Sears y Zemansky 2013 (35-58)

1.
3 Estándares y unidades 5
metro (que se abrevia m) es la distancia que recorre la luz en el vacío en

1兾299,792,458 segundos (figura 1.3b). Este es un estándar de longitud mucho más
preciso que el basado en una longitud de onda de la luz.
Masa
El estándar de masa, el kilogramo (que se abrevia kg), se define como la masa de un 1.4 El objeto de metal encerrado cuidado-
cilindro de una aleación de platino-iridio que se conserva en la Oficina Internacional samente dentro de estos envases de cristal
de Pesos y Medidas en Sèvres, cerca de París (figura 1.4). Un estándar atómico de es el kilogramo estándar internacional.
masa sería más fundamental; sin embargo, en la actualidad no podemos medir masas
a escala atómica con tanta exactitud como a escala macroscópica. El gramo (que no
es una unidad fundamental) es igual a 0.001 kilogramos.
Prefijos de unidades
Una vez definidas las unidades fundamentales, es fácil introducir unidades más gran-
des y más pequeñas para las mismas cantidades físicas. En el sistema métrico, estas
otras unidades están relacionadas con las fundamentales (o, en el caso de la masa, con
1
el gramo) por múltiplos de 10 o 10 . Así, un kilómetro (1 km) equivale a 1000 metros,
1
y un centímetro (1 cm) es 100 de un metro. Es común expresar los múltiplos de 10 o
1 1 -3
10 en notación exponencial: 1000 = 10 , 1000 = 10 , etcétera. Con esta notación,
3
1 km = 103 m y 1 cm = 10-2 m.
Los nombres de las unidades adicionales se obtienen agregando un prefijo al
nombre de la unidad fundamental. Por ejemplo, el prefijo “kilo”, abreviado k, siem-
pre indica una unidad 1000 veces mayor; así
1 kilómetro = 1 km = 103 metros = 103 m
1 kilogramo = 1 kg = 103 gramos = 103 g
1 kilowatt = 1 kW = 103 watts = 103 W
Una tabla en la segunda de forros de este libro muestra los prefijos estándar del SI,
con sus significados y abreviaturas.
La tabla 1.1 presenta algunos ejemplos del uso de múltiplos de 10 y sus prefijos
con las unidades de longitud, masa y tiempo. La figura 1.5 muestra cómo se usan
estos prefijos para describir distancias tanto grandes como pequeñas.
El sistema británico
Por último, mencionamos el sistema británico de unidades que se usa solo en Estados
Unidos y unos cuantos países más; aunque en la mayoría de estos se está reemplazando
por el SI. En la actualidad, las unidades británicas se definen oficialmente en términos de
las unidades del SI de la siguiente manera:
Longitud: 1 pulgada = 2.54 cm (exactamente)
Fuerza: 1 libra = 4.448221615260 newtons (exactamente)
Tabla 1.1 Algunas unidades de longitud, masa y tiempo

Longitud Masa Tiempo
-6 -9
1 nanómetro = 1 nm = 10 m -9 1 microgramo = 1 mg = 10 g = 10 kg 1 nanosegundo = 1 ns = 10-9 s
(unas cuantas veces el tamaño del átomo más (masa de una partícula pequeña de polvo) (tiempo en que la luz recorre 0.3 m)
grande)
1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg 1 microsegundo = 1 ms = 10-6 s
1 micrómetro = 1 mm = 10-6 m (masa de un grano de sal) (tiempo en que la estación espacial recorre
(tamaño de algunas bacterias y células vivas) 8 mm)
1 gramo = 1 g = 10-3 kg
1 milímetro = 1 mm = 10-3 m (masa de un clip de papeles) 1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s
(diámetro del punto de un bolígrafo) (tiempo en que el sonido viaja 0.35 m)
1 centímetro = 1 cm = 10-2 m
(diámetro del dedo meñique)
1 kilómetro = 1 km = 103 m
(un paseo de 10 minutos caminando)
6 CAPÍTULO 1 Unidades, cantidades físicas y vectores
1.5 Algunas longitudes representativas en el Universo. f ) es la imagen de un microscopio de barrido de efecto túnel de átomos sobre
la superficie de un cristal; g) es una concepción artística.
a) 1026 m
Límite del b) 1011 m
Universo Distancia c) 10 7 m
observable al Sol Diámetro de d) 1 m
la Tierra Dimensiones e) 1025 m
humanas Diámetro de un f ) 10210 m
glóbulo rojo Radio de g) 10214 m
un átomo Radio de un núcleo
atómico
1.6 Muchos objetos comunes usan unidades El newton, que se abrevia N, es la unidad de fuerza en el SI. La unidad británica de
tanto del SI como británicas. Un ejemplo es tiempo es el segundo, que se define igual que en el SI. En física, las unidades británi-
este velocímetro de un automóvil fabricado
cas se emplean solo en mecánica y termodinámica; no hay un sistema británico de
en Estados Unidos, que indica la rapidez
tanto en kilómetros por hora (escala interior) unidades eléctricas.
como en millas por hora (escala exterior). En este libro usaremos unidades del SI en todos los ejemplos y problemas; no
obstante, en ocasiones daremos equivalencias aproximadas en unidades británicas. Al
resolver problemas con unidades del SI, usted puede hacer la conversión a las aproxi-
maciones correspondientes del sistema británico, si le resultan más conocidas (figura
1.6). Sin embargo, debe tratar de pensar en unidades del SI la mayoría de las veces.
1.4 Consistencia y conversiones de unidades

Usamos ecuaciones para expresar las relaciones entre cantidades físicas representadas
por símbolos algebraicos. Cada símbolo algebraico denota siempre tanto un número
como una unidad. Por ejemplo, d podría representar una distancia de 10 m, t un
tiempo de 5 s y y una rapidez de 2 m兾s.
Toda ecuación siempre debe ser dimensionalmente consistente. No podemos
sumar manzanas y automóviles; solo podemos sumar o igualar dos términos si tienen
las mismas unidades. Por ejemplo, si un cuerpo que viaja con rapidez constante v
recorre una distancia d en un tiempo t, estas cantidades están relacionadas por la
ecuación
d = vt
Si d se mide en metros, entonces el producto yt también debe expresarse en metros.
Con los números anteriores como ejemplo, escribimos
m
10 m = a2 b15 s2
s
Como la unidad 1兾s del lado derecho de la ecuación cancela la unidad s, el producto
está en metros, como debe ser. En los cálculos, las unidades se tratan igual que los
símbolos algebraicos con respecto a la multiplicación y la división.
CUIDADO En los cálculos utilice siempre unidades Cuando un problema requiere de cálculos
con números y unidades, siempre escriba los números con las unidades correctas durante todo
el cálculo, como en el ejemplo anterior. Esto es muy útil, pues ayuda a verificar los cálculos. Si
en alguna etapa del cálculo, una ecuación o expresión tiene unidades inconsistentes, usted ha
cometido un error en alguna parte. En este libro siempre indicaremos las unidades en todos los
cálculos, y recomendamos con insistencia al lector hacer lo mismo al resolver los problemas.
1.4 Consistencia y conversiones de unidades 7
Estrategia para resolver problemas 1.2 Solución de problemas de física
IDENTIFICAR los conceptos relevantes: En general, lo mejor es usar multiplicadores unitarios), sin alterar el significado físico de la misma.
las unidades fundamentales del SI (longitudes en metros, masas en Por ejemplo, para obtener el número de segundos en 3 min, escribimos
kilogramos y tiempo en segundos) en todos los problemas. Si la
60 s
respuesta se debe dar en otras unidades (kilómetros, gramos u horas, 3 min = 13 min2a b = 180 s
por ejemplo), espere hasta el final para efectuar la conversión. 1 min
PLANTEAR el problema y EJECUTAR la solución: Las unidades se EVALUAR la respuesta: Si convertimos las unidades correctamente, se
multiplican y se dividen igual que los símbolos algebraicos ordinarios. eliminarán las unidades no deseadas, como en el ejemplo anterior. Si
Esto facilita la conversión de una cantidad de un grupo de unidades a hubiéramos multiplicado 3 min por (1 min)兾(60 s), el resultado habría
1
otro: exprese la misma cantidad física en dos unidades distintas y sido un absurdo 20 min2>s . Para asegurarse de convertir adecuadamen-
forme una igualdad. te las unidades, usted debe incluirlas en todas las etapas del cálculo.
Por ejemplo, cuando decimos que 1 min = 60 s, no queremos decir Por último, verifique si la respuesta es lógica. Por ejemplo, el resul-
que el número 1 sea igual al número 60, sino que 1 min representa el mis- tado 3 min = 180 s es razonable porque el segundo es más pequeño que
mo intervalo de tiempo que 60 s. Por ello, el cociente (1 min)兾(60 s) el minuto, por lo que habrá más segundos que minutos en el mismo
es igual a 1, lo mismo que su recíproco (60 s)兾(1 min). Podemos mul- intervalo de tiempo.
tiplicar una cantidad por cualquiera de estos factores (conocidos como
Ejemplo 1.1 Conversión de unidades de rapidez
El récord mundial de rapidez terrestre es de 763.0 mi兾h, establecido EVALUAR: Green estableció el primer récord de rapidez terrestre super-
por Andy Green el 15 de octubre de 1997 en el automóvil con motor a sónica (la rapidez del sonido a través del aire es de aproximadamente
reacción Thrust SSC. Exprese esta rapidez en metros兾segundo. 340 m兾s). Este ejemplo muestra una útil regla práctica: la rapidez ex-
presada en m兾s es un poco menor que la mitad del valor en mi兾h, y
SOLUCIÓN un poco menor que la tercera parte del valor expresado en km兾h. Por
ejemplo, la rapidez habitual en una carretera es aproximadamente de
IDENTIFICAR, PLANTEAR y EJECUTAR: Queremos convertir las uni- 30 m兾s = 67 mi兾h = 108 km兾h, y la rapidez típica de una caminata es
dades de rapidez de mi兾h a m兾s. Por lo tanto, debemos encontrar mul- aproximadamente de 1.4 m兾s = 3.1 mi兾h = 5.0 km兾h.
tiplicadores unitarios que relacionen: i. millas con metros y ii. horas
con segundos. En el apéndice E (o en la segunda de forros de este
libro) se encuentran las igualdades 1 mi = 1.609 km, 1 km = 1000 m y
1 h = 3600 s. Para garantizar que se realicen todas las cancelaciones
deseadas, la conversión se plantea como sigue:
mi 1.609 km 1000 m 1h
763.0 mi>h = a 763.0 ba ba ba b
h 1 mi 1 km 3600 s
= 341.0 m>s
Ejemplo 1.2 Conversión de unidades de volumen

El diamante tallado más grande del mundo es la Primera Estrella de En el apéndice F también encontramos que 1 m = 100 cm, de modo
África (montado en el cetro real británico y guardado en la Torre que
de Londres). Su volumen es de 1.84 pulgadas cúbicas. ¿Cuál es su vo-
lumen en centímetros cúbicos? ¿Y en metros cúbicos? 1m 3
30.2 cm3 = 130.2 cm32a b
100 cm
SOLUCIÓN 1 3 cm3 m3
= 130.22a b = 30.2 * 10 -6 m3
IDENTIFICAR, PLANTEAR y EJECUTAR: Aquí vamos a convertir las 100 cm3
unidades de volumen de pulgadas cúbicas (in3) tanto a centímetros = 3.02 * 10-5 m3
cúbicos (cm3) como a metros cúbicos (m3). En el apéndice E se
encuentra la igualdad 1 in = 2.540 cm, a partir de la cual se obtiene que EVALUAR: Siguiendo el patrón de estas conversiones, se puede ver que
1 in3 = (2.54 cm)3. Entonces tenemos que 1 in3 L 16 cm3 y que 1 m3 L 60,000 in3. Estas conversiones unitarias
2.54 cm 3 aproximadas serán útiles en referencias futuras.
1.84 in3 = 11.84 in32a b
1 in
in3 cm3
= 11.84212.5423 = 30.2 cm3
in3
1.5 Incertidumbre y cifras significativas

