Guia Seguridad en Maquina - Cepyme Aragón

Edita: CEPYME ARAGON
Texto: CEPYME ARAGON
Zaragoza 2021
Publicación elaborada en el marco de las acciones en materia de prevención de

riesgos laborales desarrolladas por la Confederación de la Pequeña y Mediana
Empresa Aragonesa (CEPYME ARAGON) en virtud de la Orden de la Consejera de
Economía, Planificación y Empleo, por la que se concede una subvención directa
a Confederación de la Pequeña y Mediana Empresa Aragonesa (CEPYME-
ARAGÓN), para la financiación de gastos derivados en el ámbito de relaciones
laborales en materia de prevención de riesgos laborales, igualdad y negociación
colectiva durante el año 2021.
Todos los derechos reservados. Se prohíbe la reproducción total o parcial de esta

publicación, o la edición de su contenido por cualquier medio, sin la previa y
expresa autorización de la Dirección General de Trabajo del Gobierno de Aragón
y CEPYME ARAGON.
Todas las referencias contenidas en esta publicación para las que se utiliza la
forma de masculino genérico, deben entenderse aplicables, indistintamente, a
mujeres y hombres.
SEGURIDAD EN MÁQUINAS.
RESGUARDOS Y DISPOSITIVOS
DE SEGURIDAD.
ÍNDICE
1.- PRESENTACIÓN 5
2.- INTRODUCCIÓN 11
2.1.- PRINCIPIOS DE PROTECCIÓN 16
2.2.- SELECCIÓN DE RESGUARDOS Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD 17
3.- LEGISLACIÓN Y NORMATIVA 19
3.1.- DIRECTIVAS ENFOCADAS A FABRICANTES 22
3.2.- DIRECTIVAS ENFOCADAS A USUARIOS 23
3.3.- EXTRACTOS DE LA DIRECTIVA PARA MÁQUINAS 2006/42/CE 25
3.4.- EXTRACTOS DE ANEXO I DE R.D.1215/97 29
3.5.- NORMAS ARMONIZADAS 31
3.5.1.- UNE EN ISO 11161 38
3.5.2.- UNE EN ISO 13855 39
3.5.3.- UNE EN ISO 13857 40
3.5.4.- UNE EN ISO 14120 40
3.5.5.- UNE EN ISO 14119 42
4.- RIESGOS GENERADOS POR LAS MÁQUINAS Y EQUIPOS DE TRABAJO 43
4.1.- RIESGO MECÁNICO 45
4.2.- RIESGO ELECTROMAGNÉTICO 48
4.3.- RIESGO TÉRMICO 48
4.4.- RIESGO POR EL RUIDO Y VIBRACIONES 49
4.5.- RIESGOS PRODUCIDOS POR MATERIALES Y SUSTANCIAS 49
4.6.- RIESGOS PRODUCIDOS POR NO RESPETAR LOS PRINCIPIOS DE LA 50
ERGONOMÍA EN EL DISEÑO DE LAS MÁQUINAS
5.- SISTEMAS OPTOELECTRÓNICOS DE SEGURIDAD 51
5.1.- CORTINAS OPTOELECTRÓNICAS 54
ÍNDICE 1
DE SEGURIDAD.
5.1.1.- FUNCIÓN MUTING 55

5.1.2.- FUNCIÓN BLANKING 58
5.2.- SENSORES OPTOELECTRÓNICOS 60
5.3.- ESCÁNER LASER 62
5.4.- CAMARAS DE VISIÓN PARA PLEGADORAS 64
5.5.- NORMA UNE EN ISO 13855 65
5.5.1.- CALCULO DE DISTANCIAS DE SEGURIDAD – UNE EN 13855 66
5.5.1.1.- Fórmula general para calcular distancias mínimas de 66
seguridad
5.5.1.2.- Aproximación perpendicular 67
5.5.1.3.- Aproximación paralelo 74
5.5.1.4.- Zona de detección de ángulo de la dirección de aproximación 75
5.5.1.5.- Dispositivos de dos posiciones 75
5.5.1.6.- Alturas mínimas y máximas de seguridad (UNE EN ISO 13855) 76
5.5.2.- TABLA DE CHEQUEO GENERAL 79
5.6.- INICIO DE CICLO MEDIANTE SISTEMA OPTOLECTRONICO DE SEGURIDAD 80
6.- RESGUARDOS 83
6.1.- TIPOS DE RESGUARDOS 86
6.1.1.- RESGUARDO FIJO 86
6.1.1.1.- Resguardo envolvente 89
6.1.1.2.- Resguardo distanciador 90
6.1.2.- RESGUARDO MÓVIL 91

6.1.2.1.- Resguardo accionado por energía motriz 91
6.1.2.2.- Resguardo autorregulable 92
6.1.3.- RESGUARDO REGULABLE 93
6.1.4.- RESGUARDO CON DISPOSITIVO DE ENCLAVAMIENTO 94
6.1.4.1.- Resguardo asociado al mando 95
6.1.4.2.- Resguardo con dispositivo de enclavamiento y bloqueo 96
2 ÍNDICE
DE SEGURIDAD.
6.2.- REQUISITOS GENERALES 98

6.2.1.- ACCESO A LAS ZONAS PELIGROSAS 99
6.2.2.- RETENCIÓN DE PARTES PROYECTADAS Y OTROS IMPACTOS 100
6.2.3.- RETENCIÓN DE SUSTANCIAS PELIGROSAS 101
6.2.4.- RUIDO 101
6.2.5.- RADIACIÓN 103
6.2.6.- ATMOSFERA POTENCIALMENTE EXPLOSIVA 103
6.3.- SELECCIÓN DE RESGUARDOS 108
6.4.- DISTANCIAS DE SEGURIDAD – NORMA UNE EN ISO 13857 110
6.4.1.- MIEMBROS SUPERIORES 110
6.4.1.1.- Alcance hacia arriba 110
6.4.1.2.- Alcance por encima de las estructuras de protección 111
6.4.1.3.- Alcance en todas direcciones 112
6.4.1.4.- Alcance a través de aberturas 113
6.4.2.- MIEMBROS INFERIORES 114
6.5.- SELECCIÓN DE DISPOSITIVOS DE ENCLAVAMIENTO ASOCIADOS A 115
RESGUARDOS – NORMA UNE EN ISO 14119
6.5.1.- TIPOS DE DISPOSITIVO DE ENCLAVAMIENTO 118
6.5.2.- EXIGENCIAS GENERALES 120
6.5.3.- SELECCIÓN DEL DISPOSITIVO DE ENCLAVAMIENTO CON O SIN 123
BLOQUEO
6.5.4.- NEUTRALIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE ENCLAVAMIENTO 126
6.6.- RESGUARDOS COMERCIALES 133
7.- DISPOSITIVOS DE MANDOS A DOS MANOS 139

8.- OTROS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD 147
8.1.- ALFOMBRAS DE SEGURIDAD 149
8.2.- SISTEMAS DE CONTROL DE ACCESOS 152
ÍNDICE 3
DE SEGURIDAD.
8.2.1.- LLAVES ELECTRÓNICAS 152

8.2.2.- LLAVES CAUTIVAS 153
8.2.3.- CONSIGNACIÓN DE ACCESOS 154
8.3.- SISTEMA DE PARO HOMBRE MUERTO – INTERRUPTORES DE 155
VALIDACIÓN
9.- BIBLIOGRAFÍA 157
Con la colaboración de:
NEXUS SEGURIDAD Y ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL, S.L.P.

www.nexusindustrial.es
4 ÍNDICE
DE SEGURIDAD.
6 PRESENTACIÓN
DE SEGURIDAD.
1.- PRESENTACIÓN
Los atrapamientos con máquinas y equipos de trabajo suponen unas de las

principales causas de accidentes de trabajo.
Según las estadísticas del Ministerio de Trabajo, Migraciones y Seguridad Social del
año 2020 cada semana fallece un trabajador tras quedar atrapado, ser aplastado o
sufrir una amputación.
Actualmente en la implementación de nuevas instalaciones la automatización y

robotización de procesos reduce considerablemente la interacción entre los
operarios y las máquinas, con lo que reducimos el riesgo de que produzcan
accidentes, pero la implementación inadecuada de estas nuevas tecnologías sin un
análisis de riesgos adecuado puede dar lugar a accidentes graves.
Por otro lado, hoy, existen muchas máquinas de una antigüedad considerable en
las que los riesgos no están protegidos adecuadamente, bien porque en su diseño
original no se realizó un análisis de riesgos adecuado o porque con un
mantenimiento inadecuado se han ido retirado sistemas de protección y
resguardos.
Los empresarios, cuando adquieren un equipo de trabajo nuevo, están obligados a

comprar únicamente máquinas y equipos de trabajo certificados CE bajo la
Directiva 2006/42/CE transpuesta al derecho español mediante el R.D.1644/08. De
todas formas, este certificado CE no da Presunción de seguridad y siempre antes de
poner a disposición de los trabajadores el equipo de trabajo debe ser evaluado en
base al R.D.1215/97.
PRESENTACIÓN 7
DE SEGURIDAD.
Las maquinas deben disponer de sistemas de protección adecuados. Estos sistemas

de protección pueden ser de dos grandes tipos:
• Resguardos: los resguardos son elementos, que se utilizan específicamente

para garantizar la protección mediante una barrera material. Pueden ser fijos,
móviles y regulables. Como ejemplo de resguardos tenemos: pantallas,
paneles, puertas, ventanas, jaulas, carcasas, etc.
• Dispositivos: los dispositivos de protección son elementos, distintos de los

resguardos, que reducen el riesgo, solos o asociados a un resguardo. Pueden
ser de enclavamiento (eléctrico, neumático, hidráulico, ...), sensibles
(alfombras, cables, barreras fotoeléctricas, ...), mando a dos manos
(bimanual), limitadores de presión, de caudal, de recorrido, etc.
CEPYME ARAGÓN, con el apoyo de la Dirección General de Trabajo, Autónomos y

Economía Social del Gobierno de Aragón, ha desarrollado este manual dirigido a las
empresas, con el objetivo de informar y concienciar sobre los riesgos asociados a
las máquinas y equipos de trabajo y con ello contribuir a la disminución de la
siniestralidad y la prevención de los accidentes.
El formato asequible y sencillo de esta guía va a permitir a las empresas y

profesionales del sector conocer los resguardos y dispositivos de seguridad que se
pueden implementar en las máquinas y qué requisitos de seguridad son necesarios
para su instalación y diseño.
8 PRESENTACIÓN
DE SEGURIDAD.
Este manual debe ser utilizado como documento de soporte y apoyo a los planes
de PRL de las empresas cuyos objetivos principales son:
 Sensibilizar a los técnicos de PRL, ingenieros de procesos y directores técnicos

de los riesgos asociados al uso de máquinas y equipos de trabajo.
 Exponer los tipos de resguardos que nos pueden ayudar a reducir los riesgos
de atrapamiento en máquinas y equipos de trabajo.
 Dar a conocer los dispositivos de seguridad homologados existentes que hay

en el mercado y nos pueden ayudar a reducir o eliminar los riesgos existentes
en las máquinas y equipos de trabajo.
 Exponer las normas armonizadas mas importantes relacionadas con los

resguardos y dispositivos de seguridad.
Confederación de la Pequeña y Mediana Empresa Aragonesa

CEPYME Aragón
PRESENTACIÓN 9
DE SEGURIDAD.
10 PRESENTACIÓN
DE SEGURIDAD.
12 INTRODUCCIÓN
DE SEGURIDAD.
2.- INTRODUCCIÓN
Las máquinas forman parte del entorno industrial. Gran parte de los procesos
productivos que se desarrollan en las empresas están integrados por máquinas
y equipos de trabajo.
Una de las causas más habituales de los accidentes de los trabajadores proviene
del empleo de máquinas y equipos de trabajo.
El atrapamiento en máquinas y equipos de trabajo es una de las principales

causas de accidentes de trabajo. En 2020, el 15,9 % han sido accidentes de
trabajo mortales.
Lamentablemente cada semana fallece un trabajador tras quedar atrapado, ser
aplastado o sufrir una amputación.
(Fuente: Ministerio de Trabajo, Migraciones y seguridad social: Avance enero

diciembre 2020. Estadísticas de accidentes de trabajo)
Las máquinas deben cumplir los requisitos legales y de seguridad establecidos en

la Directiva de Máquinas 2006/42/CE traspuesta al derecho español mediante el
R.D.1644/08. Es decir, el fabricante tiene la obligación de diseñar de manera
adecuada su máquina para que sea segura en todos sus modos trabajo.
INTRODUCCIÓN 13
DE SEGURIDAD.
Por otro lado, tal y como se establece en R.D.1215/97 el empresario adoptará

las medidas necesarias para que los equipos de trabajo que se pongan a
disposición de los trabajadores sean adecuados al trabajo que deba realizarse y
convenientemente adaptados al mismo, de forma que garanticen la seguridad y
la salud de los trabajadores al utilizar dichos equipos de trabajo.
Los resguardos y dispositivos de seguridad están diseñados para proteger a las

personas frente a los diferentes riesgos que pueden presentar las máquinas:
atrapamientos con partes móviles, golpes, proyecciones de partículas,
quemaduras, etc.
La mayoría de los accidentes que ocurren con máquinas se producen por la

inexistencia de un resguardo o dispositivo de seguridad, la anulación de uno de
estos elementos o un diseño inadecuado de esos sistemas de seguridad.
14 INTRODUCCIÓN
DE SEGURIDAD.
Existen diferentes tipos de sistemas de seguridad que limitan el acceso a los

puntos de riesgo de las máquinas, desde un resguardo fijo hasta un sistema
optoelectrónico de última generación o un sistema de doble mando.
El fabricante de máquinas debe realizar en fase de diseño una evaluación de

riesgos adecuada según norma UNE EN ISO 12100 en la que se tenga en cuenta
todos los modos de trabajos posibles de la máquina incluyendo los de
mantenimiento o reglaje y de esta forma determinar que sistemas de seguridad
son los más adecuados para evitar accidentes permitiendo al operario realizar su
trabajo en condiciones óptimas de seguridad.
Tanto el fabricante como los técnicos de prevención que se encargan de adecuar

máquinas disponen de toda una serie de normas armonizadas UNE EN que les
pueden guiar para diseñar o elegir adecuadamente los sistemas de seguridad
más adecuados dependiendo del tipo de riesgo que quieran proteger.
Además del diseño es muy importante una implantación adecuada del sistema
de seguridad ya que una instalación deficiente puede provocar accidentes.
Otros de los problemas con los que nos encontramos habitualmente es con un
mantenimiento inadecuado de los sistemas de seguridad y la falta total de la
comprobación periódica de su funcionamiento.
Una comprobación periódica del funcionamiento de los sistemas de seguridad
además de verificar su correcto funcionamiento nos ayudaría a detectar posibles
anulaciones o inhabilitaciones y corregirlas.
INTRODUCCIÓN 15
DE SEGURIDAD.
2.1.- PRINCIPIOS DE PROTECCIÓN
La seguridad optima en la utilización de máquinas y equipos de trabajo se

consigue con la implementación de adecuados dispositivos de protección junto
con la supervisión, coordinación, adiestramiento y constante atención del
operario.
El principio fundamental de protección se remite al concepto básico de que, a

menos que la propia zona de riesgo garantice su seguridad, las máquinas deben
utilizar protecciones (resguardos y dispositivos de protección) con el fin de
proteger a las personas contra los riesgos. Este principio se desglosa en los tres
siguientes:
 El punto o zona de riesgo debe ser seguro por su propia posición.
 La máquina debe estar provista de protección que impida o dificulte el

acceso al punto o zona de riesgo.
 La máquina debe estar provista de un adecuado medio de protección

que elimine o reduzca el riesgo antes de acceder al punto o zona de
riesgo.
16 INTRODUCCIÓN
DE SEGURIDAD.
2.2.- SELECCIÓN DE RESGUARDOS Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
El diseño de resguardos y dispositivos de seguridad para una máquina requiere

un proceso de reflexión complejo en el que se deben tener en cuenta todos los
modos de trabajo de la máquina.
Actualmente en máquinas y equipos de trabajo complejos no resulta difícil

eliminar los riesgos mediante simples protecciones y hay que acudir a sistemas
comerciales homologados que requieren de una supervisión electrónica.
Uno de los problemas fundamentales está en ofrecer protección frente a los

riesgos manteniendo a la vez la facilidad de uso y la accesibilidad de la máquina,
para evitar que el trabajador termine desmontando o anulado los dispositivos de
seguridad y resguardos propuestos.
A la hora de seleccionar los dispositivos de seguridad deben tenerse en cuenta

cuatro conceptos:
Los requisitos de la
La
Directiva 2006/42/CE o La Seguridad El coste
accesibilidad
requisitos del R.D.1215/97
INTRODUCCIÓN 17
DE SEGURIDAD.
18 INTRODUCCIÓN
DE SEGURIDAD.
20 LEGISLACIÓN Y NORMATIVA
DE SEGURIDAD.
3.- LEGISLACIÓN Y NORMATIVA
La legislación es un conjunto de normas y leyes que regulan las relaciones entre

las personas de un país o de un sector determinado.
En referencia a las máquinas y equipos de trabajo

nos encontramos con una legislación enfocada al
fabricante y una legislación enfocada al usuario.
Principalmente nos encontramos con Directivas
europeas que se han traspuesto al derecho
español mediante Reales Decretos.
Por otro lado, existen una serie de normas armonizadas que, aunque no son de
obligado cumplimiento ayudan al fabricante a desarrollar sus máquinas con un
nivel de calidad, seguridad y fiabilidad.
Las normas armonizadas son aquellas que satisfacen los criterios de máxima
seguridad de la Comisión Europea, u obedecen a un mandato de esta. El
cumplimiento de una norma armonizada presupone el cumplimiento de los
requisitos generales de la Directiva de Máquinas.
Es conveniente que los técnicos de prevención conozcan estas normas, ya que

les van a ayudar a tomar decisiones en los procesos de adecuación de seguridad
de los equipos de trabajo ya existentes en la empresa.
Mas adelante veremos ciertas normas armonizadas que nos van a ayudar a
implementar y diseñar sistemas de seguridad y resguardos.
LEGISLACIÓN Y NORMATIVA 21
DE SEGURIDAD.
3.1.- DIRECTIVAS ENFOCADAS A FABRICANTES
La obligación fundamental del fabricante de máquinas es el cumplimiento de la

directiva 98/37/CE que fue derogada a el 29 de diciembre de 2009 por la directiva
2006/42/CE transpuesta al derecho español mediante el R.D.1644 del 2008.
DIRECTIVAS ENFOCADAS A FABRICANTES DE MAQUINAS
DIRECTIVA 98/37/CE DIRECTIVA 2006/42/CE
Traspuesta al Traspuesta al
derecho derecho
español español
mediante mediante
R.D.1435/92
R.D.56/95 R.D.1644/2008
La nueva Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas

• A partir de junio de 2008:
- Comenzó el plazo transitorio nacional de 18 meses; los fabricantes
podrán/deberán actualizar las estructuras
- No habrá una aplicación simultánea de las dos Directivas
• A partir del 29 de diciembre de 2009: Aplicación vinculante de la nueva

Directiva relativa a las máquinas
– Deja de estar en vigor la Directiva 98/37/CE
DE SEGURIDAD.
3.2.- DIRECTIVAS ENFOCADAS A USUARIOS
El empresario que ejerce de usuario tiene dos obligaciones fundamentales:
1. En primer lugar, si el empresario adquiere equipos de nueva fabricación,

está obligado a que estos estén certificados respecto a la directiva
98/37/CE o respecto a la directiva 2006/42/CE si adquiere un equipo
fabricado con posterioridad al 29 de diciembre del 2009.
2. Debe aplicar siempre en los equipos de los que es usuario el

R.D.1215/97 y R.D. 2177/04, independientemente de si estos tienen
certificación CE o no.
Hay que tener en cuenta que el marcado CE no da presunción de que el equipo

es seguro, por lo que el empresario debe verificar las disposiciones mínimas de
seguridad aplicando el R.D.1215/97 y R.D. 2177/04 en todos sus equipos.
Debemos tener en cuenta que una mejora de seguridad no es en ningún caso

una modificación sustancial.
DE SEGURIDAD.
DIRECTIVAS ENFOCADAS A USARIO DE MAQUINAS
DIRECTIVA 89/655/CEE
DIRECTIVA 2001/45/CE
DIRECTIVA 95/63/CE
Traspuesta al Traspuesta al
derecho derecho
español español
mediante mediante
R.D.1215/97 R.D.2177/04
La nueva Directiva 2001/45/CE
 Da nueva redacción al punto 6 del apartado 1 del anexo I
 Introduce un nuevo apartado 4 en el anexo II
 Derogada determinadas disposiciones incluidas en varias

normas y referidas fundamentalmente a los andamios
DE SEGURIDAD.
3.3.- EXTRACTOS DE LA DIRECTIVA PARA MÁQUINAS 2006/42/CE
A continuación, vamos a exponer extractos de la Directiva de Máquinas

relacionados con los resguardos y dispositivos de protección.
Apartado 1.3.7 Prevención de los riesgos relacionados con los elementos

móviles establece que:
Los elementos móviles de la máquina se diseñarán, fabricarán y dispondrán a fin
de evitar todo riesgo o, cuando subsista el riesgo, estarán equipados de
resguardos o dispositivos de protección, de forma que se prevenga cualquier
riesgo de contacto que pueda provocar accidentes.
Apartado 1.3.8 Elección de la protección contra los riesgos ocasionados por los
elementos móviles establece que:
Los resguardos o los dispositivos de protección que se utilicen para proteger
contra los riesgos ocasionados por los elementos móviles se elegirán en función
del tipo de riesgo existente. Para efectuar la elección deberán utilizarse las
indicaciones siguientes.
Apartado 1.3.8.1 Elementos móviles de transmisión

Los resguardos diseñados para proteger a las personas expuestas contra los
riesgos ocasionados por los elementos móviles de transmisión serán:
 resguardos fijos contemplados en el punto 1.4.2.1,
 o bien resguardos móviles con dispositivo de enclavamiento
contemplados en el punto 1.4.2.2.
Se recurrirá a esta última solución si se prevén intervenciones frecuentes.
DE SEGURIDAD.
Punto 1.4 de la Directiva para máquinas, CARACTERÍSTICAS QUE DEBEN

REUNIR LOS RESGUARDOS Y LOS DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN, se detallan los
requisitos que deben cumplir las protecciones de las máquinas.
Apartado 1.4.1 Requisitos generales establece que: Los resguardos y

dispositivos de protección:
 serán de fabricación sólida y resistente;
 estarán firmemente sujetos en su lugar;
 no ocasionarán otros peligros adicionales;
 no podrán ser burlados o anulados con facilidad;
 estarán situados a una distancia adecuada de la zona peligrosa;
 deberán restringir lo menos posible la observación del proceso
productivo, y
 deberán permitir las intervenciones indispensables para la colocación
y/o sustitución de herramientas, así como para los trabajos de
mantenimiento, limitando el acceso al área donde deba realizarse el
trabajo, si es posible sin tener que desmontar el resguardo o el
dispositivo de protección.
Además, los resguardos deberán, en la medida de lo posible, proteger contra la

proyección o la caída de materiales u objetos y las emisiones generadas por la
máquina.
DE SEGURIDAD.
Apartado 1.4.2 Requisitos específicos para los resguardos
1.4.2.1 Resguardos fijos

La fijación de los resguardos fijos estará garantizada por sistemas que solo se
puedan abrir o desmontar mediante herramientas.
Los sistemas de fijación deberán permanecer unidos a los resguardos o a la
máquina cuando se desmonten los resguardos.
En la medida de lo posible, los resguardos no podrán permanecer en su posición
si carecen de sus medios de fijación.
Apartado 1.4.2.2 Resguardos movibles con dispositivo de enclavamiento

Los resguardos movibles con dispositivo de enclavamiento:
 siempre que sea posible, deberán permanecer unidos a la máquina
cuando se abran;
 deberán estar diseñados y fabricados de forma que solo se puedan
regular mediante una acción voluntaria.
Los resguardos movibles con dispositivo de enclavamiento estarán asociados a
un dispositivo de enclavamiento de manera que:
 impida la puesta en marcha de funciones peligrosas de la máquina
mientras los resguardos no estén cerrados, y
 genere una orden de parada cuando dejen de estar cerrados.
DE SEGURIDAD.
Cuando sea posible que un operador entre en una zona peligrosa antes de que
haya cesado el riesgo que entrañan las funciones peligrosas de la máquina, los
resguardos movibles deberán estar asociados, además de a un dispositivo de
enclavamiento, a un dispositivo de bloqueo que:
 impida la puesta en marcha de funciones peligrosas de la máquina
mientras el resguardo no esté cerrado y bloqueado, y
 mantenga el resguardo cerrado y bloqueado hasta que cese el riesgo de
sufrir daños a causa de las funciones peligrosas de la máquina.
Los resguardos movibles con dispositivo de enclavamiento se deben diseñar de
forma que la ausencia o el fallo de uno de sus componentes impida la puesta en
marcha o provoque la parada de las funciones peligrosas de la máquina.
DE SEGURIDAD.
3.4.- EXTRACTOS DE ANEXO I DE R.D.1215/97
A continuación, vamos a exponer extractos Del Real Decreto relacionados con

los resguardos y dispositivos de protección.
Apartado 1.4. de ANEXO I.

Cualquier equipo de trabajo que entrañe riesgo de caída de objetos o de
proyecciones deberá estar provisto de dispositivos de protección adecuados a
dichos riesgos.

En los casos en que exista riesgo de estallido o de rotura de elementos de un
equipo de trabajo que pueda afectar significativamente a la seguridad o a la salud
de los trabajadores deberán adoptarse las medidas de protección adecuadas.

Cuando los elementos móviles de un equipo de trabajo puedan entrañar riesgos
de accidente por contacto mecánico, deberán ir equipados con resguardos o
dispositivos que impidan el acceso a las zonas peligrosas o que detengan las
maniobras peligrosas antes del acceso a dichas zonas.
Los resguardos y los dispositivos de protección:
a) Serán de fabricación sólida y resistente.

b) No ocasionarán riesgos suplementarios.
c) No deberá ser fácil anularlos o ponerlos fuera de servicio.
DE SEGURIDAD.
d) Deberán estar situados a suficiente distancia de la zona peligrosa.

e) No deberán limitar más de lo imprescindible o necesario la observación
del ciclo de trabajo.
f) Deberán permitir las intervenciones indispensables para la colocación o la
sustitución de las herramientas, y para los trabajos de mantenimiento,
limitando el acceso únicamente al sector en el que deba realizarse el
trabajo sin desmontar, a ser posible, el resguardo o el dispositivo de
protección.
DE SEGURIDAD.
3.5.- NORMAS ARMONIZADAS
El importante papel que a la normalización se reserva en la Europa Comunitaria

proviene del Libro Blanco sobre la plena realización del mercado interior,
aprobado por el Consejo Europeo en junio de 1985, el cual dispone en sus
apartados 65 y 68 que se recurra a un "Nuevo Enfoque" para la armonización
técnica y la normalización. Este Nuevo Enfoque lleva consigo una profunda
integración de la normalización europea en las siguientes vertientes.
a) Las directivas que se desarrollan bajo el paraguas de este "Nuevo

Enfoque" abarcarán conjuntos de productos muy amplios con distintos
niveles de riesgo. Las especificaciones técnicas en ellas contenidas se
limitarán a contemplar aspectos generales de seguridad y de salud con
los que estos productos deberán ser puestos en el mercado para poderse
beneficiar de su libre circulación en la UE.
b) Los Organismos de Normalización de los Estados miembro son los

encargados de preparar las especificaciones técnicas necesarias
para la fabricación y comercialización de los productos conforme a
las exigencias básicas de seguridad y de salud establecidas por las
directivas, teniendo en cuenta, claro está, el estado actual de la
tecnología.
DE SEGURIDAD.
c) Estas especificaciones técnicas constituyen las denominadas Normas

Armonizadas, las cuales no son obligatorias y por tanto mantienen su
carácter de voluntariedad, es decir, no serán nunca transformadas en
reglamentos y por tanto mantendrán una completa independencia. Su
papel será el de una solución preferente para cumplir con las exigencias
básicas de seguridad y de salud de las directivas y por lo tanto el de una
presunción de conformidad refutable, sin embargo, aquellos fabricantes
que las tengan en cuenta a la hora de fabricar sus productos se
beneficiarán de un rápido acceso al mercado.
Dicho esto, una norma armonizada es una especificación técnica (norma

europea EN o documento de armonización HD), aprobadas por
CEN/CENELEC o por ambos, por mandato de la Comisión de la UE, con
arreglo a las disposiciones de la Directiva 83/189/CEE del Consejo de
fecha 1983-03-28 por la que se fija un procedimiento de información en
el campo de las normas y de los reglamentos técnicos.
d) Para la certificación de un producto, la conformidad a normas

armonizadas conduce a la posibilidad de una declaración de
conformidad por el fabricante, que, en el caso de no observarse dichas
normas, o en el supuesto de que estas no existan, la aplicación directa
de las exigencias básicas de seguridad y de salud de las directivas
implicarán una certificación por tercera parte, es decir, por un
Organismo notificado.
DE SEGURIDAD.
e) El seguimiento de estas normas armonizadas y de las normas nacionales

que transitoriamente se reconozcan como presunción de conformidad
con las exigencias básicas de seguridad y de salud de las directivas queda
garantizado a través de un Comité Permanente compuesto por
representantes de los Estados miembros. Dicho Comité Permanente,
asistirá así mismo a la Comisión de la UE para que las Administraciones
de los Estados miembros puedan prever procedimientos de
salvaguardia tendentes a cuestionar la conformidad de un producto, la
validez de un certificado o la calidad de una norma.
Definición de norma armonizada según directiva según 2006/42/CE – articulo 2-I:
Especificación técnica, de carácter no obligatorio, adoptada por un organismo de

normalización, a saber el Comité Europeo de Normalización (CEN), el Comité
Europeo de Normalización Electrotécnica (CENELEC) o el Instituto Europeo de
Normas de Telecomunicación (ETSI), en el marco de un mandato de la Comisión
otorgado con arreglo a los procedimientos establecidos en la Directiva 98/34/CE
del Parlamento Europeo y del Consejo, de 22 de junio de 1998, por la que se
establece un procedimiento de información en materia de las normas y
reglamentaciones técnicas y de las reglas relativas a los servicios de la sociedad
de la información, transpuesta a derecho interno español mediante Real Decreto
1337/1999, de 31 de julio.
DE SEGURIDAD.
Una máquina fabricada de conformidad con

una norma armonizada, cuya referencia se
haya publicado en el Diario Oficial de la
Unión Europea, se considerará conforme a
los requisitos esenciales de seguridad y de
salud cubiertos por dicha norma armonizada.
Clasificación de las normas europeas armonizadas
Normas
Normas fundamentales tipo A
Configuraciones y
conceptos básicos para
máquinas
Grupos de Normas tipo B

Normas Normas B1 Normas B2
de seguridad
Aspectos generales Sistemas que
de seguridad condicionan la seguridad
Normas Normas tipo C

particulares
Normas de Seguridad específicas por tipo de
máquinas
DE SEGURIDAD.
a) Las Normas Horizontales que se refieren a los aspectos

tecnológicos, metodológicos y terminológicos relacionados con la
seguridad de máquinas y pueden aplicarse a todas las máquinas o a un
conjunto importante de máquinas. Dentro de esta categoría están las
normas que se refieren a los dispositivos o componentes de seguridad
que pueden, ampliamente utilizarse en el diseño de las máquinas.
Dentro de estas normas están las denominadas normas de los tipos A
y B que más adelante se detallará.
b) Las Normas Verticales que son normas complementarias a las

horizontales desde el momento en que únicamente incluyen aspectos
particulares de seguridad que se refieren a una máquina o conjunto
de máquinas. Estas normas deben utilizarse conjuntamente con las
normas horizontales.
Dentro de esta categoría de normas están las denominadas normas del Tipo C
que más adelante se detallan.
En base a esta clasificación genérica, o más grosera, las normas europeas que
desarrolla la Directiva Máquinas se clasifican en los cuatro tipos siguientes:
a) Normas del Tipo A. Corresponden a las normas básicas o

fundamentales ligadas con la seguridad. Se refieren a conceptos
básicos, principios para el diseño y aspectos generales que pueden
aplicarse a todas las máquinas, por ejemplo, la terminología; las
reglas para la redacción de las normas de seguridad; los principios de
integración de la seguridad en el diseño, etc.;
DE SEGURIDAD.
b) Normas del Tipo B. Corresponden a un grupo de normas de

seguridad que se refieren a aspectos o dispositivos de seguridad que
pueden utilizarse de forma amplia en las máquinas. Estas normas se
subdividen en:
- Normas del Tipo B1. Se refieren a aspectos específicos de

seguridad de un conjunto importante de máquinas, por
ejemplo: Nivel sonoro; distancias de seguridad; temperaturas
superficiales; etc.
- Normas del Tipo B2. Se refieren a dispositivos de seguridad afines

que pueden utilizarse en varios tipos de máquinas, por ejemplo:
Componentes hidráulicos, neumáticos, dispositivos de
enclavamiento; mandos a dos manos; sistemas electrosensibles
de seguridad; resguardos; etc.;
c) Normas del Tipo C. Corresponden a un grupo de normas que se

refieren a los requisitos específicos de seguridad de una máquina o un
grupo de máquinas. Utilizan los principios incluidos en las normas
del Tipo A y hacen referencia a las correspondientes normas del
Tipo B. Dentro de este tipo de normas están por ejemplo: Las
máquinas para trabajar la madera; las máquinas para trabajar en frío los
metales; las máquinas para el moldeo de plásticos y caucho; las
máquinas agrícolas y forestales; etc.
DE SEGURIDAD.
Las normas de los tipos A y B pueden utilizarse en el diseño de máquinas en

ausencia de las correspondientes normas del tipo C.
Actualmente se está trabajando para cambiar las normas A y B existentes de EN

a ISO. La mayoría ya se han modificado y, con el tiempo, la mayor parte de las
normas A y B pasarán a ser normas ISO.
Las siguientes normas ofrecen una buena orientación para la fabricación de

dispositivos de seguridad:
 UNE EN ISO 11161: Seguridad de las máquinas. Sistemas de fabricación

integrados. Requisitos fundamentales.
 UNE EN ISO 13855: Seguridad de las máquinas. Posicionamiento de los

protectores con respecto a la velocidad de aproximación de partes del
cuerpo humano.
 UNE EN ISO 13857: Seguridad de las máquinas. Distancias de seguridad

para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros
superiores e inferiores.
 UNE EN ISO 14120: Requisitos generales para el diseño y la construcción

de resguardos fijos y móviles.
 UNE EN ISO 14119: Dispositivos de enclavamiento asociados a

resguardos. Principios para el diseño y la selección.
DE SEGURIDAD.
3.5.1.- UNE EN ISO 11161
La versión actual de la norma ISO 11161 considera un SMI como una máquina
completamente nueva y diferente, en lugar de las partes simplemente
combinadas, lo que es especialmente importante cuando se requieren
intervenciones manuales frecuentes, ya que puede no ser posible detener todo
el SMI. Esto plantea nuevos retos que pueden no estar presentes en las máquinas
individuales.
La responsabilidad de la evaluación de los riesgos y la adopción de medidas de

reducción de estos recae en el integrador, que puede ser el fabricante, el
montador, la empresa de ingeniería o el usuario, en función de las condiciones
del contrato.
El proceso de evaluación de riesgos sigue la norma ISO 12100, prestando

atención adicional a las interfaces entre las diferentes partes del SGI y a los
peligros y tareas asociados a la integración de las máquinas componentes y los
equipos asociados.
La especificación de los límites y el alcance del SGI lleva a dos consideraciones

clave. La primera es la determinación de las zonas de tareas y esto nos lleva de
nuevo a la posibilidad de que los operadores entren en una parte concreta del
SMI sin apagar todo el sistema.
DE SEGURIDAD.
3.5.2.- UNE EN ISO 13855
En la norma UNE EN ISO 13855 se definen principalmente las velocidades de

aproximación del cuerpo humano. Estas velocidades de aproximación deben
tenerse en cuenta a la hora de dimensionar las medidas de seguridad y
seleccionar los sensores adecuados. Según la dirección y el tipo de aproximación,
se definen diferentes velocidades y dimensiones de protección. Se considera,
asimismo, el aspecto de la aproximación indirecta.
Además de determinar las distancias de seguridad, se tiene en cuenta, asimismo,

el problema de la medición de la marcha en inercia. Existen claras
especificaciones en este sentido acerca de la forma correcta e incorrecta de
realizar la medición de la marcha inercial.
DE SEGURIDAD.
3.5.3.- UNE EN ISO 13857
Esta norma establece los valores de las distancias de seguridad, tanto en

entornos industriales como de otro tipo, que deben mantenerse para evitar el
acceso a las zonas en las que existan peligros relacionados con las máquinas.
Las distancias de seguridad son las adecuadas para las estructuras de protección.
También ofrece información sobre las distancias que deben mantenerse para
impedir el contacto con las extremidades inferiores. Incluye información para
personas de edad igual o superior a 14 años (la estatura del percentil 5 para
personas de 14 años es de aproximadamente 1400 mm). Además, para los
miembros superiores solamente, proporciona información relativa a los niños de
edad superior a 3 años (la estatura del percentil 5 para niños de 3 años es de
aproximadamente 900 mm) en lo que se refiere al alcance de las zonas peligrosas
a través de aberturas.
3.5.4.- UNE EN ISO 14120
Esta norma internacional especifica los requisitos generales para el diseño, la

construcción, y la selección de resguardos previstos para proteger a las personas
de los peligros mecánicos. Indica otros peligros susceptibles de influir en el
diseño y la construcción de resguardos. Esta norma se aplica a los resguardos
para máquinas que sean fabricados después de la fecha de publicación de esta
norma. Los requisitos son aplicables si se utilizan resguardos fijos y móviles.
DE SEGURIDAD.
Esta norma internacional no cubre los dispositivos de enclavamiento. Estos están

cubiertos por la Norma ISO 14119. Esta norma internacional no proporciona
requisitos para los sistemas especiales relativos específicamente a la movilidad
tales como las estructuras de protección contra el vuelco (ROPS), las estructuras
de protección contra la caída de objetos (FOPS), y las estructuras de protección
contra la inclinación (TOPS) ni para la capacidad de la máquina para la elevación
de cargas.
DE SEGURIDAD.
3.5.5.- UNE EN ISO 14119
La norma describe la elección y el uso de enclavamientos/dispositivos de

enclavamiento con o sin bloqueo en puertas de protección, cubiertas protectoras
y otros resguardos de seguridad móviles.
Como dispositivo de seguridad se entiende aquellos interruptores de seguridad

montados en puertas de protección de modo que, al abrirse dichas puertas,
provocan la desconexión segura de la máquina o instalación.
Los dispositivos de protección con bloqueo (denominados bloqueos) no

permiten el acceso hasta que se ha eliminado todo riesgo de lesiones. Esto
sucede, por ejemplo, en el caso de máquinas con movimientos peligrosos con
inercia.
Al igual que en el resto de las normas técnicas de seguridad de este tipo, en la

aplicación de la norma es el constructor de la máquina el responsable de cumplir
los requisitos de la Directiva de máquinas.
DE SEGURIDAD.
44 RIESGOS
DE SEGURIDAD.
4.- RIESGOS GENERADOS POR LAS MÁQUINAS Y EQUIPOS DE TRABAJO
4.1.- RIESGO MECÁNICO
Se denomina así al conjunto de factores

físicos que pueden dar lugar a una lesión
por la acción mecánica de elementos de
máquinas, herramientas, piezas a
trabajar o materiales proyectados,
sólidos o fluidos.
Los elementos riesgosos de una máquina

se pueden clasificar en tres grupos que recogen los elementos más comunes:
GRUPO 1. MOVIMIENTOS DE ROTACIÓN.

Elementos de rotación considerados aisladamente:
• Arboles: brocas, tornillos, mandriles, barras y acoplamientos.
• Resaltes y aberturas: ventiladores, engranajes, cadenas dentadas, poleas

radiadas, etc. Son más riesgosos por los resaltes y aberturas que poseen.
Se ha de utilizar guantes y ropa adecuada ya que pueden originar
lesiones graves.
RIESGOS 45
DE SEGURIDAD.
• Herramientas de corte y abrasivas: muelas abrasivas, fresas, sierras

circulares, etc.
Punto de atrapamiento:
• Entre piezas girando en sentido contrario: dos árboles o cilindros girando

en sentido contrario, ejes paralelos, etc., por ejemplo: laminadoras,
engranajes, etc. El principal riesgo es el aplastamiento entre rodillos.
• Entre partes giratorias y otras con desplazamiento tangencial a ellas: los

riesgos típicos son el de enganche, especialmente si se utiliza ropa
suelta, y el de atrapamiento y aplastamiento donde entran en contacto,
por ejemplo, la polea y la correa.
• Entre piezas giratorias y partes fijas: muela abrasiva respecto al

portaherramientas, elementos de transmisión de fuerza respecto a su
propia carcasa de protección, etc. El riesgo está en el aplastamiento,
cizallamiento o abrasión.
GRUPO 2. MOVIMIENTOS ALTERNATIVOS Y DE TRASLACIÓN

Piezas con movimiento alternativo o de traslación y partes fijas.
• Formas de aproximación: en martillos de forja, corredera de prensa

mecánica, movimiento de una máquina respecto a una parte fija, etc.,
originan riesgo de aplastamiento.
46 RIESGOS
DE SEGURIDAD.
• Formas de sobrepaso: en mesas de máquina herramienta, etc., originan

riesgos de aplastamiento.
Movimiento de traslación simple
• El riesgo se debe a la naturaleza de la parte o elemento que se mueve

(dientes de una hoja de cinta, costuras de correas, etc..). Riesgo de corte
y enganche.
GRUPO 3. MOVIMIENTOS DE OSCILACIÓN
• Presentan riesgos de aplastamiento, cizallamiento, enganche, etc.
Otros riesgos originados por las máquinas:
• Contacto con materiales en fase de fabricación: en algunas máquinas

tales como el torno (riesgo de arrastre de la pieza que mecaniza).
• Proyección de elementos de las máquinas: por roturas de la muela
abrasiva, de la herramienta, etc. (Riesgo de impacto).
• Proyección de materiales: en máquinas herramienta capaces de lanzar o
proyectar ciertos materiales, virutas, chispas de soldadura, etc. (riesgo
de impacto, cortes, enganche, etc.).
RIESGOS 47
DE SEGURIDAD.
4.2.- RIESGO ELECTROMAGNÉTICO
Se debe a contactos eléctricos, radiaciones de origen ionizante o no, campos

electromagnéticos, arcos de soldadura, etc.
4.3.- RIESGO TÉRMICO
El riesgo térmico puede dar lugar a:

• Quemaduras provocadas por contacto con objetos o materiales a
temperatura extrema, llamas, explosiones y por radiación de fuentes de
calor.
• Efectos nocivos para la salud provocados por un ambiente de trabajo
caliente o frío
48 RIESGOS
DE SEGURIDAD.
4.4.- RIESGO POR EL RUIDO Y VIBRACIONES
• El ruido puede dar lugar a pérdida permanente de la agudeza auditiva,

fatiga, estrés, pérdida de equilibrio, etc.
• Las vibraciones se pueden transmitir a todo el cuerpo y en particular a
las manos y los brazos.
• Vibraciones muy intensas pueden dar lugar a trastornos importantes.
4.5.- RIESGOS PRODUCIDOS POR MATERIALES Y SUSTANCIAS
Los materiales y sustancias procesados, utilizados o desprendidos por las

máquinas pueden dar lugar a diferentes riesgos:
• Riesgos resultantes del contacto con, o de la inhalación de, fluidos, gases,

nieblas, humos y polvos de efecto nocivo, tóxico, corrosivo y/o irritante.
• Riesgos biológicos y microbiológicos.
• Riesgo de incendio o de explosión.
RIESGOS 49
DE SEGURIDAD.
4.6.- RIESGOS PRODUCIDOS POR NO RESPETAR LOS PRINCIPIOS DE LA

ERGONOMÍA EN EL DISEÑO DE LAS MÁQUINAS
La inadaptación de las máquinas a las características y aptitudes humanas puede

manifestarse por:
• Efectos fisiológicos que resultan por ejemplo de posturas incómodas o

de esfuerzos excesivos o repetitivos, etc.
• Efectos psico-fisiológicos provocados por una sobrecarga o una carga
mental alta, estrés, etc. debidos al manejo, la vigilancia o el
mantenimiento de una máquina, dentro de los límites de uso previsto.
• Errores humanos.
50 RIESGOS
DE SEGURIDAD.
52 SISTEMAS OPTOELECTRÓNICOS DE SEGURIDAD

DE SEGURIDAD.
5.- SISTEMAS OPTOELECTRÓNICOS DE SEGURIDAD
Los dispositivos de seguridad optoelectrónicos son empleados ampliamente en

industria ya que reducen considerablemente los tiempos de acceso del operario
a la zona peligrosa protegida, aumentan la productividad y mejoran la ergonomía
del trabajo.
Nunca se deberán utilizar este tipo de

dispositivos cuando el operario se ve expuesto
al peligro de proyección de fluido a presión o
impacto de material y/o herramientas (por
ejemplo, centro de mecanizado).
A la hora de implementar este tipo de dispositivos se deberá comprobar que el

tiempo de acceso debe ser mayor que el tiempo necesario para detener el
peligro.
En ningún caso podremos establecer con estos

sistemas un rearme automático cuando exista la
posibilidad de que el operario pudiese quedar
entre el sistema de protección y el riesgo.
SISTEMAS OPTOELECTRÓNICOS DE SEGURIDAD 53

DE SEGURIDAD.
5.1.- CORTINAS OPTOELECTRÓNICAS
Dispositivo cuya función de detección se realiza mediante elementos

optoelectrónicos emisores y receptores dispuestos de tal manera que forman
una cortina de radiaciones ópticas y que detectan la interrupción de estas dentro
del dispositivo realizada por un objeto opaco presente en la zona de detección
especificada.
Dependiendo del objeto que se quiera detectar deberá tener una resolución
específica, por ejemplo, si se quiere detectar un dedo la resolución o distancia
entre los haces que forman la cortina de protección debe ser igual o menor que
14 mm. y 30 mm. para una mano, resoluciones mayores de 40 mm. son
consideradas para detectar paso de personas.

DE SEGURIDAD.
5.1.1.- FUNCIÓN MUTING
Por muting se entiende el puenteo seguro, automático y transitorio (silenciado o

cegado) de un equipo de protección electrosensible (barrera, reja o cortina
fotoeléctrica de seguridad, o escáner láser) durante el funcionamiento. Esto
permite transportar, p. ej., material hacia dentro o fuera de una zona peligrosa
(también es posible el puenteo permanente, denominado Blanking). El ciclo de
muting se compone de cuatro fases y debe identificarse mediante una lámpara
de muting.
A través de sensores especiales, el control de muting inicia el ciclo de muting

solamente cuando el material se transporta a través del campo de protección.
Los sensores deben situarse de forma que el personal no pueda activar los
sensores de muting. Al acceder una persona a la zona de protección, disparan la
desconexión inmediata del movimiento peligroso.
Según la disposición de los sensores de muting se diferencia entre muting

secuencial o cruzado. En la disposición secuencial hay varios sensores
conectados en serie que deben activarse o desactivarse consecutivamente en un
orden determinado.
La disposición de los dos sensores del muting cruzado es en cruz, como indica su
nombre. Para disparar el ciclo de muting, deben activarse los dos al mismo
tiempo.

DE SEGURIDAD.
Fuente: WWW. PILZ.COM

Ejemplo de muting secuencial.
Con el sistema L-muting el transporte de material solo es posible en una dirección
Fuente: WWW. LEUZE.COM

Ejemplo de muting cruzado.
Con sistema cruzado de dos haces el transporte de material solo es posible en una
dirección.

DE SEGURIDAD.
Estos sistemas deben tener asociada una lampara para indicar el estado del
muting.
Las fases de un proceso de muting son:
• Fase de muting 1:
Material antes de la zona de peligro
Barrera fotoeléctrica de seguridad activa
Lámpara muting apagada
Sensores de muting 1 y 2 activados
Barrera fotoeléctrica de seguridad puenteada
Lámpara muting encendida
Sensores de muting 3 y 4 activados
Barrera fotoeléctrica de seguridad puenteada
Lámpara muting encendida
Proceso de muting finalizado
Barrera fotoeléctrica de seguridad activa otra vez
Lámpara muting apagada

DE SEGURIDAD.
5.1.2.- FUNCIÓN BLANKING
La función blanking de algunas cortinas fotoeléctricas de seguridad permite

cegar la zona definida de la reja fotoeléctrica de seguridad. En este caso, el
campo de protección se puentea solo de forma parcial pero permanente. Para
ello se desactiva exactamente la sección por la que ha de transportarse un
producto. Sin embargo, el personal no debe poder acceder sin ser detectado a la
zona peligrosa a través de la parte desactivada del campo de protección. Para
garantizarlo, deben instalarse sensores o protecciones adicionales.
Se utilizará un diseño de protección (p. ej., cubierta del espacio libre restante)
para asegurar que el personal no pueda acceder a la zona peligrosa en el hueco
lateral entre el producto y el dispositivo de protección.
Existen dos tipos de blanking: blanking fijo y blanking flotante. En el blanking

flotante ("desconexión en movimiento") se ciega un número determinado de
haces o varias zonas y el producto puede moverse dentro de la zona peligrosa,
es decir, no ha de interrumpir en todo momento todos los haces cegados.
Los objetos que interrumpen más haces que los desactivados son detectados y
disparan una parada. En el blanking fijo se desactiva una zona fija de la cortina
fotoeléctrica de seguridad y el objeto o producto no puede moverse dentro de
la zona peligrosa.

DE SEGURIDAD.
Fuente: WWW. ABB.COM

Ejemplo de blanking flotante
Con este sistema se permite la alimentación mediante carrete de cable.

DE SEGURIDAD.
5.2.- SENSORES OPTOELECTRÓNICOS
Dispositivo cuya función de detección se realiza mediante un elemento

optoelectrónico emisor y otro receptor dispuestos de tal manera que forman un
haz de radiación óptica y que detectan la interrupción de esta dentro del
dispositivo realizada por un objeto opaco presente en la zona de detección
especificada.
Fuente: WWW. SICK.COM

Sensores de seguridad de un haz
Estos tipos de sistemas se utilizan fundamente para supervisar el paso de

operarios a una zona de riesgo. Es necesario duplicar el haz mediante un sistema
de espejos para impedir de esta forma que sea vulnerado fácilmente. Según nos
indica la norma UNE EN ISO 13855 el haz inferior no debe estar a más de 300
mm del suelo y el superior no debe estar a menos de 900 mm. Para facilitar la
instalación se han desarrollado unos sistemas optoelectrónicos de doble haz de
tal forma que una de columnas es el emisor-receptor y otra de ellas es una
columna de espejos.

