Apuntes Coordenadas Polares

Coordenadas Polares
Sistema de coordenadas bidimensional en el cual un punto en el plano polar está dado

por un distancia 𝑟 y un ángulo 𝜃 medido desde el eje horizontal hasta una recta que parte del
origen y contiene a dicho punto, esto es, 𝑃(𝑟, 𝜃). Está constituido por un origen de
𝜋
coordenadas llamado polo, un eje horizontal llamado eje polar y un eje vertical llamado eje .
2
Gráficamente, el plano polar consta de circunferencias concéntricas y rectas concurrentes

imaginarias medidas en ángulos, ambas con respecto al polo.
I. Representación gráfica del sistema de coordenadas polares. Plano polar
II. Relación con coordenadas rectangulares o cartesianas
Si en un plano cartesiano definimos la distancia del origen a un punto cualquiera como

𝑟 y su grado de inclinación con respecto al eje horizontal como 𝜃, además, si hacemos
coincidir el eje horizontal con el eje 𝑥 y el eje vertical con el eje 𝑦, tenemos:
Xavier Armendáriz
𝑟 𝑦
𝜃
𝑥
Al aplicar las funciones trigonométricas seno, coseno y tangente se obtiene:
𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑥
𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) = = ⇒ 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃 )
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑟
𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑦
𝑠𝑒𝑛 (𝜃 ) = = ⇒ 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 (𝜃 )
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑟
𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑦 𝑦
𝑡𝑎𝑛 (𝜃 ) = = ⇒ 𝜃 = arctan ( )
𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑥 𝑥
De igual manera, por teorema de Pitágoras, se deduce que:
𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ⇒ 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
III. Transformaciones de coordenadas rectangulares a polares y viceversa
De polares a rectangulares De rectangulares a polares
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
{ { 𝑦
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 (𝜃 ) 𝜃 = arctan ( )
𝑥
IV. Gráficas y ecuaciones en coordenadas polares
RECTAS
Rectas que contienen al polo
𝜃 = 𝜃0
Xavier Armendáriz
Rectas que no contienen al polo
Recta a una distancia “d” del polo Recta vertical perpendicular al eje polar
𝑑 𝑑
𝑟=± 𝑟=±
cos(𝜃 − 𝜃0 ) cos(𝜃)
𝝅
Recta horizontal perpendicular al eje
𝟐
𝑑
𝑟=±
sen(𝜃)
Xavier Armendáriz
CIRCUNFERENCIAS
Con centro en el polo Contiene al polo y su centro es (𝐚, 𝜽𝟎)
𝑟=𝑎 𝑟 = 2acos(𝜃 − 𝜃0 )
Contiene al polo y su centro es (±𝐚, 𝟎) Contiene al polo y su centro es (𝟎, ±𝐚)
𝑟 = ±2acos(𝜃) 𝑟 = ±2asen(𝜃)
Xavier Armendáriz
CÓNICAS
𝑒𝑑 𝑒𝑑
𝑟= 𝑟=
1 ± 𝑒𝑐𝑜𝑠(𝜃) 1 ± 𝑒𝑠𝑒𝑛(𝜃)
1. Si 𝑒 = 1. Parábola cóncava hacia la izquierda o derecha (lleva coseno y depende del

signo que lo acompaña) y parábola cóncava hacia arriba o abajo (lleva seno y
depende del signo que lo acompaña).
Xavier Armendáriz
2. Si 0 < 𝑒 < 1. Elipse horizontal con un foco en el polo y el otro a la izquierda o
derecha en el eje polar (lleva coseno y depende del signo que lo acompaña) y elipse
𝝅
vertical con un foco en el polo y el otro arriba o abajo en el eje (lleva seno y
𝟐
3. Si 𝑒 > 1. Hipérbola vertical con un foco en el polo y el otro a la izquierda o derecha

en el eje polar (lleva coseno y depende del signo que lo acompaña) e hipérbola
𝝅
horizontal con un foco en el polo y el otro arriba o abajo en el eje (lleva seno y
𝟐
Xavier Armendáriz
CARACOLES
𝑟 = 𝑎 ± 𝑏cos(𝜃) 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏sen(𝜃)
1. Si |𝑎| = |𝑏 |. Cardioides. 2. Si |𝑎| > |𝑏 |. Caracol sin rizo.
3. Si |𝑎| < |𝑏 |. Caracol con rizo.
ROSAS
𝑟 = 𝑎cos(𝑛𝜃) 𝑟 = 𝑎sen(𝑛𝜃)
Xavier Armendáriz
1. Si 𝑛 es par. Rosa de 𝟐𝒏 pétalos. 2. Si 𝑛 es impar. Rosa de 𝒏 pétalos.
LEMNISCATAS
𝑟 2 = ±𝑎cos(2𝜃) 𝑟 2 = 𝑎sen(2𝜃)
Lemniscata horizontal Lemniscata vertical
𝑟 2 = 𝑎cos(2𝜃) 𝑟 2 = −𝑎cos(2𝜃)
Lemniscata diagonal
Xavier Armendáriz
𝑟 2 = ±𝑎𝑠𝑒𝑛(2𝜃)
ESPIRALES
Espiral de Arquímedes Espiral Logarítmica
𝑟 = 𝑎𝜃 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑏𝜃
Xavier Armendáriz

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Coordenadas Polares

Sistema de coordenadas bidimensional en el cual un punto en el plano polar está dado

Gráficamente, el plano polar consta de circunferencias concéntricas y rectas concurrentes

I. Representación gráfica del sistema de coordenadas polares. Plano polar

II. Relación con coordenadas rectangulares o cartesianas

Si en un plano cartesiano definimos la distancia del origen a un punto cualquiera como

Al aplicar las funciones trigonométricas seno, coseno y tangente se obtiene:

De igual manera, por teorema de Pitágoras, se deduce que:

III. Transformaciones de coordenadas rectangulares a polares y viceversa

De polares a rectangulares De rectangulares a polares

IV. Gráficas y ecuaciones en coordenadas polares

Rectas que contienen al polo

Con centro en el polo Contiene al polo y su centro es (𝐚, 𝜽𝟎)

Contiene al polo y su centro es (±𝐚, 𝟎) Contiene al polo y su centro es (𝟎, ±𝐚)

1. Si 𝑒 = 1. Parábola cóncava hacia la izquierda o derecha (lleva coseno y depende del

depende del signo que lo acompaña).

3. Si 𝑒 > 1. Hipérbola vertical con un foco en el polo y el otro a la izquierda o derecha

depende del signo que lo acompaña).

1. Si |𝑎| = |𝑏 |. Cardioides. 2. Si |𝑎| > |𝑏 |. Caracol sin rizo.

3. Si |𝑎| < |𝑏 |. Caracol con rizo.

Lemniscata horizontal Lemniscata vertical

Espiral de Arquímedes Espiral Logarítmica

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