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TECNOLOGIO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnológico de Zacatepec

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA INDUSTRIAL

INVESTIGACION SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y

DIRECTA

Docente: Eduardo Salinas Hernández

Alumno: Maximiliano Madrid
Materia: Electricidad y electrónica industrial
Semestre: 2do Grupo: YB

Zacatepec, Mor. 21 de Marzo del 2024

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Índice:
Introducción sobre el motor de corriente alterna…………………………………………………………………3

Tipos de motores de corriente alterna…………………………………………………………………………...4-6

Partes de un motor de corriente alterna………………………………………………………………………….7-8

Funcionamiento de un motor de corriente alterna……………………………………………………………...9-10

Introducción sobre el motor de corriente directa……………………………………………………………...11-12

Tipos de motores de corriente directa…………………………………………………………………………13-16

Partes de un motor de corriente directa…………………………………………………………………………...17

Funcionamiento de un motor de corriente directa…………………………………………………………….18-19

Referencias……………………………………………………………………………………………………….20
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Motor de corriente alterna

Los motores de corriente alterna (CA) desempeñan un papel esencial en muchas aplicaciones industriales y
domésticas debido a su alta eficiencia y versatilidad. Estos motores eléctricos accionados por CA son una
categoría importante en ingeniería eléctrica y automatización industrial. Desde su invención, han revolucionado
el funcionamiento de máquinas y sistemas, brindando soluciones confiables y eficientes para una variedad de
necesidades de energía mecánica.

El concepto de motores de CA se remonta a finales del siglo XIX, cuando pioneros como Nikola Tesla y otros
ingenieros visionarios exploraron la posibilidad de utilizar corriente alterna para generar electricidad y accionar
motores eléctricos. A medida que avanza la tecnología eléctrica, se prefieren los motores de corriente alterna
debido a su mayor eficiencia y control más sencillo que los motores de corriente continua (CC).

Hoy en día, los motores de CA se encuentran entre los motores más utilizados en diversas aplicaciones
industriales, comerciales y residenciales. Su diseño robusto y su capacidad para operar en un amplio rango de
voltaje y frecuencia los hacen ideales para aplicaciones que requieren un rendimiento confiable y consistente.
Desde el accionamiento de bombas y compresores hasta ventiladores y sistemas de aire acondicionado, los
motores de CA son esenciales en muchos procesos y equipos. Una de las características más importantes de los
motores de CA es la capacidad de controlar la velocidad y el par cambiando la frecuencia y el voltaje de la
corriente de suministro. Permite operar de manera más eficiente, precisa y adaptarse a diferentes cargas y
condiciones de operación. Además, los motores de CA son altamente eficientes energéticamente, lo que ayuda a
reducir el consumo de energía y los costos operativos en aplicaciones industriales y comerciales.

Otra ventaja importante de los motores de CA es su bajo coste de mantenimiento y su larga vida útil. Gracias a
su construcción simple pero duradera, estos motores requieren poco mantenimiento y funcionarán al máximo
rendimiento durante muchos años. Esto los convierte en una opción rentable y confiable para aplicaciones que
van desde sistemas de bombeo hasta equipos de procesamiento industrial. En el sector doméstico, los motores de
CA son tan importantes como se utilizan en diversos electrodomésticos y dispositivos cotidianos. Desde lavadoras
y secadoras hasta ventiladores y sistemas de calefacción, estos motores proporcionan la energía necesaria para
hacer funcionar una variedad de electrodomésticos importantes en toda la casa.

los motores de corriente alterna son una pieza fundamental en la infraestructura eléctrica moderna, tanto en la
industria como en el ámbito doméstico. Su eficiencia, versatilidad y capacidad para controlar la velocidad y el
par los convierten en una opción ideal para una amplia variedad de aplicaciones. A medida que avanza la
tecnología, es probable que los motores de corriente alterna continúen desempeñando un papel clave en la
generación de energía mecánica y en el funcionamiento de sistemas y dispositivos en todo el mundo.
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Tipos de motores de corriente alterna

Motor de corriente alterna síncrono: Es un dispositivo que tiene una velocidad de giro permanente y depende
de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que está conectado, así como del número de pares de polos
del motor. Estos tipos de motores de corriente alterna contemplan tres fases para su arranque que son las
siguientes: Como un motor asíncrono, como un motor asíncrono, pero sincronizado y también puede ser usado
como un motor auxiliar para un arranque. El nombre de síncronos se debe a la velocidad del rotor y la del campo
magnético del estator que son iguales. Estos equipos son usados en máquinas grandes que ameritan una carga
variable con una velocidad constante.

