Unidad 7 - Matrices y Determinantes

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Universidad Nacional del Nordeste

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura

Unidad 7: Matrices y
Determinantes
Matrices. Definición
Se llama matriz de clase m x n a todo arreglo
rectangular con m filas y n columnas, siendo
m y n números naturales.
Al conjunto de todas las matrices de clase
mxn
m x n, lo notaremos: K donde K puede
ser el conjunto numérico Q, R o C.
Una matriz se representa con letra
mayúscula y los elementos de dicha matriz
se representan con letras minúsculas, que
indican la fila y columna.
En forma genérica, designaremos a la
matriz A, así:
 a11 a12 a13 ..... a1n 
a a a .....a2 n 
A  [aij ]mxn   21 22 23

 .... .... .... ..... .... 


 
am1 am 2 am3 .....amn  mxn
Ejemplos:
 1  4 3
1  2 3 B   2 1 2
A 
 4 5 6 2 x 3   1 1 0 3 x 3

1 2  1 3
0 1 0  1 5 2  6
0
C D   0 1  9 4 
3 1 / 2 7 2
   1 5  1 3  3 x 4
3  1 8 0 4 x 4
Matrices Especiales
De acuerdo a la disposición o naturaleza de sus
elementos se pueden clasificar en:
Matriz cuadrada: Una matriz A  [aij ]mxn es cuadrada si y
solo si, tiene el mismo número de filas que de
columnas.(m=n)  a11 a12 a13 .....a1n 
a a a .....a 
A   21 22 23 2n 

 .... .... .... ..... .... 


 
an1 an 2 an3 .....ann  nxn

Se llama diagonal principal de A  [aij ]nxn al conjunto de


los elementos de A que verifican que i  j; i, j
Matriz rectangular: Una matriz A  [aij ]mxn es rectangular
si y solo si, el número de filas no coincide con el de
columnas.(m ≠ n)
Matriz fila: Es aquella que tiene una sola fila (m = 1).
Por ejemplo: A  [1  3 5] 1x3
Matriz columna: Es aquella que tiene una sola columna.
(n = 1). Por ejemplo: 5 

A   1
4  3 x1
Matriz nula: Es la que tiene todos sus elementos nulos.
aij  0; i, j
Matriz Traspuesta: Dada una matriz A, se llama
matriz traspuesta de A, a la matriz cuyas filas son
las columnas de A y cuyas columnas son las filas de
A. Por lo tanto, si A es una matriz de clase m x n,
AT es una matriz de clase n x m.

La matriz traspuesta de A  aij   mxn


es AT  a ji  nxm

 a11 a12 a13 ..... a1n   a11 a21 a31 .....am1 


a a a .....am 2 
 a22 a23 .....a2 n   a32
A 21
A 
T 12 22

 .... .... .... ..... ....   .... .... .... ..... .... 
   
am1 am 2 am3 .....amn  mxn a1n a2 n a3n .....amn  nxm
Matriz Opuesta: Dada la matriz A, indicamos su
opuesta como –A y es la matriz que se obtiene con
todos los elementos opuestos de A.
La matriz opuesta de A  [aij ]mxn es  A  [aij ]mxn
Matrices Cuadradas Particulares
Matriz triangular superior: Una matriz A  [aij ]nxn
es una matriz triangular superior si y solo si, los
elementos situados por debajo de la diagonal
principal son ceros.
A  [aij ]nxn es una matriz triangular superior si y
solo si, aij  0, i  j

Por ejemplo: 1  2 3 

A  0 6  4  
0 0 2 
Matriz triangular inferior: Una matriz A  [aij ]nxn
es una matriz triangular inferior, si y solo si, los
elementos situados por encima de la diagonal
principal son ceros.
A  [aij ]nxn es una matriz triangular inferior, si y
solo si, aij  0, i  j
Por ejemplo:
 1 0 0

A   1 6 0 
 5 8 2
Matriz diagonal: Una matriz A  [aij ]nxn es una
matriz diagonal, si y solo si, los elementos situados
por encima y debajo de la diagonal principal son
ceros.
A  [aij ]nxn es una matriz diagonal, si y solo si,
aij  0, i  j

1 0 0
Por ejemplo:  
A  0 6 0 
0 0 2
Matriz escalar: Una matriz es escalar, si y solo si, es
una matriz diagonal en la que los elementos de la
diagonal principal son iguales.
6 0 0 
A  0 6 0
0 0 6
Matriz identidad o unidad: Una matriz es identidad,
si y solo si, los elementos de la diagonal principal de
una matriz escalar de clase nxn son iguales a 1.
1 0 0

