MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

VECTORES

Magnitud física es toda propiedad de los cuerpos susceptible de ser medida.

Magnitudes físicas escalares son las que se definen mediante una medida: un número real
y una unidad. La temperatura y la masa de un cuerpo son magnitudes escalares.
Las magnitudes físicas que no se pueden definir con sólo una medida, o módulo,
sino que requieren además, la indicación de un punto de aplicación, de una dirección y un
sentido, se denominan Magnitudes físicas vectoriales. Una fuerza aplicada sobre un
cuerpo, la velocidad y la aceleración de un móvil, son vectoriales.
La dirección está dada por una recta, de manera tal que todas las rectas paralelas
tienen la misma dirección. Obviamente, rectas no paralelas, tienen direcciones diferentes.
Cada dirección tiene dos sentidos, determinados por las dos posibles orientaciones del
movimiento de un punto sobre la recta correspondiente.

Desde otro punto de vista introducimos la noción de vector como un conjunto

ordenado de elementos. En las aplicaciones podemos interpretar como vectores a “listas”
de elementos. En particular son importantes cuando los elementos en cuestión, son
números reales.
Al considerar el “objeto” formado por dos números reales, ya estamos en presencia
de una “lista”. Sean x  y  , luego el par ordenado  x ; y   2 . El conjunto 2 es el
conjunto de los pares ordenados de números reales. 2
es el Producto Cartesiano de  .

  2
  x ; y  x   y  se interpreta geométricamente como el plano
cartesiano.

El conjunto 2 se representa mediante un sistema de coordenadas sobre el plano.

Este se compone de un par de rectas o ejes con sus escalas y construídas de manera tal que
se intersecten. Las escalas de estos ejes se gradúan de forma que el “0” de ambos
corresponda al punto de intersección, al que se denomina origen del sistema y corresponde
al par ordenado  0; 0  , como se muestra en la Figura 1.

y
1

0,5

-4 -2 0 2 4 x

-0,5

Figura 1

19
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Si el tamaño de las escalas de ambos ejes es el mismo, el sistema es cartesiano. Si

además los dos ejes son perpendiculares, el sistema es ortogonal. En este sistema cada
punto del plano, queda en correspondencia “uno a uno”, o biunívoca, con un “par ordenado
de números reales”.
Trazando por el punto P   a ; b  paralelas a los ejes coordenados, donde estas
rectas cortan a dichos ejes, se tienen puntos que están en correspondencia con dos números
reales; a y b respectivamente (Figura 2). Diremos que a es la abscisa del punto P, y b es la
ordenada del mismo.
y

bb
PP 
(a,b) a ;b

0 aa x

Figura 2

El par ordenado a ;b además de quedar asociado al punto P, queda

biunívocamente asociado a la flecha o segmento dirigido “ u ” con origen en el origen del
sistema de coordenadas y extremo en el punto P. Los segmentos dirigidos en el plano
corresponden a la representación geométrica de vectores de 2 (Figura 3).

b P  a ;b

Figura 3 a

En el espacio, un punto fijado en un sistema de coordenadas “X-Y-Z”, define de

manera unívoca, una terna ordenada de números reales  a , b, c   3 .

Figura 4

20
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De este modo, cada terna ordenada de números reales queda en correspondencia

“uno a uno”, con los puntos del espacio, y es por ese motivo que identificamos, por
ejemplo al punto “P”, con la terna  a , b, c  , escribiendo: P   a , b, c  . (Figura 4).

Si consideramos conjuntos ordenados con más de tres elementos y todos ellos

números reales, estamos en presencia de “n-uplas” de números reales.

 
Así: x1 , x 2 , x 3 , x 4 
4
o x 1 , x 2 ,..., x n   n

que también pueden escribirse:

 x1   x1 
x  x 
 2 4  2  n
 x3   
   
 x 4   x n 

Estaremos trabajando en un espacio de cuatro o de n dimensiones respectivamente.

En esos casos perdemos la percepción geométrica, pero veremos aplicaciones en las que
son necesarios estos objetos teóricos.

Segmentos Dirigidos
Un par de puntos (del plano o del espacio) no coincidentes, tales como P y Q
(Figura 5.a), definen un segmento de recta, los puntos P y Q son los extremos del segmento.
Si estos puntos se dan en un orden determinado, determinan entonces lo que se llama un
segmento orientado de recta (o segmento dirigido), que se puede graficar mediante una
flecha (motivo por el cual algunos lo denominan también con este nombre), que comienza
en el primer punto, llamado origen del segmento orientado y termina en el segundo,
denominado por esta causa extremo del segmento dirigido (Figura 5.b).

Lo denotaremos usualmente en la forma: PQ .
a) b)
Q Q

P P

Figura 5

En los casos en que el origen y el extremo coinciden, esto es, si P  Q , se tiene un

segmento orientado nulo.

La longitud del segmento orientado PQ es la longitud del segmento de recta
comprendido entre P y Q.

21
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Todos los segmentos orientados situados sobre rectas paralelas, tienen la misma
dirección, y por lo tanto son paralelos.
Si las rectas que unen los respectivos orígenes y extremos de dos segmentos
dirigidos paralelos, no se cortan en el interior del paralelogramo definido por esos cuatro
puntos, dichos segmentos orientados tienen el mismo sentido; en caso contrario diremos
que tienen sentidos opuestos (Figura 6).

