SENA

CENTRO MULTISECTORIAL PALMIRA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
MÓDULO DE MOTORES ELÉCTRICOS
Ing. DIEGO FERNANDO AGUDELO ERAZO

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Sistema de mecanismos capaz de producir, transformar o aprovechar la energía eléctrica.

Desde el punto de vista mecánico las máquinas eléctricas se dividen en dos grupos:

• Máquinas Eléctricas Estáticas (no poseen partes móviles)

• Máquinas Eléctricas Rotativas (poseen partes móviles)

Desde el punto de vista Electromagnético: Toda máquina eléctrica está provista de un

conjunto magnético y dos circuitos eléctricos, uno de los circuitos, es el de excitación, que
al ser recorrido por una corriente eléctrica produce amperios vueltas necesarios para crear
el flujo que se establece en el conjunto magnético de la máquina.

Al grupo de las Máquinas Eléctricas Estáticas pertenecen los diferentes tipos de

Transformadores, son máquinas que conservan la forma de energía eléctrica, pero
transforman sus características. Este tipo de máquina ofrece una eficiencia del orden del
98%, pues las únicas pérdidas son en el cobre debida a los devanados y las magnéticas
debidas al núcleo.

El Transformador es un dispositivo que convierte energía eléctrica de un cierto nivel de

voltaje, en energía eléctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la acción de un campo
magnético. Esta constituido por dos o más bobinas de alambre, aisladas entre si
eléctricamente por lo general y arrolladas alrededor de un mismo núcleo de material
ferromagnético.

El arrollamiento que recibe la energía eléctrica se denomina arollamiento de entrada o

primario, con independencia si se trata del mayor (alta tensión) o menor tensión (baja
tensión).

El arrollamiento del que se toma la energía eléctrica a la tensión transformada se

denomina arrollamiento de salida o secundario. En concordancia con ello, los lados del
transformador se denominan lado primario y lado secundario.

El arrollamiento de entrada y el de salida envuelven la misma columna del núcleo de

hierro. El núcleo se construye de hierro por que tiene una gran permeabilidad, o sea,
conduce muy bien el flujo magnético.

En un transformador, el núcleo tiene dos misiones fundamentales:

1. Desde el punto de vista eléctrico –y esta es su misión principal- es la vía por que
discurre el flujo magnético. A través de las partes de la culata conduce el flujo
magnético siguiendo un circuito prescrito, de una columna a otra.
2. Desde el punto de vista mecánico es el soporte de los arrollamientos que en él se
apoyan.

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Para generar el flujo magnético, es decir, para magnetizar el núcleo de hierro hay que
gastar energía eléctrica. Dicha energía eléctrica se toma del arrollamiento de entrada.
El constante cambio de magnetización del núcleo de hierro origina pérdidas. Estas
pérdidas pueden minimizarse eligiendo tipos de chapa con un bajo coeficiente de pérdidas.

Además, como el campo magnético varía respecto al tiempo, en el hierro se originan

tensiones que dan orígenes a corrientes parásitas, también llamadas de Foucault. Estas
corrientes, asociadas con la resistencia óhmica del hierro, motivan pérdidas que pueden
reducirse empleando chapas especialmente finas, de unos 0.3 mm de espesor, aisladas
entre sí (apiladas). En cambio, en un núcleo de hierro macizo se producirían pérdidas por
corrientes parásitas excesivamente grandes que motivarían altas temperaturas.

Una vez descritos los dos principales componentes, va a tomar conocimiento del principio
de la transformación:

El flujo magnético, periódicamente variable en el tiempo, originado por la corriente que

pasa a través del arrollamiento de entrada induce en el arrollamiento de salida una tensión
que varía con la misma frecuencia.

Su magnitud depende de la intensidad y de la frecuencia del flujo así como del número de
vueltas que tenga el arrollamiento de salida.

Figura 1. a) Esquema de un transformador ideal.

b) Símbolos esquemáticos de un transformador ideal.