Figura 1

Motor síncrono

Nota: Motor síncrono y sus partes https://maquinaselectricasg3.blogspot.com/p/clasificacion.html

Motor de corriente alterna asíncrono o motor de inducción: Es un motor trifásico compuesto por dos tipos de
rotor: de jaula ardilla y de bobinado. El ejercicio recíproco del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, inician una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales permiten
el giro del rotor del motor. Entre la velocidad y el rotor se presenta una diferencia que se conoce como
deslizamiento. Su aplicación es adecuada para cargas que requieren un par de arranque alto y donde se necesita
una energía de arranque más baja, así como cargas que requieren una acumulación gradual de par.
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Figura 2

Motor asíncrono

Nota: Motor asíncrono trifasico https://oswos.com/es/motor-asincrono/

Motor de jaula de ardilla: Se trata de un dispositivo donde la parte rotatoria está conformado por un grupo de
barras conductoras a fines a las direcciones axiales y colocadas de manera cilíndrica alrededor del eje. Su principio
de funcionamiento radica en la fecundación de un campo magnético rotatorio en el centro del motor, el cual es
activado por un bobinado que recibe su fuente de alimentación eléctrica alterna. Este campo magnético rotatorio
provoca corrientes en las barras que conforman la jaula del rotor. Dichas corrientes accionan un campo magnético
secundario que interactúa con el campo primario, produciendo un torque o momento sobre el rotor.

Figura 3

Motor de jaula de ardilla

Nota: Motor de jaula de ardilla vista de una perspectiva mas interna

https://www.mantenimientoelectrico.com/motores-electricos/motores-electricos-el-rotor-la-jaula-ardilla-n2710
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Motor de rotor bobinado: En este diseño, el rotor está compuesto por bobinas de alambre que se conectan a
anillos colectores externos. Estos motores son más complejos y costosos que los motores de jaula de ardilla, pero
ofrecen un mayor control sobre la velocidad y el par motor, lo que los hace adecuados para aplicaciones que
requieren un arranque suave o velocidad variable.

Figura 4

Motor de rotor bobinado

Nota: 2 motores con rotor bobinado https://www.electricity-magnetism.org/es/motores-de-induccion-con-rotor-

bobinado/

Motor de reluctancia variable: Este tipo de motor utiliza la reluctancia magnética para generar movimiento. La
forma y la posición de los polos magnéticos en el estator y el rotor cambian durante el funcionamiento del motor,
lo que produce un par motor. Los motores de reluctancia variable son eficientes y robustos, y se utilizan en
aplicaciones que requieren una alta fiabilidad y un bajo mantenimiento, como en sistemas de aire acondicionado
y ventilación.

Figura 5

Motor de reluctancia variable

Nota: Motor de reluctancia variable con vista interna https://oswos.com/es/motor-reluctancia/

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Partes de un motor de corriente alterna

1.Estator: El estator es la parte fija del motor y está compuesto principalmente por un núcleo magnético laminado

y un conjunto de bobinados o devanados de alambre de cobre. Estos devanados están conectados a una fuente de

corriente alterna y generan un campo magnético giratorio cuando se energizan. El estator también puede tener

una carcasa externa que protege los componentes internos y proporciona soporte estructural al motor.

2.Rotor: El rotor es la parte giratoria del motor y se encuentra dentro del estator. Puede tener diferentes diseños,

como un rotor de jaula de ardilla o un rotor bobinado, dependiendo del tipo de motor de corriente alterna. El rotor

está formado por barras conductoras cortocircuitadas o bobinas de alambre que interactúan con el campo

magnético giratorio del estator para producir el movimiento del motor.

3.Eje: El eje es un componente alargado que conecta el rotor con la carga que se va a impulsar. Es responsable

de transmitir el movimiento giratorio del rotor a la carga, como un ventilador, una bomba o una herramienta

mecánica. El eje está montado en cojinetes en el estator y puede estar hecho de acero o de otro material resistente.

4.Cojinetes: Los cojinetes son elementos que soportan y guían el eje del rotor, permitiendo su rotación suave y

sin fricción. Pueden ser de varios tipos, como cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos, y están diseñados para

soportar cargas radiales y axiales en diferentes direcciones. Los cojinetes suelen estar lubricados para reducir la

fricción y el desgaste.