Figura 6

Equipolencia
Definición
Dos segmentos dirigidos no nulos son equipolentes, si tienen la misma longitud,
dirección y sentido.
Los segmentos orientados nulos, son equipolentes entre sí.
Estrictamente, un segmento dirigido nulo es paralelo a cualquier segmento
orientado, por ello no es conveniente hablar del sentido de una flecha nula.
Si PQ y RS son equipolentes, se escribe: PQ ~ RS .
Propiedades de la equipolencia
La equipolencia de segmentos orientados, es una relación de equivalencia y por lo
tanto, cumple con las siguientes propiedades:

1) PQ ~ PQ (Reflexividad)
2) PQ ~ RS  RS ~ PQ (Simetría)
3) PQ ~ RS y RS ~ AB  PQ ~ AB (Transitividad)
La equipolencia entre dos flechas se caracteriza, desde el punto de vista geométrico,
por el hecho de que, al unir los respectivos orígenes y extremos, queda determinado un
paralelogramo. (Figura 7).

Figura 7

Para lograr una caracterización numérica de la equipolencia, introducimos en el

plano, o el espacio según corresponda, un sistema de coordenadas. (Para fijar ideas,
trabajaremos sobre el plano (Figura 8), quedando como ejercitación, realizar un trabajo
análogo en el espacio).

22
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Observamos que para construir la flecha PQ , se debe indicar el punto donde

comenzar a dibujarla, P = (p1, p2) y luego otro donde terminar, Q = (q1, q2); o bien, a partir
del punto P, indicar cuantas unidades, (q1 – p1 = m ) hay que desplazarse paralelamente al
eje x a partir de P y a continuación cuantas unidades (q 2 – p2 = n ) en paralelo al eje y, para
llegar al punto donde dibujamos el extremo del segmento orientado. Los números m y n, se
denominan números de dirección del segmento dirigido PQ .
A partir de cualquier punto del plano, con el par ordenado de números de dirección
( m, n ), se construyen flechas equipolentes a PQ , por ejemplo RS en la Figura 8. Se ve sin
dificultad que m y n son también los números de dirección de RS .

q2

q2 - p 2 = n

p2

p1 q1
q1 - p1 = m
Figura 8

En general, por cada punto del plano es posible dibujar un segmento dirigido cuyos
números de dirección sean el par (m, n), y todas estas flechas resultan equipolentes entre sí.
Este conjunto de flechas, recibe el nombre de vector libre o vector geométrico (del plano).

Lo dicho hasta aquí, vale también cuando se trabaja en el espacio; es evidente que,
en este caso, los números de dirección son tres; resultando siempre posible dibujar, por
cada punto del espacio, una flecha cuyos números de dirección sean las componentes de la
terna ordenada (m, n, r). Todas ellas, como consecuencia de la forma de construirlas, serán
equipolentes entre sí y, consideradas en conjunto, reciben el nombre de vector libre o
vector geométrico del espacio. (Figura 9).

Figura 9

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Para designar a los vectores libres se emplean letras en negrita como u, v, w, etc. o
bien con una flecha arriba: u, v, w .

Vector Libre

Se llama vector libre o vector geométrico u (del plano o del espacio, según el caso),
asociado al segmento dirigido PQ , al conjunto de todos los segmentos orientados
equipolentes a PQ .

u    RS RS ~ PQ 
Cada segmento dirigido del conjunto es un representante del vector geométrico.
Cuando se pretende visualizar un vector libre, se dibuja algún segmento orientado,
representante del mismo. El representante cuyo origen coincide con el origen del sistema
de coordenadas se denomina representante canónico o vector director y sus componentes
son los números de dirección.
Se define como longitud (o norma) de un vector libre, a la longitud de uno
cualquiera de sus representantes. Si u es un vector geométrico y PQ  u , entonces

u  PQ  u

La longitud de un vector libre, es un número real no negativo, por lo cual se escribe

en cursiva no negrita. Si los puntos P y Q que definen un representante de u , coinciden,
diremos que u es el vector nulo y lo denotaremos “ 0 ” para no confundirlo con el número
“0”. Todos los representantes de este vector, son segmentos orientados nulos, luego:
0 0
La dirección y sentido de un vector geométrico, están dados por la dirección y
sentido de sus representantes.
Si u y v son vectores libres y PQ y RS son representantes de ellos, luego u y v
tienen igual dirección, si las direcciones de PQ y RS son iguales.
Los vectores que tienen igual dirección, se llaman paralelos o colineales. Si u y v
son vectores paralelos y PQ y RS respectivos representantes de ambos, u y v tienen igual
sentido si PQ y RS también lo tienen.
Tres vectores u , v , y w se dicen coplanares, si sus representantes con igual origen
pertenecen a un mismo plano.

Observaciones

 El vector nulo es paralelo a cualquier vector.

 El vector nulo, con cualquier par de vectores, forma un sistema de vectores coplanares.

Como todos los segmentos dirigidos representantes de un vector libre tienen los
mismos números de dirección, este hecho, permite identificar al vector libre, con esos
números, que son un par o terna ordenada, según corresponda, y en consecuencia,
elementos de 2 o 3 . De esta manera queda establecida una correspondencia biunívoca
entre los conjuntos de vectores libres del plano con 2 , o del espacio con 3 .

