Circuitos Electricos - Teoria de Redes - Circuitos Lineales - p2
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CIRCUITOS LINEALES
CIRCUITOS ELECTRICOS
Parte 2
TERMINOLOGÍA BÁSICA DE LA TEORÍA DE REDES
Fuente de voltaje
Fuente de corriente
Resistencia
2
TRANSFORMACIONES Δ – Υ, Υ – Δ
Redes estrella (Υ ó T)
La red de la Figura se conoce como red en T ó Y ó
Estrella, debido a su forma y a la manera de
identificarla.
Se caracteriza porque sus brazos tienen un punto
(nodo) común.
3
TRANSFORMACIONES Δ – Υ, Υ – Δ
Redes delta (Δ ó π).
Por su parte, el circuito de la Figura recibe el
nombre de red en Pi (π) ó Delta (Δ) y presenta una
trayectoria cerrada cuando se recorren sus tres
ramas.
4
TRANSFORMACIONES Δ – Υ, Υ – Δ
5
TRANSFORMACIONES Δ – Υ, Υ – Δ
6
TRANSFORMACIONES Δ – Υ, Υ – Δ
7
TRANSFORMACIONES Δ – Υ, Υ – Δ
8
TRANSFORMACIONES Δ – Υ, Υ – Δ
9
EJEMPLO
10
EJEMPLO
11
EJEMPLO
12
SOLUCIÓN:
Hay varias formas de resolver este ejercicio, pero para
efectos de practicar las transformaciones recién
aprendidas, se opta por resolverlo con un procedimiento
un poco extenso pero que ayuda a afianzar los conceptos
involucrados. Aunque este ejercicio cuenta únicamente
con elementos resistivos, las transformaciones de delta a
estrella y viceversa, se aplican también a redes con
impedancias.
Primero debemos observar que hay tres resistores en
paralelo (parte derecha de la red inicial), y hallamos su
equivalencia:
13
Con lo cual la red queda:
14
Ahora convertimos la estrella enmarcada, en delta. Observe donde
están ubicados los puntos terminales 1,2 y 3. Las ecuaciones
respectivas de la transformación son:
15
Con esta transformación y conectando
adecuadamente, la red se ha simplificado
a:
16
Hacemos equivalentes de los
paralelos señalados:
17
Con esta nueva simplificación de la red, convertimos la
delta seleccionada en estrella, teniendo en cuenta los
puntos terminales 1,2 y 3:
18
Resolviendo
19
La nueva red, haciendo el reemplazo de la transformación y del equivalente
serie entre Z2 y el resistor de 0,866 ohm , es:
20
Hacemos una última transformación de estrella a delta entre los puntos a, b
y c:
21
Con esta transformación, sólo nos resta simplificar la red
a un valor de resistencia, valiéndonos de equivalentes en
serie y paralelo:
22
QUEDA
23
Finalmente, un paralelo:
24
LEYES DE KIRCHHOFF
Ley de Kirchhoff de la corriente.
LKC: En cualquier instante, la suma de todas las corrientes que concurren en un nudo es igual a cero.
i
R
9V i
9V -9 V
R
R
Mismo potencial 26
FÓRMULAS DE LOS DIVISORES DE TENSIÓN Y DE CORRIENTE
Divisor de tensión
Formado por un conjunto de resistencias en serie (circula la misma corriente por todas ellas, la
resistencia equivalente es igual a la suma de las resistencias).
Datos conocidos V0 RA RB RC aplicamos LKV para calcular i
1
i
RA VA V ij V12 V23 V34 V41 0
V0 Cálculo de caídas de tensión a través de las resistencias (ley de Ohm)
2
RB VB V12 VA i RA V23 VB i RB V23 VC i RC
RC Caída de tensión a través de fuente: V41 V0
4 3 3
LKV : i RA i RB i RC V0 0 V0 V
0
Intensidad
VC i calculada a
Resistencia en serie: RS RA RB RC RA RB RC RS partir de LKV
Fórmula del divisor de tensión: sirve para calcular la caída de tensión (voltaje) en cada resistencia.
