INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR

TECNOLOGICO PUBLICO
“DE LA JOYA ”

PROGRAMA DE ESTUDIOS
MECATRONICA AUTOMOTRIZ

UNIDAD DIDACTICA
HIDRONEUMATICA

AREQUIPA – PERU

2024
 PRESENTACIÓN

Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de

la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invención precede a la historia escrita.
Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir potencia y controlar
movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las
dos o tres últimas décadas.
No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica
representada por la rueda hidráulica. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el
motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro
de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia
en trabajo útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la
transmisión de potencia o movimiento bajo un control preciso.
A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria,
cuando tenemos a nuestra disposición muchas y bien conocidas máquinas mecánicas,
neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los
medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para
transmitir potencia. Es tan rígido como el acero y además infinitamente flexible. Cambia
instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede
derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse
nuevamente para trabajar en conjunto.
Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún
otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la
posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las leyes
de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las
leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniería en general y la
hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del hombre en la
realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana.

La presente guía corresponde al programa de estudios de Mecatrónica Automotriz,

corresponde al modulo Mecánica básica, mantenimiento preventivo y correctivo de los
sistemas de suspensión, dirección y frenos automotriz. y tiene como objetivo analizar,
interpretar con habilidad y precisión, el principio de funcionamiento de los componentes
hidráulicos y los colores básicos.
Esta guía teórico práctico es aplicado fundamentalmente en el PROGRAMA DE FORMACION
REGULAR, del Instituto de Educación Superior Tecnológico Publico de la Joya .
 SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS

El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos. Desde tiempos primitivos el
hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es difícil imaginar un hombre de las cavernas flotando por un
río sobre un tronco, y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda
fabricada con lianas trenzadas.
Los más antiguos vestigios históricos
muestran que sistemas como las bombas y
las norias eran conocidos en las épocas
más antiguas. Sin embargo, la rama de la
hidráulica que nos concierne sólo empezó a
usarse en el siglo XVII. Basada en un
principio descubierto por el científico francés
Pascal, se refiere al empleo de fluidos para
transmitir energía, multiplicando la fuerza y
modificando el movimiento.

La Ley de Pascal, enunciada sencillamente,

dice: la presión aplicada a un fluido
confinado se transmite íntegramente en
todas las direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre áreas iguales, actuando
estas fuerzas normalmente a las
paredes del recipiente.
Esto explica por qué una botella llena de agua
se romperá si introducimos un tapón en la
cámara ya completamente llena. El líquido es
prácticamente incomprensible y transmite la
fuerza aplicada al tapón a todo el
recipiente. El resultado es una fuerza
considerablemente mayor
sobre un área superior a la del tapón. Así, es
posible romper el fondo de la botella
empujando el tapón con una fuerza moderada.
La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que, durante dos siglos, el hombre no se
diera cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros años de la revolución industrial, un mecánico
británico llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica.
Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre un área pequeña, crea una fuerza
proporcionalmente más grande sobre un área mayor, el único límite a la fuerza que puede ejercer una máquina
es el área a la cual se aplica la presión.
La figura muestra cómo Bramah aplicó el principio de Pascal a la prensa hidráulica. La fuerza aplicada es la
2
misma que en el tapón y el pequeño pistón tiene la misma área de 1 cm . El pistón grande, sin embargo, tiene
2 2
un área de 10 cm El pistón grande es empujado con. 10 kp de fuerza por cm , de forma que puede soportar
un peso total o fuerza de 100 kp.

Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de
2
los pistones. Así pues, si el área del pistón de salida es de 200 cm , la fuerza de salida será de 2000 Kp
2
(suponiendo el mismo empuje de 10 Kp sobre cada cm ). Este es el principio de funcionamiento del gato
y de la prensa hidráulica.

1. Definición de oleohidráulica
Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente
aceites minerales, sometidos a presión.

2. División de la oleohidráulica
Hidrostática.- Estudio de los fluidos en reposo.
En oleohidráulica consideramos a un fluido en “reposo” cuando la energía de
velocidad es comparativamente pequeña en comparación con la energía de
presión.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión es la
que predomina, de aquí que se denomine a los sistemas oleohidráulicos como
SISTEMAS HIDROSTATICOS.

Hidrodinámica.- Estudio de los fluidos en movimiento.