24
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Si u es un vector libre del plano y  a ; b  son los números de dirección de cualquiera de

sus representantes, escribimos:

u  a ;b
En forma similar, si v es un vector geométrico del espacio y sus representantes tienen
números de dirección (a, b, c) , se tiene:

v   a , b, c 
Sean por ejemplo los vectores libres:

v   3 , 2  , u   5 , 4  , w  1 ;3
o bien:
v '  1, 0,5  u '   3, 2, 4  w '  1, 1, 2 

Debe tenerse en cuenta que, al fijarse un sistema de coordenadas, queda establecida

una correspondencia biunívoca entre los puntos del plano (o del espacio) y los pares (o
ternas) ordenados de números reales.
Luego, un par (o terna) ordenado, puede ser pensado como las coordenadas de un
punto del plano (o del espacio), o bien como los números de dirección de los segmentos
dirigidos que representan un vector del plano (o del espacio).
Dado un vector u , si se elige un sistema de coordenadas, es posible visualizarlo por
medio de alguno de sus representantes; este representante del vector, a su vez, permite
calcular sus números de dirección, y con estos últimos, podemos ubicar en nuestro sistema
el único punto que tiene por coordenadas esos números (Figura 10).
Si se elige como representante del vector u , al segmento orientado que comienza en el
origen del sistema, el extremo del mismo es un punto cuyas coordenadas son justamente
los números de dirección de u . Por ello, para visualizar el punto “P”, asociado a un vector
libre “ u ”, se dibuja un representante de u que comience en el origen del sistema, su
extremo señala el punto “P”. Recíprocamente, dado un punto “P”, puede inmediatamente
visualizarse el vector libre asociado (o identificado) con ese punto, a través del
representante del mismo que comienza en el origen del sistema y tiene su extremo en el
punto “P”, este se denomina representante canónico.

y u=(a,b) y

b P b P=(a,b)
u u

0 a 0 a x
x
Figura 10
La correspondencia entre puntos y vectores libres, sugiere la posibilidad de aplicar
el último concepto a la Geometría, lo que, como veremos posteriormente, nos provee de un
método sumamente simple y efectivo para tratar muchos problemas geométricos.

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Operaciones con vectores

1) Suma

y
w uv
b+d

v
d

b u

c a a+c x

Figura 11

En 2
: Sean u   a, b  y v   c, d  dos vectores libres dados por sus
representantes canónicos en el plano 2 . La suma w = u + v , es otro vector con origen en
el origen del sistema y cuyo extremo se ubica en el punto de coordenadas
a  c , b  d   2 .
En la Figura 11 se puede apreciar que trazando un segmento dirigido equipolente a
v a partir del extremo de u y otro equipolente a u a partir del extremo de v , se dibuja
un paralelogramo cuya diagonal corresponde al vector suma: w = u + v . Por tal razón
realizar la suma gráficamente se denomina Regla del paralelogramo. Así la suma de
vectores puede obtenerse gráficamente, aún si sólo se tiene la representación gráfica de los
vectores sumandos.
2
Por otra parte, es posible también definir una operación de suma sobre (Suma
de Pares Ordenados), de la siguiente manera:
Sean:  a, b    c, d   2
entonces  a , b    c, d    a  c , b  d   2

Lo que también puede escribirse:

a   c   a  c 
 b    d   b  d 
     

Ejemplo: (8, 5)  (2, 4)  (6, 1)

Es evidente la correspondencia que existe entre ambas operaciones. Esto significa

que al sumar vectores libres, puede procederse mediante la regla del paralelogramo, o bien
utilizar la operación de suma de pares ordenados.

26
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En 3 se define la operación de suma, análogamente sobre el conjunto de ternas

ordenadas de números reales, es decir:
Sean: u , u , u 
x y z   vx , v y , vz   3
entonces

u , u , u    v , v , v   u
x y z x y z x  vx , u y  v y , u z  vz   3

Lo que también puede escribirse:

 u x   vx   u x  vx 
u    v   u  v 
 y  y  y y
 uz   vz   uz  vz 
n
La definición se extiende naturalmente a espacios de mayores dimensiones, en
u 1 , u 2 ,..., u n    v1 , v 2 ,..., v n    u 1  v1 , u 2  v 2 ,..., u n  v n 
O bien
 u 1   v1   u 1  v1 
u   v   u  v 
 2  2   2 2

     
     
u n  v n  u n  v n 

Propiedades de la suma de vectores

La suma de vectores libres presenta las siguientes propiedades:

1. u   v  w   u  v   w Asociatividad
2. u v  vu Conmutatividad
3. 0u  u0 Existencia de elemento neutro
4. u  u  0 Existencia de elemento opuesto

Las que se cumplen tanto en la forma geométrica como en la algebraica de vectores.

Resta de vectores

Figura 12

Sumar al vector u el opuesto del vector v puede escribirse como

u   v   u  v

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En la Figura 12 puede observarse que esta diferencia queda representada por el segmento
orientado que va del extremo del vector v con el extremo del vector u . Ese segmento
orientado es equipolente al que corresponde a
u   v 

2) Producto por escalar

En 2 , se define la operación de multiplicación de un par ordenado por un número

real, obteniéndose como resultado un nuevo par ordenado cuyas componentes están
multiplicadas por dicho número real:

a  k a 
k  a, b    k a , k b  o bien k     
b   k b 
ux   k ux 
Análogamente en 3
se tiene: k  u x , u y , u z    k u x , k u y , k u z    
o k uy  k uy

   
 u z   k u z 
O en
n
: k  u1 , u2 , ... , un    k u1 , k u2 , ..., k un 

En general, realizamos el producto de un vector por un escalar. Esta es una Operación

Externa, ya que participan elementos de dos conjuntos, el de los vectores n y el de los
escalares , dando por resultado un vector. Así, en esta operación participan “elementos”
que son los vectores y “operadores externos” que son los escalares.

