Automatas. 24-25 - Alumno

ESCUELAS DE ARTESANOS. F.C.V.
INSTALACIONES DOMÓTICAS.
GRADO MEDIO. CURSO: 2º INSTALACIONES ELÉCTRICAS Y AUTOMÁTICAS
- DOSIER AUTÓMATAS -
CURSO: 2024 -25

PROFESOR: JOSE ROMÁN ROSADO RAMÍREZ
ALUMNO:
ESCUELAS DE ARTESANOS. FCV. 2º INSTALACIONES ELÉCTRICAS Y AUTOMÁTICAS.
INSTALACIONES DOMÓTICAS. AUTÓMATAS.
Teoría: AUTOMATISMOS PROGRAMABLES.

AUTÓMATA OMROM SYSMAC CPM1A – CPM2A – CP1L – CP1E
Objetivos: La práctica va a estar orientada a aplicar la lógica de los automatismos a la programación y simulación del
funcionamiento en un autómata OMROM SYSMAC. Para ello nos sirve la base de conocer el funcionamiento de los
automatismos convencionales y por su puesto conocer las máquinas de c.a. asíncronas y los conocimientos prácticos
de los arranques más sencillos para reducir la corriente de arranque en estos motores.
AUTOMATAS PROGRAMABLES.
- Los autómatas programables son elementos o módulos electrónicos diseñados para el control y automatización de
aplicaciones industriales. En este caso simulan y sustituyen el funcionamiento de los automatismos eléctricos. En
concreto simulan el funcionamiento del circuito de mando. El circuito de fuerza se mantiene igual.
- Las entradas del autómata se conectarán a los detectores de señales externas, como los pulsadores y detectores de
cualquier tipo (finales de carrera, fotocélulas, detectores magnéticos, capacitivos, de nivel de líquidos, de luz, de
temperatura...) cualquier elemento que nos sirva para poner en marcha o parar el automatismo.
- Las salidas del autómata las ocuparán en nuestro caso los elementos que queramos controlar, en nuestro caso
mayormente van a ser los contactores trifásicos para gobernar motores trifásicos, pero pueden ser otro tipo de
receptores eléctricos como bombillas o relés para luego controlar otros receptores como motores que es lo que
usualmente hemos hecho.
- En el autómata se programa el funcionamiento del automatismo. Responderá sobre las salidas conforme a la
programación y las señales de las entradas.
- Todo esto se puede utilizar en los mismos casos que los automatismos convencionales: ascensores, montacargas,
semáforos, estaciones de bombeo de líquidos, depuradoras, grupos electrógenos automáticos, industrias y fábricas casi
de cualquier tipo.
- Esta simulación se hace mediante una programación sencilla del esquema convencional del automatismo, por ello
debemos conocer primero los esquemas que ya vimos en la práctica anterior. La programación está pensada y
diseñada para ser entendida y realizada por personal que no sea exclusivamente informático, es decir que cualquier
técnico eléctrico o electrónico sea capaz de manejarlo y programarlo sin excesivas complicaciones. Para ello se basa
en los circuitos serie y paralelo de contactos de los distintos elementos que se utilizan en los automatismos.
- En esta simulación lo que se hace es programar todo el esquema, se reflejan las entradas, la simulación intermedia y
las salidas. Como ya veremos se ahorran ciertos elementos que no aparecerán físicamente porque están programados,
en concreto relés auxiliares, temporizadores y todos los contactos que se necesiten de cada uno de ellos. También
aparecen elementos nuevos como son los contadores de pulsos útiles para ciertas aplicaciones.
- La programación se guarda en una memoria que no se borra cuando se quita la alimentación del autómata. Sólo se
puede borrar si se introduce una orden de borrado a través de la programación. Esto evita la pérdida accidental de la
programación y dejar fuera de uso la maquinaria que está controlando.
- Estos dispositivos se utilizan cuando son rentables, es decir cuando el coste del esquema de mando convencional es
mayor que el del autómata, es decir el coste de relés auxiliares y temporizadores supera al del autómata. También
cuando el ahorro de espacio es vital para el montaje del automatismo, pues se puede reducir en mucho el espacio que
ocupa un automatismo convencional. También cuando el número de contactos abiertos y cerrados supere lo que se
puede conseguir con los elementos reales. Imaginemos que necesitamos varios temporizadores con 6 contactos
abiertos y 4 cerrados cada uno. Esto en un solo temporizador no creo que exista con lo que habría que tener varios
temporizadores iguales en paralelo para conseguir ese número de contactos. Todo esto se puede simular con la
programación con lo que conseguimos tener los temporizadores virtualmente y sin coste añadido.
- Además los autómatas son ampliables, se pueden conectar más módulos de expansión para tener más entradas y
salidas.
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CONFIGURACIÓN FÍSICA DEL AUTOMATA OMROM SYSMAC CPM1A

CONFIGURACIÓN DE LAS ENTRADAS.
- Las entradas van a estar en la parte superior del autómata. Siempre van a estar conectadas a 24 v de c.c. que
suministra el propio autómata.
- Los pulsadores o detectores que se conecten a las entradas a ser posible deben ser siempre CONTACTOS
ABIERTOS aunque se refleje en el esquema un contacto cerrado. Si son cerrados como por ejemplo en los relés
térmicos la programación cambia un poco, pero no es complicado.
- En el modelo que usamos se cuenta con 18 entradas y 12 salidas.
- Estas entradas se nombran en la programación con un número que se deduce de mirar en el autómata el número de
canal y el número de entrada.
Están los canales 0CH y 1CH
 En el canal 0CH están las entradas de la 00 a la 11

 En el canal 1CH están las entradas de la 00 a la 05
- Por tanto en la programación cuando veamos estos números sabremos directamente que pertenecen a entradas del
autómata.
Canal 0: 000.00 – 000.01 – 000.02 – 000.03 – 000.04 – 000.05 – 000.06 – 000.07 – 000.08 – 000.09 –
000.10 – 000.11
Canal 1: 001.00 – 001.01 – 001.02 – 001.03 – 001.04 – 001.05
- En el autómata que vamos a trabajar están todas las entradas cableadas con interruptores en vez de con pulsadores.
- Las entradas están conectadas a 24 v de c.c.
24 + : al terminal COM.
24 -: a puentear todos los interruptores o entradas.
- Cuando los interruptores están abiertos es como el pulsador abierto en reposo y cuando se cierra el interruptor es como
cuando pulsas el pulsador.
Físicamente la entrada está cableada con un Pulsador Marcha: Abierto en reposo.
En la programación se interpreta de forma que:
 Si esa entrada está programada como abierta al pulsar cambia a cerrada.

 Si esa entrada está programada como cerrada al pulsar cambia a abierta.
Es decir que con el pulsador en reposo, (OFF), la entrada está en reposo sea abierta o cerrada; y con el pulsador activo,
(ON), la entrada cambia de estado si es abierta se cierra y si es cerrada se abre.
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CONFIGURACIÓN DE LAS SALIDAS

- Las salidas son salidas de relé, eso significa que son contactos metálicos normales. Están activados por relés internos
del autómata. Con estos contactos se pueden trabajar en 230 V c.a. y en 24 V c.c.
 Corriente máxima por contacto: 2 A

 Corriente máxima por el común de los contactos: 4 A
- Estas salidas se nombran en la programación con un número que se deduce de mirar en el autómata el número de
canal y el número de salida.
Están los canales 10CH y 11CH
 En el canal 010CH están las salidas de la 00 a la 07

 En el canal 011CH están las salidas de la 00 a la 03
- Por tanto en la programación cuando veamos estos números sabremos directamente que pertenecen a entradas del
autómata.
Canal 10: 010.00 – 010.01 – 010.02 – 010.03 – 010.04 – 010.05 – 010.06 – 010.07
Canal 11: 011.00 – 011.01 – 011.02 – 011.03
- Como es lógico se pueden tener distintas tensiones en las salidas del autómata pero no se pueden mezclar distintas
tensiones en un mismo grupo de contactos ya que están conectados por el lado común.
- Como ya se ha dicho en las salidas se van a conectar los contactores o aparatos a maniobrar.
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PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA.

- La programación va a servir para decirle al autómata la forma en la que tiene que funcionar. En concreto va a reflejar
el esquema de mando al completo. El esquema de fuerza se mantiene sin variaciones.
- En el esquema se van a reflejar las entradas, relés auxiliares y sus contactos, temporizadores y sus contactos,
contadores y sus contactos, y las salidas.
NÚMEROS DE CODIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE PROGRAMACIÓN.

- Al identificar esta numeración se sabe qué es lo que se está programando, si es una entrada, salida u otro elemento.
Con el número se identifica el elemento.
ENTRADAS EXTERNAS.
CPM1A – CPM2A. DESDE EL CANAL 000 - 009
 000.00 000.15
 001.00 001.15
 ………………………………
 009.00 009.15
CP1L – CP1E. DESDE EL CANAL 000 – 099

 000.00 000.15
 001.00 001.15
 ………………………………
 099.00 099.15
SALIDAS EXTERNAS.
CPM1A – CPM2A. DESDE EL CANAL 010 - 019
 010.00 010.15
 011.00 011.15
 ………………………………
 019.00 019.15
CP1L – CP1E. DESDE EL CANAL 100 – 199

 100.00 100.15
 101.00 101.15
 ………………………………
 199.00 199.15
RELÉS Y CONTACTOS AUXILIARES INTERNOS.

- Estos relés sólo existirán en la programación.
- La numeración de estos relés será:
CPM1A – CPM2A
 200.00 200.15
 201.00 201.15
 .............................................
 231.00 231.15
- Como se observa se tienen 32 canales con 16 relés cada uno, lo que hace un total de 512 relés distintos, cada uno de
ellos con todos los contactos abiertos y cerrados que se necesiten, pues sólo existen en la programación.
CP1L – CP1E
 200.00 200.15
 201.00 201.15
 .............................................
 289.00 289.15
- Como se observa se tienen 90 canales con 16 BITs cada uno, lo que hace un total de 1440 BITs distintos, cada uno
de ellos con todos los contactos abiertos y cerrados que se necesiten, pues sólo existen en la programación.
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TEMPORIZADORES
- Son temporizadores de la maniobra más usada que es la desactivación con retardo, pasado el tiempo configurado
cambia el estado de sus contactos.
- En el autómata los temporizadores tienen todos los contactos abiertos y cerrados que se necesiten.
- Se representan por TIMxxx
- Los temporizadores se almacenan junto a los contadores por lo que un temporizador no puede tener el mismo
número que un contador.
CPM1A – CPM2A
 TIM000 TIM127
- La suma de ambos será de 128 como mucho.
CP1L – CP1E
 TIM000 TIM4095
- La suma de ambos será de 4096 como mucho.
- Para configurar un temporizador sólo hace falta decir su número y su tiempo de retraso en décimas de segundo.
Por ejemplo: #0001 = 0,1 s.

#0010 = 1 s.
#0100 = 10 s.
- Ejemplo de caja: TIM 000 #0100
- Para poner #. Es con las dos teclas (alt gr) y (3). También en código ASCII la combinación de teclas (alt) y (35)
- Los temporizadores son virtuales por lo que suponen un ahorro en al instalación y además permiten tener todos los
contactos que se necesiten de un mismo temporizador.
CONTADORES
- Son elementos que cuentan impulsos y cuando llega a los que tiene programado cambian de estado sus contactos.
- Los contadores se almacenan junto a los temporizadores por lo que un contador no puede tener el mismo número que
un temporizador.
CPM1A – CPM2A
 CNT000 CNT127 La suma de ambos será de 128 como mucho.
CP1L – CP1E
 CNT000 CNT511 La suma de ambos será de 511 como mucho.
- Para configurar un contador hace falta decir:
 BIT de contaje.
 BIT de reseteo.
 Número de contador.
 Nº impulsos de contaje.
- Lee o cuenta los impulsos al DAR SEÑAL al bit de contaje.

- Reinicia el contador al DAR SEÑAL al bit de reset.
- Ejemplo de caja: CNT 000 #0100
- Para poner #. Es con las dos teclas (alt gr) y (3). También en código ASCII la combinación de teclas (alt) y (35)
- Los contadores son virtuales y hacen una maniobra que un automatismo individual no hace, por lo que suponen un
ahorro en al instalación y además permiten tener todos los contactos que se necesiten de un mismo contador.
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LÍNEAS DE INSTRUCCIONES.
- En la consola de programación tiene hasta 2045 líneas de programación en CPM1A.
BITS CÍCLICOS.
- Son temporizadores preprogramados de los cuales sólo hace falta representar el contacto en el esquema y la
programación. No es como un temporizador normal que hay que configurarlo y luego ir colocando los contactos por el
esquema. En este caso sólo hace falta colocar los contactos dónde se necesiten.
CPM1A: Bits intermitentes.

Códigos:
254.00: Ciclo 1 minuto 30 s en ON 30 s en OFF

254.01: Ciclo 0,02 segundos 0,01 s en ON 0,01 s en OFF
255.00: Ciclo 0,1 segundo 0,05 s en ON 0,05 s en OFF
255.01: Ciclo 0,2 segundos 0,1 s en ON 0,1 s en OFF
255.02: Ciclo 1 segundo 0,5 s en ON 0,5 s en OFF
- Estos bits cíclicos combinados con los contadores nos servirán para efectuar un pequeño retraso detrás de un
temporización peligrosa como son los cambios de estrella a triángulo en un arranque a tensión reducida, donde no
pueden estar ambos conectados a la vez ni por un instante.
CP1L: Bits intermitentes.

• P_1min: Ciclo 1 minuto 30 s en ON 30 s en OFF
• P_0_02s: Ciclo 0,02 segundos 0,01 s en ON 0,01 s en OFF
• P_0_1s: Ciclo 0,1 segundo 0,05 s en ON 0,05 s en OFF
• P_0_2s: Ciclo 0,2 segundos 0,1 s en ON 0,1 s en OFF
• P_1s: Ciclo 1 segundo 0,5 s en ON 0,5 s en OFF
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ÓRDENES DE PROGRAMACIÓN
- Las ordenes de programación sirven para ordenar y colocar de la forma necesaria los contactos y bobinas
finales que se necesiten en el esquema. Se pueden hacer combinaciones en serie y en paralelo con contactos
abiertos y cerrados de relés, contadores, temporizadores, entradas y salidas.
LD y LD NOT
- Se utilizan siempre para comenzar una línea, rama o grupo de contactos nuevo.
LD 00000 (Entrada abierta 00000)

LD NOT 00000 (Entrada cerrada 00000)
LD 20000 (Contacto abierto del relé auxiliar 20000)
LD NOT 20015 (Contacto cerrado del relé auxiliar 20015)
LD NOT TIM 000 (Contacto cerrado del temporizador 000)
- Todos ellos indican el primer contacto de una rama; y a partir de él los demás en serie o paralelo.
AND y OR. AND NOT y OR NOT.

- Una vez comenzada una línea o rama se puede continuar poniendo contactos de cualquier tipo en serie o
paralelo con el anterior LD.
AND 00001 (Entrada abierta en SERIE)

OR 20101 (Contacto abierto en PARALELO del relé auxiliar 20101)
AND NOT TIM 001 (Contacto cerrado en SERIE del temporizador 1)
OR NOT CNT 002 (Contacto cerrado en PARALELO del Contador 2)
AND 01000 (Contacto abierto en SERIE asociado a la salida 01000)
OUT Y OUT NOT

- Se utilizan sólo para las salidas (como la bobina del contactor en un esquema) o bobina ficticia del relé
auxiliar interno.
OUT 01000 (Activa la salida 01000 y los contactos asociados)

OUT 20000 (Activa el relé interno 20000 y los contactos asociados)
OUT NOT 01001 (Desactiva la salida 01001 y los contactos asociados)
OUT NOT 20100 (Desactiva el relé interno 20100 y los contactos asociados)
END. FUN(01).
- Siempre necesaria al terminar la programación, si no se pone no se ejecuta la programación y da error.
- También es útil colocarla en posiciones intermedias para buscar o chequear errores en la programación; porque a
partir de ella aunque haya programado algo no lo ejecuta.
AND LOAD y OR LOAD.

- Son órdenes muy usadas ya que combinan distintos bloques de contactos.
 Bloque de contactos: se considera bloque desde un LD hasta el siguiente LD o salida.

 AND LD: Pone en serie los dos últimos LD (bloques).
 OR LD: Pone en paralelo los dos últimos LD (bloques).
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BIFURCACIONES
- Se considera bifurcación cuando de un punto del esquema salen dos o más ramas. Una rama es cuando en ella están
una serie de contactos y una o varias salidas.
- Para facilitar la programación de estas bifurcaciones se utilizan dos métodos:
 El punto de memoria. TR0 al TR7. en CPM1A – CPM2A.

 El punto de memoria. TR0 al TR15. en CP1L – CP1E.
 Las funciones IL (02) e ILC (03).
BIT DE PUNTO DE MEMORIA

- Se utilizan como punto de referencia cuando hay bifurcaciones o ramas hacia varias salidas como es lo normal en un
automatismo medianamente complejo.
- Se programa como una salida y a partir de él se programan todas las ramas necesarias.
OUT TR0
- Y luego se carga como un BIT de comienzo nuevo.
LD TR0
- Hay 8 puntos de memoria, del TR0 al TR7. CPM1A – CPM2A.

- Hay 16 puntos de memoria, del TR0 al TR15. CP1L – CP1E.
FUNCIONES IL (FUN 02) e ILC (FUN 03)

- Son muy sencillas de utilizar. Cuando se llega a un punto de bifurcación se coloca la primera de ellas IL(02) (FUN
02). Después se van colocando todas las ramas que se necesiten. Se considera inicio de rama todos los LD que se
pongan colgarán de ese punto. Se pueden colocar varios IL uno dentro de otro. Se acaba con un solo ILC(03) (FUN
03)
- En la programación veremos ejemplos de ambos casos.
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Teoría: REGULACIÓN DE VELOCIDAD de MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

1.- VARIABLES Y PARÁMETROS DE REGULACIÓN
- La regulación de un motor asíncrono constituye el conjunto de medidas encaminadas a modificar su velocidad, sin
que ello produzca una disminución significativa de la capacidad de par o aumente de forma intolerable las pérdidas de
la máquina.
- En la regulación de los motores asíncronos, tan importante como la velocidad es el par máximo, magnitud que,
depende del valor del flujo máximo. Por esta razón, en cualquier problema de regulación se deben considerar:
 Influencia del número de polos

- Para variar el número de polos, es necesario que el motor disponga de distintos devanados en el estator y, por tanto,
será voluminoso y caro. Además, no es posible una regulación continua de la velocidad, sino discreta, es decir, a
tramos.
n1 = velocidad de sincronismo o de giro del campo

60 . f p = pares de polos
n1  f = frecuencia de la tensión
p
 Influencia de la frecuencia
- La frecuencia de las tensiones y corrientes del estator produce efectos contrarios que el número de polos. Así, una
disminución de la frecuencia, provoca menores velocidades.
- El flujo máximo, varía inversamente con la frecuencia. Por tanto, el par máximo aumenta al disminuir la frecuencia.
 Influencia de la tensión del estator

- El valor de la tensión del estator no afecta a la velocidad de sincronismo de la máquina. Si se reduce la tensión
aplicada (V), disminuye el par máximo de forma cuadrática.
 Influencia conjunta de la tensión y la frecuencia del estator

- La variación por separado de la tensión y la frecuencia no es conveniente, ya que estas variables
modifican al valor del par máximo del motor. Un aumento de la frecuencia o una disminución de
la tensión reducen el valor del par máximo. Esto no es deseable, pues la máquina pierde capacidad
de par y, además, cuanto mayor es la frecuencia, también lo son las pérdidas en el núcleo.
- Es conveniente que la regulación de los motores asíncronos se realice sin modificar su flujo magnético. Ello es
posible manteniendo constante la relación V/f lo cual significa variar simultáneamente y en la misma proporción las
dos magnitudes V y f. De esta forma, la pendiente de la característica mecánica no cambia y la velocidad de
sincronismo varía en el mismo sentido que la frecuencia y manteniéndose el valor del par máximo.
- En la práctica, existe un límite superior, impuesto por la tensión máxima que se puede aplicar al motor, por encima
del cual no se puede mantener constante la relación V/f. Por debajo de este límite, la máquina funciona a par
constante.
- Sin embargo, no existe una limitación tan rígida en cuanto al aumento de frecuencia (los convertidores existentes
actualmente en el mercado permiten obtener frecuencias de hasta 200 Hz e, incluso mayores, si es necesario). Por
tanto, una vez alcanzado el límite de tensión, es posible continuar aumentando la frecuencia manteniendo la tensión
constante. Este tipo de funcionamiento de la máquina se denomina a potencia constante y se caracteriza porque el par
máximo disminuye cuadráticamente con el aumento de la frecuencia.
 Influencia de la resistencia del rotor

- La variación de este parámetro sólo es posible en las máquinas asíncronas de rotor bobinado, en
las que los terminales del devanado rotórico están accesibles a través de los anillos.
- Existen dos formas de modificar el valor efectivo de la resistencia del rotor de un motor asíncrono:
 Mediante elementos pasivos (resistencias variables),

 Mediante elementos activos (con convertidores electrónicos).
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2.- MÉTODOS DE REGULACIÓN DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
- Además de la variación del número de polos, la regulación de velocidad de los motores asíncronos puede realizarse
de las siguientes maneras:
 Variación de la frecuencia:
a) a par constante;
b) a potencia constante.
 Variación del deslizamiento:
a) por variación de las tensiones estatóricas (V)

b) por variación de la resistencia rotórica (Rr).
n1  n r n1 = velocidad de sincronismo
S nr = velocidad de giro del motor
n1
- En conclusión, los métodos de regulación de velocidad de los motores asíncronos pueden ser agrupados en:
 Regulación por variación del número de polos.
 Regulación por variación de las magnitudes del estator.
 Regulación por variación de las magnitudes del rotor.
- Actualmente hay disponibles en el mercado dispositivos basados en estos métodos de regulación.
3.- VARIACIÓN DEL NÚMERO DE POLOS
- La variación de velocidad actuando sobre el número de polos se realiza mediante motores cuyo devanado estatórico
está especialmente preparado para ello. Los motores de este tipo existentes en la industria se llaman de dos
velocidades o con conexión Dahlander.
- En ellos, cada bobina del estator está dividida en dos partes iguales, que pueden conectarse en serie o en paralelo,
siendo el número de polos en un caso el doble que en el otro. Esto implica que la velocidad de sincronismo sea la
mitad. Es decir, es posible variar la velocidad de estos motores en la relación 2:1.
- Las bobinas del estator en la conexión Dahlander están conectadas en triángulo para la velocidad lenta y en doble
estrella para la velocidad rápida.
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4.- VARIACIÓN DE LAS MAGNITUDES DEL ESTATOR
- La amplitud y la frecuencia de las tensiones y corrientes del estator pueden ser modificadas mediante dispositivos
conectados entre la red eléctrica y el estator del motor. Los dispositivos de regulación industriales permiten modificar
estos parámetros conjuntamente o por separado.
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- Los dispositivos de regulación de velocidad de motores asíncronos en los que existe la posibilidad de variar tanto la
tensión como la frecuencia se denominan genéricamente convertidores de frecuencia.
- Los dispositivos en los que sólo es posible modificar la tensión del estator manteniendo constante la frecuencia
pertenecen al grupo de los reguladores de deslizamiento.
5.- VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA DEL ESTATOR
- Hay dos tipos de convertidores de frecuencia que permiten modificar tanto la tensión como la frecuencia del estator:
directos o cicloconvertidores e indirectos. Todos ellos tienen las siguientes cualidades:
1. La regulación de velocidad se realiza entre amplios límites manteniendo la capacidad de par, pudiendo
alcanzarse la velocidad cero.
2. El motor funciona con elevados rendimientos.
3. La disminución adicional del rendimiento que introduce el convertidor es despreciable.
- Los cicloconvertidores o directos son utilizados en aplicaciones muy particulares y en laboratorio, debido a su
complejidad y elevado precio. Los convertidores indirectos son los más utilizados en la industria.
 Regulación mediante convertidor indirecto
- Los convertidores de frecuencia indirectos están constituidos básicamente por dos puentes trifásicos controlados, uno
conectado a la red eléctrica y el otro al motor asíncrono que se pretende regular, que están asociados entre sí en
antiparalelo a través de una etapa de continua.
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- Estos reguladores son los más utilizados en la industria debido a su elevado rendimiento (próximo a la unidad) y
amplio margen de variación de la frecuencia (comprendido entre 0 y 200 Hz). Esto último hace posible la regulación
de la máquina a par constante hasta la velocidad base (nb), es decir, la correspondiente al límite de mantenimiento de
la constancia entre la tensión y la frecuencia, debido a la imposibilidad de aumentar más la tensión de salida del
convertidor.
6.- VARIACIÓN DE LA TENSIÓN DEL ESTATOR
- Un procedimiento para la regulación de velocidad de los motores asíncronos consiste en variar la tensión aplicada al
estator sin modificar su frecuencia. El par máximo de la máquina varía cuadráticamente en el mismo sentido que la
tensión aplicada, mientras que la velocidad de sincronismo permanece inalterable. Esto último implica que, al variar la
velocidad, también lo haga el deslizamiento, de aquí el nombre de regulación del deslizamiento con que también se
conoce este método de regulación de la velocidad, que presenta los siguientes problemas:
1. La capacidad de par del motor disminuye fuertemente con la tensión aplicada.
2. El rendimiento del motor decrece con la velocidad, ya que depende del deslizamiento.
3. El campo de variación de velocidad no es muy amplio.
- Por contra, los dispositivos de regulación basados en este método son relativamente sencillos y económicos.
 Variación de velocidad con resistencias estatóricas
- La tensión, más concretamente, la corriente aplicada al estator puede ser modificada mediante resistencias variables
conectadas en serie con las bobinas del estator. Estos dispositivos, que tuvieron gran aceptación antiguamente, debido
a su sencillez y economía; no son utilizados en la actualidad, por las siguientes razones:
1. Las pérdidas en las resistencias disminuyen adicionalmente la eficiencia del sistema.

2. Sólo pueden aplicarse a motores de pequeña potencia, debido a problemas de disipación de potencia en las
resistencias.
3. La variación de velocidad es discreta.
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 Variación de velocidad con autotransformador
- Otra forma de modificar la tensión aplicada al estator consiste en utilizar autotransformadores o transformadores con
varias tomas.
- La tensión aplicada al motor puede variarse entre 0 y un valor ligeramente superior al de la red eléctrica, lo cual
permite una variación de velocidad más amplia que con el dispositivo anterior, pudiendo ser utilizados en aplicaciones
de mucha mayor potencia (de hasta algunos centenares de kW). No obstante, aunque en menor grado, la regulación de
velocidad con estos dispositivos plantea los mismos problemas que había con resistencias estatóricas; por esta razón,
sólo son utilizados en aplicaciones en las que prevalece sobre todo la economía.
 Regulación de velocidad con interruptores estáticos
- Estos convertidores electrónicos son básicamente iguales a los arrancadores progresivos estudiados anteriormente.
Están constituidos, por fase, por dos tiristores o dos transistores conectados en antiparalelo. Para pequeñas potencias
se utilizan triacs en lugar de los tiristores por la sencillez de su circuito de control.
- La regulación, como en los casos anteriores, se realiza variando la tensión aplicada al motor. No obstante, frente a
las resistencias y a los autotransformadores tienen la ventaja de no disminuir adicionalmente el rendimiento (estos
convertidores tienen rendimientos próximos a la unidad) y permiten una variación de velocidad más ajustada y
continua. Los demás inconvenientes (disminución del rendimiento y de la capacidad de par del motor), típicos de la
regulación del deslizamiento, se mantienen con estos dispositivos.
7.- VARIACIÓN DE LAS MAGNITUDES DEL ROTOR
- Éste es también un método de regulación del deslizamiento, pero, la capacidad de par (el par máximo) del motor
no se modifica al variar la velocidad.
- La variación de la resistencia rotórica sólo es posible en los motores de rotor bobinado, en los que este devanado está
accesible a través de los anillos, y puede realizarse de dos formas:
1. Mediante elementos pasivos: resistencias variables. La potencia de deslizamiento es modificada mediante

2. Mediante elementos activos: cascada sincrónica. resistencias trifásicas variables, conectadas al rotor a
través de los anillos, sobre las que se disipa, por efecto
 Regulación mediante resistencias rotóricas Joule, gran parte de la potencia de deslizamiento.
El principal inconveniente de este tipo de regulación, al

igual que todos los basados en la regulación del
deslizamiento, es que el rendimiento del motor
disminuye significativamente con el aumento del
deslizamiento, además de ser de muy difícil aplicación
en máquinas de gran potencia.
Por contra, para una aplicación dada, las resistencias

del rotor son de menor potencia y, por tanto, más
económicas, que en la regulación por resistencias en el
estator.
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 Regulación por cascada sincrónica
- Utilizando elementos activos, la potencia de deslizamiento puede ser cedida a la red eléctrica a través de un
convertidor electrónico. De esta manera se mejora la eficiencia, consiguiéndose rendimientos muy elevados con un
amplio margen de regulación de velocidad de la máquina asíncrona. Además, como no hay necesidad de disipar la
potencia de deslizamiento sobre resistencias exteriores, este método puede ser aplicado a máquinas de gran potencia.
- Este método de regulación es conocido en la práctica industrial como cascada sincrónica. Los convertidores
electrónicos que se emplean son idénticos a los convertidores de frecuencia del estator, aunque en este caso son de
mucha menor potencia que aquellos.
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PRÁCTICA FECHA FIRMA

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ÍNDICE
PROGRAMACIÓN
TÍTULO PÁGINA
TEORIA AUTÓMATA 1
REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE MOTORES ASÍNCRONOS 8
ÍNDICE 15
PRÁCTICAS DE LA 1ª EVALUACIÓN.
LAS 18 PRÁCTICAS SON NECESARIAS PARA APROBAR LA PARTE DE AUTÓMATAS
DE LA 1ª EVALUACIÓN. DE SEPTIEMBRE A NOVIEMBRE.
1 FUNCIONES (AND Y AND NOT) 18
2 FUNCIONES. (OR Y OR NOT) 21
3 FUNCIONES (OR Y AND) 24
4 FUNCIONES (AND LD y OR LD) 26
5 TEMPORIZADOR BASE DECIMAL 28
6 TEMPORIZADOR BASE CENTESIMAL 31
7 CONTADORES DE PULSOS 34
8 CONTADORES. Contar maniobras de un motor 37
9 BITS AUXILIARES 40
10 INTERMITENCIAS. 42
11 ACTIVAR Y DESACTIVAR SALIDAS. (SET Y RSET). KEEP. 45
12 FUNCIONES DIFU y DIFD CON SET Y RSET. KEEP. 47
13 CONEXIÓN DE FOTOCÉLULA Y SENSORES MAGNÉTICO Y CAPACITIVO. 50
14 FUNCIONES DE COMPARACIÓN Y OPERACIONES LÓGICAS 53
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PRÁCTICAS DE LA 2ª EVALUACIÓN.
LAS 11 PRÁCTICAS SON NECESARIAS PARA APROBAR LA PARTE DE AUTÓMATAS
DE LA 2ª EVALUACIÓN. DE DICIEMBRE A MARZO.
PRACTICAS APLICADAS. MONTAJE EN TABLERO Y CONEXIONADO.

15 INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO. ENCLAVAMIENTOS FICTICIOS
DE 2 CONTACTORES MEDIANTE BOTONERA DE PARO – MARCHA - MARCHA. 56
16 INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO. ENCLAVAMIENTOS REALES

EN EL ACCIONAMIENTO DE 2 CONTACTORES INDEPENDIENTES MEDIANTE
BOTONERA DE PARO – MARCHA - MARCHA. 61
17 INVERSION DE GIRO CON PROTECCIÓN DE CONTACTOR PEGADO.

ENCLAVAMIENTOS REALES. 67
18 ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO MEJORADO. PROTECCIÓN CONTACTOR

PEGADO EN AMBAS ETAPAS. 73
19 SECUENCIA DE LEDS. CARTEL TRAVESSART 84
TEORÍA DEL GRAFCET 95

20 GRAFCET PARO MARCHA. CON LLAVE INICIO. 101
21 GRAFCET INVERSIÓN DE GIRO. CON LLAVE DE INICIO. 106
MOTORES MONOFÁSICOS A 3 HILOS

22 PUERTA GARAJE Y ELECTROCERRADURA CON DOS FOTOCÉLULAS Y DOS SENSORES.
GRAFCET 114
23 PUERTA DE GARAJE CORREDERA. UNA FOTOCELULA. GRAFCET. 124
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMROM. SYSDRIVE 3G3 EV 133

24 CINTA TRANSPORTADORA. VARIADOR FRECUENCIA. INV. GIRO CÍCLICA. GRAFCET
155
25 CINTA TRANSPORTADORA CUENTAPIEZAS, VARIAS VELOCIDADES. GRAFCET

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Taller Memoria Vº Bº
Práctica nº 1
TÍTULO: AND y AND NOT
Alumno:
0ª/ EXPLICA QUE FUNCIONES HACEN LAS ÓRDENES AND Y AND NOT:
AND:
AND NOT:
1ª/ PRÁCTICAS A REALIZAR.

a) Accionamiento de la salida 010.00.
 Con las entradas 000.00, 000.01 y 000.02 programadas abiertas en serie. Pulsadores NA.
b) Accionamiento de la salida 010.01
 Con las entradas 000.00, 000.01 y 000.02 programadas cerradas en serie. Pulsadores NA.
c) Accionamiento de la salida 010.02
 Con las entradas 000.03, 000.04 y 000.05 programadas abiertas en serie. Pulsadores NC.
d) Accionamiento de la salida 010.03.
 Con las entradas 000.03, 000.04 y 000.05 programadas cerradas en serie. Pulsadores NC.
2ª/ LISTADO ENTRADAS
Dirección Elemento Contacto Nº contactos
3ª/ LISTADO SALIDAS. Para CP1L – CP1E.
Dirección Elemento Tensión
4ª/ OBSERVACIONES DE LA PRÁCTICA.

¿Cómo está la salida 010.00?
Qué entradas se han de activar para activar/desactivar la salida 010.00:



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¿Qué canales son los de Entradas? ¿Qué canales son los de Salidas?
¿Qué canales son los de Bits auxiliares? ¿Cuántos bits tiene un canal?
¿Bits del canal de entradas 000?
¿En qué modo se puede modificar la programación?
¿De qué forma se añade una línea de programación en CX One?
¿De qué forma se borra una línea de programación en CX One?
¿Qué ocurre si se pone la función END(01) en medio de la programación?
¿Se pueden repetir las entradas en la programación? Explica como
¿Se pueden repetir las salidas en la programación? Explica como y dibuja un ejemplo.
¿Se pueden repetir los bits auxiliares en la programación? Explica como
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5ª/ ESQUEMA DE CONTACTOS PROGRAMADO.
6ª/ CONEXIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS AL AUTÓMATA
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Práctica nº 2
TÍTULO: OR y OR NOT
Alumno:
0ª/ EXPLICA QUE FUNCIONES HACEN LAS ÓRDENES OR Y OR NOT:
a) Programar tres entradas en paralelo ABIERTAS 000.00, 000.01 y 000.02 sobre la

salida 100.00. Los elementos conectados a las entradas son pulsadores NA.
b) Programar tres entradas en paralelo CERRADAS 000.00, 000.01 y 000.02 sobre la

salida 100.01. Los elementos conectados a las entradas son pulsadores NA.
c) Programar tres entradas en paralelo ABIERTAS 000.03, 000.04 y 000.05 sobre la

salida 100.02. Los elementos conectados a las entradas son pulsadores NC.
d) Programar tres entradas en paralelo CERRADAS 000.00, 000.01 y 000.02 sobre la

salida 0.10.03. Los elementos conectados a las entradas son pulsadores NC.
Programar las cuatro prácticas juntas.
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Práctica nº 3
TÍTULO: OR y AND
Alumno:
0ª/ EXPLICA QUE FUNCIONES HACEN LAS ÓRDENES OR Y AND:

OR: CONECTA UN BIT PARALELO ABIERTO CON EL ULTIMO GRUPO LD
AND: CONECTA UN BIT SERIE ABIERTO CON EL ULTIMO GRUPO LD

a) Programar el esquema de contactos del punto 6.
Todos los pulsadores son NA
4ª/ OBSERVACIONES DE LA PRÁCTICA. Qué salidas cambian al pulsar las entradas

000.00 y 000.01:
000.00, 000.01, 000.02 y 000.04:
000.00, 000.01, 000.02, 000.03 y 000.05:
000.04 y 000.05:
001.00:
000.06, 000.07 y 000.09:
000.09 y 000.10:
000.06, 000.08 y 000.10:
000.11:
000.11 y 001.00:
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Práctica nº 4
TÍTULO: AND LD y OR LD
Alumno:
a.- Programar el esquema de contactos del punto 6. Todos los pulsadores son NA
Con las combinaciones de entradas que salidas cambian de estado:

000.06 y 000.07:
000.08 y 000.09:
000.10 y 000.11:
000.06, 000.07 y 000.14:
000.07 y 000.08:
¿Con qué entrada vuelve a reposo la salida 010.00?

000.06 - 000.07 - 000.14:
000.08 - 000.09 – 000.14:
000.07 - 000.08 – 000.14:
000.10 - 000.11 – 000.14:
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Práctica nº 5 Taller Memoria Vº Bº

TÍTULO: TEMPORIZADORES BASE
DECIMAL
Alumno:
1ª/ EXPLICACIÓN DE LAS FUNCIONES Y APLICACIONES DE LA PRÁCTICA:

Explica cómo funciona y como se programa un TEMPORIZADOR en el autómata:
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a.- Con la entrada 000.00 conectar la salida 100.00 después de pulsar 1 segundo.
b.- Con la entrada 000.01 desconectar la salida 100.01 después de pulsar 2,5 segundos.
c.- Con la entrada 000.02 conectar la salida 100.02 después de 30 minutos
d.- Con la entrada 000.02 desconectar la salida 100.03 después de 60 minutos.
Todos los pulsadores son NA

Explica en cada una de las temporizaciones, con cuantos temporizadores se consigue el
retraso necesario:
a.-
b.-
c.-
d.-
¿Cómo se programan los siguientes tiempos? Pon los tiempos y el número de temporizadores
necesarios
0,5 segundos:
5 minutos:
1 hora:
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TÍTULO: TEMPORIZADOR BASE
CENTESIMAL
Alumno:
Explica cuantos TEMPORIZADORES RÁPIDOS tiene el autómata y con qué números

tienen y explica cual es el tiempo máximo que tiene cada temporizador en segundos:
a.- Programar y explicar en el punto 7º/ el funcionamiento del esquema del punto 6º/.
La entrada 000.00 es un pulsador de marcha NA
La entrada 000.01 es un pulsador de paro NC
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Explica el funcionamiento del esquema del punto 6º/
¿Para que sirve el bit 200.00?
¿Se puede programar un retraso de 0,78 segundos con los temporizadores rápidos?
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Práctica nº 7
TÍTULO: CONTADORES DE PULSOS
Alumno:
Explica como funciona y como se programa un CONTADOR en el autómata:
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a.- Programar un contador de forma que a los 4 pulsos desconecte la salida 100.01 y
conecte la salida 100.00
 La entrada 000.00 es un pulsador NA desde el que cuenta pulsos
 La entrada 000.01 es un pulsador NA desde el que se pone a cero el contador (reset).
b.- Después de 6 pulsos y 3 segundos conectar la salida 100.02

 La entrada 000.02 es un pulsador NA desde el que cuenta pulsos.
 La entrada 000.03 es un pulsador NA desde el que se pone a cero el contador (reset).
- Programar las dos prácticas juntas.
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TÍTULO: CONTADORES.
Contar maniobras de un motor
Alumno:
Explica cuántos temporizadores y contadores se pueden programar como máximo en el

autómata.
a.- Diseñar la maniobra de un arranque directo de un motor trifásico, con relé térmico, paro
y marcha.
b.- Diseñar además con contadores un aviso mediante una lámpara de que ha realizado
15000 maniobras de arranque.
Si llega a realizar 16000 maniobras se bloquea el mando del motor impidiendo su
funcionamiento.
Se resetean los contadores mediante un final de carrera debajo del motor el cual al
desmontarlo para la revisión resetea.
4ª/ LISTADO SALIDAS Para CP1L – CP1E.
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Práctica nº 9
TÍTULO: BITS AUXILIARES.
Alumno:

a.- Programar los circuitos a) y b) del punto 6º/ con el relé de memoria temporal TR0.
b.- Programar los circuitos a) y b) del punto 6º/ con las funciones IL (02) e ILC (03).
5/ OBSERVACIONES DE LA PRÁCTICA.
¿Por qué se han puesto Bits auxiliares en la programación?
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Práctica nº 10
TÍTULO: INTERMITENCIAS.
Alumno:

Explica que es una maniobra intermitente o intermitencia.

a.- Programar con el bit intermitente 0,1 s una intermitencia sobre la salida 100.00.
 Se activa con la entrada 000.00 pulsada.
b.- Programar una intermitencia de 1 s con un bit intermitente sobre la salida 100.01.
 Se activa con la entrada 000.01 (pulso).
c.- Programar una intermitencia de 1,5 s con dos temporizadores sobre la salida 100.01.
 Se activa con la entrada 000.02 pulsada.
Las maniobras b y c no pueden funcionar a la vez. Hacer un enclavamiento con las entradas
000.01 y 000.02.
d.- Programar un retraso en la conexión de 0,78 s sobre la salida 100.02. Utilizar un bit
intermitente y un contador.
 Se activa con la entrada 000.03, se resetea con la entrada 000.03.
e.- Programar un retraso en la conexión de 0,78 s sobre la salida 100.03. Utilizar un
Temporizador Rápido.
 Se activa con la entrada 000.04.
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a.- Explica el funcionamiento del bit intermitente 25.500.
b.- Explica las maniobras b y c. ¿Por qué se utilizan los bits auxiliares?
c.- Explica cómo se consigue el tiempo de 0,78 s.
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TÍTULO: ACTIVAR - DESACTIVAR
SALIDAS. SET Y RSET. KEEP.
Alumno:

Explica como funcionan las funciones SET y RSET con una salida o bit auxiliar.
Explica como funciona la función KEEP

a.- Con la entrada 000.00 pulsador de Marcha (NA) poner en ON la salida 100.00 con SET.
b.- Con la entrada 000.01 pulsador de Paro (NC) poner a OFF la salida 100.00 con RSET.
c.- Con las entradas 000.02 pulsador de Marcha (NA) y con la entrada 000.03 pulsador de
Paro (NC) poner en marcha y parar la salida 100.01 con la función KEEP.

a.- Cuando funciona el bit SET al pulsar (flanco positivo) o al soltar (flanco negativo).
b.- Cuando funciona el bit RSET al pulsar (flanco positivo) o al soltar (flanco negativo).
c.- Cuando se conectan las dos condiciones a la vez cual de ellas prevalece SET o RSET
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TÍTULO: FUNCIONES DIFU Y DIFD
CON SET Y RSET. KEEP.
Alumno:

Explica como funcionan las funciones DIFU y DIFD con una salida o bit auxiliar.
a.- Con la entrada 000.00 pulsador de Marcha (NA) al pulsar (DIFU 200.00) ACTIVAR la
salida 100.00 con SET.
b.- Con la entrada 000.00 pulsador de Marcha (NA) al soltar (DIFD 200.01) ACTIVAR la
salida 100.01 con SET.
c.- Con la entrada 000.01 pulsador de Paro (NC) al pulsar (DIFU 200.02) DESACTIVAR la
salida 100.00 con RSET.
d.- Con la entrada 000.01 pulsador de Paro (NC) al soltar (DIFD 200.03) DESACTIVAR la
salida 100.01 con RSET.
e.- Con la entrada 000.02 pulsador de marcha (NA) activar al soltar. Y con 000.03 pulsador
de Paro (NC) desactivar al pulsar, la salida 100.02 con la función KEEP.
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a.- QUE OCURRE AL PULSAR 000.00
b.- QUE OCURRE AL SOLTAR 000.00
c.- QUE OCURRE AL PULSAR 000.01
d.- QUE OCURRE AL SOLTAR 000.01
e.- QUE OCURRE AL PULSAR 000.02
f.- QUE OCURRE AL SOLTAR 000.02
g.- QUE OCURRE AL PULSAR 000.03
h.- QUE OCURRE AL SOLTAR 000.03
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TÍTULO: CONEXIÓN DE FOTOCÉLULA
Y SENSORES MAGNÉTICO Y
CAPACITIVO.
Alumno:
COMO SON LOS CONTACTOS DE SEGURIDAD EN LAS MANIOBRAS “NA” O “NC”
EXPLICA COMO FUNCIONAN LOS SENSORES
FOTOCÉLULA:
SENSOR MAGNÉTICO:
SENSOR CAPACITIVO:
a.- Con un sensor magnético hacer la maniobra de un motor que gire a izquierdas durante
10 s y se pare.
b.- Con un sensor capacitivo hacer la maniobra de un motor que gire a derechas durante 30
s y se pare.
Si detecta la fotocélula, para la maniobra de cualquiera de los motores que esté en marcha.
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Explica cómo funciona el sensor MAGNÉTICO.
Explica como funciona el sensor CAPACITIVO.
Explica cómo funciona la FOTOCÉLULA.
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TÍTULO: FUNCIONES DE COMPARACIÓN
Y OPERACIONES LÓGICAS.
=,<,>,≠,≤,≥.
Alumno:
Explica como funcionan las funciones de comparación.
Programar dos contadores con 9999 pulsos para hacer las funciones de comparación.
a.- Con la entrada 000.00 pulsador de Marcha (NA) bit de contaje de C0.
b.- Con la entrada 000.01 pulsador de Marcha (NA) bit de contaje de C1.
c.- Con la entrada 000.02 pulsador de Marcha (NA) bit de reset de los contadores C0 y C1.
d.- Cuando C0 = C1 se activa la salida 100.00.
e.- Cuando C0 < C1 se activa la salida 100.01.
f.- Cuando C0 > C1 se activa la salida 100.02.
g.- Cuando C0 ≠ C1 se activa la salida 100.03.
h.- Cuando C0  C1 se activa la salida 100.04.
i.- Cuando C0  C1 se activa la salida 100.05.
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a.- Qué salidas se activan al tener C0 = 9999 y C1 = 9999:
b.- Qué salidas se activan al tener C0 = 9999 y C1 = 9998:
c.- Qué salidas se activan al tener C0 = 9997 y C1 = 9998:
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MONTAJE DE PRÁCTICAS

TÍTULO: INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR TRIFÁSICO. ENCLAVAMIENTOS
FICTICIOS DE 2 CONTACTORES MEDIANTE
BOTONERA DE PARO – MARCHA - MARCHA.
Alumno:

a.- Cómo se conecta un motor trifásico 380/220 V, en arranque directo. En estrella o en
triángulo.
b.- En cual de las dos conexiones tiene más potencia el motor

LAS 3 BOBINAS INTERNAS O FASES DEL MOTOR RECIBEN LA MISMA TENSIÓN EN
ESTRELLA O TRIÁNGULO. EN ESTE CASO CADA BOBINA TIENE 220 V

- Programar y conectar al autómata dos contactores con un relé térmico y una botonera
Paro-Marcha-Marcha.
- Si el relé térmico dispara se ilumina una bombilla intermitente.
 El relé térmico utiliza el contacto NC.
 Los pulsadores de Marcha son NA.
 Los pulsadores de Paro son NC.
 Los finales de carrera son NC.
 Las bobinas (A1-A2) de los contactores son de 24 V c.a.
 Las lámparas son de 230 V c.a.
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3ª/ LISTADO ENTRADAS Y MARCAS ENTRADAS.
Dirección Dirección Elemento Contacto Nº contactos

ENTRADA MARCA
4ª/ LISTADO SALIDAS Y MARCAS DE SALIDAS. Para CP1L – CP1E.
Dirección Dirección Elemento Tensión

ENTRADAS MARCA
SECCIÓN 1: PROGRAMACION MANIOBRA
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SECCIÓN 2: MARCAS DE ENTRADAS
SECCIÓN 3: MARCAS DE SALIDAS.
6ª/ OBSERVACIONES DE LA PRÁCTICA
QUÉ FUNCIÓN TIENEN LOS ENCLAVAMIENTOS FICTICIOS.
SI SE QUEDA UNO DE LOS DOS CONTACTORES CON SUS CONTACTOS PEGADOS,

QUÉ OCURRIRÍA EN LA MANIOBRA. HAZ LA PRUEBA DEJANDO UNO DE LOS
CONTACTORES BAJADO CON UN DESTORNILLADOR O BOLÍGRAFO.
SERÍA ÚTIL SI EN UNA INVERSIÓN DE GIRO O EN UN ARRANQUE ESTRELLA

TRIÁNGULO SE QUEDA UN CONTACTOR CON SUS CONTACTOS SOLDADOS.
EXPLÍCALO.
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7º/ ESQUEMA DE FUERZA DEL MOTOR TRIFÁSICO. ARRANQUE DIRECTO

INVERSION DE GIRO
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MOTOR TRIFÁSICO. ENCLAVAMIENTOS
REALES EN EL ACCIONAMIENTO DE 2
CONTACTORES MEDIANTE BOTONERA DE
PARO – MARCHA - MARCHA.
Alumno:
A.- Explica como funcionan los enclavamientos reales en una maniobra con dos contactores.
LOS ENCLAVAMIENTOS REALES SON LOS CONTACTOS AUXILIARES CERRADOS

DEL CONTACTOR. SE PUEDEN UTILIZAR DE DOS FORMAS.
 SE PUEDEN CONECTAR EN SERIE CON LA BOBINA DEL CONTACTOR
OPUESTO. CON LO CUAL LA ALIMENTACIÓN (A1 – A2) DEL CONTACTOR
DEPENDE DE LA POSICIÓN DEL OTRO.
 SE PUEDE CONECTAR COMO UNA ENTRADA LA AUTÓMATA PARA INDICAR
LA POSICIÓN ABIERTO O CERRADO DEL CONTACTOR.
 SI SE PUEDEN HACER LAS DOS PROTECCIONES MEJOR. SE NECESITAN DOS
AUXILIARES NC EN CADA CONTACTOR, YA QUE LA BOBINA ES DE 230 V c.a.
Y LA ENTRADA DEL AUTOMATA ES DE 24 V c.c.
B.- Explica cómo funciona el ENCLAVAMIENTO MECÁNICO entre dos contactores.
EL ENCLAVAMIENTO MECÁNICO ES UNA PIEZA QUE SE MONTA ENTRE LOS DOS

CONTACTORES QUE SE QUIEREN ENCLAVAR. ES UNA BALACÍN EN EL CUAL SÓLO
UNO DE LOS DOS CONTACTORES PUEDE ESTAR CERRADO, EL OTRO LO
MANTENDRÍA ABIERTO AUNQUE RECIBIESE TENSIÓN EN SU BOBINA.

Realizar esta práctica insertando las líneas de programación necesarias en la práctica
anterior.
- Programar y conectar al autómata dos contactores con un relé térmico y una botonera
Paro-Marcha-Marcha.
- Si el relé térmico dispara se ilumina una bombilla con una intermitencia de 1 segundo.
- Ambos contactores no pueden funcionar a la vez.
 Los relés térmicos utilizan el contacto NC.
 Los contactos auxiliares de los contactores para los enclavamientos son NC.
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3ª/ LISTADO ENTRADAS Y MARCAS DE ENTRADAS.

ENTRADAS MARCAS
4ª/ LISTADO SALIDAS Y MARCAS DE SALIDAS. . Para CP1L – CP1E.

SALIDAS MARCAS
SECCIÓN 1: PROGRAMACIÓN.
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SECCIÓN 2: MARCAS DE ENTRADAS.
SECCIÓN 3: MARCAS DE SALIDAS.
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QUÉ FUNCIÓN TIENEN LOS ENCLAVAMIENTOS REALES.
SI SE QUEDA UNO DE LOS DOS CONTACTORES CON SUS CONTACTOS PEGADOS,

QUÉ OCURRIRÍA EN LA MANIOBRA. HAZ LA PRUEBA DEJANDO UNO DE LOS
CONTACTORES BAJADO CON UN BOLÍGRAFO.
SERÍA ÚTIL SI EN UNA INVERSIÓN DE GIRO O EN UN ARRANQUE ESTRELLA

TRIÁNGULO SE QUEDA UN CONTACTOR CON SUS CONTACTOS SOLDADOS.
EXPLÍCALO.
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INVERSION DE GIRO
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MOTOR TRIFÁSICO. CON PROTECCIÓN DE
CONTACTOR PEGADO. ENCLAVAMIENTOS
REALES.
Alumno:
a.- Explica cómo funciona la protección de contactor pegado.

Realizar esta práctica insertando las líneas de programación necesarias en la práctica
anterior.
- Si el relé térmico se dispara se ilumina una bombilla intermitente con 1 segundo.
- Ambos contactores no pueden funcionar a la vez.
 El relé térmico utilizan el contacto NC.

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ENTRADAS MARCAS

SALIDAS MARCAS
5ª/ LISTADO OTRAS MARCAS DE AUXILIARES.
Dirección Elemento
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SECCIÓN 3: MARCAS SALIDAS.
SECCIÓN 2. MARCAS ENTRADAS.
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SECCIÓN 1: PROGRAMA.
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Si se queda uno de los dos contactores con sus contactos pegados, qué ocurriría en la
maniobra. Haz la prueba dejando uno de los contactores bajado con un bolígrafo.
Sería útil si en una inversión de giro o en un arranque estrella triángulo se queda un

contactor con sus contactos soldados. Explícalo.
8º/ CONEXIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS AL AUTÓMATA
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INVERSION DE GIRO. CONTACTOR DE RESERVA PARA PROTECCION
CONTACTOR PEGADO.
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TÍTULO: ARRANQUE ESTRELLA –
TRIÁNGULO MEJORADO. PROTECCIÓN
CONTACTOR PEGADO EN AMBAS ETAPAS.
Alumno:
Explica para qué sirve el arranque Estrella – Triángulo:
Explica cómo funciona la maniobra del arranque.
a.- Realizar todo el proceso de programación y conexión de la maniobra de arranque de un

motor trifásico 220 V/ 380 V en Y – Δ mediante autómata. Incluir Marcas de Entradas y
Salidas.
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3ª/ LISTADO ENTRADAS Y MARCAS ENTRADAS

ENTRADAS MARCAS
4ª/ LISTADO SALIDAS Y MARCAS SALIDAS. Para CP1L – CP1E.

SALIDAS MARCAS
5ª/ LISTADO MARCAS AUXILIARES.
Dirección Elemento
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SECCIÓN 1: PROGAMACION
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SECCIÓN 2: MARCAS ENTRADAS.
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Explica el funcionamiento de la maniobra.
Explica por qué entran primero el contactor Estrella y la Inversión de giro, antes que el
contactor General.
Explica por qué se conecta el punto de la estrella en forma de triangulo en los contactos del
contactor estrella.
Explica qué otras ventajas tiene esta forma de realizar este arranque.
Relé Térmico:
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9º/ ESQUEMA DE FUERZA DEL ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO MEJORADO.

INDICAR EN EL ESQUEMA LA CORRIENTE QUE TIENE CADA ELEMENTO CON UNA CORRIENTE DE LÍNEA
DE 100 A CUANDO ESTÁ CONECTADO EN SU ETAPA FINAL DE TRIÁNGULO.
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11º/ CÁLCULO DE CORRIENTES EN CADA ELEMENTO DE LA FUERZA

SUPONIENDO 100 A DE CORRIENTE DE LÍNEA EN TRIÁNGULO.
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TÍTULO: SECUENCIA DE LEDS.
CARTEL TRAVESSART
Alumno:
- A través de la maqueta de Leds con la palabra TRAVESSART diseñar una maniobra de

intermitencias con temporizadores y contadores.
- Los autómatas están preparados en un armario y se ha de conectar el cartel al autómata.

Realizar esta práctica con marcas auxiliares.
 Para la marcha se utiliza un interruptor.
 Los Leds están alimentados a 5 V con fuente de alimentación propia.

ENTRADAS MARCAS

SALIDAS MARCAS
5ª/ LISTADO OTRAS MARCAS DE AUXILIARES.
Dirección Elemento
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SECCIÓN 1: LÍNEA 0: TEMPORIZADORES.
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SECCIÓN 1.
LÍNEA 1 – 2. MARCAS SALIDAS.
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SECCIÓN 1.
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SECCIÓN 1.
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SECCIÓN 1.
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SECCIÓN 1.
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SECCIÓN 1:
LÍNEAS: 11 – 21. SALIDAS.
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GRAFCET
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TÍTULO: GRAFCET PARO - MARCHA.
CON LLAVE DE INICIO.
Alumno:
1ª/ EXPLICACIÓN DE LAS FUNCIONES DE ETAPAS GRAFCET :
PROGRAMACIÓN DE LAS ENTRADAS EN GRAFCET.
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- Programar y conectar al autómata un contactor con un relé térmico y dos botoneras
Paro-Marcha para el arranque directo de un motor trifásico.
- Si el relé térmico se dispara se ilumina una bombilla intermitente.
- ESQUEMA DE FUERZA DEL MOTOR: Se puede utilizar el esquema de la práctica anterior, usando
sólo los contactores necesarios.
Dirección (REPOSO) Elemento Contacto Nº contactos
5ª/ LISTADO ETAPAS
Dirección ETAPA
ECUACIONES DE ETAPA.
ECUACIONES DE ETAPA.
Ejemplo. ACTIVACIÓN – DESACTIVACIÓN DE ETAPA
E1   E1 E 0  E 2  E 3   E 0  3  0  E 3  0  E 4 
E1  bobina de 200.01. Estado de Etapa, activo o inactivo.
Desactivación de E1.  E1 E 0  E 2  E 3  son todos los contactos de las etapas siguientes,
cuando se activa una de ellas desconecta E1.
Activación de E1.  E 0  3  0  E 3  0  E 4  son todos los contactos condicionantes que activan la E1.
Ecuación total
200.01   200.01 200.00  200.02  200.03   200.00  3  0  200.03  0  200.04 
ACTIVACIÓN DE SALIDAS. FUNCIÓN ASOCIADA A ETAPA .

E 3  P _1s  100.01
En este caso asociado a la E3, cuando se activa, hace intermitencia en salida 100.01
200.03  P _1s  100.01
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DIBUJA EL DIAGRAMA GRAFCET. Grafcet Paro - Marcha.
ECUACIONES DE ETAPA ECUACIONES DE SALIDAS

ETAPA 0 SALIDA 100.00
ETAPA 1 SALIDA 100.01
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
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TÍTULO: GRAFCET INVERSIÓN DE
GIRO. CON LLAVE DE INICIO.
Alumno:

- Programar y conectar al autómata un contactor con un relé térmico y dos botoneras
Paro-Marcha para el arranque directo de un motor trifásico.
- Si el relé térmico se dispara se ilumina una bombilla intermitente.
- ESQUEMA DE FUERZA DEL MOTOR: Se puede utilizar el esquema de la práctica

anterior, usando sólo los contactores necesarios.
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5ª/ LISTADO ETAPAS
Dirección ETAPA
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DIBUJA EL DIAGRAMA GRAFCET. Grafcet Paro - Marcha.
ECUACIONES DE ETAPA
ETAPA 0
ETAPA 1
ETAPA 2
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ETAPA 3
ETAPA 4
ETAPA 5
ETAPA 6
ETAPA 7
ETAPA 8
ECUACIONES DE SALIDAS
SALIDA 100.00
SALIDA 100.01
SALIDA 100.02
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INVERSION DE GIRO
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TÍTULO: PUERTA DE GARAJE Y
ELECTROCERRADURA. 2
FOTOCELULAS Y 2 SENSORES.
GRAFCET.
Alumno:

Dibujar esquema de fuerza del motor monofásico a tres hilos.
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Utilizando la maqueta de la puerta de garaje batiente. Funciona con motor monofásico.
Tiene dos sensores PNP inductivos que hacen la función de final de carrera al abrir o al
cerrar.
Tiene dos fotocélulas de seguridad una mientras está cerrando y otra mientras está
abriendo. En ambos casos para la maniobra que está realizando hace una pausa breve
de 1 segundo y vuelve a la maniobra contraria.
Si está cerrando y detecta la fotocélula de cerrar hace parar el cierre, hace una pausa de
1 segundo y vuelve a abrir la puerta.
Si está abriendo y detecta la fotocélula de abrir hace parar la apertura, hace una pausa
de 1 segundo y vuelve a cerrar la puerta.
El resto de la maniobra es como siempre, inversión de giro de un motor monofásico.
3ª/ LISTADO ENTRADAS Y MARCAS DE ENTRADAS
Dirección (REPOSO) MARCA DE ENTRADA Elemento Contacto Nº contactos
4ª/ LISTADO SALIDAS Y MARCAS DE SALIDA. . Para CP1L – CP1E.
Dirección MARCA DE SALIDA Elemento Tensión
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DIBUJAR EL GRAFCET DE LA MANIOBRA.
6ª/ LISTADO ETAPAS
Dirección ETAPA
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ECUACIONES DE ETAPA
ETAPA 0
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
ETAPA 5
ETAPA 6
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ETAPA 7
ETAPA 8
ETAPA 9
SALIDA 100.00
SALIDA 100.01
SALIDA 100.02
SALIDA 100.03
TEMPORIZADORES.
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SECCIÓN 1: GRAFCET
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SECCIÓN 2: MARCAS ENTRADAS
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SECCIÓN 3: MARCAS SALIDAS
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TÍTULO: PUERTA DE GARAJE
CORREDERA.
UNA FOTOCELULA.
Alumno:
Dibujar esquema de fuerza.
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Utilizando las maquetas de la puerta de garaje corredera. Funciona con motor
monofásico.
Tiene dos finales de carrera al abrir o al cerrar en el motor.
Tiene una fotocélula de seguridad mientras está cerrando, detiene la maniobra de cerrar
hace una pausa breve de 1 segundo y vuelve a abrir.
El resto de la maniobra es como siempre, inversión de giro de un motor monofásico.
Dirección (REPOSO) Marcas Entradas Elemento Contacto Nº contactos
Dirección Marcas Salidas Elemento Tensión
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6ª/ LISTADO ETAPAS
Dirección ETAPA
ECUACIONES DE ETAPA
ETAPA 0
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
ETAPA 5
ETAPA 6
ETAPA 7
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SALIDA 100.00
SALIDA 100.01
SALIDA 100.02
SALIDA 100.03
TEMPORIZADORES.
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SECCIÓN 1: GRAFCET.
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SECCIÓN 2: MARCAS ENTRADAS.
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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
OMROM
SYSDRIVE 3G3 EV
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Comprobación del modelo
3G3EV – A 2002R
Especificaciones
Capacidad del motor máx. aplicable
Clase de tensión
Tipo de instalación
Nombre de serie: Serie 3G3EV
Especificaciones
E Modelo básico
ME Modelo de alta funcionalidad
R-E Modelo SYSMAC BUS
RM-E Modelo de protocolo abierto MODBUS
Capacidad de motor máx. aplicable
001 0.1 kW
002 0.2 kW
004 0.4 kW
007 0.75 kW
015 1.5 kW
Clase de tensión
2 Entrada trifásica 220Vc.a.

B Entrada mono/trifásica 200Vc.a.
Tipo de instalación
A Montaje en panel
P Opción
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Componentes
Unidad principal
Terminales circuito principal (Entrada)
Entrada Terminales conexión

alimentación resistencia de freno
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Terminal de datos
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Terminales del circuito principal

Terminales de entrada (Parte superior)
Símbolo Nombre y descripción

del
terminal
R Terminales de entrada de alimentación:
S Terminales de entrada de 3 fases, 200 a 230Vc.a., 50/60 Hz.
T Para utilizar un 3G3EV-ABEIOEI en modo de entrada
monofásica, se debe aplicar entre los terminales R y S una
tensión de 200 a 240 Vc.a. monofásica con frecuencia 50/60 Hz.
B1 Terminales de conexión de resistencia de freno (ver nota)
B2 Terminales para conectar una resistencia de freno opcional
Nota: El convertidor se suministra con una placa de resina colocada en cada terminal de conexión de la resistencia de
freno para prevenir una conexión incorrecta.
Cuando se conecte la resistencia de freno, quitar dichas placas.
Terminales de salida (Parte inferior)
Símbolo del Nombre y descripción

terminal
U Terminales de salida de motor
V Terminales de salida de alimentación trifásica para el motor. (No
W conectar nunca la red de c.a. a estos terminales)
Terminal de tierra
(Conectar siempre a una tierra de resistencia 100  máx.)
Terminales del circuito de control

Terminales de entrada (en el lateral derecho)

terminal
SF Marcha directa/paro
Cuando el terminal está cerrado, el motor gira en sentido directo. Cuando el terminal
está abierto, el motor para.
SR Marcha inversa/paro
Cuando el terminal está cerrado, el motor gira en sentido inverso. Cuando el terminal
está abierto, el motor para.
S1 a S3 Entrada multifunción (ver nota 1)
SC Común de entrada de secuencia
Común de terminal de entrada para SF, SR y S1
FS Alimentación de referencia de frecuencia
Tensión de salida: 12 Vc.c.
Corriente permisible: 20 mA
FR Entrada de referencia de frecuencia (ver nota 2)
Entrada de 0 a 10 Vc.c.
FC Común de referencia de frecuencia
Terminales de salida (En el lateral izquierdo)

terminal
MA Salida de contacto multifunción (contacto a) (ver nota)
MB Salida de contacto multifunción (contacto b) (ver nota)
MC Salida de contacto multifunción (común)
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Terminales de salida (En el lateral derecho)

terminal
PA Salida fotoacoplada multifunción (ver nota)
PC Salida fotoacoplada multifunción (común)
Terminales de salida (En el lateral derecho)

terminal
AM Salida analógica multifunción (ver nota)
AC Salida analógica multifunción (común)
Diagrama de conexión modelo de alta funcionalidad
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Utilización del Terminal de Datos
Teclas de operación
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Lista de constantes
Nº. de Indicador Descripción Rango de Selección

constante selección inicial
n01 * Inhibir escritura de constante/inicialización 0, 1, 8, 9 1
de constante
n02’* M0DE Selección de modo de operación 0a5 0
n03 Selección de modo de interrupción 0, 1 0
n04* F /R Selección de marcha directa/inversa Directa, Directa
Inversa
n05 Selección de inhibir marcha inversa 0, 1 0
n06* Selección de entrada multifunción 1 (S1) 0 a 14 1
n07 Selección de entrada multifunción 2 (S2) 0 a 14 2
n08 Selección de entrada multifunción 3 (S3) 0 a 15 4
n09* Selección de salida multifunción 1 (MA y MB) 0 a 10 1
n10 Selección de salida multifunción 2 (PA) 0 a 10 0
n11 * FREF Referencia de frecuencia 1 0.0 a 400 6.0 (Hz)
n12 * FREF Referencia de frecuencia 2 0.0 a 400 0.0 (Hz)
n13 FREF Referencia de frecuencia 3 0.0 a 400 0.0 (Hz)
n19 FREF Comando de frecuencia inching 0.0 a 400 6.0 (Hz)
n20 * ACC Tiempo de aceleración 1 0.0 a 999 10.0 seg.)
n21 * DEC Tiempo de desaceleración 1 0.0 a 999 10.0 (seg.)
n22 ACC Tiempo de aceleración 2 0.0 a 999 10.0 (seg.)
n23 DEC Tiempo de desaceleración 2 0.0 a 999 10.0 (seg.)
n24 * FMAX Frecuencia máxima 50.0 a 400 60.0 (Hz)
n25 * VMAX Tensión máxima 1 a 255 200 (V)
n26 * FBAS Frecuencia de tensión máxima 1.6 a 400 60.0 (Hz)
n27 Frecuencia de salida intermedia 0,5 a 399 1,5 (Hz)
n28 Tensión de frecuencia de salida intermedia 1 a 255 12 (V)
n29 Frecuencia de salida mínima 0,5 a 10,0 1,5 (Hz)
n30 Tensión de frecuencia de salida mínima 1 a50 12 (V)
n31 * THR Corriente de referencia termoelectrónica 0.0 ver Ver nota 1
nota 1
n32 Protección termoelectrónica 1a4 0
n33 * Prevención de bloqueo durante desaceleración 0, 1 0
n34 Nivel de prevención de bloqueo durante 30 a 200 170 (%)
Aceleración
n35 Nivel de prevención de bloqueo durante la 30 a 200 160 (%)
Marcha
n36 * Funcionamiento tras recuperación de 0, 1, 2 0
corte de alimentación
n37 * Frecuencia portadora 1, 2, 3, 4 4
n38 Ganancia de mejora automática de par 0,0 a 3,0 1,0
n39 * Ganancia de referencia de frecuencia 0.10 a 1.00
2.00
n40 * Desviación de referencia de frecuencia -99 a 99 0 (%)
n41 Límite superior de referencia de frecuencia 0 a 110 100(%)
n42 Límite superior de referencia de frecuencia 0 a 110 100(%)
n43 Terminal de entrada de referencia de frecuencia 0, 1 0
No. de Indicador Descripción Rango de Selección

constante selección inicial
n44 Salida analógica multifunción 0, 1 0
n45 Ganancia de salida analógica multifunción 0,00 a 0,30
2, 00
n46 Control por inyección de c.c. 0 a 100 50 (%)
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n47 Tiempo de inyección de c.c. a la parada 0,0 a 5,0 0,5 (seg.)
n48 Tiempo de inyección de c.c. al arranque 0,0 a 5,0 0,0 (seg.)
n49 Características de aceleración y desaceleración de curva S 0a3 0
n50 Detección de sobrepar 0a4 0
n51 Nivel de detección de sobrepar 30 a 200 160 (%)
n52 Tiempo de detección de sobrepar 0,1 a l0,0 0,1 (seg.)
n53 Nivel de detección de frecuencia 0,0 a 400 0,0 (Hz)
n54 Ganancia de compensación de deslizamiento 0,0 a 9,9 0,0 (%)
n55 Corriente de motor en vacío 0 a 99 40 (%)
n56 Salto de frecuencia 1 0,0 a 400 0,0 (Hz)
n59 Anchura del salto 0,0 a 25,5 1,0 (Hz)
n60 Número de reintentos de fallo 0 a 10 0 (veces)
n68* Histórico de errores (Sólo visualización)
n69 Número de PROM (referencia de fabricante) (Sólo visualización)
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Notas
1. El rango de selección y la selección inicial para n31 (corriente de referencia termoelectrónica)

depende del modelo de convertidor.
Normalmente, la corriente nominal del motor se selecciona en n31.
2. Al visualizar el nº. de constante correspondiente a un indicador en la columna “Indicador

dedicado” enciende el indicador.
3. La constante nº. 02 (n02) y las siguientes se pueden seleccionar sólo cuando la constante nº. 01
(n01) se selecciona a 1.
Detalles de cada constante
n01 Selección de inhibir escritura de constante/Inicialización de constante

Rango de selección: 0, 1, 8, 9
Selección inicial: 1
Se puede seleccionar uno de los cuatro valores siguientes:
Valor Descripción
0 Sólo se puede seleccionar n01.
1 Las constantes n01 a n68 se pueden visualizar y
seleccionar.
8 Todas las constantes vuelven a tomar las selecciones
iniciales.
9 El convertidor se inicializa en modo de secuencia de 3
hilos.
Notas:
1. Poner siempre n01 a “1” si se han de seleccionar otras constantes.
2. Seleccionando “9” (modo de secuencia de 3 hilos) en n01 permite al usuario arrancar y parar el
convertidor con pulsadores.
n02 MODE. Selección del modo de operación

Rango de selección: 0 a 5
Esta constante se utiliza para especificar si el convertidor se va a controlar con el terminal de datos
o mediante señales externas
Valor Comando marcha Referencia de frecuencia Selección del

Interruptor
DIP
0 Terminal de datos Terminal de datos (n11) OFF
1 Terminal de Terminal de datos (n11) OFF
control
2 Terminal de datos Terminal de control(entrada de tensión) OFF
3 Terminal de Terminal de control(entrada de tensión) OFF
control
4 Terminal de datos Terminal de control(entrada de corriente) ON
5 Terminal de Terminal de control(entrada de corriente) ON
control
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Notas:
1 La operación de selección anterior se puede efectuar cuando se ha seleccionado la constante
n0.02. Esta operación también es posible cuando está encendido el indicador “MODE”.
2 El interruptor DIP está ubicado en el interior del convertidor. Utilizar este interruptor para
cambiar la selección cuando las referencias de frecuencia se han de definir en corriente (4 a 20
mA).
3 Si las referencias de frecuencia (2,3,4, o 5) se seleccionan mediante los terminales de control, la
entrada de comando analógico se tratará como referencia de frecuencia 1. Si la entrada
multifunción se utiliza para comando de multivelocidad, estarán disponibles las referencias de
frecuencia 2 a 8
n03 MODE Selección de modo de interrupción

Rango de selección: 0, 1
Esta constante se utiliza para especificar el modo de parada cuando se pulsa la tecla STOP/RESET
o cuando el comando de operación es OFF.
Valor Descripción
0 Parada por desaceleración de frecuencia
1 Marcha libre
n04 F/R. Selección de marcha directa/inversa

Rango de selección: For, rEu
Selección inicial: For (marcha directa)
Esta constante se utiliza para especificar la dirección de marcha del motor cuando el convertidor
se controla mediante el Terminal de Datos.
Valor Descripción
For Marcha directa
I rEu Marcha inversa
Notas
1 Mientras el convertidor está siendo operado con el Terminal de Datos, la dirección de rotación
del motor se puede cambiar encendiendo primero el indicador F/R con la tecla de Modo,
pulsando la tecla Más o Menos para cambiar la selección y luego pulsando la tecla Enter.
2 La dirección de rotación del motor (directa/inversa) depende del modelo de motor utilizado.
Consultar el manual de operación del motor.
n05 Selección de inhibir marcha inversa

Esta constante se utiliza para especificar si se habilita o inhibe el comando de marcha inversa
enviado por el terminal de circuito de control o por el Terminal de Datos. Si la constante se
selecciona a “ No aceptar”, el convertidor no aceptará comandos de marcha inversa.
Valor Descripción
0 Aceptar
1 No aceptar
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n06 Selección de entrada multifunción 1

Selección inicial: 1 (Reset de fallo)

Selección inicial: 2 (Fallo externo: Contacto a)

Selección inicial: 4 (Comando de multivelocidad 1)
Se puede seleccionar uno de los siguientes valores para cada una de las constantes de entrada
multifunción seleccionadas en n06, n07 y n08.
Valor Descripción
0 Comando de marcha directa/inversa (secuencia de 3 hilos)
1 Fallo externo (reset de fallo cuando está en ON)
2 Fallo externo (contacto a: fallo externo cuando está en ON)
3 Fallo externo (contacto b: fallo externo cuando está en OFF)
4 Comando de multivelocidad 1
5 Comando de multivelocidad 2
6 Comando de multivelocidad 3 (también se utiliza como comando
de cambio de tiempo de aceleración/desaceleración)
7 Comando inching
8 Comando de cambio de tiempo de aceleración/desaceleración
(tiempo de aceleración y desaceleración: 2 cuando está en ON)
9 Comando de bloqueo externo (bloqueo cuando está en ON)
10 Comando de bloqueo externo (bloqueo cuando está en OFF)
11 Comando de búsqueda (la búsqueda empieza desde la frecuencia
máx.)
12 Comando de búsqueda (la búsqueda empieza desde la frecuencia
preseleccionada)
13 Comando de inhibir aceleración/desaceleración (ON: mantiene la
frecuencia de salida sin aceleración o desaceleración)
14 Selección local o remota (ver nota 2)
15 Comando Más o Menos (seleccionado sólo con n08) (ver nota 3)
Nota
1. Cada uno de los valores anteriores se puede utilizar sólo para una entrada multifunción.
2. Si la constante de entrada multifunción se selecciona a 14 (selección local o remota), se puede
utilizar una señal externa para seleccionar e Terminal de Datos o los terminales de control para
la operación del convertidor. Sin embargo, esto sólo es posible cuando la operación del
convertidor está interrumpida.
OFF: El convertidor opera según el modo run seleccionado en n02.
ON: El convertidor es controlado por el Terminal de Datos.
3. Si en n08 se selecciona 15, la constante seleccionada en n07 no será válida, en cuyo caso la
entrada multifunción 2 (S2) aceptará el comando más y la entrada multifunción 3 (S3) aceptará
el comando menos.
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Terminal S2 circuito de ON OFF OFF ON
control
Terminal S3 circuito de OFF ON OFF ON
control
Condición de marcha Aceleración Desaceleración Mantener Mantener
El rango de frecuencia variable con el comando más o menos es el siguiente.

Frecuencia de límite inferior: Frecuencia de salida mínima determinada con la constante
seleccionada en n29 o límite inferior de referencia de frecuencia determinado con la constante
seleccionada en n42, la que sea mayor.
Frecuencia de límite superior: Frecuencia máxima determinada con la constante
seleccionada en n24 x límite superior de referencia de frecuencia determinada con la constante
seleccionada en n41 /100.
Si se designa una frecuencia menor que la frecuencia de límite inferior, se dará la frecuencia de
límite inferior y si se designa una frecuencia mayor que el límite superior de frecuencia, se dará
la frecuencia de límite superior.
La relación de aceleración o desaceleración con el comando más o menos será concordante con las
constantes seleccionadas en n21 a n24 para tiempo de aceleración o desaceleración.
Ajustar la frecuencia de salida con el comando más o menos. El convertidor acepta el comando
más o menos como instrucción de frecuencia 1 y el convertidor empieza a cambiar su frecuencia
de salida desde la frecuencia de límite inferior.
Si se introduce el comando de frecuencia 2 a 8 o el comando inching mientras el convertidor está
aumentando o disminuyendo su frecuencia de salida, el convertidor dará prioridad al comando.
Si las constantes 4, 5 y 6 se seleccionan en n06 a n08 respectivamente, el convertidor efectuará la
operación de multivelocidad de 8 pasos.
Comando de frecuencia seleccionada = 1 + (comando de multivelocidad 1) + (comando de
multivelocidad 2) x 2 + (comando de multivelocidad 3) x 4
Uno de los comandos de multivelocidad anteriores se fijará a 1 cuando el comando de
multivelocidad esté en ON y a 0 cuando el comando de multivelocidad esté en OFF.
n09 Selección de salida multifunción 1 (MA y MB)

Selección inicial: 1 (Operación en progreso)
n10 Selección de salida multifunción 2 (PA)

Selección inicial: 0 (Fallo)
Para la función de salida de contacto multifunción (MA y MB) y salida fotoacoplada multifunción
(PA) se puede especificar uno de los siguientes valores:
Valor Descripción
0 Fallo
1 Operación en progreso
2 Coincidencia de frecuencia (ver nota 1)
3 Marcha en vacío
4 Detección de frecuencia (la frecuencia de salida es igual o mayor
que el nivel de detección de frecuencia determinado con la constante
seleccionada en n53)
5 Detección de frecuencia (la frecuencia de salida es igual o mayor
que el nivel de detección de frecuencia determinado con la constante
seleccionada en n53)
6 Se monitoriza sobrepar
7 Bloqueo en progreso
8 UV en progreso (se monitoriza baja tensión)
9 Buscar velocidad en progreso
10 Modo run (ver nota 2)
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Nota
1. La salida se pone en ON cuando la diferencia de frecuencia entre la frecuencia de
referencia y la frecuencia de salida es de 2 Hz como máximo. La salida se pone en OFF
cuando la diferencia excede  4 Hz.
2. La salida se pone en ON cuando se selecciona LOCAL en el terminal de Datos.
n11 FREF Referencia de frecuencia 1
Rango de selección: 0.0 a 400 (Hz)
Selección inicial: 6.0 (Hz)
n12 a n18 FREF Referencia de frecuencia 2 a 8
Estas constantes se utilizan para seleccionar los valores de frecuencia de referencia:
La unidad de selección es como sigue:

0.0 a 99.9 (Hz): 0.1 (Hz)
100 a 400 (Hz): 1 (Hz)
 El valor de frecuencia de referencia se puede cambiar incluso durante la operación. Para
cambiar el valor de frecuencia de referencia cuando el convertidor está siendo controlado
mediante el Terminal de Datos, encender el indicador FREF con la tecla de Modo primero,
pulsarla tecla Más o Menos para cambiar el valor y luego pulsar la tecla Enter.
 Para cambiar las selecciones de n12 a n18 durante la operación, seleccionar la frecuencia
de referencia deseada con el comando de multivelocidad y luego efectuar la operación
anterior.
 Para utilizar n11 (frecuencia de referencia 1) y n12 (frecuencia de referencia 2),
seleccionar “4” (comando de multivelocidad 1) en una de las constantes n06 a n08
(selección de entrada multifunción 1 a 3).
 Para utilizar n11 a n14 (frecuencias de referencia 1 a 4), seleccionar “4” (comando de
multivelocidad 1) y “5” (comando de multivelocidad 2) en dos de las constantes n06 a n08
(selección de entrada multifunción 1 a 3).
 Para utilizar n11 a n18 (frecuencias de referencia 1 a 8), seleccionar “4” (comando de
multivelocidad 1), “5” (comando de multivelocidad 2) y “6” (comando de multivelocidad
3) en n06 a n08 (selección de entrada multifunción 1 a 3).
n19 Comando de frecuencia inching

 Esta constante es efectiva cuando la entrada multifunción se selecciona a comando inching.
 Cuando se introduce el comando de operación mientras está en ON el comando inching, el
motor operará a la frecuencia de inching preseleccionada.
n20 ACC Tiempo de aceleración 1

Rango de selección: 0.0 a 999 (segundos)
Selección inicial 10.0 (segundos)
n21 REC Tiempo de desaceleración 1

Selección inicial: 10.0 (segundos)
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n22 ACC Tiempo de aceleración 2

Rango de selección : 0.0 a 999 (segundos)
Selección inicial 10.0 (segundos)
n23 DEC Tiempo de desaceleración 2

 Estas constantes se utilizan para seleccionar el tiempo de aceleración (necesario para

aumentar la frecuencia de salida desde el estado parado hasta la frecuencia máxima) y el
tiempo de desaceleración (necesario para reducir la frecuencia de salida desde la frecuencia
máxima hasta la parada). (Seleccionar la frecuencia máxima en n24.)
 La unidad de selección es como sigue:
0.0 a 99.9 (segundos): 0.1 (segundo)
100 a 999 (segundos): 1 (segundo)
 Los tiempos de aceleración y desaceleración se pueden cambiar incluso durante la
operación. Si, por ejemplo, se ha de cambiar el tiempo de aceleración, encender el
indicador ACC con la tecla de Modo primero, pulsar la tecla Más o Menos para cambiar el
valor y luego pulsar la tecla Enter.
De la misma forma también se puede cambiar el tiempo de desaceleración. (Encender el
indicador DEC antes de cambiar el tiempo de desaceleración). Estas selecciones de
constante son siempre válidas independientemente de si el convertidor es controlado con el
Terminal de Datos o con entrada de control.
n24 FMAX Frecuencia máxima

Unidad de selección: 50.0 a 99.9 (Hz) : 0.1 (Hz) y 100 a 400 (Hz) : 1 (Hz)
n25 VMAX Tensión máxima

Rango de selección: 1 a 255 (V)
Selección inicial: 200 (V)
Unidad de selección: 1 (V)
n26 FBAS Frecuencia de tensión máxima (Frecuencia básica)

Unidad de selección: 1.6 a 99.9 (Hz) : 0.1 (Hz) y 100 a 400 (Hz) : 1 (Hz)
 Estas tres constantes se utilizan para seleccionar la curva V/f.

 Comprobar las especificaciones del motor y seleccionar cada una de las constantes como
sigue:
n24: Frecuencia máxima o frecuencia nominal
n25: Tensión nominal n26: Frecuencia nominal
 El valor seleccionado en n24 (frecuencia máxima) debe ser igual o mayor que el valor
seleccionado en n26 (frecuencia de tensión máxima). En caso contrario se producirá un
error.
n27 Frecuencia de salida intermedia

Selección inicial: 1,5 (Hz)
Unidad de selección: 0,5 a 99,9 (Hz): 0,1 (Hz) y 100 a 399 (Hz): 1 (Hz)
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n28 Tensión de frecuencia de salida intermedia

n29 Frecuencia de salida mínima

Rango de selección: 0,5 a 10,0 (Hz)
Unidad de selección: 0,1 (Hz)
n30 Tensión de frecuencia de salida mínima

 Estas constantes son efectivas para el control de cualquier máquina cuya característica de
carga cambia con el giro del motor incorporado por la máquina, tales como ventiladores o
bombas. Seleccionar la curva V/f de tal forma que cumpla las características de par y
frecuencia del motor.
 Estas constantes deben satisfacerla siguiente condición para que no se produzca error: n29
= n27 = n26=n24 .
 Si la constante seleccionada en n29 y la seleccionada en n27 son iguales, se ignorará la
constante seleccionada en n28.
n31 THR Tensión de frecuencia de salida mínima

Rango de selección: 0,0 (ver nota 1) (A)
Selección inicial: Ver nota 2
Unidad de selección: 0,1 (A)
 Esta constante se utiliza para seleccionar un valor de referencia termoelectrónica para

proteger el motor de sobrecalentamiento. Seleccionar en esta constante la corriente
nominal del motor.
 Si se selecciona 0,0 en esta constante, se asume “no protección térmica”, por lo que no
se detectará sobrecarga del motor.
El rango de selección y la selección inicial de esta constante son las siguientes:
3E3EV- Capacidad Rango de selección Selección

máxima (límite superior) inicial
aplicable del (ver nota 1) (ver nota 2)
motor
A2001M/AB001 M 0.1 kW 0.9 (A) 0.6 (A)
A2002M/AB002M 0.2 kW 1.8 (A) 1.1 (A)
A2004M/AB004M 0.4 kW 3.6 (A) 1.9 (A)
A2007M/AB007M 0.75 kW 6.0 (A) 3.3 (A)
A2015M 1.5 kW 8.4 (A) 6.2 (A)
n32 Protección termoelectrónica

 Esta constante se utiliza para seleccionar las características termoelectrónicas.

 Si se selecciona 4 en esta constante, se asume “no protección térmica”, por lo
que no se detectará sobrecarga del motor.
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Valor Descripción
0 Motor estándar con valores nominales estándar
1 Motor estándar con valores nominales de corto tiempo
2 Motor dedicado con valores nominales estándar
3 Motor dedicado con valores nominales de corto tiempo
4 No protección térmica
Nota
Si se utiliza un solo convertidor para más de un motor, se debe seleccionara en n32, ó 0,0 en n31 y
se debe conectar un relé térmico a cada uno de los motores.
n33 Prevención de bloqueo durante desaceleración

Esta constante se utiliza para seleccionarla acción para prevenir sobretensión durante
desaceleración.
Valor Descripción
0 Prevención de bloqueo durante desaceleración
1 Sin prevención de bloqueo durante desaceleración
Notas
1 Si se ha de conectar una resistencia de freno, seleccionar siempre en esta constante “1” (sin
prevención de bloqueo durante desaceleración).
2 Si en esta constante se selecciona “0” (prevención de bloqueo durante la desaceleración),
se alargará automáticamente el tiempo de desaceleración para prevenir sobretensión.
n34 Nivel de prevención de bloqueo durante aceleración

Rango de selección: 30 a 200 (%)
Selección inicial: 170 (%)
Unidad de selección: 1 (%)
n35 Nivel de prevención de bloqueo durante la marcha

n36 Operación tras recuperación de corte de alimentación

Rango de selección: 0, 1, 2
Esta constante se utiliza para seleccionar el proceso a efectuar tras recuperarse de un corte
instantáneo de alimentación
Valor Descripción
0 No continuar operación
1 Continuar operación sólo si el corte es de 0.5 segundos máximo.
2 Continuar operación sin condicionantes (sin salida de error).
Nota
Si se selecciona “1” ó “2” para continuar operación, el convertidor busca automáticamente la
velocidad de motor (incluso cuando el motor está en marcha libre) y continúa la operación suave.
Esta función se denomina función de buscar velocidad.
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n37 Frecuencia de portadora
Rango de selección: 1, 2, 3, 4
Selección inicial: 4 (10 kHz)
Esta constante se utiliza para seleccionar una frecuencia de portadora de PWM.

Valor Frecuencia de portadora
1 2.5 (kHz)
2 5 (kHz)
3 7.5 (kHz)
4 10 (kHz)
Nota
Conforme aumenta la longitud del cable entre el convertidor y el motor, aumenta una corriente de
fuga de alta frecuencia del cable, provocando asimismo un aumento de la corriente de salida del
convertidor. Esto también puede afectar a dispositivos periféricos.
n38 Ganancia de mejora automática de par

Rango de selección: 0.0 a 3.0
Selección inicial: 1.0
Unidad de selección: 0.1
 No es necesario seleccionar esta constante durante el funcionamiento habitual del

convertidor.
 Seleccionar esta constante a un valor mayor si la distancia entre el motor y E convertidor
es grande. Seleccionar esta constante a un valor menor si vibra E motor.
n39 Ganancia de referencia de frecuencia

Rango de selección: 0.10 a 2.00 (veces)
Selección inicial: 1.00 (veces)
Unidad de selección: 0.01 (veces)
n40 Desviación de referencia de frecuencia

Rango de selección: -99 a 99 (%)
 Estas constantes se utilizan para seleccionar la relación entre tensión analógica y

frecuencias de referencia cuando dichas referencias se introducen a través de los terminales
de control FR y FC.
 Ganancia de referencia de frecuencia (n39): Especificarla tensión de entrada
correspondiente a la frecuencia máxima (n24) en múltiplos de 10 V.
 Desviación de referencia de frecuencia (n40): Especificar la frecuencia de referencia
correspondiente a tensión de entrada 0 V como porcentaje de la frecuencia máxima (n24).
n41 Límite superior de referencia de frecuencia

n42 Límite inferior de referencia de frecuencia

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 Seleccionar estas constantes en porcentaje en n41 y n42 tomando como valor 100% la
frecuencia máxima.
 Si se selecciona 0 en n41 o n42, el convertidor continuará operando con la constante

seleccionada en n42. Si la constante es menor que la seleccionada en n29 para la frecuencia
de salida mínima, el convertidor no funcionará.
n43 Terminal de entrada de referencia de frecuencia

Esta constante se puede utilizar para habilitar el terminal FR para la función de reposición de fallo
silos terminales de entrada multifunción están ocupados con comandos tales como comandos de
multivelocidad 1 y 2.
Valor Descripción
0 Habilita el terminal FR para funcionar como terminal de referencia
de frecuencia
1 Habilita el terminal FR para funcionar como terminal de entrada de
reset de fallo
n44 Salida analógica multifunción

Esta constante se utiliza para seleccionar los contenidos de las salidas analógicas (AM y AC) para
monitorizar.
Valor Descripción
0 Frecuencia de salida
1 Corriente de salida
Nota
El nivel de salida se puede seleccionar con la constante n45, ganancia de salida analógica
multifunción.
n45 Ganancia de salida analógica multifunción

