Máquinas eléctricas 2

IE-511
I Unidad
Tema 4.1: Circuito equivalente de
un generador sincrónico.
Ing. Glenda Molina
 Objetivos

• Plantear los fenomenos que afectan el voltaje entre terminales de los devanados de

un generador sincrono y lo hace diferir del voltaje interno generador cuando la

máquina funciona con carga eléctrica.

• Definir cada elemento considerado en el circuito equivalente del generador sincrono.

• Realizar cálculos con el circuito equivalente de una maquina síncrona.

 Característica del voltaje interno en vacio
Una característica importante del funcionamiento en vacío de la máquina síncrona, la constituye

la curva 𝐸𝐴 = 𝑓(𝐼𝑒 ), que expresa la f.e.m. en bornes de la máquina estando desconectada la

carga en función de la corriente de excitación o en definitiva; de los amperios-vuelta/polo que

recorren los devanados inductores.

La determinación de esta curva se realiza por vía experimental, para lo cual es necesario hacer

girar la máquina a la velocidad de sincronismo por medio del motor primario: turbina, diesel,

etc., y entonces se debe cambiar gradualmente la corriente de excitación desde cero hasta un

cierto valor máximo correspondiente a la saturación y desde este último nuevamente hasta cero.

Los valores medidos de la f.e.m. 𝐸𝐴 en función de la corriente de excitación 𝐼𝑒 se representan

mediante dos ramas, una ascendente y otra descendente, de la característica. Sin embargo, esta

divergencia es pequeña y depende de la influencia de la histéresis en los polos y en el yugo de la

máquina. La característica en vacío representa la curva media entre ambas ramas y tiene la

forma indicada en la Figura

 Característica de la distribución de campo
magnético en el entrehierro de una maquina.
La variación con el tiempo de la f.e.m. en una bobina o en el devanado del inducido debe ser

sinusoidal; sin embargo, ha de tenerse en cuenta que la forma de la misma es una imagen del

modelo de distribución de la componente radial de la inducción B a lo largo del entrehierro,

de acuerdo con la expresión

𝑒 = 𝐵𝑙𝑣

. En consecuencia, para obtener una f.e.m. sinusoidal en los devanados del estátor es

necesaria una distribución sinusoidal de la inducción a lo largo de la periferia del rotor. Si el

entrehierro es de espesor constante, dicha distribución debe considerarse más bien de forma

trapecial (Figura a) ), es decir, constante debajo de cada polo y rápidamente decreciente

hasta las líneas interpolares.

Para conseguir que la distribución de 𝐵 sea sinusoidal, habrá que aumentar el entrehierro desde el centro del polo hasta uno de sus extremos (figura b), ya
que de esta forma aumenta la reluctancia gradualmente, lo que conduce a una forma de B que se acerca más a la sinusoidal. En general, no se llegará a la
senoide perfecta y, por tanto, la f.e.m. resultante contendrá armónicos. Estos armónicos se reducen por las leyes del devanado del inducido, por medio de
la distribución y acortamiento de las bobinas que lo componen, En las máquinas con rotor cilíndrico, la obtención de una forma de B sinusoidal se logra por
una adecuada distribución del arrollamiento de excitación a lo largo de la periferia del rotor
 Funcionamiento con carga. Reacción del inducido

Si estando funcionando un alternador en vacío, con una determinada corriente de

excitación, se cierra el circuito del inducido conectando una impedancia de carga a
sus terminales, se obtiene una tensión 𝑉 en bornes de la máquina inferior al valor
que presentaba en vacío 𝐸𝐴 . La reducción en la tensión de salida del generador es
debida a la aparición de una corriente en el inducido que provoca una caída de
tensión en este circuito a la par que produce una f.m.m. que reacciona con la del
inductor modificando el flujo del entrehierro de la máquina. La caída de tensión en el
circuito del inducido se debe a la impedancia que presentan los arrollamientos de
este devanado. Por una parte, existe la resistencia R del bobinado, que provoca una
caída de tensión muy pequeña (del 1 al 2 por 100 en los grandes generadores) y que
en la mayoría de los casos se suele despreciar. Se debe considerar también la
reactancia del inducido, que se debe al flujo de dispersión del estátor que no
interacciona con el flujo del rotor. Este flujo es el que se desarrolla en las cabezas de
las bobinas (que se ve en la figura siguiente) y dentro de las ranuras donde se sitúa
este devanado.
 Funcionamiento en carga. Reacción del inducido
cont…
Este flujo de dispersión permite definir un coeficiente de autoinducción ℒ𝜑 , que, multiplicado por la pulsación de la corriente, da

lugar a la reactancia de dispersión del estátor:

𝑋𝜑 = ℒ𝜑 𝜔 = ℒ𝜑 2𝜋𝑓

En esta reactancia tiene lugar la caída de tensión inductiva de la máquina síncrona, cuya magnitud a plena carga puede alcanzar

valores del 10-15 por 100 de la tensión asignada del inducido.