En el transformador que se muestra en la figura 1 tiene NP espiras de alambre sobre su

lado primario y NS de espiras de alambre en su lado secundario. La relación entre el voltaje
VP(t) aplicado al lado primario del transformador y el voltaje VS(t) inducido sobre su lado
secundario es

VP(t) / VS(t) = NP / NS = a

En donde a se define como la relación de espiras del transformador

a = NP / NS

La relación entre la corriente ip(t) que fluye en el lado primario del transformador y la
corriente is(t) que fluye hacia fuera del lado secundario del transformador es

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 NP * iP(t) = NS * iS(t)

i P (t) / i S (t) = 1 / a

Al grupo de las Máquinas Eléctricas Rotativas pertenecen los Generadores y Motores

Eléctricos. Los primeros son máquinas que transforman la energía mecánica en eléctrica,
como las dínamos (CC), y los alternadores (CA), mientras que los segundos transforman la
energía eléctrica en mecánica, los hay de corriente continua (CC) y de corriente alterna
(CA), asíncronos, síncronos.

Circuito magnético de las máquinas

Es heterogéneo. Está constituido de varias partes perfectamente distinguibles, sea por estar
formada por materiales férricos diferentes ó por estar sometidas a inducciones de distinto
valor y el entrehierro. Siendo diferentes según se trate de máquinas estáticas o rotativas.

- Las máquinas estáticas presentan un circuito magnético constituido por dos columnas y
dos culatas. Rodeando a las columnas van dispuestos los dos circuitos eléctricos el de AT
y el de BT que se conectan a las redes de corriente alterna de AT y BT, motivo por el que
en el circuito magnético, se establece un flujo de sentido alternativo y valor variable.

- En las rotativas la construcción de los circuitos magnéticos está basada en electroimanes,

a los que se les da el nombre de polos. Los polos pueden ser salientes o lisos.

Polos salientes: Son núcleos de hierro unidos sólidamente a la culata rodeados por
bobinas que al ser recorridas por una corriente eléctrica, originan un flujo que magnetiza
la masa de hierro, creando en sus extremos los polos correspondientes. En estas máquinas
se completa el circuito magnético con otra parte metálica llamada armadura que está
provista de ranuras en las que va alojada el segundo circuito eléctrico.

Dentro de las máquinas de polos salientes se distinguen dos tipos:

• Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte fija o estatórica,
siendo la forma típica de las dínamos y de los motores de cc.

• Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte móvil, en las que
giran los polos, la culata y el eje juntos formando una rueda polar, siendo la forma
típica de los alternadores y motores síncronos.

Polos lisos: Construcción típica de motores asíncronos y turboalternadores. En las

máquinas de polos lisos en el conjunto magnético no existen partes salientes. En estas
máquinas se forman zonas por las cuales sale el flujo desde la culata ( Polo Norte ) o entra
en ella después de recorrer la armadura ( polo Sur ).

Número de polos de las máquinas.

En todo circuito magnético se distinguen polos Norte, zonas por donde salen las líneas de
fuerza del flujo, y polos Sur, zonas por donde entran estas líneas de fuerza.

Para la correcta distribución de las líneas de fuerza es totalmente necesario, que los polos
sean alternativamente de polaridad contraria, siendo la mitad de ellos de polaridad Norte y
la otra mitad Sur. Se designa por 2p, la letra p designa el número de pares de polos. Las

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máquinas se clasifican, de acuerdo con el número de polos que entran en ella, bipolares ( 2
polos ) 2p=2, tetrapolares ( 4 polos ) 2p=4.

Motores de Fase Partida.

El motor de fase partida es un motor de corriente alterna de potencia equivalente a una

fracción de caballo, que se emplea para accionar aparatos como lavadoras, quemadores de
aceites pesados, pequeñas bombas, etc. Este motor consta de 4 partes principales, que son:
1, una parte giratoria, llamada rotor; 2, una parte fija, llamada estator; 3 dos escudos o
placas terminales, sujetos s la carcasa del estator mediante tornillos o pernos, y 4, un
interruptor centrífugo, dispositivo puesto en el interior del motor. En la siguiente figura
puede verse el aspecto exterior de un motor de fase partida.

Fig. 1 Motor de fase partida

Este motor se conecta normalmente a una red monofásica de alumbrado o de fuerza, y se

utiliza cuando el par de arranque es moderado. La “Nacional Electrical Manufacturers
Association” (NEMA) define el motor de fase partida en estos términos: motor de
inducción monofásico provisto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnéticamente
respecto al arrollamiento principal y conectado en paralelo con este último.