RA RB RC
VA i RA VA V0 VB i RB VB V0 VC i RC VC V0
RS RS RS
RP El mismo circuito RA RB
ik i cortado a tierra 28
RC
Rk
FÓRMULAS DE LOS DIVISORES DE TENSIÓN Y DE CORRIENTE. EJEMPLO
Determinar la corriente y la 1 1 1 5 6
RP 1.2 k LKV: i RS 12 0
caída de tensión en cada una RP 2 3 6 5
Esta es la
de las resistencias del circuito 12 V corriente en
siguiente. RP RS 2.8 1.2 4 k i 3 mA
4 k la resistencia
de 2.8 k
i 2.8 k i2 i3 i 2.8 k i
12 V RS 4 k
12 V 12 V RP 1.2 k
2 k 3 k
i 2 k 3 k 2.8 2.8
V12 ·12 ·12 8.4 V
RS 4
RP 1.2
i2 i 3 1.8 mA V23
RP
·12
1. 2
·12 3.6 V
2 2 RS 4
29
R 1.2
i3 P i 3 1.2 mA Esta es la caída de tensión en
3 3 las resistencias de 2 k y 3 k
FUENTES DE TENSIÓN o VOLTAJE
Fuerza electromotriz (f.e.m.) de una fuente
Se define como el trabajo que la fuente es capaz de realizar sobre la unidad de carga positiva
para transportarla del polo negativo hasta el positivo a través de su interior. En el S.I. se
expresa en J/C, es decir, en voltios.
Fuente ideal de tensión o voltaje (independiente) b a
Es aquella que mantiene siempre la misma diferencia de potencial
entre sus terminales, igual a la fuerza electromotriz de la fuente,
b a
independientemente de la corriente que circula por ella y de las
tensiones en otras partes del circuito.
Fuente real de tensión o voltaje
Excepto cuando se encuentra en circuito abierto, toda fuente real de b r a
tensión sufre una pérdida de voltaje entre sus terminales debido a que
dentro de la misma existe resistencia al paso de la corriente y por lo
tanto una parte de la energía que la fuente puede suministrar por b a
unidad de carga se invierte en que la corriente circule a través de la
propia fuente. Una fuente real puede considerarse como una fuente R i
ideal de tensión conectada en serie con una resistencia interna r.
LKV: i R i r 0 i Caída tensión Vab i r
Rr
Potencia
Una fuente de voltaje es de mayor calidad suministrada P ·i
cuanto menor sea su resistencia interna r. por una fuente
Fuente de tensión o voltaje dependiente
30
Aquella cuyo valor de tensión depende de las tensiones o corrientes de otras partes del circuito,
(No serán consideradas en este tema).
FUENTES DE CORRIENTE
Fuente ideal de corriente (independiente)
Es un elemento que suministra a la rama en la que se encuentra i0
b a
conectado una corriente constante independientemente de la
diferencia de potencial entre sus terminales..
Fuente real de corriente
Una fuente real de corriente puede considerarse como la i0
combinación de una fuente ideal con una resistencia r en paralelo, de
modo que una fracción de la corriente suministrada por la fuente de b r a
corriente ideal no llega a salir al circuito exterior. La calidad de una
fuente de corriente es tanto mayor cuanto mayor sea el valor de la
resistencia r.
Circuito exterior
2
Ejemplo 76·4 R
RP 3.8R
Equivalente: 4R 76R 4 R
i4 R
RP 3.8R
i76 R i0 i0 0.05 i0
i76 R 2R 4R i0 76R 4R 76R 76R
i0
i76 R RP 3.8R
i4 R i0 i0 0.95 i0
r 76R 4R i4 R
4R 4 R
31
CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO
Circuito abierto: puede considerarse como Cortocircuito: es una unión carente de resistencia.
una conexión con resistencia infinita. Por él Por lo tanto entre sus terminales no hay caída de
no circula corriente. tensión.
b a b a
Vab 0 Vab 0
i0 i0
48 mA i200 i1
1000 +
48 mA 1000
200
8V 4V 100 i3
b RP1 100 // 200 // 1000
RP1 62.5 1000
4V
Cálculo i1: divisor de corriente Cálculo i3: LKV
R i3
4
0.014 A 14 mA
RP3 100 // 1000
i1 P1 ·48 mA 15 mA
200 200 RP 3 RP3 91
62.5
Circuito
a
a
100 200
48 mA 1000 VTh 9.2 V
48 mA b
b
1000 Rab 100 // 200 // 1000 62.5 b
8V
b 4V VTh i200 ·200 4 0.026·20034 4 9.2 V
b ¿Interpretación?
