3 m/s. Si se sabe que el resorte ejerce una fuerza de mag-
nitud P
1.5 N sobre el bloque B, y sin tomar en cuenta la fuer-
za de fricción, determine el intervalo de valores de para los cuales el bloque
B está en contacto con la cara de la cavidad más cercana al eje de rotación O.

v
A

900 mm
B

q
O

Figura P12.50

12.51 Una curva en una pista de carreras tiene un radio de 1000 ft y

una rapidez máxima de 120 mi/h. (Vea en el problema resuelto 12.6 la defi-
nición de velocidad máxima.) Si se sabe que un automóvil de carreras co-
mienza a derrapar sobre la curva cuando viaja a una rapidez de 180 mi/h, de-
termine a) el ángulo del peralte, b) el coeficiente de fricción estática entre
las llantas y la pista bajo las condiciones prevalecientes, c) la rapidez mínima
a la cual el mismo automóvil podría pasar la curva sin dificultades.

Figura P12.51
 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 137

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F13-7. El bloque descansa a una distancia de 2 m del cen- F13-10. El auto deportivo se desplaza a lo largo de una
tro de la plataforma. Si el coeficiente de fricción estática carretera con una inclinación de 30° y cuyo radio de cur-
entre el bloque y la plataforma es ␮s ⫽ 0.3, determine la vatura es de ␳ ⫽ 500 pies. Si el coeficiente de fricción está- 13
velocidad máxima que el bloque puede alcanzar antes de tica entre las llantas y la carretera es ␮s ⫽ 0.2, determine
que comience a deslizarse. Suponga que el movimiento la velocidad segura máxima sin que se deslice. Ignore el
angular del disco se incrementa lentamente. tamaño del automóvil.
z r ⫽ 500 pies

u ⫽ 30⬚
2m

F13-10
F13-11. Si la velocidad de la bola de 10 kg es de 3 m>s
cuando está en la posición A, a lo largo de la trayectoria
vertical, determine la tensión en la cuerda y el incremento
F13-7 en su rapidez en esta posición.

F13-8. Determine la rapidez máxima a que el jeep puede

viajar sobre la cresta de la colina sin que pierda contacto
con la carretera.
2m

O
r ⫽ 250 pies u ⫽ 45⬚

A 3 m/s
F13-8
F13-9. Un piloto pesa 150 lb y vuela a una rapidez cons- F13-11
tante de 120 pies>s. Determine la fuerza normal que ejerce F13-12. La masa del motociclista es de 0.5 Mg y su estatu-
en el asiento del avión cuando está en rizo invertido en A. ra no se toma en cuenta. Pasa por el punto A a una rapidez
El rizo tiene un radio de curvatura de 400 pies. de 15 m>s, la cual se incrementa a un ritmo constante de
A 1.5 m>s2. Determine la fuerza de fricción resultante ejerci-
da por la carretera en las llantas en este instante.

400 pies

rA ⫽ 200 m

F13-9 F13-12
bee76985_ch12.qxd 10/6/09 13:52 Página 716

716 Cinética de partículas: segunda 12.46 En el transcurso de una persecución a alta velocidad, un auto-
ley de Newton
móvil deportivo de 2.400 lb que viaja a una rapidez de 100 mi/h apenas pierde
contacto con el camino cuando alcanza la cresta A de una colina. a) Deter-
mine el radio de curvatura del perfil vertical del camino en A. b) Utilizando
el valor de que se encontró en el inciso a), determine la fuerza que ejerce
el asiento de un conductor de 160 lb que conduce un automóvil de 3.100 lb,
cuando este último, viajando a rapidez constante de 50 mi/h, pasa por A.

Figura P12.46

12.47 La porción mostrada de una pendiente para tobogán está con-

tenida en un plano vertical. Las secciones AB y CD tienen los radios de cur-
vatura que se indican en la figura, mientras que la sección BC es recta y forma
un ángulo de 20° con la horizontal. Si el coeficiente de fricción cinética en-
tre el trineo y la pendiente es de 0.10 y la rapidez del trineo es de 25 ft/s
en B, determine la componente tangencial de la aceleración del trineo a) justo
antes de llegar a B, b) justo después de pasar C.

A 60 ft

40 ft
B
C

140 ft

1 m/s
A θ
Figura P12.47
B

12.48 Una serie de pequeños paquetes, cada uno con una masa de
0.5 kg, se descarga desde una banda transportadora como se muestra en la fi-
250 mm
gura. Si el coeficiente de fricción estática entre cada paquete y la banda trans-
portadora es de 0.4, determine a) la fuerza ejercida por la banda sobre el pa-
quete justo después de haber pasado el punto A, b) el ángulo que define al
Figura P12.48 punto B donde los paquetes se deslizan por primera vez con respecto a la banda.