1.7 Este espectacular percance se debió Las mediciones siempre implican incertidumbre. Si medimos el espesor de la por-
a un error porcentual muy pequeño: recorrer tada de una edición con cubierta dura de este libro con una regla común, la
unos cuantos metros de más, en un viaje de medición solo será confiable al milímetro más cercano, y el resultado será de 3 mm.
cientos de miles de metros.
Sería erróneo dar este resultado como 3.00 mm; dadas las limitaciones del instru-
mento de medición, no se sabría si el espesor real es de 3.00 mm, 2.85 mm o 3.11 mm.
Pero si se usa un micrómetro, un instrumento que mide distancias de forma confia-
ble al 0.01 mm más cercano, el resultado será 2.91 mm. La diferencia entre estas
dos mediciones radica en su incertidumbre. La medida con micrómetro tiene menor
incertidumbre y es más exacta. La incertidumbre también se llama error, porque in-
dica la máxima diferencia probable entre el valor medido y el real. La incertidum-
bre o el error de un valor medido depende de la técnica de medición empleada.
A menudo indicamos la exactitud de un valor medido (es decir qué tanto
creemos que se acerca al valor real) escribiendo el número, el símbolo ; y un
segundo número que indica la incertidumbre de la medición. Si el diámetro de una
varilla de acero se expresa como 56.47 ; 0.02 mm, esto implica que es poco proba-
ble que el valor real sea menor que 56.45 mm o mayor que 56.49 mm. En una
notación abreviada de uso común, el número 1.6454(21) significa 1.6454 ; 0.0021.
Los números entre paréntesis indican la incertidumbre de los dígitos finales del
número principal.
También podemos expresar la exactitud en términos del error fraccionario o
error de aproximación máximo probable (también llamado incertidumbre fraccio-
naria o porcentaje de incertidumbre). Un resistor rotulado como de “47 ohms ; 10%”
probablemente tiene una resistencia real que difiere de 47 ohms en menos del 10% de
Tabla 1.2 Uso de cifras 47 ohms, esto es, unos 5 ohms. Es probable que la resistencia esté entre 42 y 52 ohms.
significativas En el caso del diámetro de la varilla antes citada, el error fraccionario es de (0.02 mm)兾
Multiplicación o división: (56.47 mm), que es aproximadamente 0.0004; el error porcentual es de (0.0004)
El resultado no debe tener más cifras significativas (100%), o bien, de 0.04%. Incluso errores de aproximación muy pequeños llegan
que el número inicial con menos cifras
significativas:
a ser muy significativos (figura 1.7).
En muchos casos, no se da explícitamente la incertidumbre de un número, sino
0.745 * 2.2
= 0.42 que se indica con el número de dígitos informativos, o cifras significativas, en el
3.885
valor medido. Nosotros dimos el espesor de la portada del libro como 2.91 mm, que
1.32578 * 10 * 4.11 * 10-3 = 5.45 * 104
7
tiene tres cifras significativas. Con esto queremos decir que los dos primeros dígitos
son correctos, pero el tercero es incierto. El último dígito está en la posición de las
Suma o resta: centésimas, así que la incertidumbre sería de 0.01 mm. Dos valores con el mismo
El número de cifras significativas se determina por número de cifras significativas pueden tener diferente incertidumbre; una distancia
el número inicial con mayor incertidumbre (es
decir, el menor número de dígitos a la derecha del expresada como 137 km también tiene tres cifras significativas, pero la incertidum-
punto decimal): bre es aproximadamente de 1 km.
Cuando usamos números con incertidumbre para calcular otros números, el
27.153 + 138.2 - 11.74 = 153.6
resultado también es incierto. Al multiplicar o dividir números, el resultado no
puede tener más cifras significativas que el factor con menos cifras significativas.
1.8 Obtención del valor de p a partir de la Por ejemplo, 3.1416 * 2.34 * 0.58 = 4.3. Cuando sumamos y restamos números, lo
circunferencia y el diámetro de un círculo. que importa es la ubicación del punto decimal, no el número de cifras significati-
vas. Por ejemplo, 123.62 + 8.9 = 132.5. Aunque 123.62 tiene una incertidumbre
aproximada de 0.01, la de 8.9 sería de 0.1, así que la suma debe tener esta misma
incertidumbre (0.1) y escribirse como 132.5, no como 132.52. La tabla 1.2 resume
las reglas para las cifras significativas.
Como una aplicación de estas ideas, suponga que quiere verificar el valor de p,
la razón entre la circunferencia y el diámetro de un círculo. El valor verdadero de
esta razón considerando hasta 10 dígitos es 3.141592654. Para probar esto, dibuje
135 mm un círculo grande, y mida el diámetro y la circunferencia al milímetro más cercano:
obtendrá los valores de 424 mm y 135 mm (figura 1.8), los cuales dividirá con su
calculadora (424 mm)兾(135 mm) para obtener 3.140740741. Esto parecería no coin-
424 mm cidir con el valor real de p, pero tenga en cuenta que cada una de sus mediciones
tiene tres cifras significativas, de manera que su valor medido de p solo puede te-
Los valores medidos tienen solamente tres cifras
significativas, por lo que su razón calculada (p) ner tres cifras significativas y debería darse simplemente como 3.14. Dentro del
tiene también solo tres cifras significativas. límite de tres cifras significativas, este valor sí coincide con el valor verdadero.
1.5 Incertidumbre y cifras significativas 9
En los ejemplos y problemas de este libro, por lo regular daremos valores numéri-
cos con tres cifras significativas, así que sus respuestas no deberán tener más de tres
cifras significativas. (En el mundo real, muchos números incluso tienen una exactitud
menor. Un velocímetro de automóvil, por ejemplo, únicamente suele tener dos cifras
significativas). Incluso si usted realiza operaciones con una calculadora que despliega
10 dígitos, sería erróneo dar una respuesta de 10 dígitos, porque falsea la exactitud
del resultado. Siempre redondee su respuesta final conservando solamente el número
correcto de cifras significativas o, si hay duda, una más cuando mucho. En el ejemplo 1.1
habría sido erróneo dar la respuesta como 341.01861 m兾s. Observe que, al reducir
una respuesta así al número apropiado de cifras significativas, debemos redondear, no
eliminarlas. La calculadora indica que 525 m兾311 m es 1.688102894; con tres cifras
significativas, esto es 1.69, no 1.68.
Al calcular con números muy grandes o muy pequeños, es mucho más fácil
indicar las cifras significativas usando notación científica, también llamada notación
de potencias de 10. La distancia de la Tierra a la Luna es aproximadamente de
384,000,000 m, pero esta forma del número no da idea de cuántas cifras significativas
tiene. En vez de ello, recorremos el punto decimal ocho lugares a la izquierda (lo que
equivale a dividir entre 108) y multiplicamos por 108. Es decir,
384,000,000 m = 3.84 * 108 m
De esta forma, es evidente que tenemos tres cifras significativas. El número

4.00 * 10-7 también tiene tres cifras significativas, aunque dos de ellas sean ceros.
En notación científica, se acostumbra expresar la cantidad como un número entre 1
y 10 multiplicado por la potencia adecuada de 10.
Cuando aparecen un entero o una fracción en una ecuación general, tratamos
ese número como si no tuviera incertidumbre. Por ejemplo, en la ecuación
vx2 = v0x2 + 2ax 1x - x02, que es la ecuación (2.13) del capítulo 2, el coeficiente 2
es exactamente 2. Podríamos pensar que este coeficiente tiene un número infinito de
cifras significativas (2.000000…). Lo mismo ocurre con el exponente 2 en vx2 y v0x2.
Por último, cabe señalar que precisión no es lo mismo que exactitud. Un reloj di-
gital barato que indica la hora como 10:35:17 A.M. es muy preciso (la hora se da con
segundos); pero si el reloj está atrasado varios minutos, este valor no es muy exacto.
Por otro lado, el reloj de nuestro abuelo puede ser muy exacto (es decir, da la hora
correcta) pero, si no tiene segundero, no será muy preciso. Una medición de gran ca-
lidad, es tanto precisa como exacta.
Ejemplo 1.3 Cifras significativas al multiplicar

La energía E en reposo de un objeto con masa m en reposo está dada Puesto que el valor de m se dio con solo tres cifras significativas, debe-
por la famosa ecuación de Einstein E = mc2, donde c es la rapidez de la mos redondear esto a
E = 8.19 * 10 -14 kg # m2>s2 = 8.19 * 10 -14 J
luz en el vacío. Calcule E (con tres cifras significativas) para un elec-
trón con m = 9.11 * 10-31 kg. La unidad del SI para E es el joule (J);
1 J = 1 kg?m2兾s2.
EVALUAR: Mientras que la energía en reposo contenida en un electrón
parecería ridículamente pequeña, en la escala atómica es enorme.
SOLUCIÓN Comparemos nuestra respuesta con 10-19 J, que es la energía que un
IDENTIFICAR y PLANTEAR: La incógnita es la energía E. Nos dan el solo átomo gana o pierde durante una reacción química común: ¡la
valor de la masa m; en la sección 1.3 (o en el apéndice F) vemos que la energía en reposo de un electrón es aproximadamente 1,000,000 de
rapidez de la luz es c = 2.99792458 * 108 m兾s. veces mayor! (Analizaremos el significado de la energía en reposo en
el capítulo 37, en el volumen 2).
EJECUTAR: Si sustituimos los valores de m y c en la ecuación de
Einstein, tenemos
E = 19.11 * 10-31 kg212.99792458 * 108 m>s22
= 19.11212.9979245822110-312110822 kg # m2>s2
= 181.8765967821103 - 31 + 12 * 8242 kg # m2>s2
= 8.187659678 * 10-14 kg # m2>s2
Evalúe su comprensión de la sección 1.5 La densidad de un material es

igual a su masa dividida entre su volumen. ¿Qué densidad (en kg兾m3) tiene una
roca de masa igual a 1.80 kg y cuyo volumen es 6.0 * 10-4 m3? i. 3 * 103 kg兾m3;
ii. 3.0 * 103 kg兾m3; iii. 3.00 * 103 kg兾m3; iv. 3.000 * 103 kg兾m3; v. cualquiera de
estas respuestas; todas son matemáticamente equivalentes.
1.6 Estimaciones y órdenes de magnitud

Hemos destacado la importancia de conocer la exactitud de los números que repre-
sentan cantidades físicas. No obstante, a menudo incluso la estimación muy burda
PhET: Estimation de una cantidad puede darnos información útil. A veces sabemos cómo calcular
cierta cantidad, pero tenemos que estimar los datos necesarios para el cálculo. O
bien, el cálculo podría ser demasiado complicado para efectuarse con exactitud, así
que lo aproximamos. En ambos casos, nuestro resultado es una estimación, pero
puede ser útil aun si tiene un factor de incertidumbre de dos, 10 o más. Con fre-
cuencia, tales cálculos se denominan estimaciones de orden de magnitud. El gran
físico nuclear italo-estadounidense Enrico Fermi (1901-1954) los llamaba “cálculos
aproximados”.
Los ejercicios 1.16 a 1.25 del final de este capítulo son del tipo de estimación u
orden de magnitud. La mayoría requiere estimar los datos de entrada necesarios. No
intente consultar muchos datos; estímelos tan bien como pueda. Aun cuando difieran
por un factor de 10, los resultados serán útiles e interesantes.
Ejemplo 1.4 Estimación de orden de magnitud

Suponga que usted escribe una novela de aventuras, donde el héroe que corresponden a un peso en unidades británicas de aproximada-
huye a otro país con mil millones de dólares en oro en la maleta. mente 200,000 lb, o 100 toneladas. ¡Ningún héroe podría cargar tanto
¿Puede alguien llevar tanto oro? ¿Cabría tanto oro en una maleta? peso en una maleta!
¿Cuál es el volumen de este oro en términos burdos? La densidad
SOLUCIÓN del oro es mucho mayor que la del agua (1 g兾cm3) o 1000 kg兾m3; si su
densidad es 10 veces la del agua, esta cantidad de oro tendría un volu-
IDENTIFICAR, PLANTEAR y EJECUTAR: El oro se vende a unos $400 men de 10 m3, muchas veces el volumen de una maleta.
la onza. (El precio varió entre $200 y $1000 más o menos durante la
década pasada). Una onza equivale a unos 30 gramos; será bueno EVALUAR: Es evidente que hay que rescribir la novela. Pruebe el
1 cálculo ahora con una maleta llena de diamantes de cinco quilates
recordarlo. De modo que $10 en oro tienen una masa de 40 onza, o
aproximadamente un gramo. Así que mil millones (109) de dólares (1 gramo), cada uno de los cuales vale $100,000. ¿Funcionaría?
en oro son cien millones (108) de gramos o cien mil (105) kilogramos,
Aplicación Temperatura escalar, Evalúe su comprensión de la sección 1.6 ¿Podría estimar el número de dientes
viento vectorial que hay en todas las bocas de su campus universitario (estudiantes, empleados y profesores)?
Esta estación meteorológica mide la tempera- (Sugerencia: ¿Cuántos dientes tiene usted en su boca? Cuéntelos).
tura, una cantidad escalar que puede ser posi-
tiva o negativa (digamos, +20ºC o -5ºC), pero
no tiene dirección. También mide la velocidad
del viento, la cual es una cantidad vectorial
que tiene tanto magnitud como dirección
(por ejemplo, 15 km/h hacia el este).
1.7 Vectores y suma de vectores

