1 Cinemática

1.1 Sistemas de referencia posición, velocidad y aceleración

Para estudiar el movimiento de una partícula (cuerpo cuyas dimensiones son despreciables frente al tamaño de
su trayectoria) nos hace falta un sistema de referencia, que normalmente tomamos como un sistema de ejes coor-
denados cartesianos ortogonales XYZ para determinar el vector posición de coordenadas r(t) = (x(t), y(t), z(t))
en el tiempo t , el cual determinamos con un reloj. La sucesión de puntos que ocupa en el espacio la partícula
es su trayectoria. Comenzaremos estudiando la cinemática que es el estudio de los movimientos sin importar las
causas. Es importante observar que como estamos estudiando física no relativista, el tiempo es una magnitud
absoluta y la misma para todo punto del sistema de referencia y para todos los sistemas de referencia diferentes.

Para poder determinar el movimiento a futuro de una partícula se necesita además de la posición en un
instante, su velocidad. Comenzamos por definir la velocidad media o promedio como el cambio en el vector
posición durante un intervalo de tiempo

r(t + t) r(t)
v m (t, t + t) = , (1)
t
donde las unidades normalmente empleadas son [v m ] = seg , seg , h . La velocidad media no da información
m cm km

detallada de que sucede con el móvil en cada instante. Por ejemplo, si recorremos cierto desplazamiento en un
dado tiempo muchas cosas diferentes pueden sucederle al móvil, como detenerse volver a arrancar o cambiar de
sentido etc. Para saber lo que sucede en cierto instante debemos definir la velocidad instántánea

r(t + t) r(t)
v(t) = lı́m t!0 v m (t, t + t) = lı́m t!0 ,
t

y como sabemos del análisis matemático dicho límite de cociente incremental es la derivada del vector posición

✓ ◆
dr(t) dx(t) dy(t) dz(t)
v(t) = = vx (t) = , vy (t) = , vz (t) =
dt dt dt dt

1
 Es importante notar que el vector velocidad es tangente en cada instante a la trayectoria del móvil. Esto
puede verse asumiendo un movimiento bidimensional

También puede definirse la rapidéz como la distancia recorrida (que es el módulo del desplazamiento) dividida
el tiempo en recorrer dicha distancia

|r(t + t) r(t)|
rapidez(t) = lı́m t!0 .
t
En el caso del movimiento unidimensional necesitamos sólo una coordenada, que tomamos con x(t) y la
componente vx (t) ⌘ v(t) así tendremos

donde x(t) ? 0, v(t) = dx(t)

dt
? 0 , o sea el móvil puede estar a la derecha o izquierda del orígen y puede
moverse acercandose o alejándose del mísmo. Es importante recordar, que usando la interpretación la derivada,
v(t) nos dá la pendiente de la curva x(t) en un dado tiempo con lo cual podemos mediante la inclinación
determinar el signo de la velocidad.

2
 Asi como cambia la posición con el tiempo también lo hace la velocidad y por lo tanto definiremos la
aceleración instantánea que es el cambio del vector velocidad en el tiempo

✓ ◆
dv(t) dvx (t) d2 x(t) dvy (t) d2 y(t) dvz (t) d2 z(t)
a(t) = = ax (t) = = , ay (t) = = , az (t) = =
dt dt dt2 dt dt2 dt dt2
d2 x(t)
donde en el caso de un movimiento unidimensional x(t) ? 0, v(t) = dx(t)
dt
? 0, a(t) = dv(t)
dt
= dt2
? 0 , y la
aceleración estará relacionada con la concavidad de la curva x(t)