El objeto del arrollamiento auxiliar es conseguir el arranque del motor monofásico, ello
es preciso que los flujos magnéticos engendrados por los dos arrollamientos del estén
desplazados en el espacio y desfasados en el tiempo. La primera condición secumple
disponiendo geométricamente cada arrollamiento en posición adecuada con respecto al
otro. La segunda condición se logra variando la resistencia y la reactancia inductiva del
arrollamiento auxiliar, o bien intercalando en él un condensador. En Norteamérica es
corriente distinguir ambas modalidades de arranque mediante las designaciones "motor de
fase partida” y "motor con condensador".

El Rotor

El rotor (Figura2) se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el

núcleo, formado por un paquete de láminas o chapas de hierro de elevada calidad
magnética. La segunda es el eje, sobre el cual va ajustado a presión el paquete de chapas.
La tercera es el arrollamiento llamado "de jaula de ardilla", que consiste en una serie de
barras de cobre de gran sección, alojadas en sendas ranuras axiales practicadas en la
periferia del núcleo y unidas en cortocircuito mediante dos gruesos aros de cobre, situados
uno a cada extremo del núcleo. En la mayoría de los motores de fase partida el
arrollamiento rotórico es de aluminio y está fundido de una sola pieza. De este tipo es el
rotor que aparece en la figura 2.

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 Fig. 2 Rotor de un motor de fase partida

El Estator

El estator se compone de un núcleo de chapas de acero con ranuras semicerradas, de una

pesada carcasa de acero o de fundición dentro de la cual está introducido a presión el
núcleo de chapas, y de dos arrollamientos de hilo de cobre aislado alojados en las ranuras
y llamados respectivamente arrollamiento principal o de trábalo y arrollamiento auxiliar o
de arranque. La figura 3 muestra el aspecto exterior de un estator, y la figura 4, el
esquema de ambos arrollamientos. En el instante del arranque están conectados uno y otro
a la red de alimentación; sin embargo, cuando la velocidad del motor alcanza un valor
prefijado el arrollamiento de arranque es desconectado automáticamente de la red por
medio de un interruptor centrífugo montado en el interior del motor.

Fig. 3 Estator de un motor de fase partida

Fig. 4 Esquema de conexión de los arrollamientos

Los Escudos o placas terminales

Los escudos o placas terminales, de los cuales se ha representado uno en la figura 5, están
fijados a la carcasa del estator por medio de tornillos o pernos; su misión principal es

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mantener el eje del rotor en posición invariable. Cada escudo tiene un orificio central
previsto para alojar el cojinete, sea de bolas o de deslizamiento, donde descansa el
extremo correspondiente del eje rotórico. Los dos cojinetes cumplen las siguientes
funciones: sostener el peso del rotor, mantener, a éste exactamente centrado en el interior
del estator, permitir el giro del rotor con la mínima fricción y evitar que el rotor llegue a
rozar con el estator.

Fig. 5 Aspecto de un escudo mostrando el interruptor centrífugo

El Interruptor centrífugo

El interruptor centrífugo va montado en el interior del motor. Su misión es desconectar el

arrollamiento de arranque en cuanto el rotor ha alcanzado una velocidad predeterminada.
El tipo más corriente consta de dos partes principales, una fija (mostrada en las figuras 5 y
6), y otra giratoria. La parte fija está situada por lo general en la cara interior del escudo
frontal del motor (fig. 5) y lleva dos contactos, por lo que su funcionamiento es análogo al
de un interruptor unipolar. En algunos motores modernos la parte fija del interruptor está
montada en el interior del cuerpo del estator. La parte giratoria va dispuesta sobre el rotor,
como muestran las figuras 7 y 10.

Fig. 6 Dos variantes de la parte fija de interruptor centrífugo

El funcionamiento de un interruptor centrífugo es el siguiente (figura 8): mientras el rotor

está en reposo o girando a poca velocidad, la presión ejercida por la parte móvil del
interruptor mantiene estrechamente cerrados los dos contactos de la parte fija. Cuando el

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rotor alcanza aproximadamente el 75 % de su velocidad de régimen, la parte giratoria cesa
de presionar sobre dichos contactos y permite por tanto que se separen, con lo cual el
arrollamiento de arranque queda automáticamente desconectado de la red de alimentación.