A  0 1 0 
0 0 1
Matriz Simétrica: Son aquellas matrices que
coinciden con su transpuesta. O sea:
aij  a ji i, j

Esto significa que A  AT


Suma de Matrices
Dos matrices son conformables para la suma,
si y solo si, son de la misma clase.
Dadas las matrices: A  [aij ]mxn y B  [bij ]mxn

A  B  [aij ]mxn  [bij ]mxn  [aij  bij ]mxn i, j

La suma de dos matrices de la misma clase, es otra


matriz, de la misma clase que las dadas; y cada
coeficiente de esta matriz se obtiene sumando los
coeficientes de las matrices dadas que están en la
misma posición.
Propiedades de la Suma de Matrices
La suma de matrices verifica las siguientes
propiedades:
1) Propiedad Asociativa:
A, B, C  K mxn
:  A  B   C  A  B  C 
2) Propiedad Conmutativa:
A, B  K mxn
: A B  B  A
3) Existencia de elemento neutro:
N  K mxn / A  K mxn : A  N  N  A  A
N  [0ij ]mxn
4) Existencia de elemento opuesto:
A  K mxn : A´ K mxn / A  A´ A´ A  N
A´ [aij ]mxn
Diferencia de Matrices
Dadas dos matrices de la misma clase:
A  [aij ]mxn y B  [bij ]mxn
La diferencia A  B la podemos expresar como
A  ( B) ,es decir la suma de la matriz A y la
opuesta de B. O bien:
A  B  [aij ]mxn  [bij ]mxn  [aij  bij ]mxn i, j
La resta de dos matrices de la misma clase, es otra
matriz, de la misma clase que las dadas; y cada
coeficiente de esta matriz se obtiene restando los
coeficientes de las matrices dadas que están en la
misma posición.
Producto de una Matriz por un escalar
Dada una matriz A  [aij ]mxn y un escalar c  K

Se define la matriz: c. A  c.[aij ]mxn  [c.aij ]mxn i, j

El producto de una matriz por un escalar es


otra matriz que se obtiene multiplicando cada
elemento de la matriz por dicho número.
Producto de Matrices
Dadas las matrices A  [aij ]mxn y B  [bij ] pxq
 Dos matrices son conformables para el
producto, si y solo si, el número de columnas
de la primera matriz es igual al número de
filas de la segunda. (n = p)
 El producto de A.B es una matriz de clase
mxq.
 Si n ≠ p, el producto A.B no está definido y
se dice que A y B no son conformables para
el producto.
Producto de Matrices
Dadas las matrices A  [aij ]mxn y B  [bij ]nxp
Se llama producto de la matriz A por la matriz B, a la
matriz C  [cij ]mxp , tal que: n
cij  ai1.b1 j  ai 2 .b2 j  ai 3 .b3 j  ....  ain .bnj   aik .bkj
k 1
i  1,2,..., m
j  1,2,..., p

Esto significa que el elemento cij se obtiene sumando


los n elementos que resultan de multiplicar cada
elemento de la fila i-ésima de A por el
correspondiente elemento de la columna j-ésima de
B.
Producto de Matrices
b11 b12 b13 ... b1 j ... b1 p
b21 b22 b23 ... b2 j ... b2 p
   ...  
bi1 bi 2 bi 3 ... bij ... bip

bn1 bn 2 bn 3 ... bnj ... bnp
A.B
a11 a12 a13 ..... a1n c11 c12 c13 ... c1 j ... b1 p
a21 a22 a23 ..... a2 n c21 c22 c23 ... c2 j ... c2 p
   .....     ...  
ai1 ai 2 ai 3 ..... ain ci1 ci 2 ci 3 ... cij ... cip


cm1 cm 2 cm3 ... cmj ... cmp
am1 am 2 am 3 ..... amn
Producto de Matrices
Por ejemplo:
Dadas las matrices A  [aij ]3 x 2 y B  [bij ]2 x3
Observamos que este producto es posible ya que el
número de columna de la matriz A es igual al número
de filas de la matriz B.
La matriz producto C  [cij ]3 x3 se obtiene:
Propiedades del Producto de Matrices Cuadradas

