03 Direccion Electrica

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Mecanismos de dirección

Servodirección
eléctrica(EPS)

Fuente: TRW

los sistemas de gestión electrónica del mecanismo direccional con


dispositivo de asistencia de los automóviles no hidráulicos, se incluyen las
denominadas “direcciones de asistencia eléctrica o electrónica”, también conocida
como “dirección eléctrica”.
La gran ventaja de la dirección eléctrica, también abreviada como EPS
(ElectricPower Steering), es la supresión de todo el circuito hidráulico del
sistema convencional de las servodirecciones hidráulicas, sustituido por un
motor eléctrico que acciona un reductor de corona y tornillo sinfín, que
genera el movimiento de la cremallera de la dirección.

Funcionamiento de giro de dirección, la velocidad de marcha


Cualquier movimiento de giro del del propio automóvil y el régimen del motor decombustión,
volante del conductor, es captado por los la propia UCE calcula instantáneamente el par
sensores ubicados en el dispositivo, sensor de ángulo y de asistencia necesario en cada momento,
sensor de par, que informan a la Unidad de Control accionando el motor eléctrico.
Electrónica (UCE) de la inntensidaddelgiroaccionadoy La asistencia eléctrica de la dirección se
detectado: ánguloo y velocidad instantáneos de realiza mediante de un engrane adicional
giro del volante. (piñón de accionamiento) que actúa en paralelo con el
En función de los parámetros engrane principal (piñón de dirección) sobre la
programados en la UCE del sistema, relativos al cremallera.
ángulo y velocidad
Este piñón de accionamiento es el que,
realmente, genera la asistencia en la cremallera
movido por el motor eléctrico.
El esfuerzo de giro aplicado al volante
por el conductor y el par de servoasistencia
originado por el giro del motor eléctrico
producen el par resultante de giro de las
ruedas directrices, a través del movimiento de
lacremallera.

Fuente: SEAT

Componentes
El sistema de dirección asistida
eléctrica se compone principalmente de
un motor eléctrico,accionado por una
unidad de control electrónica(UCE) y una
serie de sensores de captación e información
de cualquier acción del sistema direccional
para generar la servoasistencia
correspondiente de la dirección.
Este sistema es la combinación entre el
accionamiento mecánico del volante de la
dirección y el accionamiento eléctrico de asistencia la
cremallera de la dirección.
Esta configuración permite en todo
momento el accionamiento mecánico convencional del
sistema direccional del automóvil, en caso
producirse cualquier avería que impida el
accionamiento de asistencia eléctrica.
Componentes principales del sistema. Unidad de control: Va fijada directamente al
motor eléctrico, sin cables y calcula en todo
Sensor de ángulo de dirección:Va momento la intensidad adecuada de accionamiento
situado en la columna de dirección, del motor eléctrico.
entre el mando combinado y el volante,
y suministra la señal para la Testigo de averías: Ubicado en el cuadro de
determinación del ángulo de dirección. instrumentos, avisa al conductor de cualquier posible avería o
fallo en el sistema eléctrico. Al conectar el
Sensor de par de dirección:Va ubicado encendido, el testigo se enciende e inicia un
en la carcasa del mecanismo de la autochequeo del sistema, que tarda unos dos
dirección y suministra la señal del par segundos. El testigo se apagade inmediato en cuanto se
aplicado a ladirección. arranca el motor.

Sensor de régimen del motor


eléctrico: Forma parte integrante del
motor eléctrico y no es accesible exteriormente.

Sensores de régimen señal de


velocidad: La señal de la velocidad de marchadel
vehículo es suministrada por la unidad de
control del ABS, a través de sus
captadores de ruedas.

Sensor de régimen del


motor:Ubicado en la carcasa de salida
de cigüeñal suministra la señal del régimen
de revoluciones del motor de combustión, a
través de la propia UCE de inyección.

Motor eléctrico: Se trata de un motor


asíncrono con desarrollo de bajo par
máximo y de construcción simple, que
permite accionamientos cortos y rápidos,
por lo que resulta muy adecuado para
movimientos de asistencia de la dirección.

Funcionamiento de la dirección

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