Más difícil de analizar es el efecto que provoca la f.m.m. del inducido sobre la f.m.m. del inductor, modificando el flujo del entrehierro

de la máquina. Este fenómeno se conoce con el nombre de reacción del inducido y sobre él tiene influencia tanto la magnitud como

la fase de la corriente del estátor. Cuando se trata de alternadores trifásicos, las corrientes del inducido al circular por devanados

desfasados 120° en el espacio producen una f.m.m. de reacción que gira en el espacio a la velocidad de sincronismo, es decir, a la

misma velocidad que el rotor. Esta f.m.m. influye sobre la f.m.m producida por el devanado inductor y puede deformar, reducir o

ampliar el campo de excitación de la máquina, dependiendo de la fase de las corrientes que recorren el inducido.
 Funcionamiento en carga. Reacción del inducido
cont..
Para estudiar este fenómeno con más detalle, se considerará una sección de la máquina
síncrona con polos salientes en el rotor, con un devanado inducido de doble capa (dos
ramas de bobina en cada ranura). Si se prescinde de los armónicos, las distribuciones de
f.m.m. podrán considerarse sinusoidales. Vamos a analizar la composición de las f.m.m.s.
del inductor y del inducido según sea la carga:

- Resistiva

- inductiva o

- capacitiva
 Reacción de inducido - carga resistiva
Carga resistiva Si la carga es resistiva pura, el f.d.p. es la unidad, y si se prescinde de la impedancia del inducido se podrá considerar que el desfase entre la

f.e.m. y la corriente es 𝜑 = 0. Para calcular el sentido y magnitud de las f.e.m.s. inducidas en los conductores habrá que aplicar la ley de Faraday en la forma :

𝑒 = 𝐿(𝑣 × 𝐵), donde 𝑣 indica un vector velocidad, contrario al sentido de giro del rotor e igual a su velocidad periférica, lo cual es el resultado de tener en

cuenta el movimiento relativo entre ambos circuitos (es como considerar una máquina síncrona de inductor fijo e inducido móvil).

Las f.e.m.s. serán máximas cuando los lados de las espiras se encuentren exactamente frente a los centros de los polos, es decir, en el instante representado en

la Figura (a) .

Como el desfase entre la f.e.m. y la corriente es nulo, este instante coincide también con los valores máximos de la intensidad, cuyos sentidos serán entrantes

al plano de la figura para los conductores situados en ese momento frente a un polo norte.

En la Figura (b) se muestra la composición de las f.m.m.s. de ambos circuitos, que sería la misma que la de los flujos que resultarían en la situación ideal de que

el entrehierro fuera uniforme y se prescindiera de la saturación magnética. Se observa que, para una carga resistiva, la reacción de inducido es transversal, es

decir, está desplazada 90° de la f.m.m. del inductor, lo que conduce a una distribución asimétrica de la f.m.m. resultante debajo de los polos, de tal forma que la

inducción que aparece debajo de la arista posterior de la zapata polar aumenta, mientras que disminuye en la parte anterior respecto a los valores que la

máquina presentaba en vacío, cuando no existía reacción de inducido.

 Comportamiento del flujo de campo, flujo de la
armadura y el flujo resultante.
 Reacción del inducido con la IA en fase con la EA – (carga resistiva)
Si se prescinde de la impedancia del inducido se podrá considerar que el desfase entre la f.e.m. y la
corriente es 𝜑 = 0. El flujo magnetico de la armadura ira en fase con la corriente de armadura
 Reacción de inducido - carga inductiva
Cuando la carga es inductiva pura, el desfase entre la f.e.m. y la corriente es de

90°. En este caso, el máximo de las corrientes estará desplazado en el espacio

respecto del máximo de las f.e.m.s. en un ángulo de 90° en sentido contrario al

del giro del rotor.

