Oscilaciones y ondas mecánicas

Introducción
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de
equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los
esfuerzos y a las pérdidas de energía que las acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en
el mayor grado posible mediante un diseño apropiado. El análisis de vibraciones se ha vuelto cada vez más
importante en los últimos años debido a la tendencia actual para producir máquinas de más alta velocidad y
estructuras más ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia continuará y que una incluso mayor
necesidad de análisis de vibraciones se generará en el futuro.
Una vibración mecánica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una posición de equilibrio estable.
El sistema tiende a retornar a su posición bajo la acción de fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elásticas, como en el
caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales, como en el caso de un péndulo). Pero el sistema por lo
general alcanza su posición original con cierta velocidad adquirida que lo lleva más allá de esa posición. Puesto que el
proceso puede repetirse de manera indefinida, el sistema se mantiene moviéndose de un lado a otro de su posición de
equilibrio.

Definiciones Importantes

Periodo de vibración: El intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de movimiento completo
recibe el nombre de periodo de la vibración.

Frecuencia:

Desplazamiento: El desplazamiento máximo del sistema a partir de su posición de equilibrio se conoce como amplitud
de la vibración.

Vibración libre: Cuando el movimiento se mantiene únicamente por medio de fuerzas restauradoras, se dice que la
fricción es una vibración libre.

Vibración forzada: Cuando se aplica una fuerza periódica al sistema, el movimiento resultante se describe como una
vibración forzada.

Vibraciones no amortiguadas: Cuando es posible ignorar los efectos de la fricción se afirma que las vibraciones son no
amortiguadas.

Oscilaciones
Muchos objetos vibran u oscilan, por ejemplo, un objeto en el extremo de un resorte, un diapasón, la rueda
balancín de un reloj antiguo, un péndulo, una regla de plástico sostenida firmemente sobre el borde de una
mesa y golpeada suavemente, las cuerdas de una guitarra o un piano. Las arañas detectan a sus presas gracias
a las vibraciones en sus redes; los automóviles oscilan hacia arriba y hacia abajo cuando golpean un tope; los
edificios y los puentes vibran cuando pasan camiones pesados o el viento es intenso. De hecho, debido a que
la mayoría de los sólidos son elásticos, vibran (por lo menos brevemente) cuando reciben un impulso. En los
aparatos de radio y televisión ocurren oscilaciones eléctricas. Al nivel atómico, los átomos vibran dentro de
una molécula, y los átomos de un sólido vibran con respecto a sus posiciones relativamente fijas. Debido a que
es tan común en la vida diaria y ocurre en tantas áreas de la física, el movimiento oscilatorio es de gran
importancia. Las vibraciones de sistemas mecánicos se describen completamente con base en la mecánica
newtoniana.
Oscilaciones de un resorte
Cuando un objeto vibra u oscila, yendo y viniendo, sobre la misma trayectoria, cada oscilación toma la misma
cantidad de tiempo y el movimiento es periódico. La forma más sencilla de movimiento periódico se
representa mediante un objeto que oscila en el extremo de un resorte uniforme helicoidal. Como muchos
otros tipos de movimiento vibratorio se parecen mucho a este sistema, estudiaremos éste en detalle.
Suponemos que la masa del resorte se puede despreciar y que el resorte está montado horizontalmente
(figura a), de manera que el objeto de masa m se desliza sin fricción sobre la superficie horizontal. Todo resorte
tiene una longitud natural a la cual la fuerza neta sobre la masa m es cero. La posición de la masa en este
punto se llama posición de equilibrio. Si la masa se mueve ya sea hacia la izquierda, comprimiendo al resorte, o
bien hacia la derecha, estirándolo, el resorte ejerce una fuerza sobre la masa que actúa en el sentido de
regresar a la masa a la posición de equilibrio; por consiguiente, la fuerza se llama fuerza restauradora.
Consideramos la situación común en la que suponemos que la fuerza restauradora F es directamente
proporcional al desplazamiento x que el resorte se ha estirado (figura b) o comprimido (figura c) desde la
posición de equilibrio: F = –kx. La ecuación, se denomina ley de Hooke. La ley de Hooke funciona no sólo con
resortes sino también con otros sólidos oscilantes; por lo tanto, tiene una amplia gama de aplicaciones, aun
cuando sea válida sólo durante cierto intervalo de valores de F y x.

La constante de proporcionalidad k en la ecuación F = –kx se llama constante del resorte para ese resorte
específico, o constante de rigidez del resorte. Para estirar el resorte una distancia x, se tiene que ejercer una
fuerza (externa) sobre el extremo libre del resorte con una magnitud por lo menos igual a F ext = +kx.
Al aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del bloque, con la ecuación F=-kx que proporciona la fuerza
neta en la dirección x, se obtiene.