Algunas cantidades físicas, como el tiempo, la temperatura, la masa y la densidad se
pueden describir completamente con un solo número y una unidad. No obstante, en
física muchas otras cantidades importantes están asociadas con una dirección y no
pueden describirse con un solo número. Un ejemplo sencillo es el desplazamiento de
un avión: debemos indicar no solo qué tan rápidamente se desplaza, sino también en
qué dirección. La rapidez del avión combinada con su dirección constituye una canti-
dad llamada velocidad. Otro ejemplo es la fuerza, que en física es un empuje o un
tirón aplicado a un cuerpo. Para describir plenamente una fuerza hay que indicar no
solo su intensidad, sino también en qué dirección tira o empuja sobre un cuerpo.
1.7 Vectores y suma de vectores 11
Cuando una cantidad física se describe con un solo número, decimos que es una
cantidad escalar. En cambio, una cantidad vectorial incluye tanto una magnitud
(la cual indica “qué tanto” o “qué tan grande”) como una dirección en el espacio.
Los cálculos que combinan cantidades escalares usan las operaciones aritméticas
ordinarias. Por ejemplo, 6 kg + 3 kg = 9 kg, o 4 * 2 s = 8 s. No obstante, la combi-
nación de vectores requiere un conjunto diferente de operaciones.
Para entender mejor los vectores y su combinación, comencemos con la cantidad
vectorial más sencilla, el desplazamiento, que simplemente es un cambio en la po-
sición de un objeto. El desplazamiento es una cantidad vectorial porque debemos
establecer no solo qué tan lejos se mueve el objeto, sino también en qué dirección.
Caminar 3 km al norte desde nuestra casa no nos lleva al mismo sitio que caminar
3 km al sureste; ambos desplazamientos tienen la misma magnitud, pero diferente
dirección.
Con frecuencia representamos
S
una cantidad vectorial, como el desplazamiento, 1.9 Desplazamiento como una cantidad
con una sola letra, como A en la figura 1.9a. En este libro siempre simbolizaremos los vectorial. Un desplazamiento siempre es
vectores con letras negritas y cursivas con una flecha arriba, como recordatorio de un segmento recto dirigido desde el punto
inicial hasta el punto final, aunque la
que las cantidades vectoriales tienen propiedades diferentes de las que manifiestan las trayectoria sea curva.
cantidades escalares; la flecha nos recuerda que los vectores tienen dirección. Los
símbolos manuscritos de los vectores siempre se escriben con una flecha arriba. Si no a) Un desplazamiento se representa con una
flecha que apunta en la dirección del
distingue entre cantidades vectoriales y escalares en su notación, probablemente tam- desplazamiento.
poco lo hará en su mente, y se confundirá.
Posición final: P2
Al dibujar un vector, siempre trazamos una línea con punta de flecha. La longi-
tud de la línea indica la magnitud del vector, y la dirección de la línea es la del vec- S
tor. El desplazamiento siempre es un segmento recto dirigido del punto inicial al Desplazamiento A
punto final, aunque la trayectoria real seguida por el objeto sea curva (figura 1.9b). Posición inicial: P1
Observe que el desplazamiento no se relaciona directamente con la distancia total Notación manuscrita:
recorrida. Si el objeto llegara a P2 y volviera a P1, el desplazamiento total sería cero
(figura 1.9c). b) El desplazamiento depende solo de
Si dos vectores tienen la misma dirección, son paralelos; si tienen la misma mag- las posiciones inicial y final, no
nitud y laSmisma dirección, son iguales, sea cual fuere su ubicación en el espacio. de la trayectoria seguida.
El
S
vector A ¿ de P3 a P4 en la figura 1.10 tiene igual longitud y dirección que el vector
A de P1 a P2. Ambos desplazamientos
S S
son iguales, aunque parten de puntos distintos. P2
Escribimos esto como A ¿ ⴝ A en la figura 1.10, usando un signo igual en negritas S
A
para resaltar que la igualdad de dos cantidades vectoriales no es lo mismo que la
igualdad de dos cantidades escalares. Dos vectores son iguales solo si tienen la misma Trayectoria
P1
seguida
magnitud y la misma dirección.S S
Sin embargo, el vector B de la figura 1.10 no es igual a A porque su dirección es c) El desplazamiento total de un viaje redondo
opuesta. Definimos el negativo de un vector como un vector conSla misma magnitud es 0, sin importar la distancia recorrida.
queS el original, pero con la dirección opuesta. El negativo de A se representa con
ⴚA, y usamos un signo menos en negritas para destacar el carácter vectorial de las
S S
cantidades. Si A es de 87 mS y apunta
S
al sur, entonces ⴚA es de 87 m ySapunta al S
norte.
S
Así, Sla relación entre ASy BSen la figura 1.10 puede escribirse como A ⴝ ⴚ B
o B ⴝ ⴚ A. Si dos vectores A y B tienen direcciones opuestas, independientemente
de que sus magnitudes sean iguales o no, decimos que son antiparalelos. P1
Frecuentemente representamos la magnitud de una cantidad vectorial (su longitud,
en el caso de un vector desplazamiento) con la misma letra que usamos para el vector,
pero en cursiva normal sin la flecha arriba. Una notación alternativa es el símbolo 1.10 Significado de vectores que tienen
vectorial encerrado entre barras verticales en ambos lados: la misma magnitud, y la misma dirección
o dirección opuesta.
S S
1Magnitud de A2 = A = ƒ A ƒ (1.1) P2 P4 P5
S S S S S
La magnitud de una cantidad vectorial es una cantidad escalar (un número) y siempre A A 5 A B 5 2A
es positiva. Cabe señalar también que un vector nunca S
puede ser igual a un escalar
porque son cantidades de tipo distinto. ¡La expresión “A = 6 m” es tan absurda como P1 P3 P6
“2 naranjas = 3 manzanas”! S
Al dibujar diagramas con vectores, normalmente usamos una escala similar a la Los
S
desplazamientos
S
El desplazamiento B
A y A son iguales tiene la mismaS
escala de los mapas. Por ejemplo, un desplazamiento de 5 km podría representarse porque tienen las magnitud que A pero
con un vector de 1 cm de largo en un diagrama; y un desplazamiento de 10 km, con mismas longitud y dirección opuesta; S
S
un vector de 2 cm. En un diagrama de vectores de velocidad, un vector que tiene 1 cm dirección. B es el negativo de A.
1.11 Tres formas de sumar dos vectores. de longitud podría representar una velocidad cuya magnitud es de 5 m兾s. Entonces,
Como se muestra en b), el orden no importa
en la suma de vectores, ya que esta es
una velocidad de 20 m兾s se representaría con un vector de 4 cm de largo.
conmutativa.
a) Podemos sumar dos vectores colocándolos Suma y resta de vectores
S
punta con cola.
Suponga que unaSpartícula experimenta un desplazamiento A seguido por un segundo
S
B desplazamiento B. El resultado final es el mismo como si la partícula
S
hubiera partido
del mismo S
punto y experimentado un solo desplazamiento C (figura
S S
1.11a). Lla-
S
A S S S mamos a C suma vectorial, o resultante, de los desplazamientos A y B. Expresamos
C5A1B
esta relación simbólicamente como
S S S
CⴝAⴙB (1.2)
b) Al invertir el orden de la suma se obtiene
el mismo resultado.
El signo más en negritas destaca que sumar dos cantidades vectoriales requiere un pro-
S S S
C5B1A S ceso geométrico y no es lo mismo que sumar dos cantidades escalares como 2 + 3 = 5.
A
Al sumar vectores, por lo regular colocamos la cola del segundo vector en la cabeza,
o punta, del primer vector (figura 1.11a).
S S S S
S
B Si efectuamos los desplazamientos A y B en orden inverso, primero B y luego A
el resultado será el mismo (figura 1.11b) ya que se cumple la propiedad conmutativa.
c) También podemos sumarlos construyendo Entonces,
un paralelogramo.
S S S S S S S
CⴝBⴙA y AⴙBⴝBⴙA (1.3)
S
A S S S
C5A1B
Esto indica que el orden de los términos en una suma de vectores no importa. En otras
S
B
palabras, la suma de vectores sigue la ley conmutativa.
La figura
S
1.11c
S
muestra otra representación de la suma vectorial:
S
si dibujamos los
vectores A y B con sus colas Sen el S
mismo punto, el vector C es la diagonal de un
paralelogramo construido con A y B como dos lados adyacentes.
S S
1.12 a) Solo cuando dos vectores A y B CUIDADO
S S S
Magnitudes en la suma de vectores Es un error común suponer que si
son paralelos, la magnitud de su suma
es igual a la suma de sus magnitudes: C ⴝ A ⴙ B, entonces la magnitud C debería ser igual a la magnitud A más la magnitud B.
S S
C = A + B. b) Cuando A y B son En general, tal conclusión es errónea;
S S
para los vectores de la figura S 1.11 Ses evidente que
antiparalelos, la magnitud de su suma es C 6 A + B. La magnitud
S S
de A ⴙ B depende de las magnitudes de A y B y tambiénS
del
S
igual a la diferencia de sus magnitudes: ángulo que forman A y B (véaseSel problema
S S
1.90). Solo en el caso especial en que A y B
S
C = 兩A - B兩. sean
S
paralelos, la magnitud de C ⴝ A ⴙ B es igual a la suma de las magnitudes de A
y B (figura
S
1.12a). En cambio, cuando los vectores
S
son
S
antiparalelos (figura 1.12b), la magni-
a) La suma de dos vectores paralelos
S S
tud de C es la diferencia de las magnitudes de A y B. Si usted tiene el cuidado de distinguir
A B entre cantidades escalares y vectoriales, evitará cometer errores en relación con la magnitud
de una suma vectorial.
S S S
CⴝAⴙB
Si necesitamos sumar más de dos vectores, podemos sumar primero dos cuales-
b) La suma de dos vectores antiparalelos quiera, sumar vectorialmenteSlaSresultante al tercero, y así sucesivamente. La Sfigura
S
S S
A 1.13a muestra tres vectores A, B S
y C. En la figura 1.13b, se suman
S
primero
S
AyB
para obtener la suma vectorial D; luego se suman los vectores C y D de la misma
S
S
CⴝAⴙB
S S
B
S forma para obtener la resultante R:
S S S S S S
R ⴝ 1A ⴙ B2 ⴙ C ⴝ D ⴙ C
S S S
1.13 Varias construcciones para obtener la suma vectorial A ⴙ B ⴙ C.
S S S S S S
a) Para obtener la suma b) podríamos sumar
S
AyB c) o podríamos
S
sumar B y C d) o podríamos sumar A, e) o podríamos sumar A,
S S S S S
de estos tres vectores ... para S
encontrar
S
D y luego su- para obtener
S S
E y después S B y C para obtener R B y C en cualquier otro S
mar C a D para obtenerSla sumar A a E para calcular R, ... directamente ... orden y aun así obtener R.
suma final (resultante) R, ...
S S S S
C R R R S
S R
S S S S
A D S A E
S S
S A S S
S
C C C B
A B A S
S S S C
B B B
1.7 Vectores y suma de vectores 13
S S S S
1.14
S S
Para construir la diferencia vectorial A ⴚ B, puede colocar ya sea la cola de ⴚB en la punta de A o bien, colocar los dos vectores
A y B punta con punta.
S S S S S S S S
Restar B de A ... ... es equivalente a sumar 2B a A. A 1 1 2B 2 5 A 2 B
S S S S S S
2B
A
2 B
5 A
1 5 S
2B S
A 1 12B 2
S S 5 S
B S
S
A2B
S
A 5A2B A
S S S S
Con AS y 2B de punta a cola,
S
Con
S
AS y B punta con punta,
A 2 B es el vector desde la S A2 S
B es el vector desde
S
la cola
cola de A hasta la punta de 2B. de A hasta la cola de B.
S S S
Como alternativa, podemos
S S
sumar primeroS
B y C para obtener el vector E (figura
1.13c), y luego sumar A y E para obtener R:
S S S S S S
PhET: Vector Addition
R ⴝ A ⴙ 1B ⴙ C 2 ⴝ A ⴙ E
S S S S
No necesitamos dibujar los vectores D y E; basta con dibujar los vectores A, B y
S
C en sucesión,
S
con la cola de cada uno en la punta del vector anterior. La suma vec-
torial R va de la cola del primer vector a la punta del último vector (figura 1.13d).
El orden no importa; la figura 1.13e muestra un orden distinto, y el lector puede inten-
tar otros. Vemos así que la suma de vectores obedece la ley asociativa.
Así como sumamos vectores,
S
también podemos restarlos.
S
Para aprender cómo,
recuerde que el vector ⴚA S
tiene
S
la misma magnitud
S S
que A pero dirección opuesta.
S
Definimos
S
la diferencia A ⴚ B de dos vectores A y B como la suma vectorial de A
y ⴚ B:
S S S S 1.15 Multiplicación de un vector a) por un
A ⴚ B ⴝ A ⴙ 1ⴚB2 (1.4)
escalar positivo y b) por un escalar negativo.
La figura 1.14 muestra un ejemplo de resta de vectores. a) Al multiplicar un vector por un escalar
Una cantidad vectorial, como el desplazamiento, se puedeSmultiplicar por una can- positivo, la magnitud (longitud) del vector
tidad escalar (un número ordinario). El desplazamiento 2A es un desplazamiento cambia, pero no su dirección.
S S
(cantidad vectorial) en la misma dirección que A pero dos veces más largo; esto A
S S
equivale a sumar A a sí mismo (figura 1.15a).
S
En general, cuando un vector A se mul- S
2A
tiplica por un escalar c, el resultado cA tiene magnitud ƒ c ƒ A (el valor absoluto de c
S S S S
multiplicado
S
por la magnitud del
S
vector A). Si c es positivo, cA tiene
S
la misma
S
direc- 2A es dos veces más largo que A.
ción que A; si c es negativo, cA tiene la dirección opuesta a la de A. Así, 3A es para-
S S S
lelo a A, pero -3A es antiparalelo a A (figura 1.15b). b) Al multiplicar un vector por un escalar
El escalar que multiplica un vector también puede S
ser una cantidad física.
S
Por negativo, cambia su magnitud y se invierte
S
ejemplo, es posible que el lector conozca la relación F ⴝ ma ; la fuerza neta F (una su dirección.
S
cantidad vectorial) que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa m A
S
del cuerpo (una
S
cantidad escalar) y su aceleración a (una cantidad vectorial). LaS di- S
S 23A
rección de F es la misma que la de a porque m es positiva, y la magnitud de F es
S S S
igual a la masa m (que es positiva) multiplicada por la magnitud de a . La unidad de 23A es tres veces más largo que A y apunta
fuerza es la unidad de masa multiplicada por la unidad de aceleración. en la dirección contraria.
Ejemplo 1.5 Suma de dos vectores en ángulos rectos

Un esquiador de fondo viaja 1.00 km al norte y luego 2.00 km al este diagrama a escala de los dos desplazamientos del esquiador y el des-
por un campo nevado horizontal. ¿A qué distancia y en qué dirección plazamiento neto resultante. Describimos la dirección desde el punto
está con respecto al punto de partida? de partida con el ángulo f (la letra griega fi). El desplazamiento parece
ser de aproximadamente 2.4 km y la medición con un transportador
SOLUCIÓN indica que f es aproximadamente igual a 63°.
IDENTIFICAR y PLANTEAR: El problema implica combinar dos EJECUTAR: La distancia del punto inicial al punto final es igual a la
desplazamientos en ángulos rectos uno del otro. En este caso, las can- longitud de la hipotenusa:
tidades vectoriales se suman resolviendo un triángulo rectángulo, lo
211.00 km22 + 12.00 km22 = 2.24 km
cual podemos hacer usando el teorema de Pitágoras y trigonometría
básica. Las incógnitas son la distancia en línea recta y la dirección del
esquiador con respecto a su punto de partida. La figura 1.16 es un Continúa
1.16 Diagrama vectorial, a escala, de un recorrido en esquí. El ángulo f se obtiene con un poco de trigonometría (del apéndice B):
Cateto opuesto 2.00 km
N tan f = =
Cateto adyacente 1.00 km
O E
S
f = 63.4°
2.00 km Podemos describir la dirección como 63.4° al este del norte o 90° -
63.4° = 26.6° al norte del este.
1.00 km EVALUAR: Nuestras respuestas (2.24 km y f = 63.4°) están cerca de

f nuestras predicciones. En el caso más general de la suma de dos vec-
Desplazamiento resultante
tores que no están en ángulos rectos, se puede usar la ley de los
cosenos en lugar del teorema de Pitágoras, y usar la ley de los senos
para obtener el ángulo correspondiente a f de este ejemplo. (Estas fun-
0 1 km 2 km ciones trigonométricas se encuentran en el apéndice B). En la sección
1.8 veremos más técnicas de suma de vectores.
Evalúe
S S
su comprensión de la sección 1.7 Dos vectores de desplazamiento,
S y T, tienen magnitudes S = 3 m y T = 4 m. ¿Cuál de los siguientes resultados
S S
podría ser la magnitud de la diferencia vectorial S ⴚ T ? (Puede haber más de una
respuesta correcta). i. 9 m; ii. 7 m; iii. 5 m; iv. 1 m; v. 0 m; vi. -1 m.
1.8 Componentes de vectores