En los SISTEMAS HIDRODINAMICOS la energía que predomina es la
energía de velocidad.
Por ejemplo los convertidores de par** utilizan la energía de velocidad
del fluido hidráulico.
HIDRÁULICA
Conceptos Básicos
1. Principios Hidráulicos

1.1. Componentes del Sistema

El siguiente diagrama representa un sistema hidráulico básico .

Los componentes del sistema más comunes son:

1. Fluido. 6. Accionador.
2. Tanque. 7. Tuberías.
3. Filtro. 8. Válvula de Alivio
4. Bomba. 9. Enfriador.
5. Válvula de Control.

Las líneas hidráulicas son de colores diferentes pues representan diferentes

presiones dentro del sistema.
 Verde – retorno al tanque.
 Azul – aceite bloqueado.
 Rojo – aceite a presión, suministrado por la bomba.
 Rojo/blanco – nivel de presión menor al rojo.
 Naranja – aceite a presión usada como señal.
 Naranja/blanco - nivel de presión menor al rojo.

Fluido
En un sistema hidráulico lo que
transmite energía es el fluido. Esto es
posible porque los líquidos son
virtualmente incompresibles. A
medida que se bombea fluido por
todo el sistema se ejerce la misma
fuerza en todas las superficies.
Como los líquidos se adaptan a
cualquier forma, el fluido hidráulico
puede fluir en cualquier dirección y
hacia todo los conductos abiertos.
El aceite es el fluido más
comúnmente utilizado en los sistemas
hidráulicos de las máquinas.
Tanque
Las funciones principales de un tanque hidráulico son:
 Almacena el aceite hidráulico.
 Enfría el aceite hidráulico.
 Permite que el aire se separe del aceite.
 Permite que se asienten las partículas

Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidráulico. De esta forma se evita
que los componentes sufran daños y se asegura el funcionamiento correcto del
sistema. La ubicación y los tipos de filtros varían.

Bomba
La bomba convierte la energía mecánica en energía hidráulica en forma de flujo.
La impulsa una fuente externa de energía

Válvula de Control
La válvula de control direccional determina el curso que recorre el fluido por todo el
sistema. Este es el medio que emplea el operador para controlar la máquina.

Accionador o cilindro hidráulico

El accionador convierte la energía hidráulica en energía mecánica para realizar
trabajo. Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar
cucharones, hojas, plumas y otros implementos. Los motores hidráulicos producen
un movimiento rotativo utilizado por el sistema motriz, el sistema de dirección,
sistema de frenos y otros sistemas de los vehículos

Tuberías
Las tuberías son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las
mangueras flexibles permiten el movimiento, absorben la vibración, reducen el
ruido y son fáciles de tender y conectar. Las tuberías proporcionan conexiones
más rígidas, tendido compacto y una mejor disipación del calor.

Válvula de Alivio
La válvula de alivio (válvula de control de la presión) limita la presión del sistema.
La válvula se abre si la presión supera un límite preestablecido

Enfriador
El enfriador elimina el calor del fluido hidráulico, lo que aumenta la vida útil del
componente

1.2. Circuitos en Serie y en Paralelo

La mayoría de las máquinas requieren componentes múltiples que pueden estar
conectados en serie o en paralelo

Comparación de Circuitos
1. Cuando los componentes
están conectados en serie, el
aceite fluye de un
componente al siguiente. El
flujo sigue un recorrido único.
2. Cuando los componentes
están conectados en paralelo,
el aceite fluye
simultáneamente por cada
componente. Hay dos o más
recorridos para el flujo.
Circuito en Serie
En un circuito en serie, el aceite fluye de
un componente y por uno o más
componentes adicionales antes de
regresar al tanque. En este circuito, la
válvula B recibe el flujo de la bomba
antes que la válvula A

Circuito en Paralelo
En un circuito en paralelo, los
componentes reciben igual flujo de la
bomba. En este circuito, las válvulas A y
B reciben el flujo en forma simultánea lo
que permite una operación
independiente

1.3. Propiedades de los Fluidos y Aditivos

El fluido hidráulico es el componente clave de cualquier sistema hidráulico. Es el
medio por el cual se transmite la energía en todo el sistema. Ciertas propiedades
del fluido determinan cómo cumple su función. Esta lección trata sobre las
propiedades críticas y de aditivos utilizados para mejorarlas

Funciones del Fluido Hidráulico

El fluido hidráulico tiene muchas
funciones. El fluido tiene que:
 Transmitir la energía por
todo el sistema.
 Proporcionar lubricación a
las partes móviles.
 Proteger los componentes
contra el desgaste y la
corrosión.
 Alejar el calor de los
componentes.