5.Carcasa: La carcasa es la cubierta externa del motor que protege los componentes internos del polvo, la

humedad y los daños mecánicos. También proporciona un medio para montar el motor en su ubicación deseada

y para conectarlo a la carga. La carcasa puede estar hecha de materiales como acero, aluminio o plástico, y puede

tener diferentes formas y tamaños según el tipo y el tamaño del motor.

6.Ventilador de enfriamiento: Algunos motores de corriente alterna están equipados con un ventilador de

enfriamiento que ayuda a disipar el calor generado durante el funcionamiento del motor. Este ventilador suele
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estar montado en el extremo del eje del motor y puede estar protegido por una rejilla o una cubierta para evitar

lesiones.

7.Conexiones eléctricas: Estas son las terminales o conectores donde se conectan los cables de alimentación

eléctrica al motor. Pueden ser bornes de tornillo, conectores rápidos o cualquier otro tipo de conexión eléctrica

que permita la conexión segura y confiable del motor a la fuente de alimentación. Placa de bornes: La placa de

bornes es el punto de conexión eléctrica del motor y está ubicada en la carcasa del motor. Aquí se conectan los

cables de alimentación eléctrica que suministran corriente al estator del motor.

8.Caja de conexiones: En algunos motores, la caja de conexiones se utiliza en lugar de una placa de bornes para

conectar los cables eléctricos. Esta caja protege los terminales eléctricos y proporciona un lugar seguro para

realizar las conexiones eléctricas.

Estas son algunas de las partes principales que componen un motor de corriente alterna. Cada una de estas partes

desempeña un papel importante en el funcionamiento y rendimiento del motor, y su diseño y construcción

adecuados son esenciales para garantizar un funcionamiento eficiente y confiable.

Figura 6

Partes de un motor de corriente alterna

Nota: Partes detalladas de la ubicación de sus partes https://www.cursosaula21.com/como-funciona-un-motor-

electrico/
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Funcionamiento de un motor de corriente alterna

Los motores de corriente alterna (CA) desempeñan un papel crucial en el funcionamiento tanto de hogares como

de industrias, ya que estos motores son la columna vertebral de diversas aplicaciones eléctricas. Desde

electrodomésticos hasta maquinaria pesada, los motores de CA proporcionan el impulso necesario para alimentar

una variedad de dispositivos y equipos. Para comprender completamente cómo funcionan los motores de CA, es

necesario comprender los principios básicos de la electricidad y el magnetismo. La corriente alterna es una forma

de electricidad en la que la dirección y magnitud de la corriente cambia periódicamente. Cuando se aplica

corriente alterna al devanado del estator de un motor de CA, se genera un campo magnético giratorio alrededor

del devanado. Este campo magnético interactúa con el rotor del motor, que también está formado por conductores

eléctricos. La interacción entre el campo magnético giratorio del estator y el conductor del rotor crea un par de

fuerzas electromagnéticas que impulsan el movimiento del rotor. El movimiento de este rotor se transmite a través

del eje del motor a una carga motriz, como una bomba, un ventilador o una herramienta eléctrica. En un motor de

CA típico, el estator se alimenta de una fuente de CA, como una red doméstica o un generador. La frecuencia de

la corriente alterna suministrada al estator determina la velocidad de rotación del campo magnético y por tanto la

velocidad de rotación del motor. Además, la dirección del campo magnético cambia periódicamente a medida

que cambia la corriente alterna, lo que hace que el campo magnético gire en ambas direcciones, lo que hace que

el rotor se mueva en ambas direcciones. El diseño del rotor puede variar según el tipo de motor de CA. En los

motores asíncronos o de inducción, el rotor suele estar formado por tiras conductoras en cortocircuito que parecen

una jaula de ardilla. Estas barras conductoras en cortocircuito generan corrientes inducidas cuando interactúan

con el campo magnético giratorio del estator, creando un par de fuerzas electromagnéticas que impulsan el

movimiento del rotor. Este tipo de motor es adecuado para diversas aplicaciones industriales y domésticas debido

a su sencillez, bajo coste y bajo mantenimiento. Por otro lado, en un motor síncrono, el rotor gira a la misma

velocidad que el campo magnético giratorio del estator. Esto se logra mediante el uso de imanes permanentes en

el rotor o mediante el uso de devanados de campo conectados a una fuente de CC. Los motores síncronos son

ideales para aplicaciones que requieren una velocidad de rotación constante y precisa, como generadores en
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centrales eléctricas y sistemas de tracción en barcos y locomotoras. En términos de regulación de velocidad de un

motor de CA, esto se puede lograr cambiando la frecuencia de la energía de CA suministrada al estator. En un

sistema de velocidad variable, se utiliza un dispositivo electrónico de control de velocidad (como un variador de

frecuencia) para ajustar la frecuencia de la corriente alterna suministrada al motor para controlar su velocidad de

rotación. En resumen, el funcionamiento de un motor de CA es esencialmente el proceso de convertir energía

eléctrica en energía mecánica. La interacción entre el campo magnético giratorio del estator y el rotor del motor

crea un par de fuerzas electromagnéticas que impulsan el movimiento del rotor. Este movimiento se transfiere a

la carga motriz a través del eje del motor, lo que permite una variedad de aplicaciones domésticas e industriales.

Figura 7

Funcionamiento de un motor de corriente alterna

Nota: Ciclo del funcionamiento del motor de corriente alterna https://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-

tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/29/html/Motores%20de%20corriente%20alterna.htm
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Introducción sobre el motor de corriente directa

Un motor de corriente directa (DC) es una máquina eléctrica diseñada para convertir la energía eléctrica en energía

mecánica, generando un movimiento rotatorio. Es uno de los tipos más comunes de motores eléctricos y se utiliza

en una amplia variedad de aplicaciones industriales, comerciales y domésticas debido a su versatilidad, eficiencia

y control preciso de velocidad y par. El principio de funcionamiento básico de un motor de corriente directa se

basa en la interacción entre un campo magnético y corrientes eléctricas. Consiste en dos partes principales: el

estator y el rotor. El estator es la parte estacionaria del motor y contiene los devanados de campo que generan un

campo magnético estacionario cuando se les suministra corriente eléctrica. El rotor, por otro lado, es la parte

giratoria del motor y está compuesto por un conjunto de bobinas o conductores que interactúan con el campo

magnético del estator para producir un par de torsión y, en consecuencia, el movimiento rotatorio del eje del

motor. Una de las características distintivas de un motor de corriente directa es el uso de escobillas y un

conmutador para la transferencia de energía eléctrica al rotor. Las escobillas, generalmente hechas de grafito o

carbón, están en contacto directo con el conmutador, que es un conjunto de segmentos conductores dispuestos en

el eje del rotor. Cuando se aplica un voltaje al estator, se genera un campo magnético estacionario. Este campo

interactúa con las corrientes en el rotor, produciendo un par de torsión que hace que el rotor gire. El conmutador

y las escobillas son esenciales para asegurar una conexión eléctrica constante entre el estator y el rotor, lo que

permite que el motor funcione de manera eficiente y confiable. A medida que el rotor gira, las escobillas hacen

contacto con diferentes segmentos del conmutador, invirtiendo periódicamente la dirección de la corriente en el

rotor y manteniendo así el movimiento rotatorio continuo. Existen varios tipos de motores de corriente directa,

que varían en su diseño y características específicas. Uno de los tipos más comunes es el motor de corriente

continua con excitación separada, que tiene un devanado de campo separado del devanado del rotor. Esto permite

un control preciso de la velocidad y el par del motor al variar la corriente en el devanado de campo. Otro tipo

importante es el motor de corriente continua sin escobillas, que utiliza imanes permanentes en el rotor en lugar

de devanados de campo y escobillas. Estos motores son más eficientes y requieren menos mantenimiento que los

motores con escobillas, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren una alta confiabilidad y una larga
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vida útil, un motor de corriente directa es una máquina eléctrica versátil y eficiente que convierte la energía

eléctrica en energía mecánica mediante la interacción de campos magnéticos y corrientes eléctricas. Con su

capacidad para proporcionar un control preciso de la velocidad y el par, los motores de corriente directa son

fundamentales en una amplia gama de aplicaciones industriales, comerciales y domésticas. Su diseño y

funcionamiento pueden variar según el tipo y la aplicación específica, pero todos comparten el mismo objetivo

de generar movimiento rotatorio para impulsar diversos dispositivos y equipos. La operatividad de un motor de

corriente directa consiste en la aversión que ejercitan los polos magnéticos de un imán indeleble cuando, de

acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se localiza montado

en un eje. Este electroimán es el “rotor” que describimos más arriba cuando mencionamos su composición. El eje

le aprueba girar con facilidad entre los polos magnéticos norte y sur del imán que se encuentran dentro de la

carcasa. Cuando la corriente se moviliza por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético

que se forma interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del

electroimán giratorio coinciden, se origina un rechazo y un torque magnético que estimula que el rotor rompa la

inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido

contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la batería. El principio de

funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión que ejercen los

polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos

magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje

le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa

o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo

electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán

permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza

que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas

del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la

pila o la batería.
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Tipos de motores de corriente directa

Motor de corriente continua con excitación separada:

En este tipo de motor, el devanado del campo está conectado a una fuente de corriente continua separada del

devanado del rotor. Esto permite un control independiente de la velocidad y el par del motor ajustando la

corriente en el devanado del campo. Son utilizados en aplicaciones que requieren un control preciso de la

velocidad, como en máquinas herramienta, ascensores y sistemas de transporte.

Figura 8

Motor con excitación separada

Nota: Motor con excitación separada completamente armado https://www.directindustry.es/prod/weg-

antriebe/product-12376-458156.html

Motor de corriente continua con excitación en serie:

En este tipo de motor, el devanado del campo está conectado en serie con el devanado del rotor, lo que

significa que ambos están conectados en serie a la misma fuente de corriente continua. Estos motores ofrecen un

alto par de arranque y se utilizan comúnmente en aplicaciones que requieren un arranque suave y un alto torque

inicial, como en locomotoras, grúas y trenes de laminación.

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Figura 9

Motor con excitación en serie

Nota: Motor con excitación en serie en funcionamiento

https://mediateca.educa.madrid.org/imagen/ecpjln3jgjdzzz8o

Motor de corriente continua con excitación en derivación (shunt):

En este tipo de motor, el devanado del campo está conectado en derivación con el devanado del rotor, lo que

significa que ambos están conectados a la misma fuente de corriente continua pero en paralelo. Estos motores

ofrecen un buen control de velocidad y se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo herramientas

eléctricas, ventiladores, bombas y compresores.

Figura 10

Motor de corriente directa shunt

Nota: Motor shunt completamente armado https://www.cyei.com.tw/spa/DC-shunt-motor.htm

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Motor de corriente continua con excitación compuesta:

Este tipo de motor combina características de los motores de excitación en serie y en derivación. Tiene dos

devanados de campo: uno en derivación con el devanado del rotor y otro en serie con él. Esto proporciona tanto

un alto par de arranque como un buen control de velocidad. Los motores de corriente continua con excitación

compuesta se utilizan en aplicaciones que requieren un par de arranque alto y un control de velocidad

moderado, como en elevadores, prensas y tornos.

Figura 11

Motor eléctrico de excitación compuesta

Nota: Diagrama del motor de excitación compuesta

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_compound#:~:text=El%20motor%20compound%20o%20motor,por%20los

%20bobinados%3A%20inducido%2C%20inductor

Motor de corriente continua sin escobillas (brushless): Este tipo de motor elimina las escobillas y el

conmutador del diseño, utilizando en su lugar un control electrónico para conmutar la corriente en los

devanados del rotor. Los motores de corriente continua sin escobillas son más eficientes y requieren menos

mantenimiento que los motores con escobillas, por lo que son ampliamente utilizados en aplicaciones que

requieren una alta eficiencia y fiabilidad, como en vehículos eléctricos, drones y herramientas de alta precisión.
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Figura 12

Motor de corriente directa brushlees

Nota: Motor sin escobillas expuesto https://ronixtools.com/es/blog/what-are-brushless-motors-and-what-

advantages-do-they-offer/
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Partes de un motor de corriente directa

Las partes fundamentales del motor de corriente continua son las siguientes:

Estator: Es la carcasa de material ferromagnético y en su interior se encuentran distribuidos los polos

inductores en número par con la intención de que el rotor gire.

Entrehierro: Es el nombre que recibe el espacio que existe entre el estator y el rotor, esta distancia es

imprescindible para evitar el desgaste de ambas piezas.

Rotor: Es la pieza central del motor y está elaborado de acero y silicio barnizado; este elemento es el que gira y

mantiene el movimiento en su propio eje para transformar la energía electromagnética en energía mecánica.

