Ejercicios Por Sustitución Universal

Integración por Sustitución Universal
Esta sustitución se utiliza para reducir el problema de integración de expresión

racional en 𝑠𝑒𝑛(𝑥) y 𝑐𝑜𝑠(𝑥) a un problema de integración de una función racional
de 𝑡. Esto a su vez puede integrarse por medio de fracciones parciales.
Para utilizar este método recordemos las sustituciones que se obtuvieron en la
teoría para 𝑐𝑜𝑠(𝑥), 𝑠𝑒𝑛(𝑥) y 𝑑𝑥:
𝑥 2𝑡 1 − 𝑡2 2𝑑𝑥
𝑡 = 𝑡𝑔 ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝑥) = cos(𝑥) = 𝑑𝑥 =
2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
Veremos algunos ejemplos para que se entienda lo explicado al inicio.
Ejercicio N° 1: ∫ sec(𝑥) 𝑑𝑥
Lo escribimos en función del coseno para poder reemplazar y hacer las cuentas:
2𝑑𝑡
𝑑𝑥 2 2𝑑𝑡 2𝑑𝑡
∫ sec(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ = ∫ 1 + 𝑡2 = ∫ = ∫
cos(𝑥) 1−𝑡 1 − 𝑡2 (1 − 𝑡 )(1 + 𝑡 )
1+𝑡 2
Debemos resolver la integral utilizando fracciones simples:
2𝑑𝑡 𝐴 𝐵
∫ = ∫( + ) 𝑑𝑡
(1 − 𝑡 )(1 + 𝑡 ) 1−𝑡 1+𝑡
Resolviendo para poder encontrar los valores de las constantes, encontramos

que: 𝐴 = 𝐵 = 1.
Se dejan los cálculos para que verifiquen.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 1+𝑡
∫ +∫ = − 𝑙𝑛|1 − 𝑡 | + 𝑙𝑛|1 + 𝑡 | + 𝐶 = 𝑙𝑛 | |+𝐶
1−𝑡 1+𝑡 1−𝑡
No nos dieron el ejercicio en función de 𝑡 sino de 𝑥, por lo tanto, debemos hacer

el cambio de variable:
1 + 𝑡𝑔(𝑥⁄2)
∫ sec(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛 | |+𝐶
1 − 𝑡𝑔(𝑥⁄2)
cos(𝑥)𝑑𝑥
Ejercicio N° 2: ∫ 1+cos(𝑥)
Vamos a trabajar primero con la función:
1 − 𝑡2 1 − 𝑡2
cos(𝑥) 1 + 𝑡 2 1 + 𝑡 2 1 − 𝑡2
= = =
1 + cos(𝑥) 1 − 𝑡2 1 + 𝑡2 + 1 − 𝑡2 2
1+ 2 2
1+𝑡 1+𝑡
Ahora lo reemplazamos en la integral:
cos(𝑥) 1 − 𝑡 2 2𝑑𝑡 1 − 𝑡2
∫ 𝑑𝑥 = ∫ =∫ 𝑑𝑡
1 + cos(𝑥) 2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
Hacemos la división, ya que numerador y denominador son del mismo grado.
OBSERVACIÓN: Siempre que quede un cociente entre polinomios donde el

grado del numerador sea mayor o igual al grado del denominador lo primero que
debemos hacer es la división.
Recordando el algoritmo de la división de polinomios:
En nuestro caso particular tenemos:
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜: 1 − 𝑡 2 , 𝐷𝑖𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟: 1 + 𝑡 2
Realizando la división tenemos:
𝐶𝑜𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒: − 1, 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜: 2
Se deja como ejercicio para el alumno la realización de la división y corroborar

los datos obtenidos.
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜
Dentro de la integral nosotros tenemos: 𝐷𝑖𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟 , y del algoritmo de la división
tenemos: 𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜 = 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟 𝑥 𝐶𝑜𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 + 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜 (1);
por lo tanto, para obtener lo que tenemos dentro en la integral debemos dividir
ambos miembros de la ecuación (1) por Divisor obteniendo:
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜
= 𝐶𝑜𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 +
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟 𝐷𝑖𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟
Vemos que en el miembro izquierdo tenemos lo que está dentro de la integral y

