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Temario Curso Arduino

Este documento presenta un temario para un curso sobre Arduino, robótica y domótica. El curso consta de 16 capítulos que cubren temas como electrónica básica, Arduino, sensores, motores y programación gráfica y de comunicación entre Arduino y Processing.

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Este documento presenta un temario para un curso sobre Arduino, robótica y domótica. El curso consta de 16 capítulos que cubren temas como electrónica básica, Arduino, sensores, motores y programación gráfica y de comunicación entre Arduino y Processing.

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TEMARIO CURSO: ARDUINO – ROBOTICA y DOMOTICA

Los cursos se dictan con grupos reducidos de 10 alumnos. De esta manera se logra que
todos los alumnos incorporen los conocimientos a través de teoría y práctica.

A todos los alumnos se les entrega el siguiente material:


- Manual Impreso
- Bolso

Una vez finalizado el curso, el alumno recibe el "Certificado de Asistencia" del curso, y
cuando rinde el examen se le entrega el "Certificado de Aprobación".

CAPÍTULO 1 - INTRODUCCION A LA ELECTRONICA


Finalidad del curso.
Electricidad y Corriente Eléctrica. Voltaje y Amperaje. Resistencia. Led, Led en Serie y Led en
Paralelo. Ley de OHM.
Botón, Switch y Circuito. Potenciómetro y Circuito.

CAPÍTULO 2 - ARDUINO
Arduino. Que es y como funciona. Tipos de Arduino en el mercado. Partes que componen el
Arduino.
Pines Digitales y Pines Analógicos.
Descarga e Instalación del Software de Programación. Interfaz IDE de Arduino: Puerto y Placa.
Estructura de Programación. Declaración de Pines. Circuito de Botón con DELAY().

CAPÍTULO 3 - SENSORES
Señal Digital, Señal Analógica y Señal PWM.
Sensores y Tipos de Sensores. Programación Pines de Entrada y Salida. Circuito de un
Potenciómetro.
Funciones: MAP(). Circuito LDR.

CAPÍTULO 4 - CONDICIONALES
Estructura de Programación: Condicionales. IF y ELSE. Operadores Relacionales. Operaciones
Lógicas: AND, OR y NOT. Contadores.

CAPÍTULO 5 - ARREGLOS
Estructura de Programación: Arreglos. Indices. Lógica de Iteración. Ciclo FOR.

CAPÍTULO 6 - MELODIAS
Circuito de un piezo eléctrico.
Lógica de Programación: Umbrales. Funciones: TONE().
Crear Melodías.

CAPÍTULO 7 - SERVO MOTORES


Torque. Fuerza. Tipos de Motores. Servo Motor.
Uso de Librerías.

Tel/fax: 4781-5925 y lineas rotativas E-mail: cursos@cetia.com.ar


Ciudad de la Paz 2476 3º ”B” CP: C1428CPP Web-site: www.cetia.com.ar
Lógica de Programación: Diagrama de Estados.

CAPÍTULO 8 - MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


Motor de Corriente Continua. Transistor. Diodo.
Circuito de Motor con Transistor. Polaridad del Motor. Drive para Motor. Circuito de Motor
con Drive para Motor.

CAPÍTULO 9 - ROBOT DIBUJANTE


Diagrama de la Estructura del Robot Dibujante.
Videos Inspiratorios.
Eje de Motor Desplazado.
Circuito de Motores.

CAPÍTULO 10 - PUERTO DE COMUNICACION SERIAL


Puerto Serie. Monitor Serial. Velocidad de Transmisión: Baudios. Elección dela Velocidad
según requerimientos.
Programación: Inicialización del Puerto Serial. Impresión de Valores en el Puerto. Monitoreo.
Contador Cíclico.
Formas de Escritura CHAR y STRING.
Leer Monitor Serial. Control de Variables por el Monitor Serial.

CAPÍTULO 11 - INTRODUCCION A LA PROGRAMACION GRAFICA


Software de Programación Processing. Descarga e Instalación. Interfaz de Programación.
Estructura de Programación SETUP y DRAW. Eje de Coordenadas del Sistema. Formas
Geométricas Primitivas.
Funciones de Color de Relleno y Color de Fondo. Coordenadas Variables. Movimiento de
Pantalla.
Lógica de Condicionales. Dispositivo de Entrada: Mouse. Variable de Coordenadas del Mouse.

CAPÍTULO 12 - CADENA DE CARACTERES


Caracteres en Processing. Cadena de Caracteres en Processing.
Funciones: STRING y CHAR. Impresión en Consola. Manipulación de Caracteres.
Funciones: LENGHT y SUBSTRING. Comparación entre Cadena de caracteres.
Funciones: EQUALS. Obtener un Caracter en Particular.
Funciones: CHARAT. Escritura en Pantalla. Método: TEXT.

CAPÍTULO 13 - PROTOCOLO DE COMUNICACION ARDUINO-


PROCESSING
Utilización de Librerías en Processing. Librería Serial. Declaración del Puerto Serial en
Processing.
Creación de un Protocolo según las necesidades.
Evento: Serial Event. Lectura del Puerto Serie. Comparar Tamaño e Inicio del Mensaje.
Almacenar Valor del Mensaje en Variable. Escritura en el Puerto Serial de Arduino.

CAPÍTULO 14 - PROTOCOLO DE COMUNICACION PROCESSING-


ARDUINO
Led RGB. Escribir Colores. Circuito Led RGB. Color RGB. Píxel.
Ciclo FOR. Escritura del Puerto Serial en Processing. Lectura del Puerto Serial en Arduino.
Almacenamiento de Caracteres.
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CAPÍTULO 15 - CREAR UN PROYECTO: ETAPA PROTOTIPO
Proyectos Creados con Arduino. Alcances del Arduino. Alcances de Processing. Ideación de
Proyectos Propios. Prototipos.

CAPÍTULO 16 - CREAR UN PROYECTO: ETAPA FINAL


Finalización del Proyecto. Muestra y Funcionamiento de los Trabajos.

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