DE SEGURIDAD.
Fuente: WWW. LEUZE.COM

Sensor de seguridad de un haz
Espejo

DE SEGURIDAD.
5.3.- ESCÁNER LASER
Es un sistema de seguridad que explora su entorno sin contacto por medio de un

haz láser infrarrojo, sin necesidad de utilizar reflector o receptor separado. La
zona de detección puede adaptarse perfectamente a la zona de protección
estableciendo una zona de preaviso.
Los primeros modelos solo podían supervisar aéreas en un ángulo de máximo de
180º, pero se han desarrollado equipos que pueden supervisar hasta un ángulo
de 270º y 300º.
Fuente: WWW. SICK.COM Fuente: WWW.SICK.COM

Escáner de capacidad de 180º Escáner de capacidad de 270º
Este tipo de equipos se pueden aplicar en vehículos sin conductor para evitar
choques con otros vehículos o personas. Se pueden establecer áreas de aviso,
reducción de velocidad y parada del equipo.
Un ejemplo cada vez más común sería el representado en la página siguiente en
el que se gestiona toda la seguridad de colisión mediante dos escáneres de
seguridad colocados en las esquinas. Estos escáneres al tener una capacidad de
detección de 270º se combinan para poder verificar la zona de riesgo frontal y
los laterales.
Aunque por circuito y sistema de supervisión puede alcanzar un PLe según norma
UNE EN ISO 13849-1 por homologación solo puede alcanzar un PLd.

DE SEGURIDAD.
Áreas de supervisión de escáner 1
Áreas de supervisión de escáner 2
Fuente: ASTI MOBILE ROBOTICS

DE SEGURIDAD.
5.4.- CAMARAS DE VISIÓN PARA PLEGADORAS
Este sistema de seguridad basado en el procesamiento de imágenes está

compuesto por un emisor y un receptor y se utiliza para máquinas plegadoras
ofreciendo la máxima seguridad en el trabajo.
Los sistemas se instalan en la barra superior y detectan cualquier cuerpo extraño,

por pequeño que sea, presente en el campo de protección entre el emisor y el
receptor.
Estos dispositivos consiguen hacer cumplir las exigencias establecidas en

la norma “UNE-EN 12622. Seguridad de las máquinas-herramienta.
Prensas plegadoras hidráulicas” consiguiendo alcanzar un PLe según
norma UNE EN ISO 13849-1.
Fuente: WWW. PILZ.COM Fuente: WWW. PILZ.COM

Cámaras PSENvip Cámaras V4000

DE SEGURIDAD.
5.5.- NORMA UNE EN ISO 13855
En la norma UNE EN ISO 13855 se definen principalmente las velocidades de

aproximación del cuerpo humano. Estas velocidades de aproximación deben
tenerse en cuenta a la hora de dimensionar las medidas de seguridad y
seleccionar los sensores adecuados. Según la dirección y el tipo de aproximación,
se definen diferentes velocidades y dimensiones de protección. Se considera,
asimismo, el aspecto de la aproximación indirecta.
Además de determinar las distancias de seguridad, se tiene en cuenta, asimismo,

el problema de la medición de la marcha en inercia. Existen claras
especificaciones en este sentido acerca de la forma correcta e incorrecta de
realizar la medición de la marcha inercial.

DE SEGURIDAD.
5.5.1.- CALCULO DE DISTANCIAS DE SEGURIDAD – UNE EN 13855
5.5.1.1.- Fórmula general para calcular distancias mínimas de seguridad
La distancia mínima con relación a la zona peligrosa se debe calcular utilizando

la fórmula general:
S= (K x T) + C
S es la distancia mínima en milímetros desde la zona peligrosa al
punto, línea o plano de detección;
K es una constante en milímetros por segundo, calculada a partir de
los datos sobre velocidades de aproximación del cuerpo o de partes del
cuerpo;
T es el tiempo total de respuesta en segundos;
C es una distancia adicional en milímetros, que tiene en cuenta la
intrusión hacia la zona peligrosa antes de la activación del dispositivo
de protección.
Existen 3 tipos de aplicaciones en función de la dirección de aproximación a la

zona de detección:

DE SEGURIDAD.
5.5.1.2.- Aproximación perpendicular
Capacidad detección ≤ 40mm
S= (K x T) + C
K = 2000mm/s;
C = 8(d-14mm), pero no inferior a 0;
d es la capacidad de detección del dispositivo, en mm.
S = (2000mm/s x T) + 8 (d-14mm)
Si utilizando la fórmula con una velocidad de 2000mm/s, S resulta superior a

500mm, se puede utilizar la fórmula con el valor de velocidad de operario de
1600mm/s. En este caso el valor mínimo de S no puede ser inferior a 500mm.
S = (1600mm/s x T) + 8 (d-14mm)
Capacidad de detección superior a 40mm
Estos equipos no detectan la intrusión de las manos y, por tanto, sólo se utilizan
si como resultado de la evaluación de riesgos se deduce que no es necesario
detectar la intrusión de las manos.
La distancia mínima entre la zona peligrosa y la zona de detección depende de la
parte del cuerpo a detectar y se debe calcular utilizando la fórmula:

DE SEGURIDAD.
S= (K x T) + C
K = 1600mm/s;
C = 850mm
Al realizar la evaluación de riesgos se debe tener en cuenta el riesgo de acceso

involuntario, pero, en cualquier caso, la altura del haz más alto debe ser superior
o igual a 900mm y la altura del haz más bajo debe ser inferior o igual a 300mm.
En el caso que se utilicen Rejas de Seguridad de 2, 3 o 4 haces, la fórmula sería la

misma con C = 850 con una velocidad de aproximación del operario K = 1.6m/s
La disposición de 2, 3 ó 4 haces separados se pueden utilizar para detectar la

intrusión de todo el cuerpo en la zona de peligro, no adecuados para la detección
de las partes del cuerpo (por ejemplo, la mano o los dedos).
Si la evaluación del riesgo indica que son apropiados múltiples haces separados,
deberán ubicarse a una distancia mínima de la zona de peligro de acuerdo con la
ecuación arriba indicada.
Durante la evaluación de riesgos, se tendrá en cuenta los métodos que

posiblemente pueden ser utilizados para eludir dicho equipo. La evaluación de
riesgos debe considerar los métodos mediante los cuales se puede eludir los
haces. Por ejemplo:

DE SEGURIDAD.
1. arrastrándose por debajo del haz inferior;

2. alcanzando sobre el haz superior;
3. alcanzando a través de 2 haces;
4. acceso del cuerpo al pasar entre 2 haces
Las alturas para 2, 3 y 4 haces que se dan en la tabla de abajo se han determinado
para ser el mejor compromiso entre una reducción del riesgo adecuada y lo más
práctico en la aplicación. No todas las aplicaciones permiten el uso de haces
múltiples separados. Pueden ser requeridas otras medidas de protección para
evitar el acceso a la zona de peligro. Para el haz inferior de 400 mm sólo se puede
utilizar cuando la evaluación del riesgo lo permite (teniendo en cuenta que la
altura del haz más bajo ≤ 300mm para evitar el acceso por la parte inferior de la
protección y la altura del haz superior debe ser ≥ 900mm ver punto 6.2.2 EN ISO
13855).
Numero de haces Distancia entre haces Alturas del haz
1 No es posible No es posible
2 500 400,900*
3 400 300,700,1100
4 300 300,600,900,1200
*Solo si la evaluación de riesgo lo permite. Por lo general salvo excepciones

no será aplicable.

DE SEGURIDAD.
Cálculo de la distancia de seguridad para campos de protección verticales con

acceso por arriba.
Si es posible el acceso a un campo de protección vertical por encima o por abajo,
deberá tenerse en cuenta un suplemento CRO sobre la distancia de seguridad
conforme a EN ISO 13855.
SRO = K x T + CRO
SRO [mm] = distancia de seguridad en caso de acceso por encima del

campo de protección
K [mm/s] = 1600 mm/s (velocidad de aproximación para protección de
accesos)
T [s] = tiempo total del retardo suma (ta + ti + tm)
ta: tiempo de respuesta del dispositivo de protección,
ti: tiempo de respuesta de la interfaz de seguridad
tm: tiempo de parada total de la máquina
CRO [mm] = valor (ver tabla abajo) (distancia adicional en que puede
moverse una parte del cuerpo hacia el dispositivo de protección antes
de que se active el dispositivo de protección)

DE SEGURIDAD.
1 Sensor de seguridad
2 Zona de peligro
3 Suelo
a Altura del punto peligroso
b Altura del haz situado más arriba del sensor de seguridad

DE SEGURIDAD.
Tabla de alturas. Paso por encima del campo de protección vertical de un equipo óptico de
seguridad (extracto de UNE EN ISO 13855)
Altura del haz situado más arriba del sensor de seguridad

Altura del b
punto 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
peligroso
a Distancia de seguridad suplementaria hacia la zona peligrosa
CRO
2600 * 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2000 900 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1600 1150 1150 1000 1000 900 850 750 450 0 0 0 0
1400 1200 1200 1000 1000 900 850 650 0 0 0 0 0
1200 1200 1200 1000 1000 850 800 0 0 0 0 0 0
1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Los equipos de protección optoelectrónicos con una altura
 Del borde superior de la zona de detección a 900 mm. están excluidos ya que no ofrecen protección suficiente
contra el burlado o el paso por encima
 Del borde inferior de la zona detección superior a 300 mm. con respecto al plano de referencia no ofrecen
protección suficiente contra el paso por debajo arrastrándose
*El alcance por encima a la zona peligrosa es imposible

DE SEGURIDAD.
Se aportan:
 la altura «a» del punto peligroso
 la altura «b» del haz situado más arriba del sensor de seguridad
Se busca la distancia necesaria S del sensor de seguridad al punto peligroso y con

ello el suplemento CRO.
1. Busca en el encabezado de columna la columna con el siguiente valor

más pequeño para la altura del haz situado más arriba del sensor de
seguridad.
2. Busca en esta columna el siguiente valor más pequeño para el
suplemento real CRO.
3. Sigue en esta línea hacia la izquierda hasta la columna izquierda: aquí
encontrarás la altura admisible del punto peligroso.
Si SRO > S, entonces se deberá aplicar SRO.

DE SEGURIDAD.
5.5.1.3.- Aproximación paralelo
Esta distancia mínima se debe calcular utilizando la fórmula:
S= (K x T) + C
K = 1600mm/s;
C = 1200mm – 0,4H, pero no inferior a 850mm, donde H es la altura de la zona
de detección con relación al plano de referencia, por ejemplo, el suelo, en
milímetros.
S = (1600mm/s x T) + (1200mm – 0,4 H)
La altura más pequeña admisible de la zona de detección se debe calcular

utilizando la fórmula:
H = 15 (d-50mm)
Así, para una altura dada de la zona de detección, la capacidad de detección d

correspondiente se debe calcular utilizando la fórmula:
d = H / 15 + 50mm
Esto significa que si la altura de detección es conocida o está fijada, se puede

calcular una capacidad de detección máxima, por ejemplo al calcular la parte
horizontal de un equipo optoelectrónica en forma de L.

DE SEGURIDAD.
5.5.1.4.- Zona de detección de ángulo de la dirección de aproximación
Si la zona de detección se ha instalado de tal manera que tiene un ángulo mayor

de ±30º de la dirección de aproximación, que será considerado como una
aproximación perpendicular.
Si la zona de detección se ha instalado de tal manera que tiene un ángulo inferior

a ±30º de la dirección de aproximación, que será considerado como una
aproximación en paralelo.
Una tolerancia del ±5º se debe utilizar para estos ángulos.
5.5.1.5.- Dispositivos de dos posiciones
Si la zona de detección se puede colocar fácilmente en una posición

perpendicular o paralela a la dirección de aproximación, se deben aplicar las
distancias mínimas para ambas direcciones de aproximación.
El eje de rotación de la zona de detección se debe encontrar en un punto en el

que se cumplan ambos requisitos. Este punto no tiene por qué ser
necesariamente el último haz.
Si el dispositivo se encuentra dispuesto verticalmente a la dirección de

aproximación (zona de detección vertical), la distancia mínima S se debe calcular
utilizando la fórmula:

DE SEGURIDAD.
S = (2000mm/s x T) + 8 (d-14mm)
hasta S 500mm.
Si, utilizando la fórmula S = (2000mm/s x T) + 8 (d-14mm), S resulta superior a

500mm, se puede utilizar la fórmula S = (1600mm/s x T) + 8 (d-14mm), pero la
distancia debe ser como mínimo de 500mm.
Si la disposición del dispositivo es paralela a la dirección de aproximación (zona

de detección horizontal), la distancia mínima S se debe calcular utilizando las
fórmulas;
S = (1600mm/s x T) + (1200mm – 0,4 H)

H = 15 (d - 50mm)
d = H / 15 + 50mm
hasta una altura máxima de 1000 mm.
5.5.1.6.- Alturas mínimas y máximas de seguridad (UNE EN ISO 13855)
Con
K = 2000 mm/S
S = (2000 x T) + CRO (11)

DE SEGURIDAD.
Esta fórmula es válida para todas las distancias mínimas S hasta 500mm. El valor
mínimo de S no puede inferir a 100 mm. Primero se tienen que calcular S
mediante la fórmula (11). Si los valores de S son mayores que 500 m se puede
utilizar la formula (12). El valor S no puede ser inferior a 500 mm.
S = (K x T) + C (10)
Con
K = 1600 mm/S
S = (1600 x T) + CRO (12)
1 Sensor de seguridad
2 Zona de peligro
3 Suelo
a Altura del punto peligroso
b Altura del haz situado más arriba del sensor de seguridad

DE SEGURIDAD.
Altura del haz situado más arriba del sensor de seguridad

Altura del b
punto 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
peligroso
a Distancia de seguridad suplementaria hacia la zona peligrosa
CRO
2600 * 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2000 900 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1600 1150 1150 1000 1000 900 850 750 450 0 0 0 0
1400 1200 1200 1000 1000 900 850 650 0 0 0 0 0
1200 1200 1200 1000 1000 850 800 0 0 0 0 0 0
1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Los equipos de protección optoelectrónicos con una altura
 Del borde superior de la zona de detección a 900 mm. están excluidos ya que no ofrecen protección suficiente
contra el burlado o el paso por encima
 Del borde inferior de la zona detección superior a 300 mm. con respecto al plano de referencia no ofrecen
protección suficiente contra el paso por debajo arrastrándose
*El alcance por encima a la zona peligrosa es imposible

DE SEGURIDAD.
5.5.2.- TABLA DE CHEQUEO GENERAL
Denominación de acción a verificar SI NO NP Nota

1. Solo se puede alcanzar el riesgo a través del sistema
optoelectrónico
2. Al activar el sistema optoelectrónico la máquina se
detiene inmediatamente
3. El haz inferior no está por encima de 300 mm.
4. El haz superior está por encima de 900 mm.
5. La altura del haz superior es adecuada
6. La distancia a la que está colocado el sistema
optoelectrónico es adecuada
7. Existe testigo del fabricante para realizar test diario
8. Detecta testigo en toda su área de detección
9. Se activa señal en el propio equipo al detectar objeto
10. No es posible quedarse entre el riesgo y el sistema
optoelectrónico
11. Existe documentación completa del fabricante
12. No rearma instalación automáticamente después de
dejar de interrumpir detección
13. No es posible rearmar el equipo desde la zona de riesgo
14. Toda el área de riesgo es visible desde la posición
donde está localizado el sistema de rearme
15. El sistema de rearme es ejecutado dinámicamente y
funcional (pulsar y liberar)
16. El PL o la categoría de seguridad del equipo es
adecuada para el riesgo que protege
Normativa de referencia: Legislación de referencia:
UNE EN 349
R.D.1215/97
UNE EN 953 (anulada por UNE EN ISO 14120)
R.D.1644/2008 (Directiva de
UNE EN 954 (anulada por UNE EN ISO 13849-1)
máquinas 2006/42/CE)
UNE EN 1037(anulada por UNE EN ISO 14118)
UNE EN ISO 12100
UNE EN ISO 13849-1
UNE EN ISO 13855
UNE EN ISO 13857

DE SEGURIDAD.
5.6.- INICIO DE CICLO MEDIANTE SISTEMA OPTOELECTRÓNICO DE SEGURIDAD
En esta aplicación excepcional, la puesta en marcha del ciclo de la máquina se

inicia cuando una persona o la parte detectada de una persona se retira del
campo de detección del sistema optoelectrónico de seguridad, sin ninguna orden
de puesta en marcha adicional.
Después de conectar la alimentación de energía, o cuando la máquina se haya
parado debido a la función de disparo del sistema optoelectrónico de seguridad,
el ciclo de la máquina se debe iniciar exclusivamente mediante una actuación
voluntaria de un órgano de puesta en marcha.
La iniciación del ciclo mediante un sistema optoelectrónico de seguridad debe
estar sujeta a las siguientes condiciones:
a) Se deben emplear solamente dispositivos de protección

optoelectrónicos activos, que cumplan con la serie de la Norma de IEC
61496.
b) Se satisfagan los requisitos para un sistema optoelectrónico de
seguridad utilizado como dispositivo para dar una orden de disparo y
como dispositivo detector de presencia (véase la Norma IEC 61496) - en
particular, ubicación, distancia mínima (véase la Norma UNE EN ISO
13855), capacidad de detección, fiabilidad y control de los sistemas de
mando y de frenado.
c) El tiempo de ejecución de un ciclo de la máquina es corto y la función de
reiniciar la máquina después de despejar el campo de detección, se
limita a un periodo acorde con el de un solo ciclo normal.

