ELEMENTOS DE MAQUINAS Y SISTEMAS 1 Mecan
ELEMENTOS DE MAQUINAS Y SISTEMAS 1 Mecan
ELEMENTOS DE MAQUINAS Y SISTEMAS 1 Mecan
Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los siguientes elementos
básicos:
1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la cual será transformada
o transmitida. En un automóvil sería el motor.
2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el movimiento proporcionado
por el sistema motriz. En un automóvil este sistema estaría compuesto por ejes de
transmisión, embragues, caja de cambios, …
3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le proporciona el
sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecánico. En un automóvil este sistema
estaría compuesto por las ruedas motrices.
La palanca
Consiste en una barra rígida que se articula en el denominado punto de apoyo (o fulcro), que
hace posible que la barra gire.
La fuerza que se debe vencer con la palanca se denomina Resistencia (R), mientras que la fuerza
motriz aplicada recibe el nombre de Potencia (F). Las distancias de las líneas de acción de estas dos
fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia (bR) y brazo de potencia (bF),
respectivamente.
F· bF = R· bR
Así, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que debemos aplicar para
vencer una resistencia será menor (el esfuerzo no será tan grande). Lo mismo sucede si disminuimos
la longitud del brazo de la resistencia.
Según la colocación del punto de apoyo, hay tres tipos o géneros de palanca
NOTA: Hemos catalogado la palanca dentro de los mecanismos que transforman movimientos
rectilíneos en otros también rectilíneos (transmisión lineal), aunque en realidad los movimientos de
las palancas son curvilíneos. Esto se hace así porque en general el ángulo girado por la palanca es
pequeño y en estos casos se puede considerar que el desplazamiento es aproximadamente rectilíneo.
La polea
La polea es un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de una
acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una correa.
La función que desempeña una polea fija es modificar la dirección de la fuerza aplicada.
FF = RM
- Polea móvil: En este caso la potencia que es necesario aplicar es igual a la mitad de la
resistencia que se trata de vencer.
RM
F=
2
Además, en este caso, la distancia recorrida por la resistencia es 2n veces menor que la que
recorre la potencia.
La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad
de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta velocidad,
pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor velocidad. Es necesario, pues, este
tipo de mecanismo.
Para desempeñar su misión, las máquinas disponen de partes móviles encargadas de transmitir
la energía y el movimiento de las máquinas motrices a otros elementos. Estas partes móviles son los
elementos transmisores, que pueden ser directos e indirectos.
Árboles y ejes
La diferencia esencial entre los ejes y los árboles es la siguiente: los primeros son elementos que
sustentan (sostienen o soportan) los órganos giratorios de las máquinas y no transmiten potencia (se
dice que no están sometidos a esfuerzos de torsión), mientras que los árboles son elementos que
transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de torsión.
!
Aparentemente, los ejes tienen un diámetro menor que los árboles, pues éstos están sometidos
a esfuerzos mayores.
Ruedas de fricción
Son elementos de máquinas que transmiten un movimiento circular entre dos árboles de
transmisión gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en contacto
directo. A este tipo de transmisión también se le conoce como transmisión por fricción.
a) Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento para evitar que las
ruedas resbalen entre sí.
c) Este tipo de transmisión tiene la ventaja de que es muy fácil de fabricar, no necesita apenas
mantenimiento y no produce ruidos
Clasificación:
Relación de transmisión
"
Es la relación de velocidades entre la rueda conducida (o receptor) y la rueda conductora (o
motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la rueda de entrada.
n2
i = --------
n1
Donde
Veamos cómo se halla la relación de transmisión para cada uno de los tipos de ruedas de fricción
n2 D1
i = ----- = -----
n1 D2
Siendo
La relación de transmisión es
n2 D1 sen β
i = ----- = ---- = -----------
n1 D2 sen α
Siendo:
#
Engranajes
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o más ruedas dentadas que
tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las demás. Es un sistema de
transmisión circular directo.
Usando engranajes se puede transmitir el movimiento de dos modos, según como se dispongan
los ejes:
Se utiliza para la transmisión entre ejes (o árboles) con poca separación, siendo la forma de los
piñones o ruedas dentadas, cilíndrica.
Dientes Rectos
$
• Diámetro primitivo (dp): es el correspondiente a la
denominada circunferencia primitiva. Dicha circunferencia es
la que tendría una rueda de fricción con la misma relación de
transmisión. Por eso, cuando dos ruedas dentadas engranan,
sus circunferencias primitivas son tangentes entre sí.