Colector de legas: Esta pieza se encuentra montada sobre el eje de giro y cuenta con varias legas fabricadas en

cobre de alta pureza y separadas por mica.

Escobillas: Son los elementos que permiten el contacto eléctrico entre las delgas y el circuito de corriente

continua, están compuestas por grafito y hacen que la presión y el contacto se mantengan constantes.

Figura 13

Partes que componen a un motor de corriente directa

Nota: Partes del motor de corriente directa https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/2015/04/27/partes-

de-un-motor-de-corriente-continua/
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Funcionamiento de un motor de corriente directa

El funcionamiento de un motor de corriente directa (CC) es un proceso fascinante que combina principios de

electricidad y magnetismo para convertir la energía eléctrica en energía mecánica, generando movimiento

rotatorio. Estos motores son ampliamente utilizados en una variedad de aplicaciones industriales, comerciales y

domésticas debido a su versatilidad, eficiencia y capacidad de control preciso de velocidad y par. Para entender

completamente el funcionamiento de un motor de corriente directa, es esencial comprender los principios

básicos de la electricidad y el magnetismo. En un motor de CC, la interacción entre un campo magnético y

corrientes eléctricas es la clave para generar el movimiento rotatorio. El motor de corriente continua consta de

dos partes principales: el estator y el rotor. El estator es la parte estacionaria del motor y contiene los devanados

de campo que generan un campo magnético estacionario cuando se les suministra corriente eléctrica. Por otro

lado, el rotor es la parte giratoria del motor y está compuesto por un conjunto de bobinas o conductores que

interactúan con el campo magnético del estator para producir el movimiento. El principio de funcionamiento

básico de un motor de corriente directa se basa en la Ley de Lorentz, que establece que una corriente eléctrica

en un conductor produce un campo magnético a su alrededor y que un conductor que lleva corriente en un

campo magnético experimenta una fuerza. Cuando se aplica una corriente eléctrica al estator del motor, se

genera un campo magnético estacionario. Este campo magnético interactúa con las corrientes en el rotor,

produciendo un par de torsión que hace que el rotor gire. Para transferir la corriente eléctrica al rotor, se utilizan

escobillas y un conmutador. Las escobillas son piezas conductoras que están en contacto directo con el

conmutador, que es un conjunto de segmentos conductores dispuestos en el eje del rotor. A medida que el rotor

gira, las escobillas hacen contacto con diferentes segmentos del conmutador, invirtiendo periódicamente la

dirección de la corriente en el rotor y manteniendo así el movimiento rotatorio continuo. Es importante destacar

que la dirección del par de torsión producido en el rotor depende de la dirección de la corriente en el devanado

del rotor y del campo magnético del estator. Para invertir la dirección de giro del motor, simplemente se invierte

la dirección de la corriente en el devanado del rotor o en el campo magnético del estator. Los motores de

corriente continua se pueden controlar de varias formas para ajustar su velocidad y par de torsión. Por ejemplo,
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se puede variar la velocidad del motor ajustando la cantidad de corriente suministrada al estator o al rotor.

También se puede utilizar un controlador de velocidad electrónico para variar la frecuencia de la corriente

suministrada al motor. En resumen, el funcionamiento de un motor de corriente directa implica la interacción

entre un campo magnético y corrientes eléctricas para generar movimiento rotatorio. Este proceso se logra

mediante el suministro de corriente eléctrica al estator del motor, que crea un campo magnético estacionario, y

la transferencia de esta corriente al rotor a través de escobillas y un conmutador. La dirección y la magnitud del

par de torsión producido en el rotor pueden controlarse variando la dirección y la cantidad de corriente

suministrada al motor, lo que permite un control preciso de la velocidad y el par de torsión del motor.

Figura 14

Motor de corriente directa

Nota: Creación y funcionamiento de un motor de corriente directa https://motoresygeneradores.com/como-

funciona-un-motor-de-corriente-continua/
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Referencias

1.Admin. (2022a, marzo 25). Tipos de motores de corriente alterna. Industrias GSL.

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/tipos-de-motores-de-corriente-alterna

2. Matan. (2024, 14 enero). Motores de corriente alterna (CA) | How it works, Application & Advantages.

Electricity - Magnetism. https://www.electricity-magnetism.org/es/motores-de-corriente-alterna-ca/

3. Admin. (2022c, agosto 18). Motor de corriente directa. Industrias GSL.

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/motor-de-corriente-directa