Geométricamente, si u es el representante canónico de un vector libre no nulo y k

un número real, el producto de este número real k por el vector libre u , es un nuevo vector
w  k u , tal que:
a) w tiene la misma dirección que u , es decir, son paralelos.
b) w tiene el mismo sentido que u si k  0 , y el sentido opuesto si k  0 .
c) La longitud de w cumple: k u  k u
el vector w  k u , es un múltiplo escalar de u . El vector libre w tendrá por representantes
flechas cuya longitud será “k-veces” la longitud de cualquier representante del vector libre
u.

Propiedades del Producto por Escalar

Sean u y v vectores en 2
, 3
o n
, y k1  k2  escalares, entonces

1) k1  u  v   k1u  k1 v Distributividad respecto a la suma de vectores

2)  k1  k2  u  k1u  k2u Distributividad respecto a la suma de escalares

3)  k1  k2  u  k1  k2u   k2  k1u  Pseudoasociatividad

4) 1 u  u Operador neutro

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Vectores paralelos

Dos vectores son paralelos, si y sólo si, uno de ellos es un múltiplo escalar del otro.
Se debe observar que, si k > 0, u y k u tienen el mismo sentido, en tanto que, si k < 0
ambos vectores tendrán sentidos opuestos.

Combinación lineal entre dos vectores

Se denomina combinación lineal entre los vectores u y v según los escalares k1 y k 2 , a
otro vector w que resulta de la suma de los vectores dados previamente multiplicados por
los respectivos escalares:

w  k1u  k2 v
n
La definición se extiende a más de dos vectores u  k1u1  k2u 2  ...  kn v n   k j v j
j 1

Longitud de un vector

La longitud de un vector es la de cualquiera de los segmentos dirigidos que lo representan,

en particular, tomando aquel que comienza en el origen, se tiene (Figura 13):
z
y
u3

u2 u  u1, u2  u  u1, u2 , u3 

0 u2 y
u1
0 u1 x
x

Figura 13

En 2
: u   u1 , u2   u  u12  u22
En 3
: u   u1 , u2 , u3   u u  u12  u22  u32

Desigualdad del triángulo

Como la longitud de un segmento de recta es la distancia más corta entre dos puntos,
observando la Figura 14, se deduce inmediatamente que: u + v  u + v llamada, por
razones obvias desigualdad del triángulo (Figura 14).

v
u

u
+v

Figura 14

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Vector normalizado o unitario

Se denomina normalización de un vector v a la operación que se realiza sobre el mismo
para hallar otro vector u paralelo a v con el mismo sentido pero de longitud unitaria,

v   vx , v y  de modo que v   vx    v y 
2 2
Sea
Luego u   u x , u y  es el vector normalizado de v si u  k v  1 . El escalar k se obtiene:
k v 1
k  vx , v y   1

k v x , k vy   1

 k vx    k v y 
2
1
2

 vx    v y 
2
1
2
k
k v 1
1
k
v
Así para normalizar v , se divide cada componente de v por la longitud de v
u
1
v
 vx , v y 

Ángulo entre vectores

Si u y v son dos vectores no nulos, es posible representarlos por segmentos dirigidos con
origen común, esto es en un mismo punto.
v


 u

Figura 15
Como puede apreciarse en la Figura 15, quedan determinados dos ángulos:  y . Por
convención se define como “ángulo entre los vectores u y v ”, al ángulo convexo, es decir
que no es mayor que el ángulo llano,     180 , y se denota: áng(u, v)  (u, v)   .

Razones trigonométricas:
Consideremos al vector u con origen en el origen del sistema  0, 0  y su extremo en el
punto  u x , u y  . Observemos que el segmento dirigido determinado sobre el eje x desde el
origen hasta el punto  u x , 0  es también un vector u 0 que forma con u un ángulo:
(u0 , u)   . (Figura 16).

30
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Asumiendo como lado fijo del ángulo al vector sobre el eje x  u 0  , el ángulo  resulta ser
un ángulo orientado desde el eje x hacia el vector u en sentido de giro positivo (por
convención es el sentido anti horario) (Figura 16).

Figura 16
Se define
a) Seno del ángulo orientado asociado al vector u al cociente o razón entre la
ordenada del punto u  u y  y la longitud del vector u
uy
sen    =
u
b) Coseno del ángulo orientado asociado al vector u al cociente o razón entre la
abscisa del punto u  u x  y la longitud del vector u
ux
cos    =
u
c) Tangente del ángulo orientado asociado al vector u al cociente o razón entre la
ordenada  u y  y la abscisa del punto u  u x  y la longitud del vector u
uy
tan    = tg    
ux
d) Secante del ángulo orientado asociado al vector u al cociente o razón entre la
longitud del vector u y la abscisa del punto u  u x 
u
sec    =
ux
e) Cosecante del ángulo orientado asociado al vector u al cociente o razón entre la
longitud del vector u y la ordenada del punto u  u y 
u
csc    =
uy
f) Cotangente del ángulo orientado asociado al vector u al cociente o razón entre la
abscisa  u x  y la ordenada  u y  del punto u y la longitud del vector u
ux
cot    = ctg    
uy

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Si ahora se considera un múltiplo escalar del vector u , v  k u con k  0 y se calcula

cualquiera de las razones definidas, por ejemplo:

vy k uy uy
sen   v0 , v  =    sen   u0 , u   si k  0
v k u u

Se concluye que estas razones están asociadas a los ángulos orientados entre el semieje
positivo de las abscisas y la recta que contiene al otro vector como lado móvil del ángulo, y
se independizan de la longitud del mismo. Así es posible redefinir a todas las razones
asumiendo que la longitud del vector lado móvil es la unidad. u  1 y por lo tanto el
extremo del mismo es un punto de la circunferencia centrada en el origen y de radio uno a
la que se denomina circunferencia trigonométrica. (Figura 17).

Figura 17
uy
sen    = u y cos    = u x tan    =
ux

1 1 ux
csc    = sec    = cot    =
uy ux uy

A partir de las cuales se deduce que:

sen    cos   
tan    = cot    =
cos    sen   

1 1 1
csc    = sec    = cot    =
sen    cos    tan   

Otra fórmula importante es la conocida como Relación Pitagórica

La suma de los cuadrados del seno y coseno de un mismo ángulo es igual a uno.

sen 2     cos 2    = 1

32
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También se debe tener presente los valores de seno, coseno y tangente de los ángulos
notables del primer cuadrante.

Ángulo
seno coseno tangente
Radianes Grados
0
0 0° 0 1 0
2
 1 1 3 3
30° 
6 2 2 2 3
 2 2
45° 1
4 2 2
 3 1
60° 3
3 2 2
 4
90° 1 0 ----
2 2

3) Producto Punto. Definición geométrica

Sean: u y v vectores de 2 o 3
Se llama producto punto o “producto escalar” de los vectores u y v al número real w:

w  u  v  u  v cos  con : 0    

Consecuencias de la definición:

1) Si al menos uno de los vectores es nulo, su producto punto es cero.

u  v  0  v cos   u  0 cos   0

2) Si los vectores factores son perpendiculares, su producto punto es cero.

u  v = u  v cos 
2

uv = u  v 0
uv = 0

3) El producto punto de un vector no nulo por sí mismo es el cuadrado de su longitud.

u u = u u cos 0
u u = u u 1
2
u u = u =u2
u  u = u2  u 2

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Longitud de un vector aplicando producto punto: es la raíz cuadrada del producto punto
de un vector por sí mismo:

 u  u2  u2  u  u
 x y  para u  u , u   
x y
2


 u  ux2  u y2  u z2  u  u
  para u  u , u , u   
x y z
3

Vectores ortogonales
Dos vectores son ortogonales entre sí, si y sólo si, su producto punto es cero.
Inmediatamente se deduce que el vector nulo es ortogonal a todo otro vector.

Si los dos vectores son no nulos, éstos determinan un ángulo que si es recto, el producto
punto entre ellos es cero. En tal caso esos vectores que son ortogonales se dice que
también son perpendiculares.

  u v  0  u  v
2

Propiedades del Producto Punto

2 3
Para vectores arbitrarios cualesquiera u , v , w en ó y cualquier número real k, se
cumplen las siguientes propiedades:

i) u  v = v u Simetría

u   v + w  = u  v + u  w
ii)  Distributividad sobre la suma
 u + v   w = u  w + v  w

iii) k u  v    k v   v  u   k v  Homogeneidad

u  u  0
iv)  Positividad
u  u  0  u  0

La verificación de las propiedades no presenta dificultad.

TEOREMA DEL COSENO

En todo triángulo, el cuadrado de la longitud de un lado es igual a la suma de los cuadrados

de las longitudes de los otros dos lados, menos el doble producto de sus longitudes por el
coseno del ángulo que ellos forman.

Sean los vectores a , b y c lados de un triángulo (Figura 18), cuyas longitudes son
respectivamente a  a , b  b y c  c , entonces

c2 = a2  b2  2 ab cos 

Demostración: (Ver Fig. 16)

34
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

Figura 16

En la Figura 18 se puede observar que

c = a b

Aplicando producto punto por el vector c en ambos miembros


cc = a b  a b 
El primer miembro es el cuadrado de la longitud del vector c , en virtud de la tercera
consecuencia de la definición geométrica de producto punto. En el miembro derecho, se
considera a la diferencia entre los vectores como la suma de a con el opuesto de b , así

     
c 2 = a  b  a  b
Aplicando detalladamente la propiedad distributiva en el miembro derecho.
       
c 2 = a  b  a  a  b  b

   
c 2 = a 2  b  a  a  b  b 2

c2 = a2  2 a   b   b2

Aplicando la propiedad de homogeneidad del producto punto en el segundo término del

miembro derecho
c2 = a 2  2 a  b  b2
Luego como por definición: a  b  a b cos  siendo   a, b  ,
c2 = a2  b2  2 ab cos 

Con lo que se completa la demostración.