(véase resultado ejemplo anterior)
TEOREMA DE NORTON
1000 Circuito
Rab
8V 4V 9.2 V iCC
35
b
b b
CONVERSIONES ENTRE FUENTES DE VOLTAJE E INTENSIDAD
a
a
i0 R Resto
Resto
circuito
circuito
R
V0
b b
a
a
R Resto
i0
Resto
circuito circuito
R
V0
b b
36
Si se cumple V0 i0 R Si se cumple i0 V0 / R
MÉTODO DE MALLAS
Es un algoritmo basado en la LKV que, ilustrado con un ejemplo, se aplica siguiendo estos pasos:
1. Se numeran las mallas, se elige arbitrariamente un sentido, horario o antihorario, y se asigna a
cada malla del circuito a resolver una corriente ficticia, denominada corriente de malla, la cual
circula en el sentido elegido (el mismo para todas las mallas del circuito a resolver).
2. Siendo n el número de mallas, se construye una matriz cuadrada de resistencias colocando en la
diagonal principal la suma de resistencias de cada malla, y siendo los elementos fuera de la
diagonal principal los opuestos de las sumas de las resistencias compartidas por dos mallas
adyacentes (es decir, las situadas en la rama que limita ambas mallas).
Obsérvese que la matriz de resistencias así construida es simétrica porque las resistencias compartidas por la
malla i y la malla j aparecen tanto en la columna j de la fila i como en la fila i de la columna j.
Compartida mallas 2 y 3
1 2 Malla 1 Malla 2
Compartida
RD mallas 1 y 2 Compartida
mallas 1 y 3
RA iM 1 RC iM 2 V2
RA RB RC RC RB
RB RE
R RC RC RD RE RE
RB RE RF RG RB
3
V1
iM 3 RF Compartida Compartida
mallas 2 y 1 mallas 3 y 2
Compartida
mallas 3 y 1 Malla 3
37
RG V3
MÉTODO DE MALLAS (CONTINUACIÓN)
3. Se construye un vector de fuerzas electromotrices que contiene un elemento por cada malla.
Cada uno de estos elementos es la suma algebraica de los valores todas las fuentes que existan en
el contorno de dicha malla, figurando la f.e.m. de cada fuente con signo + cuando al recorrer la
malla en el sentido arbitrariamente elegido se entra en ella por el polo negativo, y signo – cuando
se entra en ella por el polo positivo.
4. Las corrientes de malla se calculan
R iM V
V resolviendo la siguiente ecuación matricial:
1
V V2 donde las incógnitas son las iM 1
V componentes del vector de las iM iM 2
3 corrientes de malla (iM), dado por i
M3
Para resolver el sistema calculamos los siguientes determinantes:
RA RB RC RC RB
1 2 R RC RC RD RE RE Solución:
RB RE RF RG RB
RD
RA iM 1 RC iM 2 V1 RC RB
1
V2 1 V2 RC RD RE RE iM 1
RB RE V3 RE RF RG RB R
RA RB RC V1 RB
2
3 2 RC V2 RE iM 2
V1 RB V3 RF RG RB R
iM 3 RF RA RB RC RC V1 3
3 RC RC RD RE V2 iM 3
RB RE V R
38 3
RG V3
MÉTODO DE MALLAS (CONTINUACIÓN)
Pregunta 1. Demostrar sobre el ejemplo anterior, por aplicación directa de las leyes de Kirchhoff,
que el algoritmo indicado conduce al resultado correcto para las corrientes de malla.
Pregunta 2. ¿Tiene alguna ventaja definir las ficticias corrientes de malla para resolver el circuito,
en lugar de calcular la corriente en cada rama aplicando directamente las leyes de Kirchhoff?.
Ejemplo numérico. Resolver el circuito siguiente. Matriz de resistencias
Calcular qué corriente circula por cada fuente y 5 20
1 4 4 0 Vector
determinar la caída de tensión entre A y B.
R 4 4 3 8 8
f.e.m V 16 5
50 20
0 8 8 5 10
A
1 5 4 0 iM 1 25
2 Ecuación matricial
1 k 3 k 4 15 8 iM 2 11
del sistema 0 8 23 i 70
M3
4 k
iM 1 iM 2 Determinantes
5 4 0 25 4 0
20 V 16 V R 4 15 8 1037 1 11 15 8 5797
5V
0 8 23 70 8 23
3 5 25 0 5 4 25
8 k
2 4 11 8 765 3 4 15 11 2890
iM 3 0 70 23 0 8 70
10 k 5 k
50 V i20V iM 1 iM 3 5.59 2.79 8.38 mA Sentido opuesto a iM1
B
i5V iM 1 iM 2 5.59 0.74 4.85 mA Sentido opuesto a iM1
1 5797
iM 1 5.59 mA (Sentido de 3 2890 i16V iM 2 0.74 mA
R 1037 la corriente iM 3 2.79 mA
Sentido real
16 V
0.75 k
3.3 k
0.05 k
2.2 k 10 V
1.2 A
36 V
40
EJEMPLO. SOLUCIÓN. (a) Determinar la corriente circulante por la resistencia de 2.2 k y la d.d.p. en la de 0.05 k.