1) Ley de Cierre A, B  K nxn


: A.B  K nxn

2) Propiedad Asociativa:

A, B, C  K nxn
:  A.B .C  A.B.C 

3) Existencia de elemento neutro:

I n  K nxn
/ A  K nxn
: A.I n  I n . A  A
Operaciones elementales de filas
Definición: Dada una matriz A  [aij ]mxn , se llaman
operaciones elementales de filas a las siguientes:
 Permutación de dos filas: La fila Fi se reemplaza
por la fila F j y la fila F j se reemplaza por la fila Fi .
(Se indica: Fi  Fj )
 Reemplazo de todos los elementos de una fila por
su producto por un escalar distinto de cero.
(Se indica: k.Fi  Fi ).
 Reemplazo de una fila por su suma con otra.
(Se indica: Fi  k.Fj  Fi ).
Operaciones elementales de filas
Por ejemplo:
Aplicar la siguiente secuencia de operaciones elementales a la
matriz A:  3  2 5
A   1 6 2
 4  10 0
1) Permutar las filas primera y segunda.
 3  2 5  1 6 2
A    1 6 2   3 2 5
 4  10 0   4  10 0
F1  F2
2) Reemplazar la tercera fila por su producto por 3.
 1 6 2  1 6 2
3  
 2 5   3  2 5
 4  10 0 12  30 0
3F  F
3) Reemplazar la primera fila por su suma con la
segunda.  1 6 2 2 4 7
3 2 5   3  2 5
  
12  30 0 12  30 0

F1  F2  F1

4) Reemplazar la segunda fila por: F1  2F2  F2


2 4 7 2 4 7
 3  2 5   4 8  3
   
12  30 0  12  30 0 

F1  2F2  F2
Matrices Equivalentes

Sean A  [aij ]mxn y B  [bij ]mxn

Se dice que A es equivalente a B, si B se


obtiene de A, por la sucesiva aplicación de un
número finito de operaciones elementales.
COMBINACIONES LINEALES
Sea A  [aij ]mxn , de filas F1 , F2 ,...., Fm y sean
c1 , c2 ,...., cr  K , con r  m
Definición: Se llama combinación lineal de las filas
F1 , F2 ,...., Fr con coeficientes c1 , c2 ,...., cr
a la siguiente expresión: c1F1  c2 F2  ....  cr Fr
3 2 5 
Por ejemplo, consideremos la matriz: A  1 6 2 
9 22 16 
Puede observarse que la tercera fila es una combinación lineal
de las dos primeras, con coeficientes 2 y 3, pues:
2.[3 2 5]  3.[1 6 2]  [6 4 10]  [3 18 6]  [9 22 16]
COMBINACIÓN LINEAL NULA
Definición: Una combinación lineal de filas se llama
nula si es igual a la matriz nula de clase 1xn.
Por ejemplo, la siguiente combinación lineal de filas
es nula:
2.[3 6]  3.[2  4]  [6 12]  [6  12]  [0 0]

Dadas filas cualesquiera, la combinación lineal con


todos los coeficientes cero, es una combinación
lineal nula; se llama combinación lineal nula trivial.

A  [aij ]mxn : 0F1  0F2  ....  0Fn  [0 0 0 ...0]  01xn


DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
Sea A  [aij ]mxn , de filas F1 , F2 ,...., Fr con r  m
Definición: Las filas F1 , F2 ,...., Fr son
linealmente dependientes si y solo si existen
escalares c1 , c2 ,...., cr  K , no todos nulos, tales
que:
c1F1  c2 F2  ....  cr Fr  [0 0 0 ...0]  01xn

Definición: Las filas F1 , F2 ,...., Fr son


linealmente independientes si y solo si, no son
linealmente dependientes.
Definición: Las filas F1 , F2 ,...., Fr son
linealmente independientes si y solo si, no son
linealmente dependientes.

Esto es equivalente a decir que la única forma de


expresar la matriz nula 01xn como combinación lineal
de las filas Fi es la combinación nula trivial:

F1 , F2 ,...., Fr son linealmente independientes si y


sólo si:
c1.F1  c2 .F2  ....  cr .Fr  [0 0 0 ...0]  01xn  c1  c2  ...cr  0
PROPIEDADES DEL CONJUNTO DE FILAS

1) Si dos filas son iguales, el conjunto de filas


es linealmente dependiente.
2) Si alguna de las filas es nula, el conjunto
de filas es linealmente dependiente.
3) Si alguna de las filas es combinación lineal
de las otras, el conjunto de filas es
linealmente dependiente.
4) Si alguna de las filas es múltiplo de otra, el
conjunto de filas es linealmente
dependiente.
Rango de una matriz
Sea A  [aij ]mxn
Se llama rango fila de A al máximo número de
filas linealmente independientes de A.
Se llama rango columna de A al máximo
número de columnas linealmente
independientes de A.