Rango de selección: 0.00 a 2.00
Selección inicial: 0.30
Unidad de selección: 0.01
Esta constante se utiliza para seleccionar la relación entre la tensión de salida analógica y la
frecuencia de salida (o corriente de salida).
n46 Corriente de control por inyección de c.c.

n47 Tiempo inyección de c.c. a la parada

Rango de selección: 0.0 a 5.0 (segundos)
Unidad de selección: 0.1 (segundos)
Estas constantes son efectivas cuando el modo de interrupción se ha seleccionado a parada por
desaceleración de frecuencia (es decir se ha seleccionado 0 en n03).
La constante en n46 se debe seleccionar en porcentaje tomando como 100% la corriente nominal
del convertidor.
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n48 Tiempo de inyección de c.c. al arranque
Rango de selección: 0.0 a 5.0 (segundos)
Unidad de selección: I 0.1 (segundos)
Esta constante se utiliza para parar el motor que gira por su inercia y hacer que el motor empiece a
girar de nuevo.
En n46 se debe seleccionar la corriente de control para arrancar el motor por inyección de c.c..
Si se selecciona 0 en n48, no está disponible el control por inyección de c.c..
n49 Características de aceleración y desaceleración curva S
Selección inicial: 0 (Sin curva S)
Esta constante se utiliza para la aceleración y desaceleración curva S del convertidor a fin de
reducir golpes sobre la máquina conectada al convertidor al arrancar y parar la operación.
Valor Descripción
0 Sin curva S
1 Tiempo de características de curva S seleccionado a 0,2 segundos
n50 Selección de función de detección de sobre par
n51 Nivel de detección de sobre par
n52 Tiempo de detección de sobre par
Rango de selección: 0,1 a 10 (segundos)
Selección inicial: 0,1 (segundos)
Unidad de selección: 0,1 (segundos)
 Cuando se aplica una carga excesiva, el convertidor detecta cualquier aumento en la
corriente de salida y visualiza el fallo de acuerdo con las selecciones en n09 y n10
(selección de salida multifunción).
 n50 se utiliza para especificar si se ha de monitorizar el sobrepar e indicarla acción a tomar
cuando se detecta sobrepar.
Valor Descripción
0 El convertidor no monitoriza sobre par.
1 El convertidor monitoriza sobrepar sólo cuando la velocidad
coincide.
Continúa la operación (genera aviso) incluso después de detectar
sobrepar
2 El convertidor monitoriza sobrepar sólo cuando la velocidad
coincide. Para la operación (mediante la función de protección)
cuando se detecta sobrepar.
3 El convertidor monitoriza siempre el sobrepar durante la operación.
Continúa la operación (genera aviso) incluso después de detectar
sobrepar
4 El convertidor monitoriza siempre el sobrepar durante la operación.
Para la operación (mediante la función de protección) cuando se
detecta sobrepar.
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 n51 se utiliza para seleccionar el nivel de detección de sobrepar. Especificar este valor
como porcentaje de la corriente de salida nominal.
 n52 se utiliza para seleccionar el tiempo de detección de sobrepar (en segundos).
n53 Nivel de detección de frecuencia

Rango de selección: 0,4 a 400 (Hz) Selección inicial 0,0 (Hz)
Unidad de selección: 0,0 a 99,9 (Hz): 0,1 (Hz)
100 a 400 (Hz): 1 (Hz)
 Cuando la frecuencia de salida es inferior o superior al valor seleccionado en n53, el
convertidor visualiza el fallo de acuerdo con las selecciones de n09 y n10 (selección de
salida multifunción).
 Para utilizar la función de detección de frecuencia, seleccionar siempre “4” (frecuencia de
salida o nivel de detección de frecuencia seleccionado en n53) ó “5” (frecuencia de salida o
nivel de detección de frecuencia seleccionado en n53) en n09 ó n10 (selección de salida
multifunción).
n54 Ganancia de compensación de deslizamiento

Rango de selección: 0,0 a 9,9 (%)
Selección inicial: 0,0 (%)
Unidad de selección: 0,1 (%)
n55 Corriente del motor sin carga

 La función de compensación de deslizamiento mantiene constante la velocidad de rotación
del motor si la carga es grande. Sin esta función, si la carga es elevada, el motor tendrá
deslizamiento y se reducirá la velocidad de rotación del motor.
 Si la corriente de salida del convertidor es igual a la corriente de referencia
termoelectrónica (es decir la corriente nominal del motor), añade a la frecuencia de salida
la frecuencia de compensación equivalente al valor de deslizamiento del motor.
 Utilizar las siguientes fórmulas para obtener las constantes a seleccionar en n54 y n55.
n54 = (velocidad de sincronizacón - revolución nominal del motor)
Velocidad de sincronización x 100
Velocidad de sincronización = 120/P
P: Número de polos
f: frecuencia nominal n55 = (corriente de salida sin carga/corriente nominal del motor) x 100
 La frecuencia de compensación (fc) se puede obtener como sigue.
Si la frecuencia de salida es menor que la constante seleccionada en n26 para la frecuencia de
tensión máxima, utilizar la siguiente fórmula para obtener la frecuencia de compensación (fc).
fc = n26 x n54 x [corriente de salida - (n31 x n55/100]/[n31 - (n31 x n55/100)]
Si la frecuencia de salida es igual o mayor que la constante seleccionada en n26 para la frecuencia
de tensión máxima, utilizar la siguiente fórmula para obtener la frecuencia de compensación (fc).
fc = frecuencia de salida x n54 x [corriente de salida - (n31 x n55/100)/[n31 x n55/100)
n26: Frecuencia de tensión máxima (Hz) n31: Corriente de referencia termoelectrónica (A)
Notas
1. La función de compensación de deslizamiento no opera si la frecuencia de salida es
inferior a la constante seleccionada en n29 para la frecuencia de salida mínima.
2. La función de compensación de deslizamiento no opera si el convertidor está en operación
regenerativa.
3. La función de compensación de deslizamiento no opera si se selecciona como corriente de
referencia termoelectrónica 0,0.
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n56 a n58 Saltar frecuencias 1 a 3
Rango de selección: 0,0 a 400 (Hz)
Unidad de selección: 0,0 a 99,9 (Hz) : 0,1 (Hz)
100 a 400 (Hz) : 1 (Hz)
n59 Ancho del salto

Rango de selección: 0,0 a 25,5 (Hz) Selección inicial 1,0 (Hz)
Unidad de selección: 1 0,1 (Hz)
Estas constantes se utilizan para cambiar la frecuencia de salida a fin de evitar que el sistema
mecánico conectado al convertidor entre en resonancia.
Estas constantes se utilizan para crear una banda muerta de una referencia de frecuencia.
Seleccionar las constantes en n56 a n58 para los valores centrales de las frecuencias a saltar. Estas
constantes deben satisfacer la siguiente condición para que no se produzca error: n56 = n57 = n58
La constante seleccionada en n59 indica el ancho del salto de tal forma que los valores medios de
los anchos de salto serán los valores centrales de las frecuencias de salto requeridas.
n60 Número de reintentos de fallo

Rango de selección: 0 a 10 (veces)
Selección inicial: 0 (veces)
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TÍTULO: INVERSIÓN DE GIRO
CÍCLICA. CINTA TRANSPORTADORA.
VARIADOR DE FRECUENCIA
Alumno:

ANOTAR LA CONFIGUACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL VARIADOR.

Utilizando la cinta transportadora se realiza la siguiente maniobra.
Tiene dos sensores PNP inductivos. Uno en cada extremo de la escalera. En la cinta son
los sensores de cada extremo. FCI y FCD.
Tiene un sensor PNP inductivo a mitad de recorrido de la cinta. FCM.
El ciclo de maniobra es:
[PARADA – PAUSA - RÁPIDO – LENTO – PARADA – PAUSA] – ETC…
El Paro – Marcha se hace con una botonera.
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ANOTAR DIAGRAMA DE TIEMPOS DE LA MANIOBRA.
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3/ LISTADO ENTRADAS
Página 157 de 172

6ª/ LISTADO ETAPAS
Dirección ETAPA
ECUACIONES DE ETAPA
ETAPA 0
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
ETAPA 5
ETAPA 6
ETAPA 7
Página 158 de 172

ETAPA 8
SALIDA 100.00
SALIDA 100.01
SALIDA 100.02
TEMPORIZADORES.
Página 159 de 172

Página 160 de 172

Página 161 de 172

Página 162 de 172

DIBUJAR EL ESQUEMA DE FUERZA DEL MOTOR CON EL VARIADOR.
Página 163 de 172


TÍTULO: CINTA TRANSPORTADORA
CUENTAPIEZAS CON CAMBIO DE
VELOCIDAD.
Alumno:
ANOTAR LA CONFIGUACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL VARIADOR.

Utilizando la cinta transportadora se realiza la siguiente maniobra.
Tiene dos sensores PNP inductivos. Uno en cada extremo de la cinta; son los sensores de
cada extremo.
Al estar en marcha tiene una velocidad lenta de mantenimiento.
Al entrar una pieza y activar el primer sensor pasa a velocidad rápida, hasta que llega al
sensor final y pasa a velocidad lenta de nuevo.
Si durante el trayecto rápido entra otra pieza en la cinta, esta debe recorrer todo el
trayecto en rápida y alcanzar el sensor final. Esto se cumple mientras entren piezas en la
cinta.
El Paro – Marcha se hace con una llave. Tiene Paro de emergencia.
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DIBUJAR DIAGRAMA DE TIEMPOS.
Página 165 de 172

Página 166 de 172

6ª/ LISTADO ETAPAS
Dirección ETAPA
ECUACIONES DE ETAPA
ETAPA 0
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
ANULADA
ETAPA 5
Página 167 de 172

ETAPA 6
ETAPA 7
SALIDA 100.00
SALIDA 100.01
CONTADORES.
Página 168 de 172

Página 169 de 172

Página 170 de 172

DIBUJAR EL ESQUEMA DE FUERZA DEL MOTOR CON EL VARIADOR.
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ESCUELAS DE ARTESANOS. F.C.V.

CURSO: 2024 -25

Teoría: AUTOMATISMOS PROGRAMABLES.

CONFIGURACIÓN FÍSICA DEL AUTOMATA OMROM SYSMAC CPM1A

- En el modelo que usamos se cuenta con 18 entradas y 12 salidas.

Están los canales 0CH y 1CH

 En el canal 0CH están las entradas de la 00 a la 11

Canal 1: 001.00 – 001.01 – 001.02 – 001.03 – 001.04 – 001.05

- Las entradas están conectadas a 24 v de c.c.

Físicamente la entrada está cableada con un Pulsador Marcha: Abierto en reposo.

En la programación se interpreta de forma que:

 Si esa entrada está programada como abierta al pulsar cambia a cerrada.

CONFIGURACIÓN DE LAS SALIDAS

 Corriente máxima por contacto: 2 A

Están los canales 10CH y 11CH

 En el canal 010CH están las salidas de la 00 a la 07

Canal 11: 011.00 – 011.01 – 011.02 – 011.03

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA.

NÚMEROS DE CODIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE PROGRAMACIÓN.

CP1L – CP1E. DESDE EL CANAL 000 – 099

CP1L – CP1E. DESDE EL CANAL 100 – 199

RELÉS Y CONTACTOS AUXILIARES INTERNOS.

- Se representan por TIMxxx

Por ejemplo: #0001 = 0,1 s.

- Ejemplo de caja: TIM 000 #0100

- Para configurar un contador hace falta decir:

- Lee o cuenta los impulsos al DAR SEÑAL al bit de contaje.

- Ejemplo de caja: CNT 000 #0100

CPM1A: Bits intermitentes.

254.00: Ciclo 1 minuto 30 s en ON 30 s en OFF

CP1L: Bits intermitentes.

LD 00000 (Entrada abierta 00000)

AND y OR. AND NOT y OR NOT.

AND 00001 (Entrada abierta en SERIE)

OUT Y OUT NOT

OUT 01000 (Activa la salida 01000 y los contactos asociados)

AND LOAD y OR LOAD.

 Bloque de contactos: se considera bloque desde un LD hasta el siguiente LD o salida.

- Para facilitar la programación de estas bifurcaciones se utilizan dos métodos:

 El punto de memoria. TR0 al TR7. en CPM1A – CPM2A.

BIT DE PUNTO DE MEMORIA

- Y luego se carga como un BIT de comienzo nuevo.

- Hay 8 puntos de memoria, del TR0 al TR7. CPM1A – CPM2A.

FUNCIONES IL (FUN 02) e ILC (FUN 03)

- En la programación veremos ejemplos de ambos casos.

Teoría: REGULACIÓN DE VELOCIDAD de MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

 Influencia del número de polos

n1 = velocidad de sincronismo o de giro del campo

 Influencia de la tensión del estator

 Influencia conjunta de la tensión y la frecuencia del estator

 Influencia de la resistencia del rotor

 Mediante elementos pasivos (resistencias variables),

2.- MÉTODOS DE REGULACIÓN DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS

 Variación del deslizamiento:

a) por variación de las tensiones estatóricas (V)

- Actualmente hay disponibles en el mercado dispositivos basados en estos métodos de regulación.

3.- VARIACIÓN DEL NÚMERO DE POLOS

4.- VARIACIÓN DE LAS MAGNITUDES DEL ESTATOR

5.- VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA DEL ESTATOR