Dinámica Una Partícula 2021

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 57

Dinámica una partícula

Wilson E. CAMACHO M.
Lic. Física
Huaraz – Ancash
©2021
Introducción

La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon


de manera amplia en estática para estudiar cuerpos en reposo y las
fuerzas que actúan sobre ellos.
Estas dos leyes también se utilizan en dinámica; en realidad, son
suficientes para el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen
aceleración.
Sin embargo, cuando los cuerpos están acelerados, esto es, cuando
cambia la magnitud o la dirección de su velocidad, es necesario recurrir
a la segunda ley de movimiento de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.
COMPETENCIAS

Comprender los conceptos fundamentales de la Dinámica.


Ser capaz de interactuar con los sistemas de unidades.
Comprender e interpretar los resultados de un cálculo numérico.
Ser capaz de pode resolver problemas afines.
SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:


Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la
partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante
y en la dirección de esta fuerza resultante.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA.
RAZÓN DE CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
SISTEMAS DE UNIDADES

El peso W de un cuerpo, o la fuerza de gravedad que se ejerce sobre ese cuerpo, al igual que
otra fuerza, se expresará en newtons. Puesto que un cuerpo sometido a su propio peso
adquiere una aceleración igual a la aceleración de la gravedad g, se deduce de la segunda ley
de Newton que la magnitud W del peso de un cuerpo de masa m es:

W = mg
ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Componentes rectangulares. Al descomponer cada fuerza F y la


aceleración a en componentes rectangulares, se escribe
Componentes tangencial y normal. Al descomponer las fuerzas y la
aceleración de la partícula en componentes a lo largo de la tangente a la
trayectoria (en la dirección de movimiento) y la normal (hacia el interior de la
trayectoria) y sustituyendo respectivamente, se obtienen las dos ecuaciones
escalares.
Relación entre las componentes tangencial y Relación entre las componentes
normal de la fuerza y la aceleración en el rectangulares de la fuerza y la aceleración
movimiento curvilíneo. en movimiento curvilíneo.
Ejemplo:
Un bloque de 80 kg descansa sobre
un plano horizontal. Determine la
magnitud de la fuerza P que se
requiere para dar al bloque una
80 kg
aceleración de 2.5 m/s2 hacia la
derecha. El coeficiente de fricción
cinética entre el bloque y el plano es
μk 0.25.
Ejemplo:
La caja de 100 lb que se muestra en la figura se suelta
desde el reposo sobre la superficie inclinada en el
tiempo t = 0. Los coeficientes de fricción entre la caja
y la superficie inclinada son μs = 0.2 y μk = 0.15. ¿A
qué velocidad se estará moviendo la caja en t = 1 s?.
SOLUCIÓN

DCL
Calcule la fuerza de fricción estática máxima que soportarán
las superficies.
Este valor es menor que la fuerza de fricción necesaria para μsN = (0.2)(94.0 lb) 18.8 lb.
el equilibrio, por lo tanto la caja se desliza.

De la 2ª Ley de Newton
EJEMPLO
Use la 2ª ley de Newton para
determinar las componentes de la
aceleración.

Integre para determinar vx, usando la condición


vx = 12 m/s en t = 0.
Integre para determinar x, usando la condición
x = 5 m en t = 0.
EJEMPLO
El bote, que junto con sus pasajeros pesa 1200 lb, se mueve a 20 pies/s en una
trayectoria circular con radio R=40 pies. En t = 0, el conductor presiona el acelerador
de manera que la componente tangencial de la fuerza total que actúa sobre la lancha
se incrementa a 100 lb y permanece constante. El conductor continúa en la misma
trayectoria circular. En t = 2 s, determine la magnitud de la velocidad del bote y la
fuerza total que actúa sobre éste en la dirección perpendicular a su trayectoria.
Determine la masa del bote.

2ª Ley de Newton en
la dirección tangencial

Velocidad en
t = 2 s.
Componente
normal de la aceleración
del bote en t = 2 s.
De la 2ª Ley de Newton en la dirección
normal para determinar la fuerza normal
que actúa sobre el bote en t = 2 s.
EJEMPLO
La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de círculo en un plano vertical.
Si la tensión de la cuerda de estos puntos es cinco veces el peso de la plomada en
la posición que se indica, determine la velocidad y la aceleración de la plomada en
esa posición.
El peso de la plomada es W=mg; la tensión en la
cuerda corresponde consecuentemente a 2.5 mg.
Al recordar que an apunta hacia O y suponiendo
que at en la forma que se muestra, se aplica la
segunda ley de Newton y se obtiene
EJEMPLO
Determine la rapidez máxima de la curva de una autopista de radio
ρ=400 ft que tiene un ángulo de peralte θ=18°. La rapidez máxima de la
curva peraltada de una autopista es aquella a la cual un automóvil debe
viajar para que no exista fuerza de rozamiento lateral en sus
neumáticos.
SOLUCIÓN
El automóvil se traslada en una trayectoria circular horizontal de radio ρ. La componente
normal an, de la aceleración apunta hacia el centro de la trayectoria; su magnitud es an = v2,
donde v es la velocidad del automóvil en fts. La masa m del auto es W/g, donde W es su peso.
Puesto que no se va a ejercer fuerza de fricción lateral sobre el automóvil, la reacción R del
camino se presenta perpendicular al mismo. Al aplicar la segunda ley de Newton se escribe
FUERZAS DE FRICCIÓN
Siempre que un cuerpo se mueve estando en contacto con otro objeto, existen fuerzas de
fricción que se oponen al movimiento relativo.

La pérdida de impulso es indicativo de una fuerza que se


opone al movimiento; la fuerza se llama fricción por
deslizamiento. Se debe a la interacción entre las moléculas
de los dos cuerpos, a la que a veces se hace referencia como
cohesión o adhesión dependiendo de si los dos cuerpos son
del mismo o de diferentes materiales.

Experimentalmente la fuerza de fricción Ff tiene una magnitud que puede considerarse


proporcional a la fuerza normal N que presiona un cuerpo contra el otro . La constante de
proporcionalidad se denomina coeficiente de fricción y se designa con f.
Es decir, en magnitud Ff = fricción deslizamiento= fN
Tabla N° 01: Valores típicos de coeficientes de fricción
Fuerzas de fricción en fluidos
Cuando un cuerpo se mueve a través de un fluido, como un gas o un líquido, a una velocidad
relativamente baja, la fuerza de fricción puede aproximarse asumiendo que es proporcional a la
velocidad y opuesta a ella. Por lo tanto escribimos

Ff = fricción en fluidos = - K η v
El coeficiente K depende de la forma del cuerpo, en el caso de una esfera de radio R, un
laborioso cálculo indica que:

K=6πR
Relación conocida como ley de Stokes. El coeficiente η depende de la fricción interna del fluido (es decir, la
fuerza de fricción entre diferentes capas del fluido que se mueven con diferentes velocidades). Esta fricción
interna también se llama viscosidad y η se llama coeficiente de viscosidad (N s m-2).
Cuando un cuerpo se mueve a través de un fluido viscoso bajo la acción de una fuerza F, la
fuerza resultante es F - K η v y la ecuación de movimiento es:

F - K η v = ma
Suponiendo que la fuerza F es constante, la aceleración a produce un aumento continuo en v y
un aumento correspondiente en la fricción del fluido, de modo que finalmente el lado derecho
se vuelve cero. En ese momento, la aceleración también es cero y no hay más aumento en la
velocidad, la fricción del fluido está exactamente equilibrada por la fuerza aplicada,

La partícula continúa moviéndose en la


dirección de la fuerza con una velocidad
constante, llamada velocidad límite o terminal,
que viene dada por
EJEMPLO
Obtenga la velocidad de una partícula que se mueve a través de un fluido viscoso en función
del tiempo, suponiendo que se mantiene con una fuerza constante y que el movimiento es en
línea recta.
Velocidad en función del tiempo para un cuerpo que cae a través de un
fluido viscoso
ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN TÉRMINOS
DE LAS COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

Considérese una partícula P, de coordenadas polares r y θ, que se mueve en un


plano bajo la acción de varias fuerzas. Al descomponer las fuerzas y la
aceleración de la partícula en las componentes radial y transversal y sustituir en
la ecuación correspondiente, se obtienen las dos ecuaciones escalares
EJEMPLO
Un bloque B de masa m se puede deslizar
libremente sobre un brazo OA sin fricción, que
gira en un plano horizontal a razón constante
𝜃ሶ0 . Si se sabe que B se suelta a una distancia r0
de O, exprese como función de r, a) la
componente vr de la velocidad de B a lo largo
de OA, b) la magnitud de la fuerza horizontal F
ejercida sobre B por el brazo OA.
SOLUCIÓN
Puesto que todas las otras fuerzas son perpendiculares al plano de la figura, la
única fuerza que se muestra actuando sobre B es la fuerza F perpendicular a
OA.
Angular Momentum
El momento angular alrededor del punto O de una partícula de masa m que se
mueve con velocidad v (y por lo tanto tiene un momento p = mv) se define por el
producto vectorial:

L = r x p = mr x v
En el caso del movimiento circular, cuando O es el
centro del círculo, los vectores r y v son
perpendiculares y v = ωr, de modo que

La dirección de L es la misma que la de ω:

[kg-m2/s]
Si el movimiento del plano no es circular, sino curvilíneo, podemos
descomponer la velocidad en sus componentes radial y transversal v = vr + vθ :
Podemos notar que para el movimiento en un plano, digamos el plano XY,
tenemos z = 0 y Pz = 0, de modo que Lx = Ly = 0, y solo queda el componente
Lz. Es decir, el momento angular es perpendicular al plano, como hemos
indicado anteriormente, utilizando una lógica diferente.

Tomemos ahora la derivada temporal del vector L:

Finalmente:
La tasa de cambio en el tiempo del momento angular L de
𝑑𝐿 una partícula es igual al momento de torsión de la fuerza
= 𝜏Ԧ que se le aplica.
𝑑𝑡
Fuerzas Centrales
Si el torque en una partícula es cero (τ = r x F = 0), entonces de acuerdo con la ecuación
𝑑𝐿
anterior tenemos = 0 o L = vector constante. Por lo tanto, el momento angular de una
𝑑𝑡
partícula es constante si el par es cero.
Esta condición se cumple si F=0, es decir, si la partícula está libre.
De la figura, tenemos L = m v r sen θ = m v d, donde d = r sen θ. Esta cantidad permanece
constante porque todos los factores involucrados también son constantes, ya que la trayectoria
de la partícula libre es en línea recta y la velocidad no cambia.
La condición r x F = 0 también se cumple si F es paralelo a r;
en otras palabras, si la dirección de F pasa por el punto 0.
Una fuerza cuya dirección siempre pasa por un punto fijo se
llama fuerza central.

When the force is central, the angular momentum relative to


the center of force is a constant of motion, and conversely.
EJEMPLO
Estime el momento angular de la tierra alrededor del sol. En ambos casos, suponga, por
simplicidad, que la órbita es circular.
mt = 5.98 x1024 kg,
d = 1.49 x 1011 m,
P = 3.16 x 107 s.
EJEMPLO
¿Cuál es el valor mínimo de F para sostener el
bloque de masa m sobre una pared vertical, como
se muestra en la figura, μ es el coeficiente de
fricción estático entre la pared y el bloque?
El plano inclinado mostrado en la figura tiene una aceleración a hacia la derecha. Si el
coeficiente de fricción estático entre el plano y el bloque es μ, encontrar la condición para
que el bloque resbale.
Una partícula de masa m se encuentra en
el polo de una semiesfera de radio R, la
cual está apoyada sobre una superficie
horizontal. Desplazada ligeramente de su
posición de equilibrio, la partícula desliza
sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partícula en función
del ángulo θ que forma su radio posición
con el radio inicial.
b) El valor de la normal N en función de θ.
c) El valor de θ, en el instante en que la
partícula se despega de la superficie.
Las componentes de la aceleración son:
c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0.
FIN

A
Seguir
Estudiando . . . .

También podría gustarte