Teorema: El rango fila de toda matriz es igual a


su rango columna.
PROPIEDADES

1)El rango fila de la matriz nula, de cualquier


clase, es cero.
2)El rango fila de la matriz identidad de clase
nxn, es n.
3)Dos matrices equivalentes por fila tienen el
mismo rango fila.
MATRICES ESCALONADAS
Una matriz es escalonada si, y solo si, verifica
las dos condiciones siguientes:
 Las filas nulas, si existen, están después de
todas las no nulas.
 En cada una de las filas no nulas, el
número de ceros que precede al primer
elemento no nulo es mayor que el anterior.
Por ejemplo:
3  2 5
3  2 5  3 0 5  3  2 0   
C  0 0 2  D  0 6 2
A  0 6 2  B  0 6 2  0 0 1
0 0 1  0 0 0  0 0 0  0 0 0 
Propiedad: El rango fila de una matriz
escalonada, es igual al número de filas no
nulas de esa matriz.
MATRIZ ADJUNTA A(i , j ) DEL ELEMENTO aij

Dada una matriz A  [aij ]nxn


Llamamos matriz adjunta del elemento
aij a la matriz de clase (n-1) x (n-1) que se
obtiene al eliminar la fila i y la columna j de A.
Ejemplo:
a11 a12 a13 a14 
a a11 a12 a14 
a24 
 a31 a34 
a22 a23
A 
21
A( 2,3) a32
a31 a32 a33 a34 
  a41 a42 a44 
a41 a42 a43 a44  4 x 4
DETERMINANTES
Definición: Es una función : K nxn  K definida
de la siguiente manera:
Si n = 1 : K 1x1  K / A  a11  a11
a11 a12
Si n=2 :K 2x2
K/ A   a11.a22  a12.a21
a21 a22

Si n≥3
n
i j
:K nxn
 K / A   aij .(1) . A(i , j ) , con 1  i  n
j 1
a11 a12 a13
: K 3 x 3  K / A  a21 a22 a23  (a11.a22.a33  a12.a23.a31  a21.a32.a13 ) 
a31 a32 a33 (a13.a22.a31  a23.a32.a11  a12.a21.a33 )
Regla de Sarrus: Sirve para calcular el valor del
determinante de orden 3.
Consiste en agregar a continuación de la última
fila las dos primeras filas, y el determinante es
igual a la suma de los productos de los elementos
de la diagonal principal y sus paralelas, menos la
suma de los productos de los elementos de la
diagonal secundaria y sus paralelas.
a1 1 a1 2 a1 3
A  a2 1 a2 2 a2 3
 (a11.a22.a33  a21.a32.a13  a31.a12.a23 ) 
a3 1 a3 2 a3 3
a1 1 a1 2 a1 3 (a13.a22.a31  a23.a32.a11  a33.a12.a21)
a2 1 a2 2 a2 3
PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES
1) Si una matriz tiene dos filas o dos columnas
iguales, su determinante es cero.
2) Si una matriz tiene una fila o una columna
nula, su determinante es cero.
3) El determinante del producto de dos matrices
de la misma clase, es igual al producto de los
determinantes de las matrices.
4) El determinante de una matriz triangular
(superior o inferior) o diagonal, es igual al
producto de los elementos de la diagonal
principal.
5) El determinante de la matriz identidad de
cualquier orden es 1.
6) Si se multiplica un escalar no nulo por una fila
o columna de una matriz, el determinante de
la nueva matriz será igual al determinante de
la matriz multiplicado por el escalar.
7) Si en una matriz se permutan dos filas o dos
columnas, el determinante de la nueva matriz
es el opuesto del determinante de la primera.
8) Si una matriz tiene dos o más filas (o
columnas) linealmente dependientes, su
determinante es cero.

9) Si una matriz tiene sus filas


proporcionales, su determinante es nulo.