Viscosidad

Una de las propiedades más criticas del aceite es la viscosidad, es decir su

resistencia al flujo. La viscosidad está directamente relacionada a la buena
protección y lubricación que el aceite brinda a los componentes.

Comparación de Viscosidad
El aceite de alta viscosidad puede producir operación lenta y podría requerir
potencia adicional. La viscosidad baja puede disminuir la capacidad de lubricar del
fluido y hace que los componentes se desgasten más rápidamente. También
aumenta la posibilidad de fugas.

Efecto de la Temperatura sobre la Viscosidad

La temperatura puede afectar la viscosidad del aceite por lo cual es importante

utilizar el grado adecuado del aceite para su máquina y clima. Siempre remítase a
su Manual de Operación y Mantenimiento para determinar que aceite se
recomienda
Aditivos

Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad y otras características

importantes del aceite hidráulico.
Se usan para reducir el desgaste, aumentar la estabilidad química, inhibir la
corrosión y oxidación, mantener limpios los componentes y suspender las
partículas hasta qué lleguen al filtro.
Estas son razones adicionales por las cuales en las máquinas siempre se debe
utilizar el fluido hidráulico recomendado por el fabricante.

2. Como poner a trabajar la Hidráulica

2.1. Conversión de Energía

Para poder hacer trabajo útil, un sistema hidráulico debe poder convertir y
controlar la energía a medida que fluye de un componente al siguiente. Esta
gráfica representa los puntos claves de conversión y de control en el sistema .

Tren de Engranajes
Un sistema hidráulico debe recibir energía proveniente de alguna fuente. Esta por
lo general viene en la forma de energía mecánica rotatoria procedente de un motor
o del tren de engranajes de un vehículo

Bomba
La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica, en forma
de caudal

Válvulas
Las válvulas controlan la transferencia de energía hidráulica en el sistema, al
controlar el caudal del fluido y la dirección en que fluye

Accionador
El accionador convierte la energía hidráulica en energía mecánica en forma de
movimiento o fuerza lineal o rotatoria. Esta energía se utiliza para hacer trabajo

2.2. Como se Calcula el Rendimiento del Sistema

La velocidad de un accionador esta en función de (1) su desplazamiento (volumen)

y (2) caudal (cantidad de fluido movido en un tiempo determinado)
Con el mismo caudal, un accionador con una mayor área se mueve más
lentamente que uno con un área menor. Si se aumenta el flujo se aumenta la
velocidad del accionador.
Paso 1
Comencemos calculando la cilindrada de este cilindro.
Desplazamiento = área del pistón x carrera del pistón
Ejemplo:
área del pistón = 5 pulgadas2
carrera del pistón = 20 pulgadas
Desplazamiento = 5 pulgadas2 x 20 pulgadas = 100 pulgadas3

Paso 2
Conociendo la cilindrada y el caudal que entra al accionador, podemos calcular su
tiempo de ciclo.
Tiempo de ciclo = Desplazamiento / Caudal
Ejemplo:
Tiempo de ciclo = [100 pulg3 x 60 (seg. / min.] / (460 pulg3 / min.).
Tiempo de ciclo = 13 segundos
En este ejemplo, el pistón tarda 13 segundos en cubrir su carrera total.

Uso de los Cálculos para la Resolución de Problemas

La relación entre el caudal y el desplazamiento puede ser útil para localizar los
problemas. Generalmente aparece una lista de los tiempos de ciclo de una
determinada máquina en el manual de servicio.
Si estos valores son distintos a los tiempos medidos, el caudal que entra en el
cilindro no es el correcto. Este es el primer paso para identificar la causa de un
desempeño irregular o lento

2.3. Ley de Pascal

Hasta aquí hemos hablado sobre el caudal del fluido en un sistema hidráulico. Si
este caudal se restringe de alguna forma, como cuando se aplica una carga sobre
un cilindro, se crea presión. La cantidad de presión se puede calcular dividiendo la
fuerza de la carga por la superficie sobre la que se aplica la misma. Esta es una
aplicación de la Ley de Pascal.

Definición de la Ley de Pascal

La definición del libro de texto sobre la Ley de Pascal es:

“La fuerza aplicada a un líquido encerrado se transmite igualmente en todas las

direcciones”.