En la sección 1.7 sumamos vectores usando un diagrama a escala y las propiedades
de los triángulos rectángulos. Al medir un diagrama se obtiene solo una exactitud
muy limitada, y los cálculos con triángulos rectángulos funcionan únicamente
cuando los dos vectores son perpendiculares. De modo que necesitamos entonces un
método sencillo pero general para sumar vectores; este se conoce como el método de
componentes. S
Para definir las componentes de un vector A, partimos de un sistema rectangular
de ejes de coordenadas (cartesiano) (figura 1.17a) y luego dibujamos el vector con su
S
1.17 Representación de un vector A en cola en O, el origen del sistema coordenado. Podemos representar cualquier vector en
S
términos de a) los vectores componentes Ax el plano xy como la suma de un vector paralelo
S S
al eje x y un vector paralelo al eje y.
S
y Ay y b) las componentes Ax y Ay (en este Estos dos vectores se identifican
S
como A x y A y en la figura
S
1.17a; son los vectores
caso, ambas son positivas). componentes del vector A, y su suma vectorial es igual a A. Simbólicamente,
a) S S S
A ⴝ Ax ⴙ Ay (1.5)
S
y Los vectores componentes de A
Puesto que cada vector componente se encuentra a lo largo de un eje de coorde-
S nadas,
S
solo necesitamos un número para describirlo. Cuando el vector componente
A
S Ax Sapunta hacia la dirección x positiva,
S
definimos el número Ax como la magnitud
Ay de Ax . Cuando el vector componente Ax apunta en la dirección x negativa, definimos
u
S
x el número Ax como el negativo de dicha magnitud (la magnitud de una cantidad vec-
O
Ax torial en sí misma nunca es negativa). Definimos el número Ay del mismo modo. Los
S
dos números Ax y Ay son las componentes de A (figura 1.17b).
b) S
CUIDADO Las componentes no son vectores Las componentes Ax y Ay de un vector A
S
Las componentes de A son tan solo números: no son vectores. Por ello, las simbolizamos con letra cursiva normal
y sin flecha arriba, en vez de la letra cursiva negrita con flecha que está reservada para los
vectores.
S
A S
Podemos calcular las componentes del vector A si conocemos la magnitud
Ay 5 Asen u
u
x
A y su dirección. Describiremos la dirección de un vector por su ángulo en
relación con una dirección de referencia, que en la figura 1.17b es el eje x po-
?
O S
Ax 5 Acos u sitivo, y el ángulo entre el vector A y el eje x positivo es u (la letra griega theta).
1.8 Componentes de vectores 15
S
Imagine que, originalmente, el vector A está sobre el eje +x y que luego usted lo 1.18 Las componentes de un vector pueden
hace girar hasta su dirección correcta, como indica la flecha sobre el ángulo u en ser números positivos o negativos.
la figura 1.17b. Si la rotación es del eje +x hacia el eje +y, como indica la figura a)
1.17b, entonces u es positivo; si la rotación es del eje +x al eje -y, entonces u es y By es positiva:
negativo. Por lo tanto, el eje +y está a un ángulo de 90°, el eje -x está a 180° y el eje su vector compo-
-y está a 270° (o -90°). Si medimos u de esta manera, entonces por la definición de B
S nente apunta en
las funciones trigonométricas, By (1) la dirección 1y.
u
Ax Ay x
= cos u y = sen u Bx (2)
A A
(1.6) Bx es negativa: su vector componente
Ax = A cos u y Ay = A sen u apunta en la dirección 2x.
(u medido del eje +x girando hacia el eje +y)

b)
En la figura 1.17b, Ax y Ay son positivas. Esto es congruente con las ecuaciones y
(1.6); u está en el primer cuadrante (entre 0° y 90°) y tanto el coseno como el seno de u
Cx (2)
un ángulo en este cuadrante son positivos. En cambio, en la figura 1.18a, la compo-
x
nente Bx es negativa. Esto también es congruente con las ecuaciones (1.6); el coseno
de un ángulo en el segundo cuadrante es negativo. La componente By es positiva (sen
Cy (2)
u es positivo en el segundo cuadrante). En la figura 1.18b, tanto Cx como Cy son nega- S
C
tivas (cos u y sen u son negativos en el tercer cuadrante).
S
Ambas componentes de C son negativas.
CUIDADO Relación entre la magnitud de un vector y la dirección de sus componentes Las
ecuaciones (1.6) son correctas solamente si el ángulo u se mide desde el eje x positivo, como se
describe aquí. Si el ángulo del vector se da desde otra dirección de referencia, o se utiliza otro
sentido de rotación, las relaciones son distintas. ¡Tenga cuidado! El ejemplo 1.6 ilustra este
aspecto.
Ejemplo 1.6 Cálculo de componentes

S
a) ¿Cuáles son las componentes x y y del vector D en la figura 1.19a? longitudes de las componentes en el inciso a) son aproximadamente de
La magnitud del vector es D = 3.00 m y el Sángulo es a = 45°. 2 m, y las del inciso b) son de 3 y 4 m. Los signos de las componentes
b) ¿Cuáles son las componentes x y y del vector E en la figura 1.19b? están indicados en la figura.
La magnitud del vector es E = 4.50 m y el ángulo b = 37.0°. S
EJECUTAR: a) El ángulo entre D y el eje x positivo es a (la letra griega
alfa), medido hacia el eje y negativo. Por lo tanto, en las ecuaciones
SOLUCIÓN (1.6) debemos usar el ángulo u = -a = -45°. Entonces obtenemos
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Podemos usar las ecuaciones (1.6) para
Dx = D cos u = 13.00 m21cos1 - 45°22 = + 2.1 m
calcular las componentes de estos vectores, pero debemos tener
cuidado, porque ninguno de los ángulos a o b de la figura 1.19 está Dy = D sen u = 13.00 m21sen1- 45°22 = - 2.1 m
medido del eje +x al eje +y. A partir de la figura estimamos que las
Si por descuido hubiéramos usado u = +45° en las ecuaciones (1.6),
habríamos obtenido Dy con el signo equivocado.
1.19 Cálculo de las componentes x y y de vectores. b) El eje x y el eje y forman ángulos rectos en la figura 1.19b, de
modo que no importa que no se encuentren en posición horizontal
a) b)
y vertical, respectivamente. Pero para usar las ecuaciones (1.6), debe-
y
mos usar el ángulo u = 90.0° - b = 90.0° - 37.0° = 53.0°. Luego,
obtenemos
Ex (1) Ex = E cos 53.0° = 14.50 m21cos 53.0°2 = + 2.71 m
Dx (1) Ey (1)
b Ey = E sen 53.0° = 14.50 m21sen 53.0°2 = + 3.59 m
x
a S
E
Dy (⫺) S
D x EVALUAR: Las respuestas en ambos incisos están cerca de nuestras pre-
y dicciones. Sin embargo, pregúntese esto: ¿por qué las respuestas del
inciso a) tienen solo dos cifras significativas?
Cálculos de vectores usando componentes

Utilizar componentes hace relativamente fáciles diversos cálculos que implican vec-
tores. Veamos tres ejemplos importantes.
1. Cálculo de la magnitud y la dirección de un vector a partir de sus componentes.

Podemos describir un vector plenamente dando su magnitud y dirección, o bien, sus
componentes x y y. Las ecuaciones (1.6) indican cómo obtener las componentes si co-
nocemos la magnitud y la dirección. También podemos invertir el proceso y obte-
ner la magnitud y la dirección a partir de las componentes. Aplicando
S
el teorema de
Pitágoras a la figura 1.17b, vemos que la magnitud de un vector A es
A = 2Ax2 + Ay2 (1.7)
(Siempre tomamos la raíz positiva). La ecuación (1.7) es válida para cualesquiera de

los ejes x y y, siempre y cuando sean perpendiculares entre sí. La expresión para la
dirección vectorial proviene de la definición de la tangente de un ángulo. Si medimos
u como un ángulo positivo desde el eje +x hacia el eje +y (como en la figura 1.17b),
entonces
Ay Ay
tan u = y u = arctan (1.8)
Ax Ax
Siempre usaremos la notación arctan para la función tangente inversa. También sue-
le usarse la notación tan-1, y una calculadora podría tener una tecla INV o 2ND para
usarse con la tecla TAN.
1.20 Diagrama de vectores que indica los CUIDADO Cálculo de la dirección de un vector a partir de sus componentes Hay un pequeño
signos de sus componentes x y y. inconveniente en el uso de las ecuaciones (1.8) para obtener u: dos ángulos cualesquiera
Ay
que difieran 180° tienen la misma tangente. Suponga que Ax = 2 m y Ay = -2 m como en la
Suponga que tanu 5 5 21. ¿Cuál es el figura 1.20; entonces, tan u = -1. Sin embargo, hay dos ángulos con tangente -1: 135° y 315°
Ax
(o bien, -45°). Para decidir cuál es correcto, debemos examinar las componentes individuales.
valor de u?
Dado que Ax es positiva y Ay es negativa, el ángulo debe estar en el cuarto cuadrante; así que
Dos ángulos tienen tangentes de -1: 135° y 315°.
El análisis del diagrama muestra que u debe u = 315° (o bien, -45°) es el valor correcto. La mayoría de las calculadoras de bolsillo dan
ser igual a 315°. arctan (-1) = -45°. En este caso es lo correcto, pero si tuviéramos Ax = -2 m y Ay = 2 m,
entonces el ángulo correcto sería 135°. Asimismo, si Ax y Ay son negativas, la tangente es po-
y
sitiva, por lo que el ángulo estará en el tercer cuadrante. Siempre debe hacerse un dibujo, como
la figura 1.20, para verificar cuál de las dos posibilidades es la correcta.
135°
S
Ax 5 2 m 2. Multiplicación de un vector por un escalar. Si multiplicamos un vector A por
x S S
un escalar c, cada componente del producto D ⴝ cA es el producto de c por la com-
S
315° ponente correspondiente de A:
S S
S
A Dx = cAx Dy = cAy 1componentes de D ⴝ cA2 (1.9)
Ay 5 22 m S
Por ejemplo, la ecuación (1.9) indica que cada componente S
del vector 2A es
S
dos
veces mayor que la componente
S
correspondiente del vector A, de manera que 2A está
en la mismaS
dirección que A pero tiene el doble de magnitud. Cada componente del S
vector -3A es tres veces mayor que la componente
S
correspondiente del vector
S
A
pero tiene el signo contrario, así que -3A está en la dirección opuesta de A y su
magnitud es tres veces mayor. Por lo tanto, las ecuaciones (1.9) son congruentes con
nuestro estudio de la sección 1.7 en relación con la multiplicación de un vector por
un escalar (véase la figura 1.15).
3. Uso de componentes para calcular la suma de vectores

S S
(resultante) de
S
dos o
más vectores. La figura 1.21 muestra dos vectores, A y B y su resultante R, junto
con las componentes x y y de los tres vectores. En el diagrama se observa que
la componente Rx de la resultante es simplemente la suma (Ax + Bx) de las compo-
1.8 Componentes de vectores 17
nentes x de los vectores que se están sumando. Lo mismo sucede con las compo- 1.21 Obtención
S S
de la suma vectorial (resul-
nentes y. En símbolos, tante) de A y B usando componentes.
S
y R es la suma vectorial
S S S S S
Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By 1componentes de R ⴝ A ⴙ B2 (1.10) (resultante) de A y B.
S
R
La figura 1.21 muestra este resultado para el caso en que las componentes Ax, Ay, Bx By
S
y By son positivas. Dibuje diagramas adicionales para verificar S
que
S
las ecuaciones B
(1.10) son válidas sin importar el signo de las componentes
S S
de A y B . Ry
Si conocemos las componentes de dos vectores A y B, cualesquiera usando las
S S
ecuaciones (1.6), podríamos calcular las componentes
S
de la resultante R. Luego, si Ay A
necesitamos la magnitud y la dirección de R, las obtendremos de las ecuaciones (1.7) x
O Ax Bx
y (1.8), cambiando las A por las R.
Podemos ampliar
S
este procedimiento para calcular la suma de cualquier cantidad
S S S S S Rx
de vectores.
S
Si R es la suma vectorial de A , B , C, D, E, Á , entonces, las compo- S
Las componentes de R Sson las sumas
S
nentes de R son de las componentes de A y B:
Rx = Ax + Bx + Cx + Dx + E x + Á Ry 5 Ay 1 By Rx 5 Ax 1 Bx
(1.11)
Ry = Ay + By + Cy + Dy + E y + Á
Solo hemos hablado de vectores que están en el plano xy; no obstante, el método
de componentes funciona también para vectores con cualquier dirección en el espa-
cio. Podemos
S
introducir un eje z perpendicular al plano xy; entonces, en general, un
vector A tiene componentes Ax, Ay y Az en las tres direcciones de coordenadas. La
magnitud A está dada por
A = 2Ax2 + Ay2 + Az2 (1.12)
Siempre tomamos la raíz positiva.