DE SEGURIDAD.
d) La única manera de acceder a la zona peligrosa es entrando en el campo

de detección de los sistemas optoelectrónicos de seguridad o abriendo
resguardos con dispositivo de enclavamiento.
e) Si hay más de un sistema optoelectrónico de seguridad para la
protección en la máquina, sólo uno de ellos es capaz de reiniciar el ciclo.
f) Teniendo en cuenta el mayor riesgo debido a la iniciación automática del
ciclo, el sistema optoelectrónico de seguridad y la parte asociada del
sistema de mando, cumplen unos requisitos de seguridad más exigentes
que en condiciones normales.
Si se utiliza un sistema optoelectrónico

de seguridad para iniciar ciclo las
dimensiones o la forma de la máquina
no deben permitir que una persona, o
parte de una persona, permanezca en la
zona peligrosa o entre la zona peligrosa
y el sistema optoelectrónico mientras el
sistema optoelectrónico de seguridad
está en modo seguro.

DE SEGURIDAD.

DE SEGURIDAD.
84 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.- RESGUARDOS
Según la norma UNE EN ISO 14120 se define como resguardo:
“Barrera material, diseñada como parte de una máquina, para proporcionar

protección”
Un resguardo solo es eficaz cuando está "cerrado", y esto solo se puede

garantizar si el resguardo es fijo y está fijado mediante tornillería o soldadura o
si es móvil y está asociado a un interruptor de seguridad con o sin bloqueo.
Dependiendo de su construcción, un resguardo puede ser denominado como,

por ejemplo, carcasa, pantalla, cubierta, puerta, envolvente.
Según la norma UNE EN ISO 14120 y la norma UNE EN ISO 12100 se establecen los
tipos de resguardos existentes.
RESGUARDOS 85
DE SEGURIDAD.
6.1.- TIPOS DE RESGUARDOS
6.1.1.- RESGUARDO FIJO
Según la norma UNE EN ISO 14120 se define como resguardo fijo:
“Resguardo fijado de tal manera (por ejemplo, mediante tornillos, tuercas, y

soldadura) que solamente puede abrirse o retirarse mediante la utilización de
herramientas o destruyendo los medios de fijación”.
En la norma UNE EN ISO 14120 establece que los resguardos no deben

permanecer en su posición si el sistema de sujeción ha sido retirado.
Con esta exigencia se pretende que al retirar los medios de sujeción del
resguardo este no permanezca en su posición. De esta manera evitamos que un
resguardo que a la vista de un encargado o técnico de prevención esté colocado
en su sitio, pueda ser retirado fácilmente sin ayuda de herramienta alguna.
En la Directiva de máquinas 2006/42/CE y en la norma UNE EN ISO 14120 se

establece que los sistemas de fijación para los resguardos fijos permanezcan
unidos a los propios resguardos o a la máquina
cuando se retiran los resguardos. Este requisito
tiene como objetivo reducir el riesgo de
accidente en resguardos fijos retirados para
realizar tareas de mantenimiento y que no se
hayan colocado o que se hayan colocado sólo
Fuente: www.aerotecnica.es
parcialmente por la pérdida de las fijaciones. Tornillos cautivos insertables
86 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Uno de los fallos más habituales es fijar mediante

tornillos de mariposa o de pomo las protecciones fijas.
Esto está totalmente prohibido ya que permite retirar
las protecciones sin necesidad de herramienta.
Tornillos de mariposa Tornillos de pomo
RESGUARDOS 87
DE SEGURIDAD.
Los resguardos fijos deben tener las siguientes características:
 Deben impedir o minimizar la posibilidad de acceso a los puntos de peligro,
en especial cuando a través de ellos se carga o se descarga material, por
ejemplo, para la alimentación de las piezas a los elementos móviles de
trabajo. Deben estar diseñados para permitir realizar operaciones tales
como ajustes, lubricación o mantenimiento de rutina, sin necesidad de
desmontarlos.
 Pueden ser utilizados para proteger de otros peligros, por ejemplo: para
retener piezas, herramientas o fragmentos de ellas, en el caso de que salgan
proyectadas; para retener emisiones de sustancias peligrosas (refrigerantes,
vapores, gases, nieblas, polvo, etc.); para reducir la emisión de ruido; para
retener o disipar la energía generada por una explosión, etc.
En el diseño del resguardo es fundamental tener en cuenta aspectos tales como

el tipo de material, la forma, la posición, los medios de fijación al equipo de
trabajo o las juntas de unión a dicho equipo.
88 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.1.1.1.- Resguardo envolvente
Según la norma UNE EN ISO 14120 se define como resguardo envolvente:
“Resguardo que impide el acceso a la zona peligrosa por cualquiera de sus

lados”.
Este tipo de resguardos se utilizan principalmente para proteger órganos de

transmisión a los que no hay que acceder habitualmente.
Fuente: GMP, S.L. – www.gmpsl.es

Ejemplo de protección envolvente
RESGUARDOS 89
DE SEGURIDAD.
6.1.1.2.- Resguardo distanciador
Según la norma UNE EN ISO 14120 se define como resguardo distanciador:
“Resguardo que no cierra completamente la zona peligrosa, pero que impide

o reduce el acceso en virtud de sus dimensiones y de su distancia a la zona
peligrosa, por ejemplo, una valla perimetral o un resguardo túnel”.
Vallado perimetral Protección tipo túnel
90 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.1.2.- RESGUARDO MÓVIL
Según la norma UNE EN ISO 14120 se define como resguardo móvil:
“Resguardo que se puede abrir sin utilizar herramientas”.
6.1.2.1.- Resguardo accionado por energía motriz
Según la norma UNE EN ISO 14120 se define como resguardo móvil accionado
por energía motriz:
“Resguardo móvil accionado con la ayuda de una energía distinta de la humana

o de la gravedad”.
Fuente: GMP, S.L. – www.gmpsl.es. Protección vertical accionada mediante cilindro

neumático
RESGUARDOS 91
DE SEGURIDAD.
6.1.2.2.- Resguardo autorregulable
Según la norma UNE EN ISO 14120 se define como resguardo autorregulable:
“Resguardo móvil accionado por un elemento de la máquina (por ejemplo, una

mesa móvil), o por la pieza trabajada o por una parte de una guía o plantilla,
de modo que permita el paso de la pieza a trabajar (y de la guía o plantilla) y
retorne automáticamente (por efecto de la gravedad, de un muelle, de otra
fuente externa de energía, etc.), a la posición de cerrado tan pronto como la
pieza trabajada haya desocupado la abertura a través de la que ha pasado.”.
Resguardo autorregulable
Fuente: www.dewalt.com
Sierra de disco
92 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.1.3.- RESGUARDO REGULABLE
Es un resguardo fijo o móvil que se puede regular en su totalidad o que tiene

partes regulables. Normalmente están destinados a limitar el acceso a los
órganos móviles de trabajo o a la herramienta, cuando éstos no pueden hacerse
totalmente inaccesibles.
Fuente: www.seton.es
Pantalla de protección de aluminio para taladro de columna
RESGUARDOS 93
DE SEGURIDAD.
6.1.4.- RESGUARDO CON DISPOSITIVO DE ENCLAVAMIENTO
Según la norma UNE EN ISO 14120 se define como resguardo con dispositivo de
enclavamiento:
Resguardo asociado a un dispositivo de enclavamiento, de manera que, junto

con el sistema de mando de la máquina, desempeña las funciones siguientes:
 las funciones peligrosas "cubiertas" por el resguardo, no se pueden
desempeñar hasta que el resguardo esté cerrado;
 la apertura del resguardo mientras se desempeñan las funciones
peligrosas de la máquina, da lugar a una orden de parada;
 cuando el resguardo está cerrado, las funciones peligrosas de la
máquina "cubiertas" por el resguardo pueden desempeñarse (el cierre
del resguardo no provoca por sí mismo la puesta en marcha de las
funciones peligrosas de la máquina)
Fuente: www.repar2.com
Protecciones móviles de torno paralelo asociadas a interruptor de seguridad
94 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.1.4.1.- Resguardo asociado al mando
Este tipo de resguardo móvil está asociado a un interruptor de seguridad y una

vez que cierra da una orden para iniciar la puesta en marcha de la función
peligrosa que proteger sin necesidad de utilizar un órgano de accionamiento
especifico.
El apartado 6.3.3.2.5 de la Norma UNE EN ISO 12100 da especificaciones

detalladas sobre las condiciones de utilización de un resguardo asociado al
mando. En este apartado se establece que solo se podrá utilizar si:
a) Se satisfacen todos los requisitos de los resguardos con dispositivo de

enclavamiento (véase la Norma UNE EN ISO 14119).
b) El tiempo de ejecución de un ciclo de la máquina es corto.
c) El tiempo máximo de apertura del resguardo está prefijado en un valor
bajo (por ejemplo, igual a la duración del ciclo) y, si este tiempo se
sobrepasa, la(s) función(es) peligrosa(s) no se puede(n) iniciar al cerrar
el resguardo con dispositivo de enclavamiento con función de puesta en
marcha y es necesaria una reiniciación antes de volver a poner en
marcha la máquina.
d) Las dimensiones o la forma de la máquina no permiten que una persona,
o parte de una persona, permanezca en la zona peligrosa o entre la zona
peligrosa y el resguardo mientras el resguardo está cerrado.
e) Todos los demás resguardos, ya sean fijos (de quita y pon) o móviles, son
resguardos con dispositivo de enclavamiento.
RESGUARDOS 95
DE SEGURIDAD.
f) El dispositivo de enclavamiento asociado al resguardo con dispositivo de

enclavamiento con función de puesta en marcha está diseñado de
manera que su fallo no puede dar lugar a una puesta en marcha
inesperada /intempestiva, por ejemplo, duplicando los detectores de
posición y empleando el autocontrol.
g) El resguardo se mantiene firmemente abierto (por ejemplo, mediante un
muelle o un contrapeso), de manera que no pueda iniciar una puesta en
marcha por caída debida a su propio peso.
6.1.4.2.- Resguardo con dispositivo de enclavamiento y bloqueo
Un resguardo asociado a un interruptor de seguridad con función de bloqueo

debe cumplir junto con el sistema de mando de la máquina las siguientes
especificaciones:
 Las funciones peligrosas de la máquina que están protegidas por el

resguardo no se pueden desarrollar hasta que el resguardo este cerrado
y bloqueado.
 El resguardo debe permanecer cerrado y boqueado hasta que haya
desaparecido el riesgo asociado a las funciones peligrosas de la máquina
protegidas por el resguardo.
 Cuando el resguardo está cerrado y bloqueado las funciones peligrosas
de la máquina protegidas por el resguardo pueden desarrollarse con
normalidad.
96 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
 El cierre y bloqueo del resguardo no pueden provocar por sí mismo la

puesta en marcha de las funciones peligrosas de la máquina.
Es muy importante supervisar que no hay ningún

movimiento inercial antes de proceder al
desbloqueo de sistema asociado al resguardo.
Deberemos utilizar algún sistema homologado de
“velocidad cero” para verificar que no hay inercias
antes de desbloquear.

Protección perimetral con puerta de acceso asociada a un
interruptor de seguridad con enclavamiento electromagnético.
RESGUARDOS 97
DE SEGURIDAD.
6.2.- REQUISITOS GENERALES
Es necesario siempre que vayamos a diseñar un resguardo para una máquina o

un equipo de trabajo considerar los aspectos previsibles relativos al entorno y su
funcionamiento durante toda la vida útil. Un diseño inadecuado del sistema de
seguridad provoca que no sea operativo con el funcionamiento de la máquina e
incita a su anulación o desmontaje.
La anulación de estos dispositivos de seguridad incrementa significativamente el

riesgo de sufrir un accidente durante el uso de la máquina ya que han sido
diseñados e implementados específicamente para evitar accidentes de trabajo
por acceso a los puntos de operación riesgosos de la máquina.
En la mayoría de las ocasiones cuando se detecta la anulación de un sistema de

seguridad se emiten justificaciones como las siguientes:
 Me imposibilitan realizar determinados trabajos o no me permite

trabajar con ciertas piezas.
 Lo he anulado para trabajar con mayor rapidez.
 El resguardo me limitaba la visibilidad de la zona de operación.
 Para evitar paradas del proceso productivo.
 Para este modo de trabajo no es operativo el sistema de seguridad y es

necesario anularlo.
98 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Estas situaciones se producen en muchas ocasiones por un diseño inadecuado

del sistema de seguridad que provoca que no sea operativo con el
funcionamiento de la máquina e incite a su anulación o desmontaje.
6.2.1.- ACCESO A LAS ZONAS PELIGROSAS
Con el fin de reducir al máximo la apertura o desmontaje de los resguardos, se

deben diseñar de manera que permitan las intervenciones rutinarias de ajuste,
engrase y mantenimiento.
Cuando sea necesario el acceso al interior de la zona que protege el resguardo,

ésta debe ser lo más asequible posible de tal forma que tenga el mayor espacio
posible para que ergonómicamente sea cómodo trabajar.
Ejemplos de acciones que necesitan acceso a la zona protegida son:
 Carga y descarga de piezas o materia prima.

 Cambio y ajuste de herramientas.
 Mediciones, calibraciones y toma de muestras. Estas son muy comunes
cuando existe un departamento de calidad que obligue a tener un
control de proceso productivo.
 Seguimiento visual del proceso para ayudar a tomar decisiones sobre
modificaciones en la velocidad, presión, etc.…
 Intervenciones de mantenimiento y reparación.
 Engrase.
RESGUARDOS 99
DE SEGURIDAD.
 Eliminación de residuos (por ejemplo, recortes, virutas, derrames);

 Desatascar obstrucciones y bloqueos.
 Trabajos de limpieza e higiene.
6.2.2.- RETENCIÓN DE PARTES PROYECTADAS Y OTROS IMPACTOS
Los resguardos se deben diseñar y fabricar de tal forma que sean capaces de
resistir las posibles proyecciones e impactos.
En una máquina debido a su proceso se pueden producir:
 Proyección de elementos desde la máquina como, por ejemplo:

 Virutas por un proceso de mecanización
 La proyección de piezas fijadas mediante un sistema de sujeción.
 La rotura de herramientas o piezas con la consiguiente proyección
de fragmentos.
 Piezas manipuladas por un robot que se sueltan por una pérdida
de presión
 Impactos con partes de la máquina en movimiento como por ejemplo
la garra de un robot.
 Golpes dados por el operador.
En la norma UNE EN ISO 14120 establece en sus anexos B y C métodos de ensayo

para verificar la resistencia mecánica de los resguardos frente a los impactos generados
por partes proyectadas.
100 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.2.3.- RETENCIÓN DE SUSTANCIAS PELIGROSAS
Si existe un riesgo previsible de emisión de sustancias peligrosas procedentes de

la máquina (por ejemplo, líquido de refrigeración, vapores, gases, virutas,
chispas, material caliente o fundido, polvos), el resguardo se debe diseñar según
la Norma UNE EN ISO 14123-1, de manera que retenga en la medida de lo posible
la emisión de sustancias peligrosas.
Si el resguardo forma parte de un sistema de extracción, se debe considerar esta

función en el diseño, selección de materiales, construcción y posicionamiento del
resguardo.
Para ello es necesario identificar en primer lugar las sustancias que pueden ser
emitidas durante el uso previsto de la máquina y determinar cuáles de estas
sustancias son peligrosas para la salud y que propiedades de riesgo tienen
(toxicas, corrosivas, etc.…).
6.2.4.- RUIDO
Si la máquina o equipo de trabajo que se debe proteger además emite un ruido

por encima de los valores permitidos, los resguardos se deben diseñar y construir
de manera que se obtenga la atenuación del ruido requerida, además de
proporcionar protección contra los demás peligros inherentes a la máquina.
Los resguardos que actúan como sistema de encapsulamiento acústico deben

cumplir las exigencias establecidas en la norma UNE EN ISO 11688.
RESGUARDOS 101
DE SEGURIDAD.
Según esta norma los

resguardos de aislamiento
acústico se deben sellar,
incluso las más pequeñas
aberturas. Este tipo de
resguardos deben están
generalmente constituidos
por hojas metálicas de
pequeño espesor que
permiten reflejar el ruido.
Para mejorar la reducción del
ruido de un encapsulamiento,
es necesario un
revestimiento interior
absorbente acústico de un
material poroso (el espesor
depende de la frecuencia útil
más baja). Ejemplo de cabina con dos puertas de acceso
Si son necesarias aberturas (ventilación, salida de materia, cables, etc.), conviene

dotar a estos encapsulamientos de silenciadores. Las aberturas previstas para el
mantenimiento deben ser cuidadosamente cerradas durante el funcionamiento.
Para evitar la transmisión del ruido estructural por la estructura del

encapsulamiento, es necesario prever un aislamiento antivibratorio en los
puntos de montaje.
102 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.2.5.- RADIACIÓN
Si la máquina o equipo de trabajo puede emitir radiaciones los resguardos se

deben diseñar conforme a las exigencias establecidas norma UNE EN 12198-3 en
la que se determina como reducir los riesgos de radiación mediante atenuación
o apantallamiento.
Por ejemplo, es muy común en procesos de soldadura, utilizar cristales tintados

en las ventanas de visualización para protegerse de las radiaciones emitidas.
6.2.6.- ATMOSFERA POTENCIALMENTE EXPLOSIVA
Si en la máquina o equipo de trabajo existe la posibilidad de que se genera una

atmosfera explosiva los resguardos se deben diseñar para poder contener la
energía liberada de una posible explosión o disiparla en una dirección segura.
Según se establece en la norma UNE EN 1127-1
 Los resguardos deben ser los suficientemente resistentes para resistir la

presión prevista ejercida por la explosión sin que se produzcan
deformaciones aparentes.
 En caso de producirse una explosión estos resguardos deben ser
revisados para ver si aún se pueden utilizar de forma segura o deben ser
sustituidos.
RESGUARDOS 103
DE SEGURIDAD.
 Si se establecen resguardos como paneles de descarga se deberán tener

en cuenta las siguientes cuestiones:
 Se deben instalar de tal manera que impidan lesiones del personal
por el proceso de descarga.
 La descarga de la presión debería seguir el camino más corto y en
línea recta.
 Si la descarga de presión se va a realizar en el lugar de trabajo
debemos verificar que no puede afectar los operarios.
 Se deben tener en cuenta a los efectos de la descarga en el
ambiente.
Un resguardo no debe ser una fuente de ignición.

Para impedir que un resguardo llegue a ser una fuente de ignición, se deben
tener en cuenta algunos aspectos como los siguientes:
 Superficies calientes.
 Chispas de origen mecánico.
 Electricidad.
 Electricidad estática.
 Campos electromagnéticos.
 Ultrasonidos.
Los resguardos en muchos casos están asociados a interruptores de seguridad

por lo que debemos verificar que estos elementos no son una fuente de riesgo
que puede originar una explosión.
104 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
En muchos casos si el riesgo de generación de atmosfera explosiva está

controlada y siempre se genera en el interior de la máquina y cuando se produce
la apertura del resguardo nunca hay posibilidad de una salida de la atmosfera de
riesgo, los interruptores de seguridad se pueden instalar por el exterior evitando
en primer lugar el riesgo de implementar en el interior una posible fuente de
ignición y evitando en segundo lugar implementar un interruptor homologado
para trabajar en presencia de atmosferas explosivas.
En caso de ser necesario los interruptores de seguridad asociados a los

resguardos deben estar homologados para trabajar en presencia de atmosferas
explosivas.
Fuente: www.euchner.es
Interruptores de seguridad electromecánicos
Ámbito de uso: II 3 G D
RESGUARDOS 105
DE SEGURIDAD.
Interruptores de seguridad con codificación por transponder sin bloqueo
Interruptores de seguridad con codificación por transponder con bloqueo
106 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Marcado de elementos homologados para el uso en entornos con gases

inflamables (zonas 0, 1 y 2) conforme a la norma UNE EN 60079-0.
Marcado de elementos homologados para el uso en entornos con polvos

combustibles (zonas 20, 21 y 22) conforme a la norma UNE EN 60079-0.
RESGUARDOS 107
DE SEGURIDAD.
6.3.- SELECCIÓN DE RESGUARDOS
Los resguardos son sistemas de protección que impiden al operario acceder a las
zonas de riesgo de la máquina o equipo de trabajo. Para poder determinar cuál
es el resguardo más adecuado deben tenerse en cuenta distintas situaciones:
 Zonas peligrosas de la máquina o el equipo de trabajo a las que no es

necesario acceder habitualmente a la máquina. A estas zonas solo es
necesario acceder para labores de mantenimiento o limpieza.
En este caso al estar limitado el acceso a situaciones muy concretas en la
que se puede tener la máquina parada se pueden implementar resguardos
fijos que se desmontarían para realizar por ejemplo un cambio de correas
de trasmisión o un engrase de un tren de engranajes.
En estos procedimientos de mantenimiento o

limpieza es muy importante establecer una
consignación de energías para evitar
arranques intempestivos durante la labor a
realizar.
 Zonas peligrosas de la máquina o equipo de trabajo a las que se debe

acceder al inicio para cargar la materia prima a trabajar o al final de cada
ciclo de trabajo para cargar descargar la materia procesada. En estos casos
el resguardo a implementar debe estar asociado a un dispositivo de
enclavamiento con o sin bloqueo.
 Zonas peligrosas de la máquina o el equipo de trabajo a las se accede
durante todo el ciclo de trabajo. En estos casos solo es posible
implementar resguardos regulables o autorregulables.
108 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Para la selección de resguardos contra los peligros generados por los elementos
se propone el diagrama de la NTP 552 del INSHT.
NO
No se precisan resguardos
¿Existen órganos
móviles accesibles?
SI
¿Se debe acceder

¿Se debe acceder
ocasionalmente
durante el normal
NO
para operaciones  Resguardo fijo
funcionamiento de la
de
máquina?
mantenimiento o
limpieza?
 Resguardo fijo SI
SI  Resguardo móvil
con dispositivo de
¿Se debe acceder  Resguardo
NO enclavamiento SI
¿Estas operaciones continuamente autorregulable
 Resguardo móvil con durante todo el ciclo
son frecuentes? dispositivo de  Resguardo de
de trabajo? regulación manual
enclavamiento con
SI bloqueo
NO
¿Al abrir el
resguardo se ¿Se debe acceder al
detienen el inicio y final de cada
NO  Resguardo móvil
ciclo para la carga y
órgano móvil con dispositivo de
antes de que sea enclavamiento descarga?
posible el acceso? con bloqueo
SI
SI
¿Al abrir el
 Resguardo móvil resguardo se SI  Resguardo móvil
con dispositivo de detienen el con dispositivo de
enclavamiento órgano móvil enclavamiento
antes de que sea con bloqueo
posible el acceso?
SI
 Resguardo móvil
con dispositivo de
enclavamiento
RESGUARDOS 109
DE SEGURIDAD.
6.4.- DISTANCIAS DE SEGURIDAD – NORMA UNE EN ISO 13857
Esta norma establece los valores de las distancias de seguridad, tanto en

entornos industriales como de otro tipo, que deben mantenerse para evitar el
acceso a las zonas en las que existan peligros relacionados con las máquinas. Las
distancias de seguridad son las adecuadas para las estructuras de protección.
También ofrece información sobre las distancias que deben mantenerse para
impedir el contacto con las extremidades inferiores y miembros superiores.
Esta norma es de tipo B y cubre a personas de edad igual o superior a 14 años.
6.4.1.- MIEMBROS SUPERIORES
6.4.1.1.- Alcance hacia arriba
 Si el riesgo en la zona peligrosa es bajo, la altura de la zona peligrosa, h,

debe ser igual o superior a 2 500 mm.
 Si el riesgo en la zona peligrosa es alto la altura de la zona peligrosa, h,
debe ser igual o superior a 2 700 mm.
1 - Zona peligrosa
2 - Plano de referencia
h - Altura de la zona peligrosa
110 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.4.1.2.- Alcance por encima de las estructuras de protección
a - Altura de la zona peligrosa

b - Altura de la estructura de protección
c - Distancia de seguridad horizontal con respecto a
la zona peligrosa
1 - Zona peligrosa (punto más cercano)

2 - Plano de referencia
3 - Altura de la zona peligrosa
ALCANCE POR ENCIMA DE LAS ESTRUCTURAS DE PROTECCIÓN. RIESGO ALTO

Altura de la estructura de protección
Altura del punto b
peligroso 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2500 2700
a Distancia de seguridad horizontal con respecto a la zona peligrosa

c
2700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2600 900 800 700 600 600 500 400 300 100 0
2400 1100 1000 900 800 700 600 400 300 100 0
2200 1300 1200 1000 900 800 600 400 300 0 0
2000 1400 1300 1100 900 800 600 400 0 0 0
1800 1500 1400 1100 900 800 600 0 0 0 0
1600 1500 1400 1100 900 800 500 0 0 0 0
1400 1500 1400 1100 900 800 0 0 0 0 0
1200 1500 1400 1100 900 700 0 0 0 0 0
1000 1500 1400 1000 800 0 0 0 0 0 0
800 1500 1300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1400 1300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1400 1200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1100 500 0 0 0 0 0 0 0 0
Las protecciones de altura inferior 1400 mm. nunca se deberán implementar sin medidas de
prevención adicionales
RESGUARDOS 111
DE SEGURIDAD.
6.4.1.3.- Alcance en todas direcciones
Para accesos de miembros superiores por aperturas se empleará la tabla 1

teniendo en cuenta las siguientes condiciones:
 Esta tabla es válida para personas de más de 14 años que midan como
mínimo 1, 4m.
 Se pueden utilizar distancias de seguridad inferiores a 850 mm (ver tabla
2) cuando el obstáculo que restringe el movimiento tiene una longitud de
300 mm como mínimo.
TABLA 1 – ALCANCE EN TODAS DIRECCIONES CON LIMITACIÓN DEL MOVIMIENTO

Limitación de movimiento Distancia de seguridad Figura
Sr
Limitación del movimiento ≥ 850
únicamente al nivel del
hombro y de la axila
Brazo soportado hasta el ≥ 550

codo
Brazo soportado hasta la ≥ 230

muñeca
Brazo y mano soportados ≥ 130

hasta los nudillos
A límite del campo de movimiento del brazo

Sr radio de la distancia de seguridad
a Diámetro de una abertura circular, o lado de una abertura cuadrada, o bien anchura de una ranura
Medida en milímetros
112 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.4.1.4.- Alcance a través de aberturas
Para accesos de miembros superiores por aperturas se empleará la tabla 2

teniendo en cuenta las siguientes condiciones:
 Esta tabla es válida para personas de más de 14 años.

 Para aberturas superiores a 120 mm. se deberá utilizar la tabla 1.
TABLA 2 – ALCANCE A TRAVÉS DE ABERTURAS REGULARES

Distancia de seguridad Sr
Parte del Figura Abertura
cuerpo Ranura Cuadrado Circulo
e≤4 ≥2 ≥2 ≥2
Punta de dedo
4<e≤6 ≥ 10 ≥5 ≥5
Dedo hasta los 6<e≤8 ≥ 20 ≥ 15 ≥5

nudillos 8 < e ≤ 10 ≥ 80 ≥ 25 ≥ 20
10 < e ≤ 12 ≥ 100 ≥ 80 ≥ 80
12 < e ≤ 20 ≥ 120 ≥ 120 ≥ 120
Mano ≥ 120
20 < e ≤ 30 a ≥ 120
≥ 850
Brazo hasta la 30 < e ≤ 40 ≥ 850 ≥ 200 ≥ 120

articulación del
hombro 40 < e ≤ 120 ≥ 850 ≥ 850 ≥ 850
Las marcas de color indican las partes del cuerpo que están limitadas por tamaño para cada abertura. Para
aberturas >120mm, se utilizan las distancias de seguridad para acceso por encima o se toman otras medidas
de seguridad.
Si la longitud de la abertura en forma de ranura es ≤ 65 mm, el pulgar actúa como tope y la distancia de
seguridad se puede reducir a 200 mm.
Medidas en milímetros
RESGUARDOS 113
DE SEGURIDAD.
6.4.2.- MIEMBROS INFERIORES
Para accesos de miembros inferiores en aberturas inferiores se utilizará la tabla

6.
Los valores dados en la tabla 6 son independientes de que se lleve puesto o no
ropa o calzado y son aplicables a personas de 14 años en adelante.
TABLA 3 – ALCANCE DE LOS MIEMBROS INFERIORES A TRAVÉS DE ABERTURAS REGULARES
Distancia de seguridad Sr
Parte del Figura Abertura Cuadrado o
miembro inferior Ranura
Circulo
e≤5 0 ≥2
Punta de dedo
5 < e ≤ 15 ≥ 10 ≥5
Dedo 15 < e ≤ 60 ≥ 80 a ≥ 25
35 < e ≤ 60 ≥ 180 ≥ 80
Pie
60 < e ≤ 80 ≥ 650 ≥ 120
Pierna (punta del

píe hasta la 80 < e ≤ 95 ≥ 1100 c ≥ 650 b
rodilla)
95 < e ≤ 180 ≥ 1100 c ≥ 1100 c

Pierna (punta del
dedo hasta la
entrepierna) 180 < e ≤ 240 inadmisible ≥ 1100 c
a Si la longitud de la abertura en forma de ranura es inferior o igual a 75 mm, la distancia se puede reducir
a un valor igual o superior a 50 mm.
b El valor corresponde a la pierna (punta del dedo hasta la rodilla).
c El valor corresponde a la pierna (punta del dedo hasta la entrepierna).
NOTA Las aberturas en forma de ranura con e > 180 mm y las aberturas cuadradas o circulares con e > 240
mm, permitirán el acceso del cuerpo entero
Medidas en milímetros
114 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.5.- SELECCIÓN DE DISPOSITIVOS DE ENCLAVAMIENTO ASOCIADOS A

RESGUARDOS – NORMA UNE EN ISO 14119
La monitorización de la posición de resguardos móviles mediante

enclavamientos y enclavamientos con bloqueo se describe detalladamente en la
correspondiente norma armonizada de la UNE EN ISO 14119 "Seguridad de las
máquinas. Dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos de seguridad.
Principios para el diseño y la selección". Esta nueva norma sustituye a la antigua
UNE EN 1088.
La norma describe la elección y el uso de enclavamientos/dispositivos de

enclavamiento con o sin bloqueo en puertas de protección, cubiertas protectoras
y otros resguardos de seguridad móviles. Como dispositivo de seguridad se
entiende aquellos interruptores de seguridad montados en puertas de
protección de modo que, al abrirse dichas puertas, provocan la desconexión
segura de la máquina o equipo de trabajo.
Un dispositivo de enclavamiento es un dispositivo de tipo mecánico, eléctrico o

de cualquier otra tecnología, cuyo fin es bloquear el funcionamiento de las
funciones peligrosas de la máquina, que protegen el resguardo al que está
asociado el dispositivo de enclavamiento, generalmente cuando se produce la
apertura del resguardo.
Un resguardo asociado a un dispositivo de enclavamiento junto con el sistema

de mando de la máquina o equipo de trabajo realiza las siguientes funciones:
RESGUARDOS 115
DE SEGURIDAD.
 Las funciones peligrosas de la máquina protegidas por el resguardo, no

se pueden activar hasta que resguardo está cerrado.
 La apertura intempestiva del resguardo mientras se está desarrollando
las funciones peligrosas de la máquina se provoca la orden de parada.
 Cuando el resguardo está cerrado las funciones peligrosas protegidas se
pueden activar.
Representación esquemática de un resguardo de seguridad

asociado a dispositivo de enclavamiento
116 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Un dispositivo de enclavamiento se dice que tiene la función de bloqueo si está

destinado a inmovilizar el resguardo en posición de cerrado mientras se realizan
las funcione peligrosas que protegen el resguardo. El dispositivo asociado al
sistema de mando determina cuando se activa o desactiva la función de
bloqueo.
Un resguardo asociado a un dispositivo de enclavamiento con bloqueo junto con

el sistema de mando de la máquina o equipo de trabajo realiza las siguientes
funciones:
 Las funciones peligrosas de la máquina protegidas por el resguardo, no

se pueden activar hasta que resguardo está cerrado y bloqueado.
 El resguardo permanece cerrado y bloqueado hasta que haya
desaparecido el riesgo debido a funciones peligrosas de la máquina
protegidas por el resguardo.
 Cuando el resguardo está cerrado y bloqueado, las funciones peligrosas
de la máquina protegidas por el resguardo pueden desempeñarse.
RESGUARDOS 117
DE SEGURIDAD.
6.5.1.- TIPOS DE DISPOSITIVO DE ENCLAVAMIENTO
La norma distingue entre cuatro tipos de construcción de dispositivos de

enclavamiento:
Fuente: www.schmersal.es
Tipos de dispositivos de enclavamiento
118 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
El nivel de codificación (bajo, medio o alto) no interviene. Los tipos de

construcción se refieren únicamente a si el dispositivo de enclavamiento está
codificado o no (con independencia del nivel).
En la norma se definen los siguientes niveles de codificación de actuadores:
 Bajo
Hasta 9 actuadores distintos disponibles
 Medio
De 10 a 1.000 actuadores distintos disponibles
 Alto
Más de 1.000 actuadores distintos disponibles
Esta definición es independiente de la función de bloqueo del dispositivo de

enclavamiento.
El nivel de codificación es importante como medida contra la manipulación de

los dispositivos de seguridad. En general, un interruptor de seguridad con una
codificación alta precisará de menos medidas para proteger el sistema contra la
manipulación que si utilizásemos otro con un nivel de codificación bajo.
RESGUARDOS 119
DE SEGURIDAD.
6.5.2.- EXIGENCIAS GENERALES
En el capítulo 5 de la UNE EN ISO 14119 se describen exigencias generales para

el diseño e instalación de dispositivos de enclavamiento con y sin bloqueo.
Los interruptores de posición se deben montar de manera que estén

convenientemente protegidos contra un cambio de su posición. Para
conseguirlo, se deben cumplir los siguientes requisitos:
 los elementos de sujeción de los interruptores de posición deben ser

fiables y para aflojarlos se debe utilizar una herramienta.
 Los interruptores de posición de tipo 1 deben estar diseñados para fijar
permanentemente su posición después del ajuste (por ejemplo,
mediante chavetas o pasadores).
 Se deben garantizar los medios de acceso a los interruptores de posición
necesarios para las operaciones de mantenimiento y de comprobación
de su buen funcionamiento. Se debe considerar la prevención de la
neutralización de manera razonablemente previsible cuando se diseñan
los medios de acceso.
 Se debe evitar que se auto aflojen.
 Se debe evitar la neutralización de manera razonablemente previsible
del interruptor de posición.
 El interruptor de posición debe estar situado y, si es necesario, protegido
de manera que se eviten los daños debidos a causas externas previsibles.
120 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
 El desplazamiento producido por la acción mecánica o la distancia del

sistema de accionamiento del dispositivo de proximidad se debe
mantener dentro de los límites especificados del funcionamiento
correcto del interruptor de posición o del sistema de accionamiento
especificado por el fabricante del interruptor para garantizar un buen
funcionamiento y/o impedir sobrerrecorridos.
 Un interruptor de posición no se debe utilizar como tope mecánico, a
menos de que este dentro del uso previsto declarado por el fabricante.
 Un defecto de alineación del resguardo que crea un hueco antes de que
el interruptor de posición cambie de estado no debe ser suficiente para
reducir el efecto de obstáculo del resguardo (para el acceso a las zonas
peligrosas, véase UNE EN ISO 13855 e UNE EN ISO 13857)
 El soporte y la sujeción de los interruptores de posición debe ser lo
suficientemente rígido para garantizar el funcionamiento correcto del
interruptor de posición.
Los actuadores deben estar sujetos para minimizar la posibilidad de que se

aflojen o cambien su posición prevista en relación con el sistema de
accionamiento durante toda su vida útil.
Puede ser necesaria una comprobación regular.
 Los elementos de sujeción de los actuadores deben ser fiables y para

aflojarlos se debe requerir una herramienta.
 Se debe evitar que se auto aflojen.
RESGUARDOS 121
DE SEGURIDAD.
 El actuador debe estar situado y, si es necesario, protegido de manera

que se eviten los daños debidos a causas externas previsibles.
 Un actuador no se debe utilizar como tope mecánico, a menos de que
este uso esté dentro del uso previsto declarado por el fabricante
 El soporte y la sujeción de los actuadores debe ser lo suficientemente
rígido para garantizar el funcionamiento correcto del actuador
122 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.5.3.- SELECCIÓN DEL DISPOSITIVO DE ENCLAVAMIENTO CON O SIN BLOQUEO
Para determinar si necesitamos asociar a nuestro resguardo un dispositivo de

enclavamiento simple o con bloqueo, tenemos que evaluar si quedan riesgos
residuales que puedan comprometer la seguridad del operario cuando abra
dicho resguardo.
Para ayudar a determinar esta decisión existe un diagrama de flujo en la norma

UNE EN ISO 14119.
Inicio
Tiempo de parada global ≥ tiempo de acceso
SI NO
Resguardo con
Resguardo con
dispositivo de
dispositivo de
enclavamiento sin
enclavamiento y
bloqueo puede ser
bloqueo
suficiente
FIN
RESGUARDOS 123
DE SEGURIDAD.
Para determinar este tiempo, la norma UNE EN ISO 14119 hace referencia al
apartado 9 de la norma UNE EN ISO 13855. El tiempo se determina mediante
una fórmula que incluye una velocidad fija de desplazamiento de la persona.
Actualmente en muchos procesos de fabricación se está optando por

implementar dispositivos de enclavamiento con bloqueo para la protección de
proceso y de esta forma evitar que ante la apertura intempestiva de un
resguardo se interrumpa el proceso productivo. Según la norma, para la
protección de procesos deben cumplirse todas las directrices aplicables a los
dispositivos de enclavamiento y el modelo de bloqueo no debe afectar a la
seguridad del dispositivo de enclavamiento.
La norma UNE EN ISO 14119 prevé cuatro principios de funcionamiento para los
bloqueos:
 Accionado por fuerza de resorte, desbloqueado por energía (conexión)
Esto significa que, si se corta la energía, un resorte pone el bloqueo en la
posición “bloqueada”. Al conectarse la energía, el bloqueo se abre.
 Accionado por energía (conexión), desbloqueado por fuerza de resorte
El principio “accionado por energía (conexión), desbloqueado por fuerza
de resorte” funciona exactamente, al contrario.
Se trata de un principio de bloqueo con tensión. Ante un corte de energía
se desbloquea el dispositivo.
 Accionado por energía (conexión), desbloqueado por energía (conexión)
En el principio “accionado por energía (conexión), desbloqueado por
energía (conexión)”, el corte de la energía no modifica la posición.
124 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
También se denomina principio biestable. Para cambiar de un estado al

otro, es necesario aplicar energía. Como el corte de energía no modifica
la posición del bloqueo, este principio se considera un principio de
bloqueo sin tensión.
 Accionado por energía (conexión), desbloqueado por energía
(desconexión)
El principio “accionado por energía (conexión), desbloqueado por
energía (desconexión)” es un principio de bloqueo con tensión en el que
el corte de la energía hace que se abra el bloqueo.
Cualquiera de las cuatro posibilidades ya descritas es válida para utilizar con un

bloqueo. Dos de ellas constituyen principios de bloqueo sin tensión, es decir, el
corte de la corriente hace que el bloqueo se cierre. El bloqueo para la protección
de personas debe utilizar uno de estos dos principios.
Para la protección de procesos, el constructor tiene total libertad para

seleccionar el tipo de bloqueo, ya que este no ofrecerá función de seguridad.
Cuando se instala un dispositivo de enclavamiento con función de bloqueo se

debe evaluar la posibilidad de que el operario físicamente pueda quedar
atrapado entre el resguardo y el riesgo. En estos casos la Directiva de Máquinas
establece que el dispositivo debe tener un dispositivo antipánico que le permita
salir al operario en cualquier situación.
El accionamiento del desbloqueo antipánico además de permitir al operario salir
debe provocar una parada de emergencia de la máquina y este sistema además
debe montarse de tal forma que no se accesible desde fuera.
RESGUARDOS 125
DE SEGURIDAD.
Ejemplos de desbloqueo antipánico
6.5.4.- NEUTRALIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE ENCLAVAMIENTO
Los resguardos que se van a implementar en una máquina o equipo de trabajo

se deben diseñar de tal forma que se minimice la motivación del operario para
neutralizar los dispositivos de enclavamiento.
El dispositivo de enclavamiento debe generar las mínimas interferencias posibles

de tal forma que se facilite la utilización de la máquina o equipo de trabajo en
particular durante las labores de mantenimiento, reglaje y servicio.
126 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Para ello, la norma propone un procedimiento específico en forma de un

diagrama de flujo.
Inicio
Implementar medidas básicas
¿Es posible eliminar o

¿Existen motivos para la SI minimizar la motivación
neutralización? de neutralización de los
dispositivos de
enclavamientos?
NO
NO
SI
Eliminación o minimización
Implementación de medidas de la motivación de
contra la “neutralización de neutralización mediante la
una manera razonablemente implantación de medidas de
previsible” necesarias de diseño o mediante modos
acuerdo con la tabla 3 alternativos de
funcionamiento
FIN
RESGUARDOS 127
DE SEGURIDAD.
Es necesario tomar medidas básicas contra la manipulación de los interruptores

de seguridad. Estas afectarán sobre todo a la correcta fijación de todas las piezas
de los dispositivos de enclavamiento tal y como se describe en el capítulo 5 de
norma y que hemos indicado en el apartado 6.4.2. de este documento.
En principio solo habrá que tomar medidas adicionales con los dispositivos de
enclavamiento del tipo 3 tal y como se establece en el punto 7.1 de la norma,
por ejemplo, un montaje en el que el dispositivo quede oculto.
La norma UNE EN ISO 14119 también ayuda al fabricante a determinar posibles

"motivos para la neutralización". Para ello propone una matriz en la que se
anotan tanto las tareas a realizar en la máquina, como el cuestionamiento que
evalúa si es más fácil la ejecución de la tarea mediante una manipulación o
neutralización del dispositivo de enclavamiento.
De esta manera se detecta rápidamente en qué punto y con qué tarea o en qué
modo de funcionamiento de la máquina existe el peligro de manipulación o
neutralización.
Lógicamente habrá que adaptar la matriz a nuestra máquina o equipo de trabajo

y determinar los modos de funcionamiento que tiene.
Si se detecta que existen "motivos para la manipulación", primero se deberán
eliminar de manera constructiva en el propio diseño.
128 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Fuente: UNE EN ISO 14119 – Tabla H.1

Evaluación de la motivación para neutralizar los dispositivos de enclavamiento
RESGUARDOS 129
DE SEGURIDAD.
La tabla 3 está destinada para ser utilizada en la selección de medidas apropiadas

contra la neutralización de los dispositivos de enclavamiento. Según lo indicado
en la evaluación del riesgo puede ser necesaria la aplicación de más de una de
las medidas indicadas.
codificados de nivel alto como los indicados en 7.2b) 3)

los indicados en 7.2b) 1) o 7.2b) 2) con o sin bloqueo
Dispositivo de enclavamiento de tipo 1, excepto tipo
Dispositivos de enclavamiento de tipo 2 y de tipo 4,
Dispositivos de enclavamiento de tipo 2 y de tipo 4,

bisagra y dispositivos de enclavamiento de tipo 3
codificados de nivel bajo o de nivel medio como
llave, codificados de nivel medio o de nivel alto

Dispositivos de enclavamiento de tipo 1, solo
con o sin bloqueo electromagnético

Principios y medidas
Sistemas de transferencia de
electromagnético
tipo bisagra
Montaje fuera de alcance, véase 7.2a) 1)

Obstrucción física/pantalla, véase 7.2a) 2)
Montaje en posición oculta, véase 7.2a) 3)
Control de estado o ensayo cíclico, véase
X
7.2d) 1) i) y ii)
X
Fijación permanente del interruptor de
posición y del actuador, véase 7.2c)
Fijación permanente del interruptor de
posición, véase 7.2c) M
Fijación permanente del actuador, véase
7.2c) M M M M
Dispositivo de enclavamiento adicional y
verificación de la plausibilidad, R R
véase 7.2d) 2)
X Obligatorio aplicar al menos una de las medidas
M Medida obligatoria
R Medida recomendada (adicionalmente)
Fuente: UNE EN ISO 14119 – Tabla 3

Medidas adicionales contra la neutralización de los dispositivos de enclavamiento
dependiendo del tipo
130 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Es muy común la utilización de dispositivos de enclavamiento de tipo 1 de

manera inadecuada lo que conlleva la neutralización continua de estos
dispositivos.
Vamos a determinar utilización adecuada de estos dispositivos:
• En primer lugar, este tipo de dispositivos si se utilizan de manera unitaria

para generar una orden de parada, sólo se deben accionar mediante una
acción mecánica directa/positiva entre el resguardo, el actuador y el
sistema de accionamiento, además el elemento de contacto se debe abrir
mediante una maniobra directa/positiva de apertura.
Acción mecánica directa. Acción mecánica no-directa.
El montaje de un solo detector de posición en

modo no-directo/no-positivo no es admisible ya
que permite un burlado fácil del dispositivo.
RESGUARDOS 131
DE SEGURIDAD.
 Solo se deberán utilizar dispositivos homologados para funciones de

seguridad.
Interruptor de posición de tipo roldana de la Interruptor de posición de tipo roldana de la

marca Schneider no homologado para marca Schneider homologado para
funciones de seguridad funciones de seguridad
 Es obligatorio evitar la neutralización de estos dispositivos, ya que puede

aumentar extremadamente la posibilidad de un accidente por lo que se
tomarán medidas adicionales como las siguientes:
 Encapsular los dispositivos para evitar el acceso para su
neutralización.
 Utilización por parejas para evitar su neutralización. Todos los
fabricantes de estos dispositivos recomiendan esta opción como
la más adecuada.
132 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
6.6.- RESGUARDOS COMERCIALES
Para las máquinas herramientas existen todo tipo de resguardos regulables

asociadas a dispositivos de enclavamiento.
Vamos a exponer algunos ejemplos.
Ejemplos de protecciones para torno
RESGUARDOS 133
DE SEGURIDAD.
Ejemplos de protecciones para fresadora
134 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Ejemplos de protecciones para taladro
RESGUARDOS 135
DE SEGURIDAD.
Ejemplos de protecciones para esmeril
Ejemplos de protecciones para rectificadoras
136 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
Fuente: www. aqdindustrial.es

Ejemplos de protecciones para máquinas de carpintería
RESGUARDOS 137
DE SEGURIDAD.
Para desarrollar protecciones perimetrales existen empresas que comercializan

una gama muy extensa de paneles, postes y accesorios que se pueden montar
con diversas combinaciones.
Ejemplo de protección perimetral realizada con sistema

modular de la empresa TROAX – www.troax.com/es
138 RESGUARDOS
DE SEGURIDAD.
140 DISPOSITIVOS DE MANDOS A DOS MANOS

DE SEGURIDAD.
7.- DISPOSITIVOS DE MANDOS A DOS MANOS
Los dispositivos de mando a dos manos forman parte del grupo de los
resguardos no separadores. Es un dispositivo de seguridad utilizado para iniciar
un proceso peligroso, asegurando que el operario no puede llegar a la zona de
riesgo con ninguna de las dos manos.
Existe una norma armonizada denominada UNE EN ISO 13851 en la que se

determinan los criterios de diseño y selección de los dispositivos de mando a
dos manos. En esta norma se establece la siguiente definición de estos
dispositivos de seguridad:
«(El mando a dos manos es un) dispositivo que requiere un

accionamiento simultáneo mediante el uso de ambas manos para
iniciar y mantener funciones peligrosas de la máquina, proporcionando
así una medida de protección solo para la persona que la acciona».
El principal ámbito de uso de los dispositivos de mando a dos manos son

máquinas en las que es necesario realizar trabajos de colocación y extracción
manual de piezas, como prensas de procesamiento de metales y máquinas de
impresión y máquinas o troqueles de manipulación y corte de papel.
También es muy común utilizar este dispositivo de seguridad como órgano de
mando para realizar maniobras de riesgo durante el modo de trabajo de reglaje
en los que es necesario inhibir algún sistema de seguridad y no es suficiente
con establecer mandos sensitivos o a impulsos.
DISPOSITIVOS DE MANDOS A DOS MANOS 141

DE SEGURIDAD.
El dispositivo de mando a dos manos es un sistema de

seguridad personal y no colectivo. Solo protege al operario
que lo utiliza. Por lo que es necesario establecer en la
evaluación de riesgos si su aplicación es adecuada y si es
necesario establecer medidas de seguridad suplementarias.
En la norma UNE EN ISO 13851 se establecen tres tipos de dispositivos de

mando a dos mandos. En la tabla siguiente de la norma se establecen los tres
tipos y las medidas de seguridad de cada uno de ellos.
Tabla 1 – Lista de los tipos de dispositivos de mando a dos manos

y de los requisitos mínimos de seguridad. Fuente: norma UNE EN ISO 13851
TIPOS
REQUISITOS III
I II
A B C
Utilización de ambas manos (maniobra simultanea) X X X X X
Relación entre señales de entrada y la señal de salida X X X X X
Interrupción de la señal de salida X X X X X
Prevención de maniobra accidental X X X X X
Prevención de la neutralización X X X X X
Reiniciación de la señal de salida X X X X
Maniobra síncrona X X X
Al menos PLc (Norma UNE EN ISO 13849-1) X X
Al menos PLd (Norma UNE EN ISO 13849-1) X X
Al menos PLe (Norma UNE EN ISO 13849-1) X
Siempre que se considere la selección de un dispositivo

de mando a dos manos de tipo I, es importante realizar
una cuidadosa evaluación del riesgo para determinar si
las características de maniobra síncrona y de
reiniciación se pueden omitir.

DE SEGURIDAD.
Como requisitos generales un dispositivo de mando a dos manos debe cumplir

las siguientes exigencias:
 El dispositivo debe obligar al operario para iniciar la maniobra a utilizar

las dos manos simultáneamente con una mano en cada órgano de
accionamiento.
 La maniobra se mantendrá solamente mientras se mantengan
accionados ambos órganos de accionamiento.
 Si el operario deja de accionar uno o los dos órganos de accionamiento
la maniobra se debe interrumpir inmediatamente.
 Se deben diseñar para evitar una maniobra accidental.
 Se deben diseñar para evitar una neutralización del dispositivo de
seguridad.
 Solo se podrá reiniciar la maniobra si se han liberado ambos órganos de
accionamiento. En ningún caso se podrá reiniciar la maniobra si se
mantiene pulsado uno de los órganos de accionamiento, se libera el
otro y se acciona de nuevo. Solo están excluidos de esta exigencia los
dispositivos de tipo I.
 En los dispositivos de tipo III la simultaneidad de accionamiento debe
ser igual o menos a 0,5 segundos.
 En los dispositivos de tipo III si falla la simultaneidad de accionamiento
no debe producirse la maniobra y debe ser necesario liberar ambos
órganos de accionamiento para intentar de nuevo la maniobra.

DE SEGURIDAD.
 Debemos verificar que una vez se sueltos uno o los dos órganos de
accionamiento se para la maniobra de riesgo y no nos da tiempo a
llegar a la zona de peligro con la maniobra en movimiento. Es decir,
debemos verificar que no hay inercias y deberíamos calcular en su
defecto la distancia de seguridad entre el dispositivo y la zona peligrosa
mediante norma UNE EN ISO 13855.
Para evitar la neutralización física de estos dispositivos se tienen que cumplir

las siguientes exigencias:
 Para evitar ser pulsados ambos órganos de accionamiento mediante

una sola mano deben estar separados más de 260 mm.
una sola mano y el codo del mismo brazo deben estar separados más
de 550 mm. o se deberán proteger los órganos de accionamiento para
evitarlo.
una sola mano y cualquier otra parte del cuerpo deben estar separados
más de 1.100 mm. o se deberán proteger los órganos de accionamiento
para evitarlo.
Existen en el mercado pupitres homologados conforme a esta norma UNE EN

ISO 13851 que cumplen todas las exigencias de la misma por lo que nos va ser
mucho más cómodo desde todos los puntos de vista adquirir uno de estos
equipos que diseñar y fabricar uno.

DE SEGURIDAD.
Fuente: www.se.com/ww/en/
Ejemplo de dispositivo de mando a dos manos homologado.
En este caso los órganos de accionamiento además de estar
separados están protegidos por lo que es imposible neutralizarlos.
Fuente: www.safework.es/
Ejemplo de dispositivo de mando a dos manos homologado.
En este caso el accionamiento de cada “bola” requiere de dos dedos
por lo que es imposible accionar ambos mandos con una sola mano.

DE SEGURIDAD.
Para poder conseguir el nivel de seguridad necesario existen módulos

específicos de supervisión en el mercado con los que podemos alcanzar los
niveles de seguridad mas exigentes. También podrimos supervisar estos
sistemas con módulos programables de seguridad y/o autómatas de seguridad.
Fuente: www.industrial.omron.es/
Modulo seguridad G9SA con el que se puede alcanzar un PLe
según norma UNE EN SIO 13849-1
También existen válvulas de sincronización homologadas para sistemas

neumáticos puros. En este caso son de tipo IIIA.
Fuente: www.smc.eu/es-es
Válvula de control bimanual VR51 con el que se puede alcanzar
un PLc según norma UNE EN SIO 13849-1

DE SEGURIDAD.
148 OTROS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

DE SEGURIDAD.
8.- OTROS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
8.1.- ALFOMBRAS DE SEGURIDAD
Las alfombras sensibles son interruptores eléctricos de área sensibles a la

presión. Mediante estos dispositivos se pueden detectar la presencia de personal
no autorizado en áreas de trabajo peligrosas.
Existe la norma UNE EN ISO 13851 en la que se establecen los principios

generales para el diseño y ensayo de alfombras sensibles a la presión accionados
normalmente con los pies, destinados para utilizarse como dispositivos para
proteger a las personas de los peligros de las máquinas. En esta norma se
establecen los requisitos mínimos de seguridad para el funcionamiento, el
marcado y la documentación. Se aplica a alfombras y pisos sensibles a la presión,
independientemente del tipo de energía utilizada, (por ejemplo, eléctrica,
hidráulica, neumática o mecánica), diseñados para detectar – personas que
pesen más de 35 kg, y – personas (por ejemplo, niños) que pesen más de 20 kg.
Esta no es aplicable para la detección de personas que pesen menos de 20 kg.
Hay que tener en cuenta que la máxima categoría de seguridad que se puede
conseguir es PLd según la norma UNE EN 13849-1.
OTROS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD 149

DE SEGURIDAD.
Es muy importante a la hora de diseñar la implementación de una alfombra

sensible para proteger el acceso a una zona de riesgo, considerar las distancias
de seguridad establecidas en la norma UNE EN 13855, para evitar que las
personas que accedan a la zona peligrosa por la alfombra puedan llegar antes de
la parada total del movimiento peligroso.
La distancia mínima se calcula aplicando la formula:

S = (1600 mm/s x T) + (1.200 - 0,4 H)
En la mayoría de los casos, el dispositivo sensible se monta directamente en el

suelo, es decir H=0.
Por tanto, la distancia mínima para los dispositivos sensibles instalados en el
suelo se calcula aplicando la fórmula:
S = (1600 mm/s x T) + 1.200 mm.
H = Altura de la zona de
acercamiento sobre el plano de
referencia
S = Distancia mínima
1 = Zona peligrosa
2 = Zona de detección
3 = Dirección del acercamiento
4 = Protección fija
5 = Principio de la zona de detección

DE SEGURIDAD.
Como vemos la distancia de cálculo es muy alta, por lo que en la mayoría de los
casos es recomendable emplear estos sistemas para verificar la presencia de
operarios en zonas de riesgo que podemos considerar “puntos muertos de
visión” y evitar de esta forma la puesta en marcha de la máquina con operarios
en el interior del perímetro de seguridad.
Fuente: www.disai.net
Ejemplo de alfombra sensible

DE SEGURIDAD.
8.2.- SISTEMAS DE CONTROL DE ACCESOS
En instalaciones muy grandes en las que se establece un vallado perimetral con

múltiples puertas de acceso podemos establecer sistemas de seguridad
adicionales en estos puntos para tener un control más adecuado de los operarios
que acceder a las zonas de riesgo.
8.2.1.- LLAVES ELECTRÓNICAS
Existen sistemas homologados de control de accesos mediante llave electrónica

fácilmente configurables que permiten la identificación individual y puede
restringir accesos a según qué zonas dependiendo del usuario.
Ejemplo de sistema de control de acceso mediante llaves electrónicas

DE SEGURIDAD.
8.2.2.- LLAVES CAUTIVAS
Otro sistema muy interesante para acceso a zonas de riesgo es el sistema de

llaves cautivas.
Podemos utilizarlo cuando el operario necesite acceder a una zona de interior
para realizar unas labores de mantenimiento o de ajuste, pero no queremos
parar toda la instalación.
En este caso, el operario al extraer la llave para la instalación y cuando llega a la
zona en la que va a trabajar e introduce la llave en ese punto de control, se activa
la instalación y se queda la zona de trabajo bloqueada.
Al terminar los trabajos a desarrollar haría la función inversa.
Este sistema se debe gestionar mediante un sistema homologado para
funciones de seguridad.
Fuente: www.rockwellautomation.com
Ejemplo de sistema de control de acceso mediante llaves cautivas

DE SEGURIDAD.
8.2.3.- CONSIGNACIÓN DE ACCESOS
Se pueden implementar sistemas de consignación en los puntos de acceso que

permiten al operario que accede a la zona de riesgo bloquear la posibilidad de
cierre accidental de la puerta de acceso o el resguardo móvil.
Existen dispositivos de enclavamiento comerciales que ya implementan en el

propio equipo un sistema de consignación.
También podemos establecer un sistema de consignación en el propio resguardo

o puerta de acceso que impida su cierre accidental.

DE SEGURIDAD.
8.3.- SISTEMA DE PARO HOMBRE MUERTO – INTERRUPTORES DE

VALIDACIÓN
Cuando una máquina necesita funcionar en un modo especial, a veces es

necesario desactivar total o parcialmente los dispositivos de protección. En tales
condiciones, los Sistemas de paro hombre muerto o interruptores habilitadores
manuales, en conjunto con otras medidas de seguridad, sirven para proteger al
operario ante situaciones peligrosas.
Estos interruptores sirven para habilitar las

señales de mando de otras unidades de
control (por ejemplo, de movimientos
peligrosos). Las señales de control de
movimientos peligrosos no deben activarse
sólo con el interruptor habilitador.
Si el operador suelta el pulsador, o, lo pulsa

más allá del punto de activación, la señal de
“en marcha” se interrumpe mediante la
Fuente: www.www.schmersal.es
apertura forzada de un contacto NC. Ejemplo de interruptores de
validación
Dependiendo del riesgo estimado de cada aplicación, y teniendo en cuenta la

correspondiente evaluación de riesgos, puede que el uso de interruptores
habilitadores requiera otras medidas de seguridad. En todos los casos será
necesario la supervisión mediante un sistema de supervisión homologado.

DE SEGURIDAD.

DE SEGURIDAD.
158 BIBLIOGRAFÍA
DE SEGURIDAD.
9.- BIBLIOGRAFÍA
• Ley 31/1995 de 8 de noviembre sobre Prevención de Riesgos Laborales, BOE

num269 10 de noviembre de 1995, 32590-32611.
• Ley 54/2003 de 1 de diciembre de reforma del marco normativo de la prevención
de riesgos laborales. BOE nº 298, 13/12/2003, 38925-38934.
• Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio por el que se establecen las disposiciones
mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos
de trabajo. BOE nº 188 07-08-1997, 24063-24070.
• Real Decreto 1644/2008, de 10 de octubre, por el que se establecen las normas
para la comercialización y puesta en servicio de las máquinas. núm. 246 de 11 de
octubre de 2008, 40995-41030.
• Real Decreto 2177/2004, de 12 de noviembre, por el que se modifica el Real
Decreto 1215/1997, de 18 de julio, por el que se establecen las disposiciones
mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos
de trabajo, en materia de trabajos temporales en altura. BOE nº 274 13/11/2004,
37486-37489.
• Real Decreto 286/2006, de 10 de marzo, sobre la protección de la salud y la
seguridad de los trabajadores contra los riesgos relacionados con la exposición al
ruido. BOE nº 60 11-03-2006, 9842-9848.
• Real Decreto 485/1997 de 14 de abril sobre Disposiciones Mínimas en materia de
Señalización de Seguridad y Salud en el Trabajo. BOE nº 97 23-04-1997, 12911-
12918.
• Real Decreto 486/1997 de 14 de abril, por el que se establecen las disposiciones
mínimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo. BOE nº 97 23-04-1997,
12918-12926.
BIBLIOGRAFÍA 159
DE SEGURIDAD.
• Real Decreto 614/2001, de 8 de junio, sobre disposiciones mínimas para la

protección de la salud y seguridad de los trabajadores frente al riesgo eléctrico. BOE
nº148 21-06-2001, 21970-21977.
• UNE-EN ISO 11688-1 - Práctica recomendada para el diseño de máquinas y equipos
de bajo nivel de ruido
• UNE-EN ISO 14120 - Requisitos generales para el diseño y construcción de
resguardos fijos y móviles
• UNE EN ISO 12.100 – Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y
reducción de riesgo.
• UNE EN ISO 14119 – Dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos.
Principios de diseño y selección.
• UNE-EN ISO 13851 - Dispositivos de mando a dos manos. Principios para el diseño
y la selección.
• UNE-EN ISO 13857 - Distancias de seguridad para impedir que se alcancen zonas
peligrosas con los miembros superiores e inferiores.
• UNE EN ISO 11161 - Sistemas de fabricación integrados. Requisitos fundamentales
• Páginas web de instituciones consultadas
✓ Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo: www.insht.es
✓ Ministerio de Industria, Turismo y Comercio: www.mityc.es
✓ Legislación sobre seguridad industrial (MITYC): www.ffii.es
✓ La Asociación Española de Normalización y Certificación: www.aenor.com
• Páginas web de fabricantes de dispositivos de seguridad consultadas
✓ www.schmersal.es
✓ www.euchner.es
✓ www.sick.com/es/es
✓ www.smc.eu/es-es
✓ www.se.com/es
160 BIBLIOGRAFÍA
DE SEGURIDAD.
✓ www.rockwellautomation.com/es-es
✓ www.pilz.com/es-ES
✓ www.leuze.com/es/ES
✓ www.industrial.omron.es
✓ www.safework.es
✓ www.troax.es
✓ www.axelent.es
✓ www.repar2.com
BIBLIOGRAFÍA 161
DE SEGURIDAD.
162 BIBLIOGRAFÍA

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Edita: CEPYME ARAGON

Texto: CEPYME ARAGON

Publicación elaborada en el marco de las acciones en materia de prevención de

Todos los derechos reservados. Se prohíbe la reproducción total o parcial de esta

5.1.1.- FUNCIÓN MUTING 55

6.1.2.- RESGUARDO MÓVIL 91

6.2.- REQUISITOS GENERALES 98

7.- DISPOSITIVOS DE MANDOS A DOS MANOS 139

8.2.1.- LLAVES ELECTRÓNICAS 152

Con la colaboración de:

NEXUS SEGURIDAD Y ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL, S.L.P.

Los atrapamientos con máquinas y equipos de trabajo suponen unas de las

Actualmente en la implementación de nuevas instalaciones la automatización y

Los empresarios, cuando adquieren un equipo de trabajo nuevo, están obligados a

Las maquinas deben disponer de sistemas de protección adecuados. Estos sistemas

• Resguardos: los resguardos son elementos, que se utilizan específicamente

• Dispositivos: los dispositivos de protección son elementos, distintos de los

CEPYME ARAGÓN, con el apoyo de la Dirección General de Trabajo, Autónomos y

El formato asequible y sencillo de esta guía va a permitir a las empresas y

 Sensibilizar a los técnicos de PRL, ingenieros de procesos y directores técnicos

 Dar a conocer los dispositivos de seguridad homologados existentes que hay

 Exponer las normas armonizadas mas importantes relacionadas con los

Confederación de la Pequeña y Mediana Empresa Aragonesa

El atrapamiento en máquinas y equipos de trabajo es una de las principales

(Fuente: Ministerio de Trabajo, Migraciones y seguridad social: Avance enero

Las máquinas deben cumplir los requisitos legales y de seguridad establecidos en

Por otro lado, tal y como se establece en R.D.1215/97 el empresario adoptará

Los resguardos y dispositivos de seguridad están diseñados para proteger a las

La mayoría de los accidentes que ocurren con máquinas se producen por la

Existen diferentes tipos de sistemas de seguridad que limitan el acceso a los

El fabricante de máquinas debe realizar en fase de diseño una evaluación de

Tanto el fabricante como los técnicos de prevención que se encargan de adecuar

2.1.- PRINCIPIOS DE PROTECCIÓN

La seguridad optima en la utilización de máquinas y equipos de trabajo se

El principio fundamental de protección se remite al concepto básico de que, a

 El punto o zona de riesgo debe ser seguro por su propia posición.

 La máquina debe estar provista de protección que impida o dificulte el

 La máquina debe estar provista de un adecuado medio de protección

2.2.- SELECCIÓN DE RESGUARDOS Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

El diseño de resguardos y dispositivos de seguridad para una máquina requiere

Actualmente en máquinas y equipos de trabajo complejos no resulta difícil

Uno de los problemas fundamentales está en ofrecer protección frente a los

A la hora de seleccionar los dispositivos de seguridad deben tenerse en cuenta

3.- LEGISLACIÓN Y NORMATIVA

La legislación es un conjunto de normas y leyes que regulan las relaciones entre

En referencia a las máquinas y equipos de trabajo

Es conveniente que los técnicos de prevención conozcan estas normas, ya que

3.1.- DIRECTIVAS ENFOCADAS A FABRICANTES

La obligación fundamental del fabricante de máquinas es el cumplimiento de la

DIRECTIVAS ENFOCADAS A FABRICANTES DE MAQUINAS

DIRECTIVA 98/37/CE DIRECTIVA 2006/42/CE

La nueva Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas

• A partir del 29 de diciembre de 2009: Aplicación vinculante de la nueva

3.2.- DIRECTIVAS ENFOCADAS A USUARIOS

El empresario que ejerce de usuario tiene dos obligaciones fundamentales:

1. En primer lugar, si el empresario adquiere equipos de nueva fabricación,

2. Debe aplicar siempre en los equipos de los que es usuario el

Hay que tener en cuenta que el marcado CE no da presunción de que el equipo

Debemos tener en cuenta que una mejora de seguridad no es en ningún caso