Como quiera que las f.e.m.s. son máximas cuando los lados de las espiras están

en el centro de los polos, las corrientes serán máximas en el instante

representado en la Figura a (es decir, cuando el polo norte del rotor se halle

adelantado 90° eléctricos respecto a la posición de máxima f.e.m). En la Figura b

se muestra la composición de f.m.m.s.; se observa que la f.m.m. de reacción del

inducido se opone a la f.m.m. del inductor, lo que significa que una carga

inductiva pura produce una reacción antagonista o desmagnetizante, que tiende

a reducir la f.m.m. resultante, haciendo disminuir el flujo en el entrehierro,

provocando en consecuencia una reducción de la f.e.m. inducida

 Reacción del inducido con la IA en fase con la EA – (carga inductiva)
Si se prescinde de la impedancia del inducido se podrá considerar que el desfase entre la f.e.m. y la
corriente es 𝜑 = −90. El flujo magnetico de la armadura ira en fase con la corriente de armadura
 Reacción de inducido - carga capacitiva

Cuando la carga es capacitiva pura, la corriente del estátor alcanzará su máximo, 90° eléctricos antes de que el polo se enfrente a los

conductores que forman las espiras del inducido, que es el momento en que es máxima la f.e.m. La situación es similar a la descrita en

el caso anterior y se muestra en la Figura siguiente. Obsérvese que en esta ocasión se produce un refuerzo de la f.m.m. del inductor, lo

que significa que las cargas capacitivas ayudan a la acción del campo de los polos provocando un efecto magnetizante sobre los

mismos.

Cuando las cargas no son puras, presentan un desfase comprendido entre −90° y +90° y resultan unas reacciones del inducido que

tienen componentes transversales o de eje cuadratura debidas a las componentes activas de las corrientes y otras longitudinales o de

eje directo que actúan sobre los polos debidas a las componentes reactivas de las intensidades, y cuyo efecto es desmagnetizante o

magnetizante dependiendo de si la componente es inductiva o capacitiva, respectivamente. De esta manera en las máquinas síncronas,

tanto de polos salientes como de rotor cilíndrico, la reacción del inducido provoca una variación de la f.m.m. resultante que actúa sobre

el circuito magnético y que hace variar a su vez la magnitud del flujo en el entrehierro y en consecuencia el valor de la f.e.m. que se

obtiene en el inducido
 Reacción de inducido - carga capacitiva cont…
. Para obtener una f.e.m. en el estátor de forma sinusoidal es preciso que el

flujo que produce la f.m.m. resultante sea también sinusoidal; para ello es

necesario que las f.m.m.s. tanto del estátor como del rotor tengan también

esta distribución. Esta condición se cumple con bastante precisión en las

máquinas con rotor cilíndrico pero no así en las que tienen polos salientes, ya

que en éstas la variación de reluctancia del rotor provoca una reacción del

inducido que se aleja de la forma senoidal.

Por ello debe reducirse la influencia de esta reacción frente al campo inductor,

lo que se consigue aumentando la reluctancia del circuito magnético de la

máquina, para lo cual es preciso aumentar el entrehierro de la misma, aunque

no excesivamente para no tener que elevar demasiado la f.m.m. que entonces

sería necesaria en el inductor.

 Reacción del inducido con la IA en fase con la EA – (carga
capacitiva)
Si se prescinde de la impedancia del inducido se podrá considerar que el desfase entre la f.e.m. y la
corriente es 𝜑 = 90. El flujo magnetico de la armadura ira en fase con la corriente de armadura
 Comportamiento fasorial de los campos magnéticos y los voltajes.
Diagrama fasorial de flujos y voltajes inducidos en la

maquina AC sincrónica de rotor cilíndrico.(En una fase)

• ∅𝑓 = Flujo del devanado de campo

• ∅𝐴 = Flujo de la armadura

• ∅𝑅 = Flujo resultante de la suma fasorial de ∅𝑓 y ∅𝐴

• 𝐸𝐴 = Voltaje inducido en la armadura por el flujo del

devanado de campo ∅𝑓

• 𝐸𝐴𝐷 = Voltaje de reacción del inducido (inducida por el

flujo de la armadura )

• 𝐸𝑜 =Voltaje resultante de la suma fasorial de 𝐸𝐴 y 𝐸𝐴𝐷

• 𝐼𝐴 = Corriente en el devanado de la armadura

 ¿Cómo se pueden modelar los efectos de la reacción del inducido en el voltaje de
fase?