debido al signo igual podemos reemplazar en la integral por el miembro derecho.
Por lo tanto, nuestra integral sería:
1 − 𝑡2 2 2
∫ 𝑑𝑡 = ∫ (−1 + ) 𝑑𝑡 = ∫ −𝑑𝑡 + ∫ 𝑑𝑡
1 + 𝑡2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
Tenemos una integral que se transformó en dos integrales que son más fáciles
de calcular.
Para la primera integral:
∫ −𝑑𝑡 = − ∫ 𝑑𝑡 = −𝑡 + 𝐶1
Para la segunda integral:
2 𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑡 = 2 ∫ = 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑡 ) + 𝐶2
1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
Uniendo las dos integrales tenemos:
2
∫ −𝑑𝑡 + ∫ 𝑑𝑡 = −𝑡 + 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑡 ) + 𝐶
1 + 𝑡2
Donde 𝐶 = 𝐶1 + 𝐶2
Al igual que en la integral del Ejercicio N° 1, debemos volver a la variable 𝑥, o sea
𝑥
que reemplazando 𝑡 = 𝑡𝑔 (2), llegamos finalmente:
cos(𝑥) 𝑑𝑥 𝑥
∫ = −𝑡𝑔 ( ) + 𝑥 + 𝐶
1 + cos(𝑥) 2
𝑑𝑥
Ejercicio N° 3: ∫ 5+4cos(𝑥)
Trabajamos primero la función:
1 1 1 1 + 𝑡2
= = =
5 + 4cos(𝑥) 1 − 𝑡 2 5 + 5𝑡 2 + 4 − 4𝑡 2 9 + 𝑡 2
5+4
1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
Ahora reemplazamos esto en la integral:
1 1 + 𝑡 2 2𝑑𝑡 2𝑑𝑡
∫ . 𝑑𝑥 = ∫ . = ∫
5 + 4cos(𝑥) 9 + 𝑡2 1 + 𝑡2 9 + 𝑡2
Sacamos factor común el 2 del numerador y sacamos factor común el 9 del

denominador:
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
∫ = ∫
9 𝑡2 9 𝑡 2
1+ 9 1 + (3)
Posteriormente introducimos el 9 dentro de cuadrado, y hacemos el siguiente

𝑡
cambio de variables: 𝑢 = 3 ⟹ 3𝑢 = 𝑡 ⟹ 3𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
2 𝑑𝑡 2 3𝑑𝑢 2 𝑑𝑢 2
∫ = ∫ = ∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑢) + 𝐶
9 𝑡 2 9 1 + 𝑢2 3 1 + 𝑢2 3
1 + (3)
Recordemos que hicimos dos cambios de variables, primero cambiamos la

variable 𝑥 por la variable 𝑡 y luego cambiamos la variable 𝑡 por la variable 𝑢. Al
igual que en los ejercicios anteriores debemos volver a la variable 𝑥.
El resultado final de la integral es:
𝑑𝑥 2 𝑡𝑔(𝑥⁄2)
∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )+𝐶
5 + 4cos(𝑥) 3 3

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Esta sustitución se utiliza para reducir el problema de integración de expresión

Veremos algunos ejemplos para que se entienda lo explicado al inicio.

Debemos resolver la integral utilizando fracciones simples:

Resolviendo para poder encontrar los valores de las constantes, encontramos

No nos dieron el ejercicio en función de 𝑡 sino de 𝑥, por lo tanto, debemos hacer

Ahora lo reemplazamos en la integral:

Hacemos la división, ya que numerador y denominador son del mismo grado.

OBSERVACIÓN: Siempre que quede un cociente entre polinomios donde el

Recordando el algoritmo de la división de polinomios:

En nuestro caso particular tenemos:

Realizando la división tenemos:

Se deja como ejercicio para el alumno la realización de la división y corroborar

Vemos que en el miembro izquierdo tenemos lo que está dentro de la integral y

Para la segunda integral:

Uniendo las dos integrales tenemos:

Trabajamos primero la función:

Ahora reemplazamos esto en la integral:

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