Fig. 7 Parte giratoria de un interruptor centrífugo

Un tipo muy extendido de interruptor centrífugo es el representado en la figura 9. En ella

se distingue la parte fija del interruptor y el mecanismo giratorio que regula la velocidad
de desconexión, constituido esencialmente por un peso. En la figura 10 puede verse este
mecanismo giratorio montado sobre el rotor. Su funcionamiento es similar al del
interruptor de la figura 8, sólo que ahora el peso se va desplazando hacia fuera a medida
que la velocidad aumenta y se separa por tanto de la placa de contactos fija: esto
determina finalmente la apertura de dichos contactos y la desconexión del arrollamiento
auxiliar. La figura 11 muestra las partes fija y giratoria de otro interruptor centrífugo.

En otro tipo de interruptor centrífugo, más antiguo, la parte fija está formada por dos
segmentos semicirculares de cobre, montados en la cara interior del escudo frontal y
aislados uno de otro. La parte giratoria se compone de tres láminas de cobre que deslizan
sobre el borde de los segmentos durante la fase de arranque. Ambas partes se han
representado en la figura 12. Mientras el motor arranca, las tres láminas permanecen en
contacto con los segmentos y los cortocircuitan, con lo cual el arrollamiento de arranque
queda conectado a la red. En cuanto el motor alcanza aproximadamente el 75 % de su
velocidad de régimen, la fuerza centrífuga hace levantar las láminas y éstas, al separarse
de los segmentos, determinan la desconexión del arrollamiento de arranque.

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FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE FASE PARTIDA

El motor de fase partida está generalmente provisto de tres arrollamientos independientes,

todos ellos necesarios para el correcto funcionamiento del mismo. Uno de éstos se halla en
el rotor, y se designa con el nombre de arrollamiento de jaula de ardilla. Los otros dos se
hallan en el estator, dispuestos como indica la figura 13: cada uno está subdividido en
cuatro secciones (polos).

Fig. 13 Arrollamientos estatóricos

Arrollamiento de jaula de ardilla

Se compone de una serie de barras de cobre de gran sección, que van alojadas dentro de
las ranuras del paquete de chapas rotórico; dichas barras están soldadas por ambos
extremos a gruesos aros de cobre, que las cierran en cortocircuito. La mayoría de los
motores de fase partida llevan, sin embargo, un arrollamiento rotórico con barras y aros de
aluminio, fundido de una sola pieza (fig. 2).

Arrollamientos estatóricos

Son los siguientes: 1, un arrollamiento de trabajo o principal, a base de conductor de cobre

grueso aislado, dispuesto generalmente en el fondo de las ranuras estatóricas, y 2, un
arrollamiento de arranque o auxiliar, a base de conductor de cobre fino aislado, situado
normalmente encima del arrollamiento de trabajo. Ambos arrollamientos están unidos en

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paralelo. En el momento del arranque uno y otro se hallan conectados a la red de
alimentación, como muestra la figura 14a. Cuando el motor ha alcanzado
aproximadamente el 75 % de su velocidad de régimen, el interruptor centrífugo se abre
(figura 14b) y deja fuera de servicio el arrollamiento de arranque; el motor sigue
funcionando entonces únicamente con el arrollamiento de trabajo o principal.

Fig. 13 Modificación provocada por el interruptor centrífugo a los arrollamientos

estatóricos

Durante la fase de arranque, las corrientes que circulan por ambos arrollamientos crean un
campo magnético giratorio en el interior del motor. Este campo giratorio induce corrientes
en el arrollamiento rotórico, las cuales generan a su vez otro campo magnético. Ambos
campos magnéticos reaccionan entre sí y determinan el giro del rotor. El arrollamiento de
arranque sólo es necesario para poner en marcha el motor, es decir, para engendrar el
campo giratorio. Una vez conseguido el arranque del motor ya no se necesita más, y por
ello es desconectado de la red con auxilio del interruptor centrífugo.