Primero, nótese que el voltaje que se genera por la reacción del inducido
𝐸𝐴𝑅 tiene un ángulo de 90° atrás del plano de corriente máxima 𝐼𝐴 .
Segundo, el voltaje 𝐸𝐴𝑅 es directamente proporcional a la corriente 𝐼𝐴 . Si X
es una constante de proporcionalidad, entonces el voltaje de reacción del
inducido se puede expresar como

𝐸𝐴𝑅 = −j𝑋𝐴𝐷 𝐼𝐴

El voltaje de reacción del inducido se puede modelar como un inductor en

serie con un voltaje interno generado.
 Reactancia de armadura (Ra)
▪ La reactancia de reacción de la armadura o inducido se puede
obtener a partir de :
𝐸𝐴𝑅
𝑥𝑎𝑑 =
𝐼

También puede ser obtenida a partir de :

• Los datos de construcción de la maquina
• Y a través de pruebas de corto circuito y circuito abierto realizadas
a la máquina.
Por los datos de construcción la reactancia de reacción del inducido
es:
 Longitud efectiva del entrehierro (𝒈𝒆 )

La reluctancia magnética del hierro en maquinas convencionales es despreciable cuando no esta saturado.

El efecto de ranuras en el estator y en el rotor sobre la reluctancia del entrehierro, que se considera que

consume la FMM total, puede tomarse en cuenta incrementando la longitud del entrehierro, de el espacio

libre ) actual entre el hierro del estator y rotor a una longitud efectiva ) (𝒈𝒆 )
 Autoinductancia en el estator.
Además de los efectos de la reacción del inducido, las bobinas del estator
tienen una autoinductancia.
Si se llama ℒ𝐴 a la autoinductancia del estator (y se llama 𝑋𝐴 a su reactancia
correspondiente).
En el libro de Fitzgerald este elemento se plantea como 𝑋𝜔 es la reactancia
correspondiente al flujo del entrehierro espacial fundamental de rotación
que producen las tres corrientes del inducido. La reactancia 𝑋𝜔 representa
la reactancia de magnetización efectiva del devanado de inducido bajo
condiciones trifásicas balanceadas. (capitulo 15 y apéndice B)
 Reactancia síncrona
Tanto los efectos de la reacción del inducido como la autoinductancia de la
máquina se representan por medio de reactancias y se acostumbra
combinarlas en una sola llamada reactancia síncrona de la máquina:

𝑋𝑠 = 𝑋𝐴𝐷 + 𝑋𝐴
𝑋𝑠 =Reactancia Síncrona
𝑋𝐴𝐷 =Reactancia de reacción del inducido
𝑋𝐴 =Reactancia por la autoinductancia o flujo de dispersión.
 Resistencia de armadura (Ra)
▪ La resistencia efectiva de armadura por fase se
puede calcular a partir de la prueba de corriente
directa.
▪ En la figura mostrada se asume que la conexión de
los devanados de armadura esta en estrella, pero la
misma prueba es aplicable para la conexión en
delta.
▪ Se utiliza voltaje DC debido a que el Voltaje AC
reaccionaria con los devanados y el hierro
generando una lectura errónea de la resistencia del
devanado.
▪ La resistencia en AC se encuentra multiplicando el
valor obtenido por la prueba en DC por un factor
que varia desde 1.2 hasta aproximadamente 1.8,
dependiendo de la frecuencia de la corriente que
circula el devanado, y el aislamiento, tamaño y
capacidad de la maquina.
 Método de Behn-Eschenburg. Impedancia síncrona (circuito equivalente)

