DINMICA DE SISTEMAS DE PARTCULAS Introduccin

Los sistemas reales se componen de sistemas de partculas, no de partculas individuales. El comportamiento de los sistemas se puede descomponer en dos partes: El movimiento del sistema como un todo (movimiento del centro de masas) El movimiento interno (movimiento respecto al centro de masas)

Las magnitudes cinticas (energa, cantidad de movimiento y momento angular) se generalizan para sistemas de partculas. Sistema de partculas: Es un conjunto de partculas cuyas propiedades globales queremos estudiar. Podemos distinguir varios modelos:

Sistema discreto, cuando el cuerpo se considera formado por un nmero finito de partculas. Dentro de
este modelo podemos considerar:

Sistemas indeformables, en los que la distancia relativa entre las partculas del sistema permanece inalterable en el tiempo. Sistemas deformables, en los que puede cambiar la distancia relativa entre las partculas.

Sistemas continuos, cuando un cuerpo puede considerarse formado por una distribucin continua de
materia (llenando todo el espacio que ocupa).Estos sistemas se dividen en deformables e indeformables (slidos rgidos).

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA

Dado un sistema de n partculas, se define la posicin de su centro de masas

mi es la masa de cada partcula ri es el vector de posicin de cada partcula

M es la masa total del sistema

EJERCICIOS
a) Tres masa se colocan sobre el eje X: 200g en x=0cm, 500 g en x= 30cm y 400g en x= 70cm. Encontrar su centro de masa. FORMULA DATOS m1= 200g en x=0cm m2= 500 g en x= 30cm m3= 400g en x= 70cm

SUSTITUCION

Las coordenadas de y del centro de masa son cero b) Tres masas estn situadas en el eje y: una de 2kg en y= 300cm, otra de 6kg en y= 150 cm y la tercera de 4kg en y= -75cm. Encuentre la posicin de su centro de masa. DATOS FORMULA m1= 2kg en y=300cm m2= 6kg en y= 150cm m3= 4kg en y= -75cm

SUSTITUCIO

El centro de masa esta en y= 1m c) Cuatro masas estn ubicadas en el plano xy como se describe a continuacin: 300g en 8x=0, y=2m), 500g en (-2m, -3m), 700g en (0.5m, 0.3m) y 900 en (-0.8m, 1.5m). Determine su de masa. DATOS m1= 0.3kg en x=0, y=2m m2= 0.5kg en x= -2m, y= -3m m3= 0.7kg en x= 0.5m, y= 0.3m m4= 0.9kg en x= -0.8m, y= 1.5m SUSTITUCION FORMULA

El centro de masa en el eje x= -0.57m

El centro de masa en el eje y= 0.28m

MASA REDUCIDA
Sea un sistema aislado (F ext = 0) formado por dos partculas que interactan entre si Sobre la partcula de masa m1 acta la fuerza F 12, y sobre la partcula de masa m2 acta la fuerza F 21. Ambas fuerzas son iguales y de sentido contrario. Las ecuaciones del movimiento de cada partcula son: m1 a1 = F12 m2 a2 = F21 Como el sistema es aislado m1 a1 + m2 a2= 0, luego la aceleracin del centro de masas es cero, lo que implica que el centro de masas de un sistema aislado se mueve con velocidad constante. Vcm= constante Este problema de dos cuerpos se puede reducir a un problema de un solo cuerpo, para ello, calculamos el valor de la aceleracin relativa a1- a2.

Y poniendo

, siendo

la masa reducida del sistema:

EJERCICIOS
a) Determine la masa reducida de la molcula HCl, si sabemos que la masa del H= 1.01u y la del Cl= 35.5u DATOS mh = 1.01u= m1 mcl = 35.5u= m2 FORMULA

SUSTITUCION

La masa reducida = 0.982 u

b) Calcular la masa reducida de una molcula de cloruro de sodio, se sabe que la masa del Na= 22.9 y la del Cl= 35.5 DATOS mNa = 22.9u= m1 mcl = 35.5u= m2 FORMULA

SUSTITUCION

La masa reducida = 13.92 u

MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Se define el momento angular o cintico de una partcula como el producto vectorial del radio vector que fija la posicin de la partcula en cada instante por el momento lineal que posee dicha partcula. Es decir, L = r xP. Como P viene definida por P=mv, el momento angular podra decirse que es el momento del propio momento lineal y se escribe como:

L=mrv L=rmvsen
Siendo: L= momento angular = el ngulo r= radio de la figura, del origen al extremo que dibuja la trayectoria v= velocidad, tangente a la trayectoria m= masa de la partcula

EJERCICIOS
a) Calcule el momentum angular de una partcula de masa=300g que se mueve en un circulo de
radio=0.5m y una velocidad tangencial de 3m/s.