(a) Convertimos la fuente de corriente y su resistencia paralelo en fuente de voltaje / resistencia serie
16 V Mallas:
0.75 k
0.05 0.75 2.2 2.2 iM 1 60 16 36
2.2 2.2 3.3 iM 2 10
3.3 k
0.05 k
3 2.2 iM 1 40 3 2.2
2.2 k 11.66
10 V
2.2 5.5 iM 2 10 2.2 5.5
1.2 A
1 40 2.2
iM 1 16.98 mA 1 198
36 V 10 5.5
Corrientes malla
2 3 40
iM 2 4.97 mA 2 58
16 V
0.75 k 2.2 10
36 V 0.05 k
1.2 A 50 60 V 0.05 k
i0.05
La fuente de corriente proporciona 1200 mA. Pero al ser su resistencia en
paralelo tan pequeña, casi toda la corriente (1183 mA) se desvía a través de 41 1.2 A
ésta y no está disponible para el resto del circuito. 60 V
B
EJEMPLO. SOLUCIÓN.
(b) Calcular el equivalente Thévenin entre los terminales de la resistencia de 2.2 k.
16 V Resistencia entre C y D
0.75 k 0.75 k
A C A C
3.3 k 3.3 k
0.05 k 0.05 k
i2.2
2.2 k 10 V 2.2 k
1.2 A
B D B D
36 V
Cortocircuitamos las fuentes de voltaje y abrimos la fuente de corriente
1 1 1 1
Tres resistencias en paralelo 2 k -1 RCD 0.5 k
RCD 3.3 2.2 0.80
Voltaje Thèvenin: es la d.d.p. medida por un voltímetro i2.2 iM 1 iM 2 12.01 mA
ideal entre los terminales C y D. Puesto que ya calculamos
antes la corriente circulante por la resistencia de 2.2 k, VCD i2.2 ·2.2 12.01·2.2 26.4 V
podemos determinar inmediatamente dicho voltaje.
C
0.5 k
42
26.4 V
D
EJEMPLO. SOLUCIÓN.
(c) Si sustituimos la resistencia de 0.05 k por otra de 5.05 k, dejando invariable todos los demás elementos
del circuito, ¿cómo se vería afectada la corriente que circula por la resistencia de 2.2 k y la d.d.p. entre sus
extremos? ¿Qué corriente circula por la resistencia de 5.05 k? ¿Qué d.d.p. hay en la fuente de corriente?
16 V 0.75 k Mallas:
5.05 0.75 2.2 2.2 iM 1 6060 16 36
3.3 k 2.2 2.2 3.3 iM 2 10
5.05 k
2.2 k 8 2.2 iM 1 6040 8 2.2
10 V 39.16
1.2 A 2.2 5.5 iM 2 10 2.2 5.5
1 6040 2.2
i 'M 1 848 mA 1 33198
36 V
10 5.5
Corrientes malla
2 3 6040
16 V
0.75 k i 'M 2 337 mA 2 13208
2.2 10
A C Resistencia 2.2 k: i'2.2 i'M 1 i'M 2 510 mA
5.05 k 3.3 k
i2.2 ·2.2 510·2.2 1122 V
VCD
i 'M 1 i 'M 2
2.2 k
i2.2
10 V V ' AB 16 0.75·iM 1 VCD
36 1779 V
848 mA
A
6060 V B D
VAB
36 V i0.05 352 mA 5.05 k 5.05 k
1.2 A 5050 6060 V 5.05
1779 V
La fuente de corriente proporciona 1200 mA. Como su resistencia en paralelo es
ahora mayor, la fracción de la corriente de la fuente que circula por ella es 43 1.2 A
bastante menor que en el apartado a). En consecuencia, crece la corriente que 6060 V 352 mA
circula por las ramas del circuito, en particular por la de 2.2 k.
B