S
Además, las ecuaciones (1.11) para las compo-
nentes de la suma vectorial R tienen un elemento adicional:
Rz = Az + Bz + Cz + Dz + E z + Á
Nos hemos enfocado en la suma de vectores de desplazamiento, pero el método es

aplicable a todas las cantidades vectoriales. Cuando estudiemos el concepto de fuerza
en el capítulo 4, veremos que las fuerzas son vectores que obedecen las mismas reglas
de la suma vectorial que se aplican al desplazamiento.
Estrategia para resolver problemas 1.3 Suma de vectores
IDENTIFICAR los conceptos relevantes: Determine cuál es la in- ángulo u, medido del eje +x al eje +y, las componentes están
cógnita. Podría ser la magnitud de la suma vectorial, la dirección o dadas por las ecuaciones 1.6:
ambas.
Ax = A cos u Ay = A sen u
PLANTEAR el problema: Dibuje los vectores que va a sumar y los Si los ángulos de los vectores se dan de otra forma, quizá con
ejes de coordenadas adecuados. Coloque la cola del primer vector en otra dirección de referencia, conviértalos en ángulos medidos
el origen de las coordenadas; coloque la cola del segundo vector desde el eje +x como en el ejemplo 1.6.
en la punta
S
del primer vector, y así sucesivamente. Trace la suma 2. Sume algebraicamente las componentes x, incluyendo los sig-
vectorial R desde la cola del primer vector (en el origen) hasta la nos, para obtener Rx, la componente x de la resultante. Haga
punta del
S
último. Use su dibujo para estimar la magnitud y la direc- lo mismo con las componentes y para obtener Ry. Véase el
ción de R. Elija las herramientas matemáticas que usará para realizar ejemplo 1.7.
el cálculo completo: las ecuaciones (1.6) para obtener las compo- 3. Calcule la magnitud de R y la dirección u de la resultante
nentes de los vectores dados y, si es necesario, las ecuaciones (1.11)
usando las ecuaciones (1.7) y (1.8):
para obtener las componentes de la suma vectorial, las ecuaciones
(1.12) para determinar su magnitud, y las ecuaciones (1.8) para cono- Ry
R = 2Rx2 + Ry2 u = arctan
cer su dirección. Rx
EJECUTAR la solución como sigue: EVALUAR la respuesta: Verifique que la magnitud y dirección de la
1. Obtenga las componentes x y y de cada vector y anote los resul- suma vectorial concuerden con las estimaciones que hizo a partir de
tados en una tabla, como en el ejemplo 1.7 que se presenta a su dibujo. El valor de u obtenido con una calculadora puede tener un
continuación. Si un vector se describe con su magnitud A y su error de 180°; el dibujo indicará el valor correcto.
Ejemplo 1.7 Suma de vectores usando sus componentes

Tres participantes en un concurso de TV están colocados en el centro el eje +x como el este, y el eje S+y como el norte. Podemos estimar
de un campo plano grande. A cada uno se le proporciona una regla gra- en el diagrama que la resultante R mide aproximadamente unos 10 m,
duada de un metro, un compás, una calculadora, una pala y (en dife- 40° al oeste del norte (lo cual corresponde a u L 130º).
rente orden para cada concursante) los siguientes desplazamientos:
S
EJECUTAR: Los ángulos de los vectores, medidos del eje +x al eje +y,
A: 72.4 m, 32.0° al este del norte son (90.0° - 32.0°) = 58.0°, (180.0° + 36.0°) = 216.0° y 270.0°, respec-
S tivamente. AhoraSpodemos usar las ecuaciones (1.6), para obtener las
B: 57.3 m, 36.0° al sur del oeste
S
componentes de A:
C: 17.8 m al sur
Ax = A cos uA = (72.4 m)(cos 58.0°) = 38.37 m
Los tres desplazamientos llevan al punto donde están enterradas las
llaves de un Porsche nuevo. Dos concursantes comienzan a medir de Ay = A sen uA = (72.4 m)(sen 58.0°) = 61.40 m
inmediato; sin embargo, el ganador calcula primero a dónde debe ir.
¿Qué calculó? Hemos conservado una cifra significativa extra en las componentes;
esperaremos hasta el final para redondear al número correcto de ci-
fras significativas. La siguiente tabla muestra las componentes de to-
SOLUCIÓN
dos los desplazamientos, su suma y los demás cálculos.
IDENTIFICAR y PLANTEAR: El objetivo es encontrar la suma (resul-
tante) de los tres desplazamientos, así que se trata de un problema de Distancia Ángulo Componente x Componente y
suma de vectores. La situación se muestra en la figura 1.22. Elegimos A = 72.4 m 58.0° 38.37 m 61.40 m
B = 57.3 m 216.0° -46.36 m -33.68 m
S S S
1.22 Tres desplazamientos sucesivos A, B y C y el desplazamiento C = 17.8 m 270.0° 0.00 m -17.80 m
S S S S Rx = -7.99 m Ry = 9.92 m
resultante (suma vectorial) R ⴝ A ⴙ B ⴙ C.
y (norte)
R = 21 - 7.99 m22 + 19.92 m22 = 12.7 m
36.0° 9.92 m
u = arctan = - 51°
- 7.99 m
57.3 m La comparación con la figura 1.22 indica que el ángulo calculado
r
B es completamente diferente por 180º. El valor correcto es u = 180° -
51 = 129°, o bien, 39° al oeste del norte.
EVALUAR: Los valores que calculamos para R y u concuerdan con
nuestras estimaciones. Observe cómo el diagrama de la figura 1.22 fa-
S cilitó la eliminación del error de 180° en la dirección de la resultante.
S A 72.4 m
17.8 m C
32.0°
u
S
R x (este)
O
Ejemplo 1.8 Suma vectorial sencilla en tres dimensiones

Un avión despega y viaja 10.4 km al oeste, 8.7 km al norte y 2.1 km hacia arriba. ¿A qué dis-
tancia está de su punto de partida?
SOLUCIÓN
Sea el eje +x el este, el eje +y el norte y el eje +z hacia arriba. Entonces, las componentes del
desplazamiento del avión son Ax = -10.4 km, Ay = 8.7 km y Az = 2.1 km; la ecuación (1.12)
da la magnitud del desplazamiento
A = 21 -10.4 km22 + 18.7 km22 + 12.1 km22 = 13.7 km

1.9 Vectores unitarios 19
S S
Evalúe su comprensión de la sección 1.8 Dos vectores A y B están en el plano xy.
S S
a) ¿Es posible que A tenga la misma magnitud que B pero componentes diferentes?
S S
b) ¿Es posible que A tenga las mismas componentes que B pero una magnitud diferente?
1.9 Vectores unitarios

Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su única finalidad 1.23 a) Los vectores unitarios nı y n≥ .
S
consiste en direccionar, es decir, señalar una dirección en el espacio. Los vectores b) Expresión de un vector A en términos de
unitarios proporcionan una notación conveniente para muchas expresiones que im- sus componentes.
plican componentes de vectores. Siempre incluiremos un acento circunflejo o “som- a)
brero” (^) sobre el símbolo de un vector unitario para distinguirlo de los vectores Los vectores unitarios î y j^ apuntan en
ordinarios cuya magnitud podría ser 1 o alguna otra. y
la dirección de los ejes x y y, respecti-
En un sistema de coordenadas x-y podemos definir un vector unitario nı que apunte vamente, y tienen una magnitud de 1.
en la dirección del eje +x y un vector unitario n≥ que apunte en la dirección del eje +y j^
(figura 1.23a). Así, podemos expresar la relación entre los vectores componentes y las x
O
componentes, descrita al principio de la sección 1.8, como sigue: i^
S
Ax ⴝ Ax nı
S (1.13) b)
Ay ⴝ Ay n≥ S
y Podemos expresar un vector A en
S términos de sus componentes como
De forma similar, escribimos un vector A en términos de sus componentes como S S
Ay j^ A A 5 Ax i^ 1 Ay j^
S
A ⴝ Ax nı ⴙ Ay n≥ (1.14) j^
x
O
i^ Ax i^
Las ecuaciones (1.13) y (1.14) son ecuaciones vectoriales; cada término, como Ax nı ,
es una cantidad vectorial (figura 1.23b). S S
S
Usando vectores unitarios, podemos expresar la resultante R de dos vectores A y
B como sigue:
S
A ⴝ Ax nı ⴙ Ay n≥
S
B ⴝ Bx nı ⴙ By n≥
S S S
RⴝAⴙB
ⴝ 1Ax nı ⴙ Ay n≥ 2 ⴙ 1Bx nı ⴙ By n≥ 2 (1.15)
ⴝ 1Ax + Bx2ın ⴙ 1Ay + By2 n≥

ⴝ Rx nı ⴙ Ry n≥
La ecuación (1.15) replantea el contenido de las ecuaciones (1.10) en forma de una

sola ecuación vectorial, en vez de dos ecuaciones de componentes.
Si no todos los vectores están en el plano xy, necesitamos una tercera componente. 1.24 Los vectores unitarios nı , n≥ y kN .
Introducimos un tercer vector unitario kN que apunta en la dirección del eje +z (figura y
1.24). Las ecuaciones (1.14) y (1.15) se convierten en
S j^
A ⴝ Ax nı ⴙ Ay n≥ ⴙ Az kN
S
B ⴝ Bx nı ⴙ By n≥ ⴙ Bz kN
(1.16) O
k^ i^ x
z
S
R ⴝ 1Ax + Bx2ın ⴙ 1Ay + By2 n≥ ⴙ 1Az + Bz2 kN
ⴝ Rx nı ⴙ Ry n≥ ⴙ Rz kN (1.17)
Ejemplo 1.9 Uso de vectores unitarios

Dados los dos desplazamientos EJECUTAR: Tenemos
S
D ⴝ 16.00 nı ⴙ 3.00 n≥ ⴚ 1.00kN 2 m y
S
F ⴝ 216.00ın ⴙ 3.00 n≥ ⴚ 1.00kN 2 m ⴚ 14.00ın ⴚ 5.00 n≥ ⴙ 8.00kN 2 m
ⴝ 3112.00 - 4.002ın ⴙ 16.00 + 5.002 n≥ ⴙ (-2.00 - 8.00)kN 4 m
S
E ⴝ 14.00 nı ⴚ 5.00 n≥ ⴙ 8.00kN 2 m
obtenga la magnitud del desplazamiento 2D ⴚ E.

S S ⴝ 18.00ın ⴙ 11.00 n≥ ⴚ 10.00kN 2 m
S
De la ecuación (1.12), la magnitud de F es
SOLUCIÓN F = 2Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
S
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Multiplicamos el vector D por 2 (un es- = 218.00 m22 + 111.00 m22 + 1-10.00 m22
S
calar) y luego restamos el vector E del resultado, para obtener el vector
S S S S
F ⴝ 2D ⴚ E. La ecuación (1.9) indica que para multiplicar D por 2, = 16.9 m
se multiplica cada una de sus componentes por 2. Después, se usa la EVALUAR: Nuestra respuesta es del mismo orden de magnitud que las
ecuación (1.17) para efectuar la resta; recuerde de la sección 1.7 que componentes más grandes implicadas en la suma. No esperaríamos
restar un vector es lo mismo que sumar el negativo de ese vector. que nuestra respuesta fuera mucho mayor que esto, pero podría ser
mucho más pequeña.
Evalúe su comprensión de la sección 1.9 Coloque en orden S

de magnitud
los siguientes vectores,
S
donde el vector más grandeS
sea el primero. i. A ⴝ 13ın ⴙ
5≥n ⴚ 2kN 2 m; ii. B ⴝ 1-3ın ⴙ 5≥n ⴚ 2kN 2 m; iii. C ⴝ 13ın ⴚ 5≥n ⴚ 2kN 2 m;
S
iv. D ⴝ 13ın ⴙ 5≥n ⴙ 2kN 2 m.
1.10 Productos de vectores

1.25 Cálculo del producto escalar de dos
vectores, A # B = AB cos f.
S S Hemos visto cómo la suma de vectores es consecuencia natural de combinar despla-
zamientos, y veremos lo útil que resulta en el cálculo de muchas otras cantidades vec-
a) toriales. También podemos expresar muchas relaciones físicas usando productos de
vectores. Los vectores no son números ordinarios, así que no podemos aplicarles
S
B Coloque los vectores cola directamente la multiplicación ordinaria. Definiremos dos tipos de productos de vec-
con cola. tores. El primero, llamado producto escalar, produce un resultado escalar. El segun-
f
do, el producto vectorial, genera otro vector.
S
A
Producto escalar
b) A # B es igual a A(B cos f). El producto escalar de dos vectores A y B se denota con A # B. Debido a esta
S S S S S S
S
notación, el producto escalarStambién se denomina producto punto. Aun cuando A y
B sean vectores, la cantidad A # B es un escalar.
S S
(Magnitud de A) por (ComponenteSde B S S
Para definir el producto escalar A # B dibujamos A y B con su cola en el mismo

paralela a A) S S S S
S
B
punto (figura 1.25a). El ángulo f (la letra griega fi) puede tomar valores entre 0° y
S S
f
180°. La figura 1.25b muestra la proyección del vector B sobre la dirección de A; esta
S S S
A proyección es la componente de B sobre la proyección de A y es igual a B cos f.
B cos f (Podemos obtener componentes en cualquier dirección conveniente, no solo en los
ejes x y y). Definimos A # B como la magnitud de A multiplicada por la componente
S S S
S S
de B paralela a A. Expresado en la forma de ecuación,
c) A # B también es igual a B(A cos f).
S S
A # B = AB cos f = ƒ A ƒ ƒ B ƒ cos f
S S
S S S S (definición del producto
(Magnitud de B) por (ComponenteSde A (1.18)
escalar (punto))
paralela a B)
También podemos definir A # B como la magnitud de B multiplicada por la com-
S S S
ponente de A paralela a B, como en la figura 1.25c. Así, A # B = B(A cos f) = AB cos f,

S S S S
A cos f S
B
que es lo mismo que la ecuación (1.18).
f El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser positivo, ne-
S
A gativo o cero. Si f está entre 0° y 90°, cos f 7 0 y el producto escalar es positivo
1.10 Productos de vectores 21
1.26 El producto escalar A # B = AB cos f

S S
(figura 1.26a). Cuando f está entre 90° y 180°, de modo que cos f 6 0, la compo-
nente de B paralela a A es negativa, y A # B (producto punto o producto escalar) tam-
S S S S
puede ser positivo, negativo oS cero, depen-
bién es negativo (figura 1.26b). Por último, cuando f = 90°, A # B = 0 (figura 1.26c).
S
S S
diendo del ángulo entre A y B.
El producto escalar de dos vectores perpendiculares siempre es cero. a)
S S
Para dos vectores A y B, cualesquiera AB cos f = BA cos f. Esto significa que
A # B = B # A. El producto escalar obedece la ley conmutativa de la multiplicación;
S S S S
Si f está entre
0° y 90°, A # B
S S S
B
el orden de los dos vectores no importa. es positivo ...
Usaremos el producto escalar en el Scapítulo 6 para describir el trabajo realizado f
por una fuerza. Si una fuerza constante F se aplica a un cuerpo que sufre un desplaza- S
A
S
miento s , el trabajo W (una cantidad escalar) realizado por la fuerza es
... porque B cos f 7 0.
W = F# s
S S
S b)
S
El trabajo efectuado por la fuerza es positivo si el ángulo entre
S
F y s está entre 0° y
S Si f está entre 90° y 180°,
90°, negativo si el ángulo está entre 90° y 180°, y cero si F y s son perpendicu-
A # B es negativo ...
S S
S
lares. (Este es otro ejemplo de un término con significado especial en física; en el B
lenguaje cotidiano, “trabajo” no es algo que pueda ser positivo o negativo). En capí- f
tulos posteriores usaremos el producto escalar para varios fines, desde calcular po- S
tencial eléctrico hasta determinar el efecto de campos magnéticos variables sobre A
circuitos eléctricos. ... porque B cos f 6 0.
Cálculo del producto escalar usando componentes c)
escalar A # B directamente si conocemos las compo- A#B50

S S S S
Podemos calcular Sel producto Si f = 90°,
S
S
nentes x, y y z de A y B. Para saber cómo se hace, obtenemos primero los productos S porque B tiene una componente
B S
escalares de los vectores unitarios. Esto es fácil, pues nı , n≥ y kN tienen magnitud 1 y son cero en la dirección de A.
perpendiculares entre sí. Por la ecuación (1.18), tenemos f 5 90°
S
nı # nı = n≥ # n≥ = kN # kN = 112112 cos 0° = 1
A
nı # n≥ = nı # kN = n≥ # kN = 112112 cos 90° = 0

(1.19)
S S
Ahora expresamos A y B en términos de sus componentes, realizamos el producto
escalar entre estos vectores, así como entre los vectores unitarios:
A # B = 1Ax nı ⴙ Ay n≥ ⴙ Az kN 2 # 1Bx nı ⴙ By n≥ ⴙ Bz kN 2
S S
= Ax nı # Bx nı + Ax nı # By n≥ + Ax nı # Bz kN
+ Ay n≥ # Bx nı + Ay n≥ # By n≥ + Ay n≥ # Bz kN
+ Az kN # Bx nı + Az kN # By n≥ + Az kN # Bz kN (1.20)
= Ax Bx nı # nı + Ax By nı # n≥ + Ax Bz nı # kN
+ Ay Bx n≥ # nı + Ay By n≥ # n≥ + Ay Bz n≥ # kN
+ Az Bx kN # nı + Az By kN # n≥ + Az Bz kN # kN
Por las ecuaciones (1.19), vemos que seis de estos nueve términos son cero, y los
otros tres que quedan simplemente dan
A # B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
S S (producto escalar (punto) en
(1.21)
términos de sus componentes)
Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus
respectivas componentes.
S
ElSproducto escalar permite calcular directamente el ángulo f entre dos vectores
A y B cualesquieraS
cuyas
S
componentes conocemos. En este caso, obtenemos el pro-
ducto escalar de A y B con la ecuación (1.21). El ejemplo 1.11 de la siguiente página
muestra cómo hacer esto.
Ejemplo 1.10 Cálculo de un producto escalar

Obtenga el producto escalar A # B de los dos vectores de la figura 1.27.
S S
EJECUTAR: El ángulo entre los dos vectores es f = 130.0° - 53.0° =
Las magnitudes de los vectores son A = 4.00 y B = 5.00. 77.0°, así que la ecuación (1.18) nos da
A # B = AB cos f = 14.00215.002 cos 77.0° = 4.50
S S
SOLUCIÓN
Para usar la ecuación (1.21) necesitamosS calcular
S
primero las com-
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Podemos calcular el producto escalar ponentes de los vectores. Los ángulos de A y B se dan con respecto al
de dos formas: usando las magnitudes de los vectores y el ángulo en- eje +x, medidos hacia el eje +y, de modo que podemos usar las ecua-
tre ellos (ecuación 1.18); o usando las componentes de los vectores ciones (1.6):
(ecuación 1.21). Lo haremos de las dos formas, y los resultados se ve-
rificarán uno con otro. Ax = (4.00) cos 53.0° = 2.407
Ay = (4.00) sen 53.0° = 3.195
1.27 Dos vectores en dos dimensiones.
Bx = (5.00) cos 130.0° = -3.214
y
S
By = (5.00) sen 130.0° = 3.830
B
Como en el ejemplo 1.7, dejamos una cifra significativa de más en
S
las componentes y redondearemos al final. La ecuación (1.21) ahora
130.0° A nos da
A # B = AxBx + AyBy + AzBz
S S
f
j^ = 12.40721 - 3.2142 + 13.195213.8302 + 102102 = 4.50
53.0°
x EVALUAR: Ambos métodos dan el mismo resultado, como debe de ser.
i^
Ejemplo 1.11 Cálculo de un ángulo con el producto escalar
A # B = AxBx + AyBy + AzBz, y obtenemos los valores de A y B

S S
Determine el ángulo entre los vectores
S
A ⴝ 2.00 nı ⴙ 3.00 n≥ ⴙ 1.00kN y usando la ecuación (1.7).
S
B ⴝ - 4.00 nı ⴙ 2.00 n≥ ⴚ 1.00kN EJECUTAR: Resolvemos la ecuación (1.18) para despejar coseno de f
y escribimos A # B usando la ecuación (1.21). El resultado es
S S
A#B
S S
SOLUCIÓN AxBx + AyBy + AzBz
cos f = =
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Se nos dan las componentes x, y y z de AB AB
dos vectores. Nuestra incógnita es el ángulo f entreSellos (figura 1.28).
Para calcular esto, resolvemos la ecuación (1.18), A # B = AB cos f,
S Se puede utilizar esta fórmula para encontrar el ángulo entre dos vec-
S S
despejando f en términos del producto escalar A # B y las magnitudes

S S tores A y B cualesquiera. En nuestro ejemplo, tenemos que Ax = 2.00,
Ay = 3.00 y Az = 1.00 y Bx = -4.00, By = 2.00 y Bz = -1.00. Por
A y B. Podemos evaluar el producto escalar usando la ecuación (1.21),
lo tanto,
A # B = AxBx + AyBy + AzBz
S S
1.28 Dos vectores en tres dimensiones.

= 12.0021- 4.002 + 13.00212.002 + 11.0021- 1.002
y S
A se extiende desde el = - 3.00
S
B se extiende desde el origen origen hasta la esquina A = 2Ax2 + Ay2 + Az2 = 212.0022 + 13.0022 + 11.0022
hasta la esquina lejana de la cercana de la caja roja.
caja azul. = 214.00
B = 2Bx2 + By2 + Bz2 = 21- 4.0022 + 12.0022 + 1- 1.0022

S S
B A = 221.00
AxBx + AyBy + AzBz - 3.00
j^ cos f = = = - 0.175
AB 214.00 221.00
x f = 100°
i^
k^
EVALUAR: Para verificar el resultado, observe que el producto escalar
A # B es negativo, lo cual significa que f está entre 90° y 180° (véase
S S
z
la figura 1.26), que concuerda con nuestra respuesta.
Producto vectorial
S S S S
El productoS vectorial
S
de dos vectores A y B, también llamado producto cruz, se 1.29 a) El producto vectorial A : B
denota con A : B. Como su nombre lo indica, el producto vectorial es un vector en determinado
S S
por la
S
regla
S
de la mano derecha.
b) B : A ⴝ ⴚA : B; el producto
sí mismo. Usaremos este producto en el capítulo 10 para describir la torca y la canti-
vectorial es anticonmutativo.
dad de movimiento angular; en los capítulos 27 y 28 (volumen 2) lo emplearemos
para describir campos magnéticos y fuerzas. a) Uso de la regla de laSmanoS derecha para
S S S
Para definir el producto vectorial A : B, dibujamos de nuevo los dos vectores A obtener la dirección de A 3 B
S
y B con sus colas en el mismo punto (figura 1.29a). Así, los dos vectores están en un S S
1 Coloque los vectores A y B
plano. Definimos el producto vectorial como una cantidad S
vectorial
S
con dirección cola con cola.
S S
perpendicular a este plano (es decir,
S
perpendicular
S S
tanto a A como a B ) y una magni- A3B
2 Apunte los dedos de su mano
tud igual a AB sen f. Esto es, si C ⴝ A : B, entonces, derecha hacia
S
A con la palma
S
enfrente de B.
S S S
C = AB sen f (magnitud del producto vectorial (cruz) de A y B) (1.22) 3 Gire los dedos hacia B. S
A
S S 4 El pulgar apunta f
Medimos el ángulo f de A hacia B tomando el más pequeño de los dos ángulos posi- hacia
S
la S
dirección S
de A 3 B. B
bles, de manera que f está entre 0° y 180°. Por lo tanto, sen f Ú 0 y C en la ecuación
(1.22) nunca es negativo,
S S
como corresponde a una magnitud vectorial. Observe tam-
bién que cuando A y B son paralelos o antiparalelos, f = 0° o 180°, y C = 0. Es decir, S S S S
b) B 3 A 5 2A 3 B (el producto vectorial
el producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es cero. En es anticonmutativo)
S
particular, el producto vectorial de un vector consigo mismo es cero. A
f
S
CUIDADO Producto vectorial contra producto escalar Tenga cuidado de no confundir la expre- B
S S
sión AB sen f de la magnitud del producto vectorial A : B con la expresión similar AB cos f
del producto escalar A # S
S S Igual magnitud pero
B. Para
S
ver la diferencia entre estas dos expresiones, suponga que
S dirección opuesta. S S
variamos el ángulo entre A y B a la vez que mantenemos constantes sus magnitudes. Cuando A B3A
S
y B son paralelos,S la Smagnitud del producto vectorial será cero y el producto escalar será el
máximo. Cuando A y B son perpendiculares, la magnitud del producto vectorial será la máxima
y el producto escalar será cero.
Siempre hay dos direcciones perpendiculares a unS

plano
S
dado, una a cada lado del
plano. Elegimos cuál Sde estas es la dirección de A : B como sigue. Imagine que S
hace girar el vector A alrededor de la SlíneaS perpendicular hasta alinearlo con B,
1.30 Cálculo de la magnitud
S
AB
S
sen f del
eligiendo el ángulo más pequeño entre A y B. Gire los dedos de su mano derecha producto de dos vectores, A : B.
alrededor de la perpendicular, con las puntas de los dedos señalando
S S
en la dirección
de la rotación; entonces, el pulgar señalará la dirección de A : B. Esta regla de la a)
mano derecha se ilustra en la figura 1.29a y describe una segunda manera de visua- S S
(La magnitud de A ⴛ B) es igual a A(B sen f).
lizar esta regla. S S S S S
De manera análoga, determinamos la dirección de B : A girando S
B
S
hacia A (La magnitud de A) S
como en la figura 1.29b. El resultado es un vector opuesto al vector
S
A : B. ¡El pro-
S
multiplicada por (la componente deSB
ducto vectorial no es conmutativo! De hecho, para dos vectores A y B cualesquiera, perpendicular a A)
S
S S S S B
A : B ⴝ ⴚB : A (1.23) B sen f
f S
Como hicimos con el producto escalar, podemos interpretar geométricamente la A
magnitud
S
del producto vectorial. En la figura 1.30a, B S sen f es la componente del
vector B que Ses perpendicular
S
a la dirección del
S
vector A . Por la ecuación (1.22), la
magnitud
S
de A : B
S
es igual a la magnitud de A multiplicada porSla componente
S
de b)
B perpendicular a A. LaSfigura 1.30b muestra que la magnitud de S
A : B también es
S S S
igual a la magnitud de B multiplicada por la componente de A perpendicular a B. (La magnitud de A ⴛ B) también es igual
Observe que la figura 1.30 ilustra el caso en que f está entre 0° y 90°; usted debería a B(A sen f).
dibujar un diagrama similar para f entre 90° y 180°, con la finalidad S
de Scomprobar (La magnitud de B)
S
que es válida la misma interpretación geométrica de la magnitud de A : B. multiplicada por (la componente deSA
S
perpendicular a B)
Cálculo del producto vectorial usando componentes S A sen f