TEOREMA DE PITÁGORAS (Corolario del Teorema del Coseno)

En todo triángulo rectángulo, el cuadrado de la longitud de la hipotenusa es igual a

la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos.
En este caso particular el ángulo  , cuyos lados son los catetos, es recto, ya que el
triángulo es rectángulo. Por lo tanto el cos   0 , remplazando en la fórmula obtenida en
el Teorema del coseno se encuentra:

c 2 = a 2 + b 2  2ab cos 
c 2 = a 2 + b 2  2ab 0
c2 = a 2 + b2

35
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

Deducción de la Definición Algebraica del Producto Punto

Es posible una expresión más simple del Producto Punto analizando la Figura 19 y
aplicando el teorema del coseno:

v u- v
v u-v

 u

u
Figura 19

u  v  u  v  2 u v cos 
2 2 2
(1)
reconociendo en el último término la definición de producto punto
u  v  u  v  2u v
2 2 2

seguidamente se opera para despejar el producto punto

2u v  u  v  u  v
2 2 2

u v  1
2 u 2
 v  uv
2 2

Teniendo en cuenta que u  v   u1  v1 , u2  v2  , resulta:
u  u12  u22 ; v  v12  v22 ; u  v   u1  v1    u2  v2 
2 2 2 2 2

Sustituyendo:
u v 
1 2
2

u1  u22  v12  v22   u12  v12  2 u1v1  u22  v22  2u2v2  
u v 
1 2
2

u1  u22  v12  v22  u12  v12  2u1v1  u22  v22  2u2v2 
1
u  v   2u1v1  2u2v2 
2
u  v  u1v1  u2v2
2
Obteniéndo así la definición algebraica del Producto Punto en :

u  v   u1 , u2  .  v1 , v2   u1 v1  u2 v2

2
u  v   uk vk
k 1

3
De manera análoga, en :

u  v   u1 , u2 , u3  .  v1 , v2 , v3   u1 v1  u2 v2  u3 v3

36
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

3
u  v   uk vk
k 1

En consecuencia, tanto en 2 como en 3 , el producto punto entre dos vectores, puede

calcularse sumando los productos de las coordenadas homólogas.

El “producto punto” puede definirse en n

.

Sean x   x1 , x2 , ..., xn  ; y   y1 , y2 , ..., yn 

x, y  x . y  x1 y1  x2 y2  ...  xn yn
n
x y   x k y k
k 1

El producto punto estudiado hasta aquí es un caso particular de Producto Interno

(que se estudia en cursos más avanzados de Álgebra). A este producto interno se lo llama
usualmente producto interno euclidiano, canónico o estándar en n .

Medida del Ángulo entre dos vectores

A partir de la definición geométrica del producto punto:

u  v  u  v cos  con : 0     para vectores u , v  2

ó 3
.

se obtiene, despejando adecuadamente que:

uv  uv 
cos      cos 1   con  0     
u v  u v 
En estas últimas fórmulas el producto punto  u  v  se obtiene aplicando la definición
algebraica.
Determinar el ángulo definido por los vectores: u  3,1 y v  1, 3    
cos  
 
3,1  1, 3  
3 3

2 3

3  3 
   cos 1   
 3,1  1, 3  3  1. 1  3 2.2 2  2  6
Al comparar dos vectores u y v mediante el coseno del ángulo que forman, podemos
concluir que:
a) si cos   1  0 indicando que u  v (son idénticos)
b) si cos   0    2 indicando que u  v lo que se interpreta como falta completa
de semejanza.
c) si cos   1  u  v ( u “se parece a” v).

En muchas aplicaciones es de utilidad directamente el cos  como medida de la semejanza

entre dos conjuntos de datos.

37
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

Aplicación a la Biología: Distancia genética entre poblaciones.

En estudios de genética de poblaciones uno de los objetivos es establecer el grado
de semejanza entre las poblaciones teniendo en cuenta conjuntos de genes para un mismo
carácter (o conjunto de caracteres). Los conocidos grupos sanguíneos del sistema ABO,
están controlados por un conjunto de genes que se han estudiado intensamente en muchas
poblaciones humanas. Presentamos seguidamente una simplificación del modelo biológico
para explicar un método vectorial útil para nuestro objetivo.
Si se distingue entre cuatro alelos, A1, A2, B, 0, y se determina la proporción en que
están representadas en distintas poblaciones, por ejemplo Esquimal, Bantú, Inglés,
Coreano; se obtienen por ejemplo los siguientes resultados:

Alelos Esquimal Bantú Inglés Coreano

A1 0,2914 0,1034 0,2090 0,2208

A2 0,0000 0,0866 0,0696 0,0000

B 0,0316 0,1200 0,0612 0,2069

0 0,6770 0,6900 0,6602 0,5723

Total 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000

Observamos que las columnas conteniendo las proporciones (o frecuencias) de cada

alelo se pueden pensar como vectores en el espacio de los alelos. Es decir, si pudiéramos
dibujar un espacio de cuatro dimensiones, en cada eje coordenado ubicaríamos cada alelo,
y las poblaciones (Esquimal, Bantú, Inglés o Coreano) se podrían dibujar como flechas en
ese espacio. Hemos visto que el producto punto ofrece un modo de medir la similitud entre
dos vectores, por ese motivo lo utilizaremos en este problema. Un primer paso usual es
transformar cada vector en otro unitario, es decir de longitud 1. Los componentes de este
vector unitario se pueden obtener dividiendo a los componentes del vector original por la
longitud del mismo. En nuestro ejemplo, obtenemos:

 0,3950   0,1450   0, 2991  0,3411

0, 0000   0,1214   0, 0996   0, 0000 
E1    B1    I1    C1   
 0, 0428   0,1682   0, 0876   0,3196 
       
0,9177   0,9674   0,9449   0,8840 
Seguidamente se determina el ángulo entre los dos vectores que se usará como una
medida de la distancia genética entre las poblaciones. Así la distancia entre Esquimal y
Bantú será:

E1  B1  0,3950  0,1450  0  0,1214  0, 0428  0,1682  0,9177  0,9674

cos   0,95226

ˆ  0,3102r  17 46' 31''
Cabe destacar que el propio cos  señala la misma información.
Como ejercicio: Calcular las distancias genéticas entre los restantes pares de poblaciones.
Decidir cuáles son las más próximas y cuáles las más distanciadas.
Los resultados obtenidos pueden ser representados en un gráfico (Figura 20) que muestra
las relaciones de semejanza, denominado dendrograma (diagrama en forma de árbol), en el

38
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

cual las poblaciones con mayor distancia genética se unen por líneas en vértices más
alejados que las más próximas genéticamente.

Figura 20

FÓRMULAS DE ADICIÓN

COSENO DE LA DIFERENCIA DE DOS ÁNGULOS

Sean a   ax ; a y  y b   bx ; by  (Ver Figura 21)

Y
ay a

by   b
 
X
ax bx
Figura 21

2
A partir de las dos expresiones del producto punto en

a  b  a b cos     a  b  ax bx  a y by
Igualando los segundos miembros

a b cos      axbx  a y by

Dividiendo ambos miembros por ab y distribuyendo

axbx a y by
cos      
ab ab
Teniendo en cuenta el significado trigonométrico de los cocientes

39
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

ax bx ay by
cos      
a b a b
cos      cos  cos   sen  sen 

COSENO DE LA SUMA DE DOS ÁNGULOS

Escribiendo:
cos      cos       

y aplicando la fórmula anterior

cos      cos  cos      sen  sen    

Teniendo en cuenta que cos      cos  y que sen       sen  , se obtiene:

cos      cos  cos   sen  sen 

SENO DE LA SUMA DE DOS ÁNGULOS

Recordando que: sen   cos  

2 
  y haciendo     

sen      cos  
2      
sen      cos  
2    
sen      cos  
2     
sen      cos  
2 
  cos   sen  
2 
  sen 

sen      sen  cos   cos  sen 

SENO DE LA DIFERENCIA DE DOS ÁNGULOS

sen      sen       
sen      sen  cos      cos  sen    
sen      sen  cos   cos  sen 
3
PRODUCTO VECTORIAL EN

Definición
Sean u   u x , u y , u z  y v   vx , v y , vz  vectores de 3
.
Se llama producto vectorial o “producto cruz” de los vectores u y v , y lo denotaremos:
“ u  v ”, al vector w  3 :

w = u  v   u y vz  u z v y , u z vx  u x vz , u x v y  u y vx 

40
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

Ejemplo

sean u   2,1, 1 y v   0,3,1 

u  v  11   1  3 ,  1  0  2 1 , 2  3  1 0 

u  v   4,  2 , 6 

Regla mnemotécnica: Se colocan las componentes de los dos vectores como columnas y se
agregan en ambas las dos primeras componentes debajo de las otras tres. A continuación se
unen con flechas a partir de la segunda fila cada componente del primer vector con la
inmediata del segundo y viceversa. Resultan formadas 3 cruces, cada una de las cuales da
como resultado una componente del producto cruz, realizando las siguientes operaciones:
Multiplicar los elementos unidos por las flechas, las descendentes se suman y las
ascendentes se restan.
u1 v1
u2 v2

u  v   u2v3  u3v2 ,u3v1  u1v3 ,u1v2  u2v1 

u3 v3
u1 v1
u2 v2

Propiedades
i) u  v =  ( v  u) Anticonmutatividad
ii) u v  0  ukv
 u  ( v  w )  (u  v)  (u  w )
iii)  Distributividad respecto a la suma
 (u  v)  w  (u  w )  ( v  w )
iv) u v  u y u v  v Ortogonalidad respecto a los vectores
factores
u v   u v 
2 2 2 2
v) u v Identidad de Lagrange

vi) u  v  u v sen  para: u  0, v  0 y   áng  u, v 

 La cuarta propiedad indica que el producto vectorial da como resultado un vector que
es perpendicular al plano definido por los vectores u y v .
 La sexta propiedad nos muestra que la longitud del producto vectorial de dos vectores,
es numéricamente igual al área del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores
(Figura 22).

41
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

v v
h  v sen 
 u

Figura 22

 El sentido del vector “ u  v ” es tal que la terna  u, v, u  v  tiene la misma

orientación relativa que los ejes de coordenadas X-Y-Z. Es decir, que sigue la regla del
tirabuzón. Cuando u gira hacia v en sentido antihorario, u  v va hacia arriba (Figura
23). En tanto que cuando es v el que gira hacia u en sentido horario, u  v va hacia
abajo.

u v
z

u  y
x

Figura 23

 Es posible considerar como vectores de 3

a vectores de 2
, asumiendo nula la
tercera componente.
Sea u   a, b  y v   c, d 

Haciendo u   a, b, 0  y v   c, d , 0  , el producto cruz w es:

a c
b d
u  v   b.0  0.d , 0.c  a.0 , a.d  b.c 
0 0
a c u  v   0 , 0 , a.d  b.c 


b d u  v  a.d  b.c

La longitud del producto cruz, mide el área del paralelogramo que los vectores u y v
determinan en el plano X-Y.

Ejemplos

1) Determinar un vector que sea perpendicular a los vectores:

u  1, 2, 2  y v   3, 1,1 .