Esto se puede expresar utilizando esta formula.

P=F/A

Donde :
P - Es la presión (en libras/pulgada2),
F - Es la fuerza aplicada al vástago (en libras) y
A - Es el área del pistón donde actúa la presión (en pulgada2).

Dicho de otra forma, la presión se puede definir como una fuerza determinada que
actúa en un área determinada.

Ayuda para el Cálculo

Este símbolo a menudo se utiliza para recordar las ecuaciones. Se usa cubriendo
la variable que se desea calcular. La expresión que resulta es la ecuación.

Por ejemplo, para calcular la presión, cubra la P y la expresión que queda es F/A.

Área útil del Pistón

El área útil del pistón es el área (área 2 para la parte superior y área 1 para la
parte inferior) sobre la cual actúa la presión hidráulica.
Si se aplica una presión igual a ambos extremos de un pistón, se ejerce una fuerza
mayor en el extremo de cabeza del pistón. Ello se debe a que el vástago debe
ocupar parte del área del pistón, reduciendo el área útil del extremo del vástago.
Resumen
Resumiendo, se puede utilizar la Ley de Pascal para describir la relación entre la
presión, la fuerza y el área.

Se expresa mediante la fórmula: P = F/ A

Aplicando esta fórmula a los pistones, la cantidad de presión que se necesita para
levantar una carga es igual a la fuerza de resistencia de la carga dividida por el
área útil del pistón.
2.4. Unidades de Medida
Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema inglés y del métrico para
expresar presión, fuerza, área y flujo. Puede que periódicamente sea necesario
convertir de una medida a otra.

Conversiones de Sistema Inglés al Sistema Métrico

En esta tabla se muestran los factores de conversión más comunes entre el
sistema inglés y el sistema métrico.

FACTORES DE CONVERSIÓN
Multiplique una Unidad Para obtener una Unidad
Por
Inglesa Métrica
psi – Libras por pulgada
6.895 kPA – Kilopascal
cuadrada
In - Pulgada 25.400 mm – Milímetro
In² - Pulgada cuadrada 6.450 cm² - Centímetro cuadrado
In³ - Pulgada cúbica 16.387 cm³ - Centímetro cúbico
Gal – Galón 3.785 L – Litro
HP – Caballos de fuerza 0.740 kW – Kilovatio

Conversiones del Sistema Métrico al Sistema Inglés

En esta tabla se muestran los factores de conversión más comunes entre el
sistema métrico y el sistema inglés.

FACTORES DE CONVERSIÓN
Multiplique una Unidad Para obtener una Unidad
Por
Métrica Inglesa
psi – Libras por pulgada
kPA – Kilopascal 0.145
cuadrada
mm – Milímetro 0.039 In - Pulgada
cm² - Centímetro cuadrado 0.155 In² - Pulgada cuadrada
cm³ - Centímetro cúbico 0.061 In³ - Pulgada cúbica
L – Litro 0.264 Gal – Galón
kW – Kilovatio 1.341 HP – Caballos de fuerza
3. Introducción a la Seguridad

3.1. Procedimientos de Seguridad para la Hidráulica

Los sistemas hidráulicos Caterpillar han sido diseñados para prestar una
operación segura y libre de problemas. Pero aún así, conviene recordar que
estos sistemas han sido fabricados para hacer trabajo rudo y difícil. Esto
quiere decir que hay presentes altas presiones, aceite caliente y cargas
pesadas. Si no se siguen los procedimientos recomendados podrían ocurrir
serias lesiones. Siga siempre los procedimientos específicos detallados en el
“Manual de Servicio” y en las “Guías de Operación y Mantenimiento”
correspondiente a la máquina en la que está trabajando

Procedimientos de Seguridad Generales

Hay varios procedimientos generales de seguridad que deben seguirse antes
de trabajar con cualquier sistema hidráulico móvil.
1. Pare la máquina y colocarle una etiqueta.
2. Bloquear o bajar los implementos y bloquear las ruedas o
cadenas.
3. Alivie la presión en el sistema hidráulico.
4. Volver a poner en funcionamiento el sistema después de las
reparaciones.