10) El determinante de una matriz es igual al


de su traspuesta.
Menor complementario del elemento aij de una matriz
de clase nxn

Dada una matriz A  [aij ]nxn


Llamamos menor complementario del elemento
aij de A y lo anotamos M ij , al determinante de
la matriz adjunta del elemento aij de clase
(n-1) x (n-1) que se obtiene al eliminar la fila i y la
columna j de A. Ejemplo:
a11 a12 a13 a14 
a a22 a23 a24 
a11 a12 a14
A  M 23  a31
21
a32 a34
a31 a32 a33 a34 
  a41 a42 a44
a41 a42 a43 a44  4 x 4
Adjunto o cofactor del elemento aij de una matriz de
clase nxn

Dada una matriz A  [aij ]nxn , llamamos adjunto o


cofactor del elemento aij de A y lo anotamos Aij ,
a su menor complementario o a su opuesto según
i+j es par o impar respectivamente.
Es decir que  M ij si i  j es par
Aij  
 M ij si i  j es impar
i j
o lo que es lo mismo: Aij  (1) .M ij
Ejemplo: Dada una matriz A:
a11 a12 a13 

A  a21 a22 
a23 
a31 a32 a33  3 x 3
El adjunto del elemento a32 se obtiene:

3 2
a11 a13 a11 a13
A32  (1) .  (1).
a21 a23 a21 a23
MATRIZ ADJUNTA DE LA MATRIZ A
Sea A  [aij ]nxn . Se llama matriz adjunta de A y
anotamos Adj A, a la traspuesta de la matriz que se
obtiene al reemplazar cada elemento de A por sus
T
respectivos adjuntos.  A11 A12 A13 ..... A1n 
A A A23 ..... A2 n 
Adj A   21 22
 .... .... .... ..... .... 
 
Por ejemplo:  An1 An 2 An3 ..... Ann  nxn
2 5
A
1 3

 3  1  3  5
T

Adj A     
  5 2    1 2 
2 1 1
Ejemplo:
A  3 4 1
5 0 1
T
 4 1 3 1 3 4 
  
 0 1 5 1 5 0 
 4 2  20
T
  4  1  3
 1 1 2 1 2 1     2 3 1 
Adj A      
5 0  
1 3 5   
 0 1 5 1
 3 1 5   20 5 5 
 1 1 2 1 2 1 
 4 
 1 3 1 3 4 
MATRIZ INVERSA
Una matriz A  [aij ]nxn es regular, inversible o
no singular si y solo si, existe una matriz de la
1
misma clase (notada A ) tal que multiplicada
a izquierda y derecha por A, da por resultado
la matriz identidad de la misma clase.

1 1 1
A  [aij ]nxn es inversible  A / A. A  A . A  I n
1
A es la inversa de A
La inversa es única
Propiedad: Una matriz cuadrada de clase
nxn es inversible si, y solo si, su rango fila
es igual a n.
Cálculo de la inversa de una matriz
Una matriz de clase nxn es inversible  su
rango es igual a n  su determinante es
distinto de cero.
A  [aij ]nxn es inversible  r ( A)  n  A  0

Sea A  [aij ]nxn y A inversible. La matriz inversa


de A es igual a la matriz adjunta de A dividida
por el determinante de A.
1 Adj A
A 
A
2 5
Por ejemplo: Calcular la inversa de A  
 1 3

1) A 1

 3  1  3  5
T

2) Adj A   5 2    1 2 
   

1 Adj A  3  5
3) A   
A   1 2 

Es posible verificar haciendo:


2 5  3  5 1 0
 1 2   
1
A.A   . 
1 3    0 1 
2 1 1
Calcular la inversa de: A  3 4 1
1) A  10 5 0 1
T
 4 1 3 1 3 4 
  
 0 1 5 1 5 0 
4 2  20  4
T
 1  3
2)  1 1 2 1 2 1     2 3 1 
Adj A      
5 0  
1 3 5   
 0 1 5 1
 3 1 5   20 5 5 
 1 1 2 1 2 1  
 4 
 1 3 1 3 4 

 4  1  3
3)  2 
  3 1  2 5 1 3

Adj A   20 5 5    1
10 10
1 
A1  
3

 10
5 10 10
A  2 1 1 
2 2
Es posible verificar haciendo:

2 1 1 2 5 1
10
3
 1 0 0
10

1
3 4 1.  1 1   0 
A.A  1 0
3
  5 10 10
  
5 0 1  2 1
2
1 
2 0 0 1

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