42
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

1 3
1
u  v   2 1  2   1 , 2  3  11 , 1  1  2  3
2
2 1
u  v   4, 5 ,  7 
1 3
2 1

Verificar que este último vector es perpendicular a u y v.

2) Calcular el área del triángulo definido por los puntos:

A  (2,1, 1) ; B  (5,3,3) ; C  (4,0,1) .
Con estos puntos construimos dos vectores u y v , que son dos lados de un paralelogramo,
una de cuyas mitades es el triángulo de vértices A,B,C. (Figura 24)
B

u
A v
C
Figura 24

u  B  A  (5,3,3)  (2,1, 1)  (3, 2, 4) y v  C  A  (4, 0,1)  (2,1,1)  (2, 1, 0)

Por lo tanto:

1 1 129
u  v   4,8, 7   A ( A, B ,C )  u  v   4,8, 7   5, 68
2 2 2

43
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

ANEXO -------------------------------------------------------------------------------
IDENTIDAD DE LAGRANGE

u v    u.v 
2 2 2 2
u v

Desarrollando en el primer miembro el cuadrado de la norrma del producto cruz

  u y vz  u z v y    u z vx  u x vz    u x v y  u y v x 
2 2
u v
2 2

 u y2 vz2  u z2 v y2  2 u y vz u z v y  u z2 vx2  u x2 vz2  2 u z vx u x vz  u x2 v y2  u y2 vx2  2 u x v y u y vx

En el segundo miembro resolvemos por un lado el cuadrado

  ux2  u y2  u z2  vx2  v y2  vz2 

2 2
u v
 ux2 vx2  ux2 v y2  ux2 vz2  u y2 vx2  u y2 v y2  u y2 vz2  u z2 vx2  u z2 v y2  u z2 vz2

Además
 u.v    ux vx  u y vy  uz vz  ux vx  u y vy  uz vz 
2

 u.v   ux2 vx2  ux vx u y v y  ux vxuz vz  u y v y u x vx  u y2 v y2  u y v y u z vz  u z vz u x vx  u z vz u y v y  u z2 vz2

2

Asociando adecuadamente
 u.v   ux2 vx2  ux vx u y vy  ux vxuz vz  u y vyux vx  u y2 vy2  u y vy uz vz  uz vzux vx  uz vz u y vy  uz2 vz2
2

 u.v   ux2 vx2  u y2 vy2  uz2 vz2  2 ux vx u y vy  2 ux vxuz vz  2 u y vy uz vz

2

  u.v 
2 2 2
Realizando la diferencia u v

 u x2 vx2  u x2 v y2  u x2 vz2  u y2 vx2  u y2 v y2  u y2 vz2  u z2 vx2  u z2 v y2  u z2 vz2

2 2
u v

  u.v   u x2 vx2  u y2 v y2  u z2 vz2  2 u x vx u y v y  2 u x vxu z vz  2 u y v y u z vz

2

 u x2 v y2  u x2 vz2  u y2 vx2  u y2 vz2  u z2 vx2  u z2 v y2  2 u x vx u y v y  2 u x vxu z vz  2 u y v y u z vz

Comparando los resultados de ambos miembros

u y2 vz2  uz2 v y2  2 u y vz uz v y  uz2 vx2  ux2 vz2  2 uz vx ux vz  ux2 v y2  u y2 vx2  2 ux v y u y vx 

 ux2 v y2  ux2 vz2  u y2 vx2  u y2 vz2  uz2 vx2  uz2 v y2  2 ux v y u y vx  2 ux vxuz vz  2 u y v y uz vz

Así queda probada la Identidad de Lagrange.

44
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

Interpretación Geométrica del Producto Cruz

Partiendo de la Identidad de Lagrange y asumiendo que u  0, v  0 y   áng  u, v 

u v    u.v 
2 2 2 2
u v

como u  v  u v cos  , remplazando

v   u v cos  
2
u v  u
2 2 2

distribuyendo el último cuadrado

u v  u v  u v cos 2 
2 2 2 2 2

2 2
sacando factor común u v

u v
2
 u
2
v
2
1  cos   2

aplicando la Relación Pitagórica

sen 2   cos2   1  1  cos2   sen 2 

u v  u v sen 2 
2 2 2

u v sen  
2
u v 
2

quedando probada así la propiedad (vi)

u v  u v sen 

despejando sen 
u× v
sen  
u v

PARA TENER EN CUENTA:

1)
uv u v
cos   sen  
u v u v

45
 MATEMÁTICA I (Ciencias Biológicas)-Teórico

2) Sean a   ax ; a y  y b   bx ; by  como en la Figura 25, de los cuales obtenemos el

producto cruz a  b

Y
ay a

by   b
 
X
ax bx
Figura 25

Teniendo en cuenta que en la Figura 25 el orden de los vectores en el producto cruz a  b

producen un resultado negativo
a  b    0 , 0 , ax by  a y bx 
Luego
a  b  a y bx  axby [1]

teniendo en cuenta la propiedad (vi) del producto cruz

ab  a b sen  [2]

igualando los segundos miembros de [1] y [2]

a b sen   a y bx  axby

haciendo      y observando la Figura 25

a b sen      a y bx  axby

a y bx ax by
sen      
a b a b

sen      sen  cos   cos  sen 

Obtenemos así la conocida fórmula para el seno de la diferencia entre dos ángulos.

46