S S B
Si conocemos las componentes de A y B, podemos calcular las componentes del pro-
f
ducto vectorial usando un procedimiento similar al del producto escalar. Primero
deducimos la tabla de multiplicación de los vectores unitarios nı , n≥ y kN , los cuales son
S
A
1.31 a) Siempre utilizaremos un sistema mutuamente perpendiculares (figura 1.31a). El producto vectorial de cualquier vector
de coordenadas de mano derecha, como este. consigo mismo es cero, así que
b) Nunca usaremos un sistema de coordena-
das de mano izquierda (donde Nı : ≥N ⴝ ⴚ kN , nı : nı ⴝ n≥ : n≥ ⴝ kN : kN ⴝ 0
etcétera).
a) Sistema de coordenadas de mano El cero en negritas nos recuerda que cada producto es un vector cero; es decir, uno
derecha: con todas sus componentes iguales a cero y con dirección indefinida. Usando las
y ecuaciones (1.22) y (1.23), y la regla de la mano derecha, tenemos
i^ ⴛ j^ 5 k^
j^ ⴛ k^ 5 i^
nı : n≥ ⴝ ⴚ n≥ : nı ⴝ kN
j^
k^ ⴛ i^ 5 j^ n≥ : kN ⴝ ⴚkN : n≥ ⴝ nı (1.24)
O
k^ i^ x kN : nı ⴝ ⴚ nı : kN ⴝ n≥
z
Podrá verificar estas ecuaciones
S S
observando la figura 1.31a.
Ahora expresamos A y B en términos de sus componentes y los vectores unitarios
b) Sistema de coordenadas de mano correspondientes, y ampliamos la expresión del producto vectorial:
izquierda; no lo usaremos aquí.
S S
y A : B ⴝ 1Ax nı ⴙ Ay n≥ ⴙ Az kN 2 : 1Bx nı ⴙ By n≥ ⴙ Bz kN 2
ⴝ Ax nı : Bx nı ⴙ Ax nı : By n≥ ⴙ Ax nı : Bz kN
j^ z
(1.25)
ⴙ Ay n≥ : Bx nı ⴙ Ay n≥ : By n≥ ⴙ Ay n≥ : Bz kN
O k^
ⴙ Az kN : Bx nı ⴙ Az kN : By n≥ ⴙ Az kN : Bz kN
i^ x
También podemos rescribir los términos individuales en la ecuación (1.25) como
Ax nı : By n≥ ⴝ 1Ax By2 nı : n≥ , etcétera. Evaluamos esto usando la tabla de multiplicar
de los vectores unitarios en las ecuaciones (1.24) y luego agrupamos términos para
obtener
S S
A : B ⴝ 1Ay Bz - Az By2 nı ⴙ 1Az Bx - Ax Bz2 n≥ ⴙ 1Ax By - Ay Bx2kN (1.26)
S S S
Por lo tanto, las componentes de C ⴝ A : B están dadas por
Cx = Ay Bz - Az By Cy = Az Bx - Ax Bz Cz = Ax By - Ay Bx
S S S (1.27)
1componentes de C ⴝ A : B2
El producto vectorial también puede expresarse en forma de determinante:
nı n≥ kN
S S
3
A : B ⴝ Ax Ay Az 3
Bx By Bz
Si usted no está familiarizado con determinantes, omita el estudio de esta forma.

Si invertimos la dirección del eje z en el sistema de ejes de la figura 1.31a, obtene-
mos el sistema de la figura 1.31b. Aquí, como podrá comprobar el lector, la definición
del producto vectorial da nı : n≥ ⴝ ⴚkN en vez de nı : n≥ ⴝ kN . De hecho, todos los
productos vectoriales de nı , n≥ y kN tendrían signos opuestos a los de las ecuaciones
(1.24). Vemos que hay dos tipos de sistemas de coordenadas, que difieren en los sig-
nos de los productos vectoriales de los vectores unitarios. En un sistema de ejes en el
cual nı : n≥ ⴝ kN , como en la figura 1.31a, se conoce como sistema de mano dere-
cha. Lo usual es utilizar solo sistemas de mano derecha, algo que haremos a lo largo
de este libro.
Ejemplo 1.12 Cálculo de un producto vectorial

S
El
S
vector A tiene una magnitud de 6 unidades y está sobre el eje +x. EJECUTAR: Por la ecuación (1.22), la magnitud del producto vectorial
B tiene una magnitud de 4 unidades y está en el plano xy formando es
un ángulo de 30° con el eje +x (figura 1.32). Calcule el producto vecto-
S S
rial C ⴝ A : B.
S AB sen f = 1621421sen 30°2 = 12
S S
De acuerdo con la regla de la mano derecha, A : B tiene la direc-
SOLUCIÓN ción
S
del
S
ejeS +z (la dirección del vector unitario kN ), por lo tanto,
C ⴝ A : B ⴝ 12kN .
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Obtendremos el producto vectorial de dos
Para usarSlas Secuaciones (1.27), primero determinamos las com-
maneras, lo cual nos ayudará a hacer la verificación de nuestro resul-
ponentes de A y B:
tado. Primero usaremos la ecuación (1.22) y la regla de la mano
derecha; luego, usaremos las ecuaciones (1.27) para obtener el pro- Ax = 6 Ay = 0 Az = 0
ducto vectorial usando las componentes. Bx = 4 cos 30° = 2 23 By = 4 sen 30° = 2 Bz = 0
S S S S S
1.32 Vectores A y B y su producto vectorial C ⴝ A : B. Luego, las ecuaciones (1.27) nos dan
S
El vector B está en el plano xy.
Cx = 102102 - 102122 = 0
y
Cy = 10212 232 - 162102 = 0
S
Cz = 162122 - 10212 232 = 12
B S
O f 5 30° Nuevamente tenemos que C ⴝ 12kN .
S
A EVALUAR: Ambos métodos dan el mismo resultado. Dependiendo de
x
la situación, uno u otro enfoque será más conveniente.
S
C
z
S
EvalúeS su comprensión de la sección 1.10 ElSvector S
A tiene magnitud 2 y el
vector B tiene magnitud 3. Se sabe que el ángulo f entre A y B es 0°, 90° o 180°. Para cada
una de las siguientes situaciones, determine cuálSdebe ser el valor de Sf. (En cadaS situación
puede haber más de una respuesta correcta). a) A # S
B = 0; b)
S
A : B ⴝ 0; c) A # B = 6;
S
d) A # B = - 6; e) (Magnitud de A : B) = 6.
S S S S
Video Tutor
Solutions
CAPÍTULO 1 RESUMEN
Cantidades y unidades físicas: Las tres cantidades físicas fundamentales son masa, longitud y tiempo. Las
unidades básicas correspondientes del SI son el kilogramo, el metro y el segundo. Las unidades derivadas
para otras cantidades físicas son productos o cocientes de las unidades básicas. Las ecuaciones deben ser
dimensionalmente congruentes; dos términos solo se pueden sumar cuando tienen las mismas unidades.
(Véase los ejemplos 1.1 y 1.2).
Cifras significativas: La exactitud de una medición se indica con el número de cifras significativas o Cifras significativas en magenta
estableciendo un nivel de incertidumbre. El resultado de un cálculo no suele tener más cifras significati-
vas que los datos de entrada. Cuando solo disponemos de estimaciones burdas como datos de entrada, C 0.424 m
p5 5 5 3.14
podemos estimar el orden de la magnitud del resultado. (Véase los ejemplos 1.3 y 1.4). 2r 2(0.06750 m)
123.62 1 8.9 5 132.5
Escalares, vectores y suma de vectores: Las cantidades escalares son números y se combinan mediante S S
S A1B
las reglas habituales de la aritmética. Las cantidades vectoriales tienen tanto dirección como magnitud, y S S
se combinan según las reglas de la suma vectorial. El negativo de un vector tiene la misma magnitud que
A
1 B 5 S
A
B
este pero apunta en la dirección opuesta. (Véase el ejemplo 1.5).
Componentes de vectores y suma de vectores: La suma Rx = Ax + Bx y
vectorial puede efectuarse con las Scomponentes

S S
de Ry = Ay + By (1.10) S
R
los vectores. La componente x de R ⴝ A ⴙ B es la suma By
Rz = Az + Bz
S
S S B
Ry
de las componentes x de A y B, y las componentes y y z se
S
obtienen de forma análoga. (Véase los ejemplos 1.6 a 1.8). Ay A
x
O Ax Bx
Rx
S
Vectores unitarios: Los vectores unitarios señalan direc- A ⴝ Ax nı ⴙ Ay n≥ ⴙ Az kN (1.16) y
ciones en el espacio y tienen magnitud 1, sin unidades. Ay j^
Los vectores unitarios Nı, n≥ y kN , alineados con los ejes x, y
S
A 5 Ax i^ 1 Ay j^
j^
y z de un sistema de coordenadas rectangular, tienen espe- x
O
cial utilidad. (Véase el ejemplo 1.9). i^ Ax i^
El producto escalar C = A # B de dos A # B = AB cos f = ƒ A ƒ ƒ B ƒ cos f (1.18)

S S S S S S
Producto escalar A # B 5 AB cos f
S S
Producto Sescalar:
S
A # B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
vectores A y B es una cantidad escalar.
S S
Se puede expresar S S
(1.21) S
en términos de las magnitudes de A y B y el ánguloSf que
S
B
forman, o bien, en términos de las componentes de A y B.
El producto escalar es conmutativo; A # B ⴝ B # A. El pro-
S S S S f
S
ducto escalar de dos vectores perpendiculares es cero. A
(Véase los ejemplos 1.10 y 1.11).
S S S
Producto vectorial: El producto vectorial C ⴝ A : B de C = AB sen f (1.22) S S
S S
A ⴛ B es perpendicular
S S S AⴛB S S
dos vectores A y B es otro vector C, cuya magnitud Cx = Ay Bz - Az By al plano de A y B.
S S
depende de las magnitudes de A y B así S
comoS
del ángulo f
entre los dos vectores. La dirección de A : B es perpen- Cy = Az Bx - Ax Bz (1.27) S
B
dicular al plano de los dos vectores multiplicados, según
Cz = Ax By - Ay Bx S
f
la
S
regla
S
de laS mano derecha. Las componentes de A
C ⴝ A : B se pueden
S S
expresar en términos de las S S
componentes de A y B . El producto vectorial no es (Magnitud de A ⴛ B) 5 AB sen f

S S S S
conmutativo; A : B ⴝ ⴚ B : A. El producto vectorial
de dos vectores paralelos o antiparalelos es cero.
(Véase el ejemplo 1.12).
26
Preguntas para análisis 27
PROBLEMA PRÁCTICO Vectores en el techo
Una unidad de aire acondicionado está sujeta a un techo inclinado 1.33 Unidad de aire acondicionado sobre un techo inclinado.
a un ángulo de 35° en relación con la horizontal (figura 1.33). Su peso
actúa como una fuerza sobre la unidad en dirección vertical hacia
abajo. Con el propósito de que la unidad no aplaste las baldosas del
tejado, la componente del peso perpendicular al techo no debe ser
mayor de 425 N (un Newton, o 1 N, es la unidad de fuerza en el sistema 1.50 m
SI, y es igual a 0.2248 lb). a) ¿Cuál es el peso máximo permitido de la
unidad? b) Si los sujetadores fallan, la unidad se deslizará 1.50 m a lo S
F
largo del techo antes de que se detenga contra la cornisa. ¿Qué can-
tidad de trabajo hace la fuerza del peso sobre la unidad durante el 35°
deslizamiento si la unidad tiene el peso calculado en el inciso a)?
Como se S
describió en la sección 1.10, el trabajo realizado por una
S
fuerzaSF sobre un objeto que experimenta un desplazamiento s es
W = F # s.
S
GUÍA DE SOLUCIÓN
Véase el área de estudio MasteringPhysics® para consultar
una solución con Video Tutor.
IDENTIFICAR y PLANTEAR dado: ¿El ángulo de 35° es el adecuado para usarlo en la ecuación?
1. Este problema implica vectores y sus componentes. ¿Cuáles son (Sugerencia: Revise su dibujo).
las cantidades conocidas? ¿Qué aspecto(s) del vector peso (mag- 5. Asegúrese de que su respuesta tenga el número correcto de cifras
nitud, dirección y/o determinadas componentes) representa la in- significativas.
cógnita del inciso a)? ¿Qué aspectos debe conocer para resolver el 6. Use la definición de producto escalar para despejar la incógnita en
inciso b)? el inciso b). Una vez más, asegúrese de usar el número correcto de
2. Elabore un dibujo con base en la figura 1.33. Agregue los ejes x y y cifras significativas.
eligiendo la dirección positiva de cada uno. Sus ejes no tienen que
ser horizontal y vertical, pero tienen que ser perpendiculares entre EVALUAR
sí. Elija la opción más conveniente. 7. ¿Su respuesta del inciso a) incluye una componente cuyo valor ab-
3. Elija las ecuaciones que utilizará para determinar las incógnitas. soluto es mayor que la magnitud del vector? ¿Es esto razonable?
8. Hay dos maneras de obtener el producto escalar de dos vectores,
EJECUTAR una de las cuales se usó para resolver el inciso b). Verifique su
4. Use la relación entre la magnitud y dirección de un vector y sus respuesta realizando el cálculo de la otra manera. ¿Se obtiene la
componentes para despejar la incógnita del inciso a). Tenga cui- misma respuesta?
Problemas Para tareas asignadas por el profesor, visite www.masteringphysics.com
. , .. , ... : Problemas de dificultad creciente. PA: Problemas acumulativos que incorporan material de capítulos anteriores.
CALC: Problemas que requieren cálculo. BIO: Problemas de ciencias biológicas.
PREGUNTAS PARA ANÁLISIS