3.1.1. Pare la Máquina y Colocarle una Etiqueta

Hay ciertos procedimientos generales de parada de la máquina que se deben
seguir cuando se está preparando para dar servicio al sistema hidráulico. Si
está en el campo, ponga la máquina en terreno horizontal, apartada de
máquinas en operación y de personal. Active el freno de estacionamiento, y
luego baje o bloquee los implementos y los estabilizadores. Detenga la
máquina y conecte la traba de la transmisión. Luego, ponga rótulos en la
máquina para avisar que la máquina está siendo atendida. No se olvide de
este paso crítico. El lugar preferido para colocar el rótulo es en el volante o en
las palancas de dirección. Vea en la “Guía de Operación y Mantenimiento” si
hay algún procedimiento de parada especial y estará listo entonces para
comenzar las operaciones de servicio.

3.1.2. Procedimiento de Bloqueo

Los procedimientos de bloqueo variarán de una máquina a la otra y dependen
de los componentes en particular que requieran servicio. Una regla general es
que siempre se deben bloquear las ruedas o las cadenas, para impedir el
movimiento de avance o de retroceso. Los implementos siempre se deben
bloquear con piezas de madera, nunca utilice piezas de cemento o concreto.
Verifique y asegúrese de que el material que usa para bloquear sea suficiente
para soportar la carga y de que esté colocado firmemente. Algunas máquinas
están equipadas con equipo de bloqueo especial, por ejemplo, algunos
cargadores de ruedas requieren bloquear la junta de articulación. Estas
máquinas vienen con un soporte especial para este fin. Las retroexcavadoras
cargadoras y otras máquinas tienen soportes especiales para sostener el
bastidor del cargador para ciertas tareas de servicio. Nunca se olvide de
comprobar en la “Guía de Operación y Mantenimiento” y en el” Manual de
Servicio” para ver si hay procedimientos de soporte con bloques especiales.
3.1.3. Alivie la Presión en el Sistema Hidráulico
La presión hidráulica del sistema siempre se debe aliviar antes de dar servicio
al sistema hidráulico. El aceite hidráulico puede ser un proyectil mortífero si
explota una línea presurizada. Después de bajar o bloquear los implementos,
todas las palancas de control hidráulico se deben pasar por todas las
posiciones posibles. Esto asegurará que se alivie la presión en los cilindros y
en las líneas. Afloje la tapa de llenado del tanque hidráulico y purgue el
acumulador si el sistema de la máquina que está atendiendo está equipado
con uno. Los acumuladores de los sistemas de freno y de dirección se
pueden purgar bombeando el pedal de freno o girando el volante de dirección
varias veces.

3.1.4. Seguimiento
Después de completar el servicio o las reparaciones no se olvide de añadir
aceite hidráulico de compensación en caso de ser necesario. Reemplace la
tapa de llenado del tanque, quite el rótulo de advertencia y opere la máquina
para asegurarse de que el sistema está en estado apropiado para trabajar.
PRESION

Si la presión actúa como se representa en la figura 1 sobre superficies de igual tamaño ( A 1 =

A2 = A3), entonces las fuerzas resultantes también son iguales (F1 = F2 = F3 ).

El fundamento de la hidrostática es la ley de pascal :

 La fuerza en un liquido se reparte en todas direcciones
 La magnitud de la presión en el liquido es igual a la fuerza por peso, referida a su
superficie efectiva.
 Las fuerzas siempre actúa en forma vertical sobre las superficies que limitan el
recipiente
 Además , la presión se reparte uniformemente hacia todos los lados
Transmisión de fuerzas

Dado que la presión se reparte uniformemente en todas direcciones ,la forma del recipiente
carece de importancia .
Para poder trabajar con la presión hidrostática tenemos el siguiente ejemplo :

Cuando las fuerzas F1 actúa sobre la superficie A1 , se produce la presión

La presión p actúa en cualquier lugar del sistema , también sobre la superficie A 2, La fuerza
alcanzable F2 ( sinónimo de una carga a elevar ) es

De modo que :
Las fuerzas se comportan entre si como las superficies .

En un sistema de este tipo la presión p siempre se rige por la fuerza F y por la

superficie efectiva A. Es decir , la presión sigue aumentando hasta que pueda llegar a
superar la resistencia que se opone al movimiento del liquido.

