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    Sensor de Nivel de Agua en Arduino

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    // configuramos los pines del sensor Trigger y Echo

    const int PinTrig = 7;


    const int PinEcho = 6;

    // constante velocidad sonido en cm/s


    const float VelSon = 34000.0;
    float distancia;

    // PROGRAMANDO EL SKETCH PARA CALCULAR EL NIVEL

    //NUMERO DE MUESTRAS
    const int mnumLecturas = 100;

    // DISTANCIA a los 100 ml y vacio


    const float distancia100 = 2.15;
    const float distancia Vacio =11.41;

    float Lecturas[numLecturas];//ARRAY PARA ALMACENAR LECTURAS


    int lecturaActual = 0; //lectura por la que vamos
    float total = 0; //Total de las que llevamos
    float media =0; //MEDIA DE LAS MEDIDAS
    bool primeraMedia = false; //Para saber que ya hemos calculado por lo
    menos una

    void setup ()
    {
    //INICIAMOS EL MONITOR SERIE PARA MOSTRAR EL RESULTADO
    Serial.begin(9600);
    //PONEMOS EL PIN TRING en modo salida
    pinMode(PinTring, OUTPUT);
    //Ponemos el pin Echo en modo entrada
    pinMode(PinEcho, INPUT);
    //INICIAMOS EL ARRAY
    for (int=0; i<numLecturas; i++)
    {
    lecturas [i] = 0;}
    }
    }
    //Incluimos la libreria externa para poder utilizarla
    #include <LiquidCrystal.h> //entre los simbolos <> buscara en la carpeta
    de librerias configurada

    //los primero es inicializa la libreria indicando los pins de la iterfaz


    LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3,2);
    //DEFINIMOS LAS CONSTATES
    # define COLS 16 // columnas del lcd
    # define ROWS 2 // FILAS DEL LCD
    void setup()
    {
    //configuramos las filas y las columnas del LCD en este caso 16
    columnas y 2 filas
    Lcd.begin((COLS, ROWS))
    }

    void loop()
    {
    //eliminamos la ultima medida
    total = total - lecturas[lecturaA];
    iniciarTrigger();

    //la funcion pulseIn obtiene el tiempo que tardaen cambiar entre estados
    en ese caso HIGH
    unsigned long tiempo = PulseIn (PinEcho, HIGH);

    //obtenemos la distancia en cm, ha que convertir el tiempo en segundos ya


    que estan en microsegundos

    //por eso se multiplica por 0.000001


    }
    float distancia =tiemp * 0.000001 *Velson/2;
    //ALMACENAMOS LA DISTANCIA EN EL ARRAY
    Lecturas [LecturaActual]= distancia;
    //Añadimos la lectura al total
    total = total + lecturas[lecturaActual];
    //Avanzamos a la siguiente posicion del array
    LecturaActual = lecturaActual +1;
    //comprobamos si hemos llegado al final del array
    if (lecturaActual >= numLecturas)
    {
    primeraMedia= true;
    lecturaActual= 0;
    }
    //CALCULANDO LA MEDIA
    media =total /numLecturas;
    //Solo mostramos si hemos calculado por lo menos una media
    if(primeraMedia)
    {
    float distanciaLleno= distanciaVacio - media;
    float cantidadLiquido = distanciaLleno *100 / distancia 100;
    int porcentaje = (int)(distanciaLleno * 100 / distanciaVacio);

    //MOSTRAMOS EN LA PANTALLA LCD


    lcd.clear();
    //CANTIDAD DE LIQUIDO
    Lcd.Setcursor(0,0)
    Lcd.print(string(cantidadLiquido)+ "ml");
    //PORCENTAJE
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.Print(string(porcentaje)+"%")
    serial.print(media);
    serial.println("cm")

    serial.print(cantidadLiquido);
    serial.println("ml");
    {
    else
    }
    lcd.SetCursor(0,0);
    lcd.print("Calculando:"+ string(lecturaActual));
    }
    delay(500);
    }
    //METODO que inicia la secuencia del -trigger para comezar a medir
    void iniciarTriger()
    {
    //PONEMOS EL TRIIGER EN ESTADO BAJO Y ESPERANDOS 2MS
    digitalWrite(pinTrig, HIGH);
    delayMicroseconds(2);
    //PONEMOS EL PING TRIGGER EN ESTADO ALTO Y ESPERAMOS 10MS
    digitalWrite(PingTrig,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    //Comenzamos poniendo el pin Trigger en estado bajo
    digitalWrite(PinTrig, LOW);

    }
    }
    }

    Serial.print(media);}
    Serial.println("cm");
    Serial.print(cantidadLiquido);
    Serial.println("ml");
    }
    delay(500);
    }
    //Metodo que inicia la secuencia del Trigger para comenzar a medir
    void iniciarTrigger()
    {
    //ponemos al Trigger en estadi bajo y esperamos 2ms}
    digitalWrite(PinTrig, LOW);
    delayMicrosecond(2):
    //Ponemos el pin Trigger a estado alto y esperamos 10 ms
    digitalWrite(pinTrig, HIGH);
    delMicrosecond(10);
    //comenzamos poniendo el pinTrigger en estado bajo
    digitalwrite(PinTrig, LOW);
    }

    {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("hola Mundo!!!!!");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Probando el LCD");
    }
    // Ponemos el Ping -Trigger a estado alto y esperamos 10 ms
    digitalWrite(PinTring, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    //COMENZAMOS PONIENDO EL pin Trigger en estado bajo
    digitalWrite(PingTring, LOW);
    }

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