Notemos que las unidades de eceleración son [a(t)] = m

, cm , km .
seg 2 seg 2 hseg

1.2 Movimientos rectilíneo uniforme y uniformemente acelerado

Cuando a(t) = 0 tenemos que la velocidad es constante y estamos en presencia de un movimiento rectilíneo
uniforme(MRU)

dv(t)
a(t) = 0=
dt
+
R
v(t) = 0dt = cte = v(0) ⌘ v0
dx(t)
v(t) =
dt
+
Z
x(t) = v0 dt + cte = v0 t + (x(0) ⌘ x0 )

donde hemos aplicado el concepto de integral como operación inversa de la derivación. Finalmente tendremos
para el MRU

a(t) = 0
v(t) = v0
x(t) = x0 + v0 t
Las gráficas correspondientes son

3
 Cuando a(t) = a(0) = a0 constante en el tiempo estamos en presencia de un movimiento rectilíneo uniforme-
mente acelerado(MRUA) y si volvemos a integrar en el tiempo como antes tendremos para el MRUA

a(t) = a0
v(t) = v0 + a0 t
1
x(t) = x0 + v0 t + a0 t2
2
Las gráficas correspondientes son

1.3 Movimiento en dos dimensiones. Tiro oblícuo

Si despreciamos el roce con el aire y suponemos que la aceleración de la gravedad (la que produce la atracción
terrestre) es constante (lo cual es cierto a alturas despreciables con el radio terrestre) la caida o lanzamiento
hacia arriba de un cuerpo es un MRUV a lo largo del eje Y con ay (t) = g = 9.8 seg m
2 , donde el signo negativo

corresponde a que tomamos valores positivos hacia arriba. Por otro lado si además impulsamos horizontalmente
al cuerpo con una velocidad inicial estaremos en presencia de un MRU a lo largo del eje X pues no hay aceleración
horizontal. A la combinación de movimientos lo llamamos tiro oblícuo. Las ecuaciones serán

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 1 2 m
r(t) = (x0 + v0x t, y0 + v0y t gt ), g = 9.8
2 seg 2
v(t) = (v0x , v0y gt),
a(t) = (0, v0x , g)
Hay algunos puntos notables a considerar en el tiro oblicuo. Uno es la altura máxima que se obtiene
primeramente anulando la velocidad en y (ya que allí el cuerpo deja de ascender) , despejando el tiempo y luego
reemplazando ese tiempo en y(t) para obtenerla. El alcance que es el máximo valor de x alcanzado y para
obtenerlo se despeja el tiempo anulando la altura (allí es donde el cuerpo toca el piso) y reemplazando en x(t).
Si qremos obtener la trayectoria debemos eliminar el tiempo entre x(t) e y(t) para obtener y = f (x) que termina
siendo una parábola.
Existe otro movimiento bidimensional importante que es el movimiento circular y analizaremos más adelante.

1.4 Movimiento relativo

Es importante poder conectar las observaciones sobre el movimiento de una partícula entre dos sistemas de
referencia diferentes uno moviendose relativamente respecto del otro.

Los vectores de posición y el vector relativo que conecta O con O0 se relacionan como

r(t) = r 0 (t) + R(t),

donde notamos que el tiempo es el mísmo en ambos sistemas de referencia. Si queremos relacionar la velocidad
y la aceleración derivamos

v(t) = v 0 (t) + V (t),

a(t) = a0 (t) + A(t).

Normalmente estudiaremos el caso en que R(t) = V .t es decir la velocidad entre sistemas es constante indepen-
diente del tiempo y donde los orígenes coinciden en t = 0. Este caso corresponderá a la transformación entre
sistema inerciales que discutiremos en dinámica y las transformaciones corresponden a las llamadas transforma-
ciones de Galileo

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 r(t) = r 0 (t) + V .t,

v(t) = v 0 (t) + V ,
a(t) = a0 (t).
Existe el principo de relatividad que nos dice que las leyes físicas son las mísmas en todos lo sistemas de
referencia inerciales e invariantes frente a las transformaciones de Galileo que los conectan.

1.4.1 Ejemplo

Una persona que viaja en un tren con velocidad V = 60 kmh

arroja una pelota con velocidad v 0 = 5 km
h
en sentido
contrario al movimiento del tren , con qué velocidad v ve una persona en el andén moverse a la pelota?
Si consideramos dos sistemas de referencia, uno en el tren y otro en el andén tendremos

km km km
v = 5 + 60 = 55 ,
h h h
esta sería la velocidad relativa de la pelota respecto al andén.