Si a través de la fuerza F1 y de la superficie A1 fuese posible alcanzar la presión

necesaria para superar la carga F2 ( a través de la superficie A2), entonces la carga F2
podrá ser elevada. ( las perdidas por rozamiento se podrán despreciar )

Los trayectos S1 y S2 de ambos pistones se comportan de modo inverso a las

superficies .
“Lo que se gana en fuerza ,
se pierde en desplazamiento”

El trabajo del pistón de fuerza (1) W 1 es igual al trabajo del pistón de carga (2) W 2

W = Trabajo
F = Fuerza
S = Trayecto , espacio.
CAUDAL

Ley de Continuidad.

A través de un tubo con distintas secciones transversales fluye en igual tiempo volúmenes
iguales . Esto significa que la velocidad de flujo del fluido debe aumentar en el punto de
angostamiento .

El caudal Q es el cociente entre el volumen del fluido V y del tiempo t.

Q = Caudal
V = Volumen
t = tiempo

El volumen del fluido V también es igual al producto de la superficie A por la longitud

V = volumen
A = Área de la superficie
S =desplazamiento

Si se introduce A .s en lugar de V en la formula de caudal, entonces se obtiene para que Q

El cociente del trayecto s y del tiempo t es la velocidad v.

v = velocidad
s = trayecto
t = tiempo
Por lo tanto , el caudal Q corresponde también al producto entre la superficie de la sección
transversal del tuvo A y la velocidad del líquido v .

El caudal Q en L/min es igual en todo el tubo .

Si el tubo tuviera las secciones transversales A1 y A2 , en dichas secciones transversales se
deberá instalar una velocidad propia

De allí surge la ecuación de continuidad

Teorema de BERNOUILLI

El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja, contiene energía bajo tres formas:
Energía cinética que depende de la velocidad y masa del fluido,
Energía potencial que depende de su posición, y
Energía de presión que depende de su compresión.
Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró que, en un sistema con caudal constante, la
energía se transforma de una forma u otra, cada vez que se modifica el área de la sección
transversal de la tubería.
El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética, potencial y de
presión, en distintos puntos del sistema, debe ser constante. Al variar el diámetro de
la tubería , la velocidad cambia.
Así pues, la energía cinética aumenta o disminuye. Ahora bien, la energía no puede
crearse ni destruirse. Por lo tanto, la variación de energía cinética debe ser compensada
por un aumento o disminución de la energía de compresión, es decir, de la presión.
UNIDADES DE MEDIDA DE LA PRESION

En la practica se usa frecuentemente los valores aproximados para hacer las respectivos
conversiones

Medicion de la presion

Para medir la presion se toma como base dos escalas de medida.

a.- Escala de presion absoluta .- toma como punto de partida el cero absoluto , que es el punto
donde no existe presion (Vacio total)
b.- Esacala de presion relativa o manometrica .- Toma como punto de partida la presion
atmosferica .

A la medida de presion en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la medida de

presion en la escala relativa de 0 atmrelativas o 0 atmmanometricas..

Luego :
En el siguiente diagrama podemos ver la relacion entre estas dos escalas :

Para el punto A el valor de la presion en la escala absoluta es de 3 atm absolutas mientras que el
valor de la misma presion en la escala relativa o manometrica es de 2 atm relativas o
simplemente 2 atm.

 Cuando tratemos el termino “presion” nos estamos refiriendo a la “presion manometrica

o relativa ”.
 La presion absoluta no tiene valores negativos.
 Las presiones relativas o manometricas pueden tener un valor maximo negativo de 1
atm.

Para el punto B el valor de la presion absoluta sera de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor
de presion manometrica sera de – 0,2 atmrelativa
A las presiones que se encuentran por debajo de la presion atmosferica se denomina :
 Presion de vacio o presion negativa o presion de succion o depresion.
INTRUMENTOS DE MEDIDA.

1. Los instrumentos que miden la presion tomando como referencia la presion

atmosferica se denominan MANOMETROS.
2. Los instrumentos que miden la presion negativa o depresion se les denomina
VACUOMETROS .
3. Los instrumentos que miden la presion atmosferica se les denomina BAROMETROS

MANOMETRO BAROMETRO
 SIMBOLOS GRAFICOS HIDRÁULICOS

Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en

los planos. Según lo que la representación deba indicar, puede ser un esquema de la
forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construcción interna, un
diagrama gráfico que nos indique su función, o una combinación de cualquiera de las tres
formas anteriores.
En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los símbolos
y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la "taquigrafía" de los
diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas sencillas que indican las funciones e
interconexiones de las líneas y de los componentes.
En el apéndice de este manual se reproduce la normalización completa de símbolos gráficos.
A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su modