Chapter 2

Rectificación trifásica variable de

media onda

2.1 Objetivos
2.1.1 Objetivo general
Diseñar un control de potencia para un sistema trifásico para controlar la potencia en una
resistencia y la velocidad de un motor DC.

2.1.2 Objetivos especı́ficos

• Diseñar un convertidor de potencia AC/DC, tipo rectificador Trifásico variable de
media onda, para alimentar una carga R y RLV.

• Comprobar su rendimiento, Factor de Forma y Factor de rizado.

• Determinar las caracterı́sticas eléctricas de los rectificadores controlados de silicio

(SCR’s) a utilizar.

2.2 Marco Teórico

2.2.1 FPGA
Las FPGA (Field-Programmable Gate Array) son tarjetas microcontroladoras que per-
miten realizar las operaciones y comandos que el usuario les programe. En especı́fico las
tarjetas núcleo 32 de la marca MBED están basadas en un lenguaje de programación
C++, cuentan con puertos que permiten la entrada o salida de señales análogas a la tar-
jeta y también con puertos especı́ficos que permiten la generación de señales cuadradas
PWM.

1
2 CHAPTER 2. RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA VARIABLE DE MEDIA ONDA

Figure 2.1: Tarjeta programable MBED. Electronics (n.d.)

2.2.2 Convertidores trifásicos de media onda

Las caracterı́sticas dada por el Rashid (1995) a los convertidores trifásicos muestran la
mayor ventaja, dado que suministran un voltaje de salida más alto y la frecuencia de las
componentes es más grande comparada los rectificadores monofásicos, ésto permite que
la rectificación de la corriente y el voltaje es más sencilla, debido a ésta ventaja son de
amplia utilización en propulsores de velocidad variable de alta potencia. En la figura 2.2
se observa que se conectan tres rectificadores monofásicos de media onda a la carga.

Figure 2.2: Rectificador trifásico de media onda controlado. Rashid (1995).

2.2. MARCO TEÓRICO 3

Comportamiento de la señal rectificada para una carga altamente inductiva que fun-
ciona en dos cuadrantes como se observa en la figura 2.3.

Figure 2.3: Señal para carga inductiva que trabaja en dos cuadrantes. Rashid (1995).

2.2.3 Transformador trifásico

Los transformadores trifásicos actualmente son los mas utilizados en los sistemas de gen-
eración y distribución, su funcionamiento es el mismo que los transformadores monofásicos
convirtiendo una potencia alterna que se encuentra a un nivel de tensión a otro valor
sin cambiar la frecuencia, sin embargo, se realiza mediante el uso de 3 transformadores
monofásicos independientes como se observa en la figura 2.4 o con 6 devanados (3 de
primario y 3 de secundario) sobre un mismo núcleo representado en la figura 2.5.
4 CHAPTER 2. RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA VARIABLE DE MEDIA ONDA

Figure 2.4: Transformador trifásico con 3 monofásicos. Chapman (2012).

Figure 2.5: Transformador trifásico con 6 devanados. Chapman (2012).

El uso de los transformadores trifásicos es principalmente debido al aumento de la

transferencia de potencia en relación con los monofásicos.

2.2.4 Motor DC
En el Mohan et al. (2009) en un motor DC, el flujo del campo φf se establece por el estator
por medio de imanes permanentes permanece constante o se controla con la corriente If
2.2. MARCO TEÓRICO 5

en un devanado de campo, ignorando la saturación magnética, ası́ φf = KIf . El rotor por

su parte lleva el devanado del inducido alimentado por energı́a eléctrica y de ésta manera
proporcionar una rectificación de ”mecánica” de tensiones y corrientes, el devanado de
inducido es un devanado continuo y está conectado a los segmentos del conmutador hechos
principalmente de cobre aislados entre sı́.
En un motor DC el par de torsión electromagnético que genera la corriente de inducido
ia junto con el flujo de campo φf está dado por Tem = KT φf ia donde Kt es la constante
de par de torsión del motor.Con el circuito del devanado inducido se produce una fuerza
contraelectromotriz por la velocidad de la rotación ωm del inducido sobre un flujo estático
φf dado como la relación ea = Ke φf ωm donde Ke es la constante del flujo del motor DC.
En la figura 4.4 se observa el modelo circuital del motor DC, donde la potencia
mecánica es igual a la potencia eléctrica P m = P e

Figure 2.6: Circuito equivalente de un motor DC Mohan et al. (2009).

De forma que v(t) es controlable para determinar la corriente de inducidoia , se deter-

mina por la fuerza contraelectromotriz ea , la resistencia del devanado del inducido Ra y
la inductancia del devanado del inducido La , ası́

dia
v(t) = ea + Ra ia + La (2.1)
dt
6 CHAPTER 2. RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA VARIABLE DE MEDIA ONDA

2.3 Cálculos
2.3.1 Tiristores con ángulo de 0◦
Para el primer caso, se tiene una carga resistiva, que se controla con un ángulo de disparo
de 0◦ , por ende es necesario el uso de la ecuación (2.2) cuando el ángulo de disparo
α =< 0◦ , es decir que el tiristor opera de forma continua.

Z T
1
VDC = Vmax sin (ωt)dωt (2.2)
T

Para un sistema trifásico la función queda expresada

Z 5π
3 6
VDC = Vmax sin (ωt)dωt
2π π
6

Siendo expresado aproximadamente como:

VDC = 0.82699Vmax = 140.3448V

La tensión eficaz es calculada mediante la expresión (2.3)

s
Z T
1
VRM S = 2
Vmax sin2 (ωt)dωt (2.3)
T

Para el caso del rectificador trifásico queda expresada como

v
u Z 5π
u3 6
VRM S =t 2
Vmax sin2 (ωt)dωt
2π π6

Resolviendo los valores de la integral

VRM S = 0.84068Vmax = 142.6681V

La carga es resistiva 120V con una potencia de 60W

V2
R=
W
2.3. CÁLCULOS 7

1202
R= = 240Ω
60
Al ser una carga resistiva los valores de corriente se calculan a partir de las tensiones
y la resistencia obtenida

VDC
IDC =
R

140.3448
IDC = = 0.58477A
240

VRM S
IRM S =
R

142.6681
IRM S = = 0.5944A
240

Vmax
Imax =
R

√
120 2
Imax = = 0.7071A
240

VRM S 142.6681
F.F = = = 1.016554
VDC 140.3448

√
F.R = F.F 2 − 1 = 0.1827

2
VDC
PDC R
η= = 2
VRM
= 0.967695
PRM S S
R

Debido a que el ángulo de disparo de 0◦ es la condición mas desfavorable se seleccionan

los SCR’s basados en estos parámetros.
El SCR seleccionado es el TYN612 debido a su capacidad de corriente average.
8 CHAPTER 2. RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA VARIABLE DE MEDIA ONDA

2.3.2 Con un ángulo de disparo de 25◦

Como los SCR’s operan de forma continua, utilizando un ángulo de disparo de 25◦ , se
calculan los valores de VDC y VRMS con las ecuaciones (2.2) y (2.3) respectivamente.

5π
Z +α
3 6
VDC = Vmax sin (ωt)dωt
2π π
6
+α

VDC = 0.74951Vmax = 127.19606V

v
u Z 5π +α
u3 6
VRM S =t 2
Vmax sin2 (ωt)dωt
2π 6 +α
π

VRM S = 0.795547Vmax = 135.0088V

Para el cálculo de las corrientes se considera el valor de resistencias encontrado ante-

riormente

IDC = 0.5299A

IRM S = 0.562536A

Imax = 0.7071A

VRM S 135.0088
F.F = = = 1.0614
VDC 127.19606

√
F.R = F.F 2 − 1 = 0.3557

2
VDC
PDC R
η= = 2
VRM
= 0.8876
PRM S S
R
2.3. CÁLCULOS 9

2.3.3 Con un ángulo de 80◦

Para un ángulo de 80◦ se utilizaron las funciones anteriormente mencionadas.

Z π
3
VDC = Vmax sin (ωt)dωt
2π π
6
+ 80π
180

VDC = 0.3141Vmax = 53.3045V

s Z π
3
VRM S = 2
Vmax sin2 (ωt)dωt
2π π
6
+ 80π
180

VRM S = 0.4636Vmax = 78.6755V

Para el cálculo de las corrientes se considera el valor de resistencias encontrado ante-

riormente

IDC = 0.2221A

IRM S = 0.3278A

Imax = 0.7071A

VRM S 78.6755
F.F = = = 1.4759
VDC 53.3045

√
F.R = F.F 2 − 1 = 1.0854

2
VDC
PDC R
η= = 2
VRM
= 0.459
PRM S S
R
10 CHAPTER 2. RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA VARIABLE DE MEDIA ONDA

2.3.4 Diseño

9v
R1 = = 510Ω
20mA

R2 = 1kΩ

El potenciometro debe asegurar una tensión máxima de 5v.

5k
R3 = = 1kΩ
5

Para escoger los tiristores tenemos en cuenta el voltaje de pico inverso

√
V P I = (220 2)(1.5) = 466.6904

2.4 Simulaciones
En la figura 2.7 se observa la etapa de potencia de los SCR’s para una carga resistiva de
240 Ω, calculando los valores VDC y VRM S para ángulos de disparo de 0, 25 y 80 grados.

Figure 2.7: Rectificador trifásico de media onda. Elaboración propia.

2.4. SIMULACIONES 11

Figure 2.8: Tension en carga R para α = 0◦ . Elaboración propia.

12 CHAPTER 2. RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA VARIABLE DE MEDIA ONDA

Figure 2.9: Tension en una carga R para α = 25◦ . Elaboración propia.

Figure 2.10: Tension en una R resistiva para α = 80◦ . Elaboración propia.

2.5. RESULTADOS 13

2.5 Resultados
En la tabla 2.1 se muestran los resultados obtenidos de forma teórica y experimental de
los tiristores disparados con ángulo de cero grados.

Variable Resultados Calculados Resultados Simulado error %

VDC [V] 140,3448 113.439 12.12
VRM S [V] 142,6681 117.803 21.1
IDC [A] 0,58477 0.4726 23.4
IRM S [A] 0,5944 0.4908 20.4
PDC [W] 82,0694 53.61 53.08
PRM S [W] 84,8091 57.82 46.66
FF 1,01655 1.03 1.9
FR 0,1827 0.24 33.33
η [%] 96,7695 92.71 4.3

Table 2.1: Comparación resultados para un ángulo de disparo de α = 0◦

En la tabla 2.2 se muestran los resultados obtenidos a partir de los cálculos teóricos y
los valores obtenidos de la simulación en el software de Orcad para un ángulo de disparo
del SCR de 25 grados.

Variable Resultados Calculados Resultados Simulado error %

VDC [V] 127.19606 117.091 8.6
VRM S [V] 135.0088 128.179 5.32
IDC [A] 0.5299 0.4878 8.6
IRM S [A] 0.562536 0.5340 5.6
PDC [W] 67.41 57.1262 18.01
PRM S [W] 75.94 68.45 10.94
FF 1.06 1.09 2.83
FR 0.35 0.43 22.85
η [%] 88 83 6.02

Table 2.2: Comparación resultados para un ángulo de disparo de α = 25◦

Para un disparo en los tiristores mayor a 30 grados se calculó con 80 grados, obteniendo
los resultados de la tabla 2.3 los valores simulados y teóricos para la carga resistiva.
14 CHAPTER 2. RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA VARIABLE DE MEDIA ONDA

Variable Resultados Calculados Resultados Simulado error %

VDC [V] 53.3045 51,02 4.28
VRM S [V] 78.6755 78.52 0.20
IDC [A] 0.2221 0.2126 4.27
IRM S [A] 0.3278 0.3271 0.22
PDC [W] 11.83 10.84 8.36
PRM S [W] 25.7909 25,689 0.40
FF 1.4759 1.539 4.27
FR 1.0854 1.156 6.5
η [%] 45.9 43,19 5.90

Table 2.3: Comparación resultados para un ángulo de disparo de α = 80◦

2.6 Análisis de resultados

La diferencia existente entre los valores calculados y simulados es pequeña lo que demues-
tra la veracidad de los cálculos realizados, sin embargo, estas pequeñas diferencias pueden
resultar debido a los valores utilizados en los PWM’s controladores de los SCR’s en donde
se aproximó a un valor cercano al ángulo requerido.

La variación que existe en las eficiencias del rectificador dependiendo del ángulo de
disparo es considerable como se pueden ver en las tablas 2.1, 2.2 y 2.3 en donde a medida
que aumenta el valor del ángulo de disparo, disminuye la eficiencia del rectificador.

2.7 Conclusiones

El control de los circuitos de potencia se pueden realizar mediante diferentes mecanismos,

ya sea análogo o mediante microcontroladores programando el control requerido, ambos
cumplen la misma función y el sistema de potencia no distingue del tipo de control que
se le de.
2.7. CONCLUSIONES 15
16 CHAPTER 2. RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA VARIABLE DE MEDIA ONDA

2.8 Anexos

TXN/TYN 0512 --->

TXN/TYN 1012

SCR

..
FEATURES
HIGH SURGE CAPABILITY

.. HIGH ON-STATE CURRENT

HIGH STABILITY AND RELIABILITY
TXN Serie :
INSULATED VOLTAGE = 2500V(RMS)
(UL RECOGNIZED : E81734)

DESCRIPTION
The TYN/TXN 0512 ---> TYN/TXN 1012 Family G
A
of Silicon Controlled Rectifiers uses a high per- K
formance glass passivated technology.
This general purpose Family of Silicon Controlled TO220AB
Rectifiers is designed for power supplies up to (Plastic)
400Hz on resistive or inductive load.

ABSOLUTE RATINGS (limiting values)

Symbol Parameter Value Unit

IT(RMS) RMS on-state current TXN Tc=80°C 12 A

(180° conduction angle) TYN Tc=90°C

IT(AV) Average on-state current TXN Tc=80°C 8 A

(180° conduction angle,single phase circuit) TYN Tc=90°C

ITSM Non repetitive surge peak on-state current tp=8.3 ms 125 A

( Tj initial = 25°C )
tp=10 ms 120

I2t I2 t value tp=10 ms 72 A2s

dI/dt Critical rate of rise of on-state current 100 A/µs

Gate supply : IG = 100 mA diG/dt = 1 A/µs

Tstg Storage and operating junction temperature range - 40 to + 150 °C

Tj - 40 to + 125 °C

Tl Maximum lead temperature for soldering during 10 s at 4.5 mm 260 °C

from case

Symbol Parameter TYN/TXN Unit

0512 112 212 412 612 812 1012

VDRM Repetitive peak off-state voltage 50 100 200 400 600 800 1000 V
VRRM Tj = 125 °C

April 1995 1/5

Figure 2.11: Datasheet tiristores tyn612.

2.8. ANEXOS 17

MOC3020 THRU MOC3023

OPTOCOUPLERS/OPTOISOLATORS
SOES025 – OCTOBER 1986 – REVISED OCTOBER 1995

• 250 V Phototriac Driver Output MOC3020 – MOC3023 . . . PACKAGE

•
(TOP VIEW)
Gallium-Arsenide-Diode Infrared Source and
Optically-Coupled Silicon Traic Driver ANODE 1 6 MAIN TERM
(Bilateral Switch)
CATHODE 2 5 TRIAC SUB†
• UL Recognized . . . File Number E65085 NC 3 4 MAIN TERM
• High Isolation . . . 7500 V Peak
• Output Driver Designed for 220 V ac † Do not connect this terminal
• Standard 6-Terminal Plastic DIP NC – No internal connection

• Directly Interchangeable with

Motorola MOC3020, MOC3021, MOC3022,
and MOC3023 logic diagram
• Direct Replacements for:
– TRW Optron OPI3020, OPI3021,
1 6
OPI3022, and OPI3023;
– General Instrument MCP3020,
MCP3021, and MCP3022; 2 4
– General Electric GE3020,
GE3021, GE3022, and GE3023

absolute maximum ratings at 25°C free-air temperature (unless otherwise noted)†

Input-to-output peak voltage, 5 s maximum duration, 60 Hz (see Note 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 kV
Input diode reverse voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 V
Input diode forward current, continuous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 mA
Output repetitive peak off-state voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 V
Output on-state current, total rms value (50-60 Hz, full sine wave): TA = 25°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mA
TA = 70°C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 mA
Output driver nonrepetitive peak on-state current (tw = 10 ms, duty cycle = 10%, see Figure 7) . . . . . . 1.2 A
Continuous power dissipation at (or below) 25°C free-air temperature:
Infrared-emitting diode (see Note 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mW
Phototriac (see Note 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 mW
Total device (see Note 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 mW
Operating junction temperature range, TJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . – 40°C to 100°C
Storage temperature range, Tstg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . – 40°C to 150°C
Lead temperature 1,6 (1/16 inch) from case for 10 seconds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260°C
† Stresses beyond those listed under “absolute maximum ratings” may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, and
functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under “recommended operating conditions” is not
implied. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended periods may affect device reliability.
NOTES: 1. Input-to-output peak voltage is the internal device dielectric breakdown rating.
2. Derate linearly to 100°C free-air temperature at the rate of 1.33 mW/°C.
3. Derate linearly to 100°C free-air temperature at the rate of 4 mW/°C.
4. Derate linearly to 100°C free-air temperature at the rate of 4.4 mW/°C.

PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Copyright  1995, Texas Instruments Incorporated
Products conform to specifications per the terms of Texas Instruments
standard warranty. Production processing does not necessarily include
testing of all parameters.

POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265 7–1

Figure 2.12: Datasheet MOC3021.

18 CHAPTER 2. RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA VARIABLE DE MEDIA ONDA
References

Aguilar J., O. F., Muñoz F. (n.d.). (Universidad de Jaén, Ed.). Jaén ,España: Universidad
de Jaén.

Chapman, S. J. (2012). Máquinas Eléctricas (5th ed.; Mac Graw Hill Interamericana S.A
de C.V, Ed.). México D.F, México: Mac Graw Hill Educación.

Electronics, D.-K. (n.d.). Nucleo-f446re. https://www.digikey.com/product-detail/

es/stmicroelectronics/NUCLEO-F446RE/497-15882-ND/5347712.

Mohan, N., Undeland, T. M., & Robbins, W. P. (2009). Electrónica de potencia. Con-
vertidores, aplicaciones y diseño (3rd ed.; Mac Graw Hill Interamericana Editores S.A
de C.V, Ed.). México D.F, México: Mac Graw Hill Educación.

Rashid, M. H. (1995). Electrónica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones

(2edición ed.; Prentice Hall Hispanoamericana S.A de C.V, Ed.). México D.F, México:
Pearson-Prentice Hall.

Rodrı́guez, C. A. (2004). Inversor monofásico: Diseño e implementación. https://

es.slideshare.net/chaglyboo/tesis06.

19
 Chapter 3

Conversores DC/DC clase A,B,C,D

3.1 Objetivos
3.1.1 Objetivo general
Determinar las diferencias existentes entre los diferentes tipos de convertidores y sus
caracterı́sticas individuales

3.1.2 Objetivos especı́ficos

• Determinar las caracterı́sticas de los convertidores clase A y su variación respecto a
continuidad.

• Determinar las caracterı́sticas de los convertidores clase C.

• Determinar las caracterı́sticas de los convertidores clase B y su relación con los

convertidores clase A.

3.2 Marco Teórico

3.2.1 FPGA
Las FPGA (Field-Programmable Gate Array) son tarjetas microcontroladoras que per-
miten realizar las operaciones y comandos que el usuario les programe. En especı́fico las
tarjetas núcleo 32 de la marca MBED están basadas en un lenguaje de programación
C++, cuentan con puertos que permiten la entrada o salida de señales análogas a la tar-
jeta y también con puertos especı́ficos que permiten la generación de señales cuadradas
PWM.