Es decir, la aceleración del bloque es proporcional a su posición, y la dirección de la aceleración es opuesta a la

dirección del desplazamiento del bloque desde el equilibrio. Se dice que los sistemas que se comportan de
esta forma exhiben movimiento armónico simple. Un objeto se mueve con movimiento armónico simple
siempre que su aceleración es proporcional a su posición y se dirige en sentido opuesto al desplazamiento
desde el equilibrio.
 Si el bloque en la figura se desplaza a una posición x =A y se libera desde el reposo, su aceleración inicial es -
kA/m.
 Cuando el bloque pasa a través de la posición de equilibrio x =0, su aceleración es cero. En este instante, su
rapidez es un máximo porque la aceleración cambia de signo. Por lo tanto el bloque continúa viajando hacia
la izquierda del equilibrio con una aceleración positiva y al final llega a x=-A, momento en el que su
aceleración es +kA/m y su rapidez de nuevo es cero. El bloque termina un ciclo completo de su movimiento
cuando regresa a la posición original y una vez más pasa por x=0 con rapidez máxima. En consecuencia, el
bloque oscila entre los puntos de retorno x=± A .
 Es decir: cuando x es un máximo o un mínimo, la velocidad es cero. Del mismo modo, cuando x es cero, la
rapidez es un máximo. Además, note que la fase de la aceleración difiere de la fase de la posición en π
radianes, o 180°. Por ejemplo, cuando x es un máximo, a tiene una magnitud máxima en la dirección
opuesta.
 En ausencia de fricción, este movimiento idealizado continuará por siempre porque la fuerza que ejerce el
resorte es conservativa. Por lo general, los sistemas reales están sujetos a fricción, así que no oscilan por
siempre.

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
Para estudiar el movimiento oscilatorio, necesitamos definir algunos términos.

 La distancia x de la masa al punto de equilibrio en cualquier momento se llama

desplazamiento.
 El desplazamiento máximo, o distancia más grande desde el punto de equilibrio, se llama
amplitud, A.
 Un ciclo se refiere al movimiento completo de ida y vuelta desde algún punto inicial y de
regreso a ese mismo punto, digamos, de x=-A a x=+A, y de regreso a x=-A.
 El periodo T se define como el tiempo requerido para efectuar un ciclo completo.
 Finalmente, la frecuencia f es el número de ciclos completos por segundo. La frecuencia se
especifica generalmente en hertz (Hz), donde 1 Hz=1 ciclo por segundo (s -1). A partir de
tales definiciones, es fácil ver que la frecuencia y el periodo están inversamente
relacionados, como vimos en la sección de movimiento rotacional.
 La oscilación de un resorte que cuelga verticalmente es esencialmente la misma que la de un resorte horizontal.
Debido a la fuerza de gravedad, la longitud de un resorte vertical con una masa m en el extremo será mayor en el
punto de equilibrio, que cuando el mismo resorte está horizontal, como se muestra en la figura.

El resorte está en equilibrio cuando ∑ F=0 ,entonces mg−k x 0=0, por lo que el resorte se alarga una cantidad
mg
adicional x 0= para estar en equilibrio. Si x se mide desde esta nueva posición de equilibrio, la ecuación F = –kx se
k
puede usar directamente con el mismo valor de k.

EJEMPLO. Resortes automotrices. Cuando una familia de cuatro personas con una masa total de 200 kg se sube a su
automóvil de 1200 kg, los resortes del vehículo se comprimen 3.0 cm. a) ¿Cuál es la constante de resorte de los resortes
del auto como se muestra en la figura, suponiendo que éstos actúan como un solo resorte? b) ¿Cuánto más bajo estará
el automóvil si se carga con 300 kg, en vez de 200 kg?
Movimiento armónico simple
Para cualquier sistema oscilatorio en el que la fuerza restauradora neta es directamente proporcional al
negativo del desplazamiento (como en la ecuación F=-kx) se dice que experimenta un movimiento armónico
simple (MAS). Un sistema así a menudo se llama oscilador armónico simple (OAS). La mayoría de los materiales
sólidos se estiran o se comprimen, de acuerdo con la ecuación F=-kx , siempre que el desplazamiento no sea
muy grande. Debido a esto, muchas oscilaciones naturales son armónicas simples o casi no lo son.
Determinemos ahora la posición x como función del tiempo para una masa unida al extremo de un resorte simple con
2
d x
constante k. Usamos entonces la segunda ley de Newton, F net=ma. Como la aceleración a= 2 , tenemos
dt

que se conoce como la ecuación de movimiento de un oscilador armónico simple. Matemáticamente se trata de una
ecuación diferencial, ya que incluye derivadas. Queremos determinar qué función del tiempo, x(t), satisface esta
ecuación. Podríamos imaginar la forma de la solución notando que si una pluma se uniera a una masa vibratoria (figura
14-5) y una hoja de papel se moviera a una tasa constante debajo de ella, la pluma trazaría la curva mostrada.

que se conoce como la ecuación de movimiento de un oscilador armónico simple. Matemáticamente se trata de una
ecuación diferencial, ya que incluye derivadas. Queremos determinar qué función del tiempo, x(t), satisface esta
ecuación. Podríamos imaginar la forma de la solución notando que si una pluma se uniera a una masa vibratoria como se
muestra en la figura y una hoja de papel se moviera a una tasa constante debajo de ella, la pluma trazaría la curva
mostrada.
La forma de esta curva parecería senoidal (como una curva seno o coseno) en función del tiempo y su altura es la
amplitud A.

y la ecuación se puede escribir en la forma:

2
d x 2
2
+ w x=0
dt
La constante W se llama frecuencia angular y tiene unidades1 de rad/s.

Las funciones trigonométricas seno y coseno muestran este comportamiento, así que se puede construir una solución
alrededor de una de ellas o de ambas. La función coseno que aparece enseguida es una solución a la ecuación
diferencial: