Livelli Marco - Mainoli Juan - Morón Felipe - Zenteno Jose

Dinámica Estructural

Actividad Práctica1: Sistemas de un grado de libertad - Vibraciones libres

1- Una caja de masa m cae desde una altura h y golpea a la viga simplemente apoyada de la figura,
provocando un movimiento vibratorio en el plano, de la misma. Se considera que una vez que la
masa golpea la viga, se adhiere y vibra con ella. Considerar despreciable la masa de la viga (usar
S.I de medidas).

1.a Definir un material para la viga, dimensionarla y dar valores a los demás datos.

1.b Determinar la respuesta del sistema considerando los siguientes valores del amortiguamiento:
0%, 5% y 20%. Graficar resultados y sacar conclusiones.

1.c Se dota a la viga de dispositivos que llevan el amortiguamiento al crítico. Graficar la respuesta
en este caso.

Resolución

1.a Viga de Acero E ≔ 200 GPa L≔3 m W ≔ 50 kg h≔3 m

Sección d ≔ 0.2 m asumo que se tomó como masa??

b ≔ 0.1 m

1.b Momentos de inercia:

b ⋅ d3 d ⋅ b3
Iz ≔ ――= ⎛⎝66.667 ⋅ 10 -6⎞⎠ m 4 , Iy ≔ ――= ⎛⎝16.667 ⋅ 10 -6⎞⎠ m 4
12 12

3 ⋅ E ⋅ Iz ⎛ kg N/m ó kN/m o MN/m

Rigidez: k ≔ ――― = ⎝1.481 ⋅ 10 6 ⎞⎠ ―
L3 s2 NO está mal esta unidad de
masa sobre tiempo al cuadrado, que surge
Ÿ Amortiguamiento del ξ =0% de reemplazar N por kg m/seg2, pero
la unidad que se aplica es fuerza/long.
‾‾‾
k 1 2⋅π ⎛
Frecuencia angular del sistema: ω≔ ― = 172.133 ― Periodo: T ≔ ―― = ⎝36.502 ⋅ 10 -3⎞⎠ s
W s ω

1
Energía cinética (Ec) = Energia Potencial (Ep) : Ec ＝ ―⋅ W ⋅ v 2 ＝ Ep ＝ W ⋅ h
2 mg
m=W/g
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ m m
Velocidad inicial del sistema: v≔ 2 ⋅ h ⋅ 9.81 ― = 7.672 ―
s2 s
Ecuación de desplazamiento para sistema no amortiguado:
 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ m m
v≔ 2 ⋅ h ⋅ 9.81 ― 2
= 7.672 ―
s s
Ecuación de desplazamiento para sistema no amortiguado:
d
―― u ((t))
dt v
u ((t)) ≔ ―――⋅ sin ((ω ⋅ t)) + u ((0)) ⋅ cos ((ω ⋅ t)) u ((t)) ≔ ―⋅ sin ((ω ⋅ t))
ω ω

7.67
u ((t)) ＝ ――― ⋅ sin ((172.16 ⋅ t))
172.16

Ÿ Amortiguamiento de ξ ≔ 0.05
1
Frecuencia de amortiguamiento: ωd ≔ ω ⋅ ‾‾‾‾‾
1 - ξ 2 = 171.917 ―
s
Ecuación de desplazamiento para sistema subamortiguado:
⎛ v ⎞
u ((t)) ≔ e -ξ ⋅ ω ⋅ t ⋅ ⎜―― ⋅ sin ((ωd ⋅ t))⎟
⎝ ωd ⎠

⎛ 7.67 ⎞
u ((t)) ＝ e -0.05 ⋅ 172.16 ⋅ t ⋅ ⎜――― ⋅ sin ((171.92 ⋅ t))⎟
⎝ 171.92 ⎠

Ÿ Amortiguamiento de ξ ≔ 0.2
1
Frecuencia de amortiguamiento: ωd ≔ ω ⋅ ‾‾‾‾‾
1 - ξ 2 = 168.655 ―
s
-ξ ⋅ ω ⋅ t ⎛ v ⎞
Ecuación de desplazamiento para sistema subamortiguado: u ((t)) ≔ e ⋅ ⎜―― ⋅ sin ((ωd ⋅ t))⎟
⎝ ωd ⎠
 ⎛ v ⎞
u ((t)) ≔ e -ξ ⋅ ω ⋅ t ⋅ ⎜―― ⋅ sin ((ωd ⋅ t))⎟
⎝ ωd ⎠

⎛ 7.67 ⎞
u ((t)) ≔ e -0.2 ⋅ 172.16 ⋅ t ⋅ ⎜――― ⋅ sin ((168.66 ⋅ t))⎟
⎝ 168.66 ⎠

Comparamos las tres gráficas:

1.c Caso de Amortiguamiento crítico

Ecuación de desplazamiento:

u ((t)) ≔ ((v ⋅ t)) ⋅ e -ω ⋅ t u ((t)) ≔ ((7.67 ⋅ t)) ⋅ e -172.16 ⋅ t

2– Se muestra la planta simple de una vivienda de un solo nivel (de altura h) con una losa de
hormigón armado de espesor e =0,20 m como cubierta. Se han ubicado columnas rectangulares
(rojas) cuadradas (azules) y una circular, como muestra el plano. Modelen todo el sistema como uno
de un grado de libertad.

2.1 Dar dimensiones a las secciones de columnas, luces de vigas, altura del nivel, y espesor de la
losa de hormigón.

2.2. Determinar el período fundamental del sistema en las dos direcciones principales x e y.

2.3 Con gatos se desplaza la losa 5 cm, y luego se permite que vibre libremente, dando como
resultado la gráfica que se muestra.