SOLUCION

L= (0.03kg) (0.5m) (3m/s) = 0.045kgm/s b) Calcule el momentum angular de una partcula de masa=1.2kg que se mueve del eje x al eje y entre dos vectores que forman un ngulo de 28 grados y lleva una velocidad de 1.5m/s. El radio que hay entre el punto fijo O y la partcula es de 1.2m SOLUCION En este caso se utilizara la formula L=rmvsen L= (1.2m) (1.2kg) (1.5m/s) sen 28 = (2.6kgm/s) (0.469) =1.219 6kgm/s

DINAMICA DE UN CUERPO RIGIDO Introduccin

La dinamica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

I= miri
DONDE m= masa de la partcula y r= distancia de la partcula a dicho eje

EJERCICIOS
a) Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de: 1) la primera masa y 2)la segunda masa

SOLUCION

1) El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la primera partcula es Im1=(1kg)(0m)2 +(1kg)(0.25m)2 +(1kg)(0.5m)2 +(1kg)(0.75m)2 +(1kg)(1m)2= 1.875 kgm2

2) El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la segunda partcula es Im2=(1kg)(0.25m)2 +(1)(0)2 +(1)(0.25)2 +(1)(0.5)2 +(1)(0.75)2 = 0.9375 kgm2

b) Calcular el momento de inercia de un aro delgado de masa 0.5kg y radio de 0.7m. DATO: para sacar el momento de inercia de un aro se utiliza la formula I= mR2

I= (0.5kg) (0.7m) 2 = 0.245kgm2

MOMENTUM ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO

El momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. Cada partcula del cuerpo tiene una cantidad de movimiento angular dado por la ecuacin L (partcula)=mvr, sustituyendo v= wr cada partcula tiene una cantidad angular dada por mvr= (mwr) w Puesto que el cuerpo es rgido, todas las partculas que lo forman tienen la misma velocidad angular, la cantidad de movimiento angular del cuerpo es: L= (mr) w. Por lo tanto la cantidad de movimiento angular total es igual al producto de la velocidad angular del cuerpo por su momento de inercia:

L= Iw
DONDE L= MOMENTUM ANGULAR DEL CUERPO RIGIDO I= MOEMENTO DE INERCIA W= VELOCIDAD ANGULAR

EJERCICIOS
a) Una barra uniforme delgada de 1m de largo tiene una masa de 6kg. Si la barra se apoya sobre su centro y gira con una velocidad de 16rad/s, calcule su momentum angular. NOTA: para calcular el momento de inercia de una barra delgada se utiliza la formula I=1/12 ml. SOLUCION I= (6kg) (1m) /12= 0.5kg (m)

Entonces su momentum angular es: L=Iw= (0.5kg (m)) (16rad/s) = 8kg (m)/s

b) Calcular el momentum angular de una barra delgada de 2.5m de largo y tiene una masa de 1.9kg que tiene un eje en uno de sus extremos. La barra gira con una velocidad de 19.6rad/s

NOTA: para calcular el momento de inercia de una barra delgada que tiene por eje uno de sus extremos se utiliza la formula: I=1/3 ml.
SOLUCION I= (1.9kg) (2.5m) /3= 3.95kg (m) Entonces su momentum angular es: L=Iw= (3.95kg (m)) (19.6rad/s) = 77.42kg (m)/s c) Calcular el momentum angular de una esfera slida de 1.6m de radio y tiene una masa de 1.3kg La esfera tiene un eje en su dimetro y gira con una velocidad de 8rad/s

NOTA: para calcular el momento de inercia de una esfera slida con eje en el dimetro se utiliza la formula I= 2/5mR
SOLUCION I= (1.3kg) (1.6m) /5= 0.66kg (m) Entonces su momentum angular es: L=Iw= (0.66kg (m)) (8rad/s) = 5.28kg (m)/s

ENERGIA CINETICA DE ROTACION

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen v= w R. Si la partcula tiene una masa m, tendr una energa cintica que se obtiene por: Ek= mv = mv R La energa cintica total de un cuerpo ser entonces la sima de las energas cinticas de cada partcula que forma el cuerpo, as. Ek = mwr Podemos expresar la energa cintica rotacional de un cuerpo en trminos de su momento de inercia y de su velocidad angular:

Ek = Iw
Donde: Ek= energa cintica rotacional

I= momento de inercia W= velocidad angular

EJERCICIOS a) Calcule el momento de inercia as como la energa cintica rotacional del siguiente sistema ilustrado. El peso de las barra que une a las masas es despreciable y el sistema gira con una velocidad angular de 6 rad/s. (considere que las masas estn concentradas en un punto).

SOLUCION I= m1r1 + m2r2 + m3r3 + m4r4 = (2kg) (0.5m) + (4kg) (0.2m) + (2kg) (0.5m) + (4kg) (0.2m) = (0.5+0.16+0.5+0.16) kg (m) = 1.32 kg (m) La energa cintica rotacional esta dada por Ek = Iw= (1.32kg (m)) (6rad/s) = 23.8J

b) Calcule el momento de inercia as como la energa cintica rotacional del siguiente sistema ilustrado. El peso de las barra que une a las masas es despreciable y el sistema gira con una velocidad angular de 9 rad/s. (considere que las masas estn concentradas en un punto).

SOLUCION I= m1r1 + m2r2 + m3r3 + m4r4 = (4.5kg) (0.7m) + (9kg) (0.4m) + (5kg) (0.7m) + (9kg) (0.4m) = (2.2+1.5+2.45+1.5) kg (m) = 7.65 kg (m) La energa cintica rotacional esta dada por Ek = Iw= (7.65kg (m)) (9rad/s) = 309.9J