Lp π·dp
p= = = π·m
z z
Dientes helicoidales
%
Dientes en V
Ambos tipos tienen las superficies primitivas troncocónicas. Esta transmisión permite transferir
esfuerzos importantes pero, al mismo tiempo, se generan grandes fuerzas axiales.
Tornillo sinfín y rueda cóncava: Tiene la ventaja de que solamente se puede transmitir el
movimiento del tornillo a la rueda cóncava (corona) y nunca al revés, lo que permite que se pueda
utilizar en aplicaciones en las que una vez que el motor se ha parado, no sea arrastrado por el propio
peso.
&
Permite la transmisión de esfuerzos muy grandes y a la vez tiene una
relación de transmisión muy baja.
Ejemplo de ello pueden ser los tornos para sacar agua o subir materiales,
ascensores, etc.
La relación de transmisión es
1
I = ------
Z
Engranajes helicoidales
V2 Z1
I = ---------- = ----------
V1 Z2
V2 dp1
I = ---------- = ----------
V1 dp2
O dicho de otro modo, la relación de transmisión es igual al cociente entre el diámetro primitivo
de la rueda conducida y el diámetro primitivo de la rueda motriz.
NOTA: Para que dos engranajes puedan engranar entre sí es necesario que tengan el mismo módulo.
Momentos torsores
Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo capaz de girar sobre un eje, produce un movimiento
de rotación o giro. La magnitud que mide la intensidad del giro se denomina momento torsor (es
algo así como la intensidad o potencia del empuje que hace girar el cuerpo).
Centro
de giro R
F
Si la fuerza F que actúa es perpendicular al radio de giro R en el punto donde se ejerce, el
momento torsor, M ,se calcula como el producto de ambas magnitudes
M=F·R
Cuanto mayor sea la fuerza ejercida o la distancia el eje de giro, mayor será el momento torsor
transmitido.
La relación de transmisión es igual al cociente entre el momento torsor que resulta en la rueda
motriz (M1) y el que se aplica en la rueda conducida (M2).
M1
I = ---------
M2
y una vez más, ocurre lo mismo que en los otros sistemas de transmisión…
Si disponemos dos o más árboles provistos de diversas ruedas dentadas de modo que al menos
dos de ellas giran solidariamente sobre el mismo árbol, obtenemos un tren compuesto de
engranajes.
Z1·Z3 n4
iT = i1-2· i3-4 = ---------- = --------, donde iT, es la relación de transmisión total.
Z2·Z4 n1
Caja de velocidades
Cuando las ruedas dentadas pueden desplazarse a lo largo de los ejes para formar diferentes
engranajes simples, se consigue que varíe la velocidad final en el árbol de salida manteniendo
constante la velocidad del árbol motor.
Se consigue una drástica reducción del movimiento y como consecuencia un notable aumento
del momento resultante.
Junta Cardan
Se usa para transmitir un movimiento de rotación entre dos ejes que pueden estar alineados o
formando un ángulo entre ellos.
Permite transmitir el giro entre dos ejes que no son paralelos y cuya orientación relativa puede
cambiar a lo largo del movimiento.
Si se pretende comunicar el giro entre dos ejes que formen un ángulo relativamente grande
(mayor que 20º), se utilizan dos juntas en serie.
Este tipo de transmisión está basado en la polea, y se utiliza cuando la distancia entre los dos ejes
de rotación es grande. El mecanismo consiste en dos poleas que están unidas por una misma correa o
por un mismo cable, y su objetivo es transmitir el movimiento del eje de una de las poleas al de la
otra.
Ambas poleas giran solidarias al eje y arrastran a la correa por adherencia entre ambas. La
correa, a su vez, arrastra y hace girar la otra polea (polea conducida o de salida), transmitiéndose así
el movimiento.
Al igual que en el caso de las ruedas de fricción, el número de revoluciones (o vueltas) de cada
eje vendrá dado por el tamaño de las poleas, de modo que, la polea mayor girará a una velocidad
más baja que la polea menor.
n2 D1
i = ----- = -----
n1 D2
NOTA: Fíjate que si el sistema de poleas es reductor, la cifra del numerador es más pequeña que la cifra del
denominador y si el sistema es multiplicador, la cifra del numerador es mayor que la del denominador.
Ejemplo:
En este caso
M1
I = ---------
M2
Siendo
1. Si i < 1 (reductor), M2 > M1. En este caso, la velocidad de la rueda conducida es menor que la
de la polea motriz, pero el momento torsor resultante es mayor.
2. Si i > 1 (multiplicador), M2 < M1. En este caso, la velocidad de la rueda conducida es mayor
que la de la polea motriz, pero el momento torsor resultante es menor.
Por lo tanto,
Los mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modifican el tipo de movimiento; es
decir, “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos, o movimientos de rotación
en otros movimientos de rotación.