2.3.a Qué amortiguamiento tiene la estructura?

2.3. b Cuál es la fuerza necesaria que deben ejercer los gatos para lograr el desplazamiento de
partida?.

Resolución
 Resolución
2.1 Losa de hormigón y columnas de acero

Modulo elástico del acero: E ≔ 200 GPa

L≔6 m

e ≔ 0.20 m h≔3 m

- Área de la sección: As ≔ a = ⎛⎝10 ⋅ 10 ⎞⎠ m

2 -3 2
Ÿ Columnas de sección cuadrada (s): a ≔ 0.1 m

a4
- Momentos de Inercia: Is ≔ ― = ⎛⎝8.333 ⋅ 10 -6⎞⎠ m 4 Is ＝ Is1 ＝ Is2
12

12 ⋅ E ⋅ Is ⎛ kg
- Rigidez: ks ≔ ――― 3
= ⎝740.741 ⋅ 10 3 ⎞⎠ ― ks ＝ ks1 ＝ ks2
h s2

Ÿ Columnas de sección rectangular (r): c ≔ 0.2 m b ≔ 0.1 m

- Área de la sección: Ar ≔ c ⋅ b = ⎛⎝20 ⋅ 10 ⎞⎠ m

-3 2

b ⋅ c3
- Momentos de Inercia: Ir1 ≔ ――= ⎛⎝66.667 ⋅ 10 -6⎞⎠ m 4
12
c ⋅ b3 ⎛
Ir2 ≔ ――= ⎝16.667 ⋅ 10 -6⎞⎠ m 4
Se entiende rigidez "alrededor" de eje 1, entendido paralelo al lado menor. 12

12 ⋅ E ⋅ Ir1 ⎛ kg 12 ⋅ E ⋅ Ir2 ⎛ kg
- Rigidez: kr1 ≔ ―――― 3
= ⎝5.926 ⋅ 10 6 ⎞⎠ ― kr2 ≔ ―――― = ⎝1.481 ⋅ 10 6 ⎞⎠ ―
h s2 h 3
s2

Ÿ Columnas de sección circular (c): diámetro: d ≔ 0.2 m

d ⎛ ⎞2
⎟ = ⎛⎝31.416 ⋅ 10 ⎞⎠ m
-3 2
- Área de la sección: Ac ≔ π ⋅ ⎜―
⎝2⎠
π ⎛ d ⎞4 ⎛
⎟ = ⎝78.54 ⋅ 10 ⎞⎠ m
-6 4
- Momentos de Inercia: Ic ≔ ―⋅ ⎜―
4 ⎝2⎠
Ic ＝ Ic1 ＝ Ic2
12 ⋅ E ⋅ Ic ⎛ kg
- Rigidez: kc ≔ ――― 3
= ⎝6.981 ⋅ 10 6 ⎞⎠ ―
h s2

kg
Densidad del acero: δac ≔ 7850 ――
m3
Cálculo de la mitad de la masa de las columnas:

δac ⋅ h ⋅ ((2 ⋅ As + 6 ⋅ Ar + Ac)) ⎛

mac ≔ ――――――――― = ⎝2.018 ⋅ 10 3 ⎞⎠ kg
2

kg
Densidad del hormigón: δH ≔ 2400 ――
m3
 kg
Densidad del hormigón: δH ≔ 2400 ――
m3
2 3
Volumen de la losa de hormigón: Vl ≔ L ⋅ e = 7.2 m

Masa de la losa de Hormigón: ml ≔ δH ⋅ Vl = ⎛⎝17.28 ⋅ 10 3 ⎞⎠ kg

Ÿ Masa total: mt ≔ mac + ml = ⎛⎝19.298 ⋅ 10 3 ⎞⎠ kg

Ÿ Cálculo de la rigidez total en el eje x:

kg
ktx ≔ 2 ⋅ ks + 3 ⋅ kr1 + 3 ⋅ kr2 + kc = ⎛⎝30.685 ⋅ 10 6 ⎞⎠ ―
s2
Ÿ Cálculo de la rigidez total en el eje y:

kg
kty ≔ 2 ⋅ ks + 3 ⋅ kr2 + 3 ⋅ kr1 + kc = ⎛⎝30.685 ⋅ 10 6 ⎞⎠ ―
s2

2.2 Ÿ Frecuencia fundamental del sistema: Ÿ Periodo fundamental del sistema:

‾‾‾‾
ktx 1 2⋅π ⎛
En el eje x: ωx ≔ ―― = 39.875 ― Eje x: Tx ≔ ―― = ⎝157.571 ⋅ 10 -3⎞⎠ s
mt s ωx

‾‾‾‾
kty 1 2⋅π
En el eje y: ωy ≔ ―― = 39.875 ― Eje y: Ty ≔ ―― = 0.158 s
mt s ωy

2.3 Desplazamiento inicial: u0 ≔ 0.05 m

m
Velocidad inicial: v0 ≔ 0 ―
s
2.3.a Observando la gráfica calculamos la relación de amortiguamiento:
0.05 - 0.02
ξ ≔ ――――= 0.08
2 ⋅ π ⋅ 3 ⋅ 0.02
2.3.b La fuerza que deben hacer los gatos para desplazar la estructura 5cm se calcula de la
siguiente manera:
f≔k⋅u siendo u ≔ 0.05 m y k es la rigidez del sistema.

En el eje x: fx ≔ ktx ⋅ u = 1.534 MN

En el eje y: fy ≔ kty ⋅ u = 1.534 MN