P1.1 ¿Cuántos experimentos correctos necesitamos para refutar una cional. A pesar de una cuidadosa limpieza, estos estándares nacionales
teoría? ¿Y para demostrarla? Explique su respuesta. aumentan de masa a razón de 1 mg/año en promedio, cuando se com-
P1.2 Una guía indica que, en una montaña, la pendiente de una vereda paran cada 10 años aproximadamente con el kilogramo estándar inter-
es de 120 metros por kilómetro. ¿Cómo expresaría esto con un número nacional. ¿Es importante este cambio evidente? Explique su respuesta.
sin unidades? P1.7 ¿Qué fenómenos físicos (además de un péndulo o un reloj de
P1.3 Suponga que se le pide calcular la tangente de 5.00 metros. ¿Es cesio) servirían para definir un estándar de tiempo?
esto posible? ¿Por qué? P1.8 Describa cómo podría medir el espesor de una hoja de papel con
P1.4 Un contratista de carreteras dice que, al construir la cubierta de una regla común.
un puente, vació 250 yardas de concreto. ¿A qué cree usted que se P1.9 La cantidad p = 3.14159… no tiene dimensiones, ya que es un
refería el contratista? cociente de dos longitudes. Describa otras dos o tres cantidades
P1.5 ¿Qué estatura tiene usted en centímetros? ¿Cuál es su peso en geométricas o físicas adimensionales.
newtons? P1.10 ¿Cuáles son las unidades de volumen? Suponga que otro estu-
P1.6 En Estados Unidos el National Institute of Standards and Techno- diante le dice que un cilindro de radio r y altura h tiene un volumen
logy (NIST) tiene varias copias exactas del kilogramo estándar interna- dado por pr3h. Explique por qué esto no es correcto.
P1.11 Cada uno de tres arqueros dispara cuatro flechas hacia un EJERCICIOS
blanco. Las cuatro flechas de Joe quedan: 10 cm arriba, 10 cm abajo,
10 cm a la izquierda y 10 cm a la derecha del centro del blanco. Las Sección 1.3 Estándares y unidades
cuatro flechas de Moe quedan a menos de 1 cm de un punto que está a Sección 1.4 Consistencia y conversiones de unidades
20 cm del centro. Y las cuatro flechas de Flo quedan a menos de 1 cm 1.1 . A partir de la definición 1 in = 2.54 cm, determine a) cuántos
del centro del blanco. El juez del concurso dice que uno de los kilómetros hay en 1.00 milla y b) cuántos pies hay en 1.00 km.
arqueros es preciso pero no exacto, otro es exacto pero no es preciso, y 1.2 .. Según la etiqueta de un frasco de aderezo para ensalada, el vo-
el tercero es exacto y preciso. ¿Cuál descripción corresponde a cada lumen del contenido es 0.473 litros (L). Use solo las conversiones
arquero? Explique su razonamiento. 1 L = 1000 cm3 y 1 in = 2.54 cm para expresar dicho volumen en pul-
P1.12 Una pista de carreras circular tiene un radio de 500 m. ¿Cuál es gadas cúbicas.
el desplazamiento de un ciclista que sigue la pista del extremo norte al 1.3 .. ¿Cuántos nanosegundos tarda la luz en viajar 1.00 ft en el
extremo sur? ¿Y cuando da una vuelta completa? Explique su razona- vacío? (Este resultado es una cantidad útil de recordar).
miento. 1.4 .. La densidad del oro es de 19.3 g兾cm3. ¿Cuál es su equivalencia
P1.13 ¿Puede usted encontrar dos vectores de diferente longitud que en kilogramos por metro cúbico?
sumados den cero? ¿Qué restricciones de longitud son necesarias para 1.5 . El motor más potente que había para el automóvil clásico
que tres vectores tengan una resultante cero? Explique su razona- Chevrolet Corvette Sting Ray modelo 1963 desarrollaba 360 caballos
miento. de fuerza y tenía un desplazamiento de 327 pulgadas cúbicas. Exprese
este desplazamiento en litros (L) usando solo las conversiones 1 L =
P1.14 A veces hablamos de la “dirección del tiempo”, del pasado al
1000 cm3 y 1 in = 2.54 cm.
futuro. ¿Eso significa que el tiempo es un vector? Explique su razona-
1.6 .. Un campo cuadrado que mide 100.0 m por 100.0 m tiene un
miento.
área de 1.00 hectárea. Un acre tiene un área de 43,600 ft2. Si un campo
P1.15 Los controladores de tráfico aéreo dan instrucciones a los pilotos tiene un área de 12.0 acres, ¿cuál es su equivalencia en hectáreas?
de la dirección hacia donde deben volar. Tales instrucciones se denomi- 1.7 . ¿Cuántos años más tendrá usted dentro de 1.00 mil millones de
nan “vectores”. Si estas son las únicas instrucciones que se dan, ¿se está segundos? (Suponga que un año tiene 365 días).
usando correctamente el término “vector”? ¿Por qué? 1.8 . Mientras va conduciendo en un país extranjero, observa un
P1.16 ¿Puede encontrar un vector de magnitud cero cuyas compo- letrero que indica el límite de velocidad en una carretera como 180,000
nentes sean distintas de cero? Explique su respuesta. ¿La magnitud de estadios (furlongs) por quincena. ¿Cuánto es esto en millas por hora?
un vector puede ser menor que la magnitud de cualquiera de sus com- 1
(Un furlong es 8 de milla, y una quincena equivale a 14 días. Original-
ponentes? Explique su respuesta. mente, el estadio se refería a la longitud de un surco arado).
P1.17 a) ¿Tiene sentido decir que un vector es negativo? ¿Por qué? 1.9 . Cierto automóvil híbrido que consume poco combustible tiene
b) ¿Tiene sentido decir que un vector es el negativo de otro? ¿Por un rendimiento de gasolina de 55.0 mpg (millas por galón). a) Si usted
qué? ¿Esta respuesta contradice lo que contestó en el inciso a)? va manejando dicho auto en Europa y quiere comparar su rendimiento
S S S S S S
P1.18 Si C es la suma vectorial de A y B, C ⴝ A ⴙ B, ¿qué deberá con el de otros autos europeos, exprese tal rendimiento en km兾L (L =
S S
ser cierto acerca de las direcciones y magnitudes de A y B si litro). Utilice los factores de conversión del apéndice E. b) Si el
C = A + SB? ¿QuéS
deberá ser cierto acerca de las direcciones y mag- depósito de gasolina de este automóvil tiene una capacidad de 45 L,
nitudes de A y B si C = 0? ¿cuántas veces deberá llenar el depósito de gasolina para conducir
Si A y B son vectores distintos de cero, ¿es posible que A # B y
S S S S 1500 km?
P1.19
S S
A : B sean ambos cero? Explique su respuesta. 1.10 . Las conversiones que siguen son comunes en física, además de
P1.20 ¿Qué resultaS de AS# A, el producto escalar de un vector consi-
S S muy útiles. a) Use 1 mi = 5280 ft y 1 h = 3600 s para convertir 60 mph
a unidades de ft兾s. b) La aceleración de un objeto en caída libre es de
go mismo? ¿Y de A : A, el producto vectorial de un vector consigo
32 ft兾s2. Use 1 ft = 30.48 cm para expresar esta aceleración en
mismo?
S S unidades de m兾s2. c) La densidad del agua es de 1.0 g兾cm3. Convierta
P1.21 Sea A cualquier vector distinto de cero. ¿Por qué AS > A es un esta densidad a unidades de kg兾m3.
vector unitario y qué dirección tiene? Si u es el ángulo entre A y el eje 1.11 .. Neptunio. En el otoño de 2002, un grupo de científicos de
+x, explique por qué 1A > A2 # Nı se llama el coseno director de dicho
S
Los Alamos National Laboratory determinó que la masa crítica del
eje. neptunio 237 es de unos 60 kg. La masa crítica de un material fisio-
P1.22 Indique Scuáles de S
las siguientes son operaciones matemáticas
correctas: a) A # 1B ⴚ C2; b) 1A ⴚ B2 : C; c) A # 1B : C2;
S S S S S S S nable es la cantidad mínima que debe reunirse para iniciar una reac-
ción en cadena. Este elemento tiene una densidad de 19.5 g兾cm3.
d) A : 1B : C2; e) A : 1B # C2? En cada caso, justifique su
S S S S S S
¿Cuál será el radio de una esfera de este material que tiene dicha masa
respuesta. crítica?
1.12 . BIO a) La dosis diaria recomendada (RDA, por las siglas de
S S S
P1.23 Considere los dos productos vectoriales A : 1B : C2
S S S
y 1A : B2 : C. Dé un ejemplo que ilustre la regla general de que recommended daily allowance) del metal traza magnesio es de 410
estos dos productos vectoriales no tienenS la misma magnitud o direc- mg兾día para los hombres. Exprese esta cantidad en mg兾día. b) La
S S
ción. ¿Puede elegir los vectores A, B y C de modo que esos dos pro- RDA del aminoácido lisina es de 12 mg por kg de peso corporal.
ductos vectoriales sí sean iguales? Si es así, dé un ejemplo. ¿Cuántos gramos diarios debe recibir un adulto de 75 kg de peso?
S S c) Una tableta multivitamínica típica contiene 2.0 mg de vitamina B2
P1.24 Demuestre que, sin importar lo que sean A y B,
A # 1A : B2 = 0. (Sugerencia: No busque una demostración ma-
S S S (riboflavina) y la RDA recomendada es de 0.0030 g兾día. ¿Cuántas de
estas tabletas debe tomar a diario una persona para obtener la canti-
temática compleja. Más bien, revise la definición de la dirección del
dad adecuada de esta vitamina, suponiendo que no tiene ninguna otra
producto cruz).
P1.25 a) Si A # B = 0, ¿necesariamente se concluye que A = 0 o que
S S fuente de abasto? d ) La RDA para el elemento traza selenio es de
S S 0.000070 g兾día. Exprese esta dosis en mg/día.
B = 0? Explique su respuesta. b) Si A : B ⴝ 0, ¿necesariamente se
concluye que A = 0 o que B = 0? Explique su respuesta. Sección 1.5 Incertidumbre y cifras significativas
S
P1.26 Si A ⴝ 0 para un vector en el plano xy, ¿se concluye que 1.13 .. La figura 1.7 muestra el resultado de un error inaceptable en el
Ax = -Ay? ¿Qué podría decir acerca de Ax y de Ay? punto de parada de un tren. a) Si un tren viaja 890 km de Berlín a París

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1.

metro (que se abrevia m) es la distancia que recorre la luz en el vacío en

Tabla 1.1 Algunas unidades de longitud, masa y tiempo

1.4 Consistencia y conversiones de unidades

Estrategia para resolver problemas 1.2 Solución de problemas de física

Ejemplo 1.1 Conversión de unidades de rapidez

Ejemplo 1.2 Conversión de unidades de volumen

1.5 Incertidumbre y cifras significativas

384,000,000 m = 3.84 * 108 m

De esta forma, es evidente que tenemos tres cifras signiﬁcativas. El número

Ejemplo 1.3 Cifras significativas al multiplicar

Evalúe su comprensión de la sección 1.5 La densidad de un material es

1.6 Estimaciones y órdenes de magnitud

Ejemplo 1.4 Estimación de orden de magnitud

1.7 Vectores y suma de vectores

Ejemplo 1.5 Suma de dos vectores en ángulos rectos

1.00 km EVALUAR: Nuestras respuestas (2.24 km y f = 63.4°) están cerca de

1.8 Componentes de vectores

(u medido del eje +x girando hacia el eje +y)

Ejemplo 1.6 Cálculo de componentes

Cálculos de vectores usando componentes

1. Cálculo de la magnitud y la dirección de un vector a partir de sus componentes.

A = 2Ax2 + Ay2 (1.7)

(Siempre tomamos la raíz positiva). La ecuación (1.7) es válida para cualesquiera de

3. Uso de componentes para calcular la suma de vectores

A = 2Ax2 + Ay2 + Az2 (1.12)

Siempre tomamos la raíz positiva.

Nos hemos enfocado en la suma de vectores de desplazamiento, pero el método es

Estrategia para resolver problemas 1.3 Suma de vectores

Ejemplo 1.7 Suma de vectores usando sus componentes

Ejemplo 1.8 Suma vectorial sencilla en tres dimensiones

A = 21 -10.4 km22 + 18.7 km22 + 12.1 km22 = 13.7 km

1.9 Vectores unitarios

ⴝ 1Ax + Bx2ın ⴙ 1Ay + By2 n≥

La ecuación (1.15) replantea el contenido de las ecuaciones (1.10) en forma de una

Ejemplo 1.9 Uso de vectores unitarios

obtenga la magnitud del desplazamiento 2D ⴚ E.

Evalúe su comprensión de la sección 1.9 Coloque en orden S

1.10 Productos de vectores

Para deﬁnir el producto escalar A # B dibujamos A y B con su cola en el mismo

ponente de A paralela a B, como en la ﬁgura 1.25c. Así, A # B = B(A cos f) = AB cos f,

1.26 El producto escalar A # B = AB cos f

Cálculo del producto escalar usando componentes c)

escalar A # B directamente si conocemos las compo- A#B50

nı # n≥ = nı # kN = n≥ # kN = 112112 cos 90° = 0

Ejemplo 1.10 Cálculo de un producto escalar

Ejemplo 1.11 Cálculo de un ángulo con el producto escalar

A # B = AxBx + AyBy + AzBz, y obtenemos los valores de A y B

despejando f en términos del producto escalar A # B y las magnitudes

1.28 Dos vectores en tres dimensiones.

B = 2Bx2 + By2 + Bz2 = 21- 4.0022 + 12.0022 + 1- 1.0022

Siempre hay dos direcciones perpendiculares a unS

Cálculo del producto vectorial usando componentes S A sen f

El producto vectorial también puede expresarse en forma de determinante:

Si usted no está familiarizado con determinantes, omita el estudio de esta forma.

Ejemplo 1.12 Cálculo de un producto vectorial

123.62 1 8.9 5 132.5

Componentes de vectores y suma de vectores: La suma Rx = Ax + Bx y

vectorial puede efectuarse con las Scomponentes