Sin embargo, en los mecanismos que vamos a describir en este apartado el movimiento de
entrada es diferente al movimiento de salida.
Piñón-cremallera
Piñón
Este sistema transforma el movimiento circular en rectilíneo por
medio de dos elementos dentados: Un piñón que gira sobre su propio
eje y una barra dentada denominada cremallera. Los dientes pueden
ser rectos o helicoidales.
!
Taladradora de columna: El conjunto piñón-cremallera lo componen la
manivela de mando, que lleva en un extremo un piñón, y el eje
portabrocas, que lleva tallada la cremallera.
Tornillo y tuerca
Mecanismo biela-manivela
Este mecanismo consta de dos piezas básicas articuladas entre sí y de las que recibe el nombre:
la manivela y la biela
La biela AB es una pieza rígida acoplada a la manivela en el punto B. este extremo, denominado
cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento circular que la manivela, mientras el otro extremo A,
denominado pie de biela, describe un movimiento alternativo o de vaivén. Las bielas constan de tres
partes
"
Habitualmente, la manivela actúa como elemento motriz y la biela, como elemento conducido.
De este modo podemos transformar movimientos circulares en movimientos alternativos.
Cigüeñal y biela
Consiste en un árbol acodado (a) con unos muñones (m) y unas muñequillas (n) donde se
colocan las bielas. Sobre cada una de las muñequillas se inserta la cabeza de una de las bielas por
medio de una pieza llamada sombrerete.
#
Émbolo
Leva y excéntrica
La leva es un disco de forma irregular sobre el que se apoya un elemento móvil denominado
varilla, seguidor o vástago. Ambos elementos deben estar permanentemente en contacto.
La excéntrica consiste básicamente en una pieza de forma geométrica diversa en la que el eje de
giro no coincide con su eje geométrico. La distancia entre ambos ejes se denomina excentricidad.
Cuando se sitúa una pieza rectilínea llamada vástago en contacto con la excéntrica, el
movimiento circular de ésta se convierte en movimiento alternativo del vástago. La excéntrica más
sencilla que se puede encontrar tiene forma de disco circular.
$
1.3.- Otros elementos de máquinas
1.3.1.- Embragues
1. Embrague de dientes
2. Embrague de fricción
3. Embrague hidráulico
Embrague de dientes
%
Embrague hidráulico
1.3.2.- Frenos
Frenos de disco
Se componen básicamente de un disco, colocado en el eje de giro, y dos piezas o pastillas fijas
que aplican sobre ambas caras del disco para reducir su movimiento.
Actualmente son el tipo de frenos más utilizado en los automóviles. Las pastillas están hechas de
un material de fricción llamado ferodo y están fijas al chasis.
Frenos de tambor
&
1.3.3.- Elementos de fricción
Las partes de una máquina que poseen movimiento de rotación necesitan apoyarse en una
superficie para girar. Entre unas y otras se intercalan unos elementos especiales llamados elementos
de fricción.
En definitiva, los elementos de fricción son elementos de máquinas que se sitúan entre una
parte móvil y su soporte con el fin de soportar el rozamiento y el desgaste y evitar que éste se
produzca en otros elementos (de mayor coste).
Cojinetes
Rodamientos
Los rodamientos son elementos de fricción formados por dos cilindros concéntricos, uno fijo al
soporte y otro fijo al eje o árbol, entre los que se intercala una corona de bolas o rodillos, que
pueden girar entre ambos, lo cual proporciona una menor pérdida de energía.
1.3.4.- Elementos elásticos
Son elementos que se encargan de almacenar o acumular una cierta cantidad de energía
mecánica para devolverla en el momento necesario.
Muelles o resortes
Son elementos elásticos que se deforman por la acción de una fuerza y que recuperan su forma
inicial cuando cesa la fuerza deformadora.
Son sometidos, de forma temporal, a esfuerzos exteriores que los deforman y, así, acumulan
energía potencial elástica. Cuando cesa la acción que los deforma, se libera la energía y produce un
trabajo.
Existen varios tipos, entre los que se encuentran los de compresión, extensión, torsión y planos.
Los materiales usados en su fabricación son aceros y bronce (para pequeñas cargas).
Ballestas
Son elementos elásticos formados por láminas de acero de distinta longitud, unidas entre si por
medio de abrazaderas.
Están sometidos a esfuerzos de flexión, y se usan principalmente como elemento de suspensión en
vehículos pesados. Cuando el vehículo circula por un terreno irregular, las vibraciones producidas son
absorbidas por las ballestas que, al flexionarse, evitan que se transmitan a la carrocería del vehículo.