Este método, propuesto en la primera década del siglo XX por el ingeniero

Behn-Eschenburg, de los talleres suizos Oerlikon, tuvo como objetivo inicial
poder predeterminar la caída de tensión de un alternador.
Se aplica a máquinas con rotor cilíndrico que trabajan en régimen
permanente, lo que significa que los flujos son proporcionales a las f.m.m.s.
y en consecuencia puede utilizarse el principio de superposición.
La ventaja de este método es que permite obtener un circuito eléctrico
equivalente de la máquina síncrona, con las ventajas analíticas que supone.
 Efectos a considerar para la impedancia sincrona
Se sabe que en realidad existe un flujo único en el entrehierro de la máquina síncrona que es producido
por la acción conjunta de las f.m.m.s. de excitación producida por el inductor y de reacción de inducido .
Sin embargo, resulta más cómodo considerar que cada f.m.m. produce un flujo independiente que crea a
su vez su correspondiente f.e.m. inducida. De esta forma se trabaja únicamente con f.e.m.s. y magnitudes
eléctricas, dejando a un lado las magnitudes magnéticas.
Obsérvese que están implicados tres flujos, a saber:
a) El flujo de dispersión que se obtiene en las cabezas de bobina, que está en fase con la corriente del
inducido y que da lugar a una caída de tensión en la reactancia del mismo nombre 𝑋𝐴 o 𝑋𝜔 y se
representa por un valor: 𝑗𝑋𝑝 es decir, la caída de tensión producida por la reactancia de dispersión se
adelanta 90° respecto a la corriente del inducido.
b) El flujo de excitación producido por la f.m.m. del inductor y en fase con ella, que es el causante de la
f.e.m. producida en vacío 𝐸𝐴 . Esta f.e.m., de acuerdo con la ley de Faraday, estará retrasada 90°
respecto al flujo
 Efectos a considerar para la impedancia
sincrona…
c. El flujo de reacción de inducido producido por la f.m.m. de la armadura y
en fase con la corriente, lo que da lugar a una f.e.m. 𝐸𝐴𝑅 retrasada 90°
respecto al flujo y, por tanto, de la corriente del inducido, que se puede
expresar así:
𝐸𝐴𝑅 = −𝑗𝑋𝐴𝐷
El factor complejo (−𝑗) en la ecuación anterior indica el retraso de 90° de
𝐸𝐴𝑅 respecto de 𝐼𝐴 ; el término 𝑋𝐴𝐷 expresa el factor de proporcionalidad
entre ambas magnitudes y que se denomina reactancia de reacción de
inducido.
Relaciones funcionales entre las diversas variables de una máquina síncrona.

𝐼𝑓 = I del campo
𝐹𝑓 =FMM del campo
𝜙𝑓 =Flujo magnético del campo
𝐸𝐴 =Voltaje de Armadura
𝐼𝑎 , 𝐼𝑏 , 𝐼𝑐 = I en lo bobinados de fase de la armadura
o inducido (𝐼𝐴 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎)
𝐹𝐴𝐷 =FMM de la reacción del inducido
𝜙𝐴𝐷 = Flujo magnético de la reacción del inducid
𝐸𝐴𝐷 =Voltaje en la reactancia que representa la
reacción del inducido.
𝐸𝑜 =Voltaje en el entrehierro o voltaje resultante
𝑅𝐴 =Reactancia de la armadura
𝑋𝐷 = Reactancia de dispersión o autoinductancia
𝑉=Voltaje en terminales de la maquina
𝜙𝐷 =Flujo magnético de dispersión
 Circuito equivalente

Aplicando LVK en el circuito equivalente

−𝐸𝐴 − 𝐸𝐴𝐷 + 𝐼 𝑗𝑋𝐷 + 𝐼𝑅𝐴 + 𝑉 = 0
−𝐸𝐴 − (−𝑗𝑋𝐴𝐷 𝐼) + 𝐼 𝑗𝑋𝐷 + 𝐼𝑅𝐴 + 𝑉 = 0
−𝐸𝐴 +(𝑗𝑋𝐴𝐷 𝐼) + 𝐼 𝑗𝑋𝐷 + 𝐼𝑅𝐴 + 𝑉 = 0
−𝐸𝐴 + 𝑗(𝑋𝐴𝐷 + 𝑋𝐷 ) + 𝐼𝑅𝐴 + 𝑉 = 0
𝑉= 𝐸𝐴 − 𝑗(𝑋𝑠 ) − 𝐼𝑅𝐴 = 𝐸𝐴 − 𝐼(𝑍𝑠 )
*Recuerde que los parámetros son cantidades que tienen magnitud y ángulo que se debe tomar en cuenta.
 Bibliografía
• Stephen J. Chapman. Máquinas Eléctricas (Cuarta edición). McGraw-Hill.
• Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas (Quinta edición).
McGrawHill/Interamericana.

• A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans. Máquinas

Eléctricas. (Sexta Edición) McGraw-Hill.

• Irving L. Kosow. Máquinas Eléctricas y Transformadores (Segunda

edición). Prentice Hall.
• Gingrich H. Máquinas Eléctricas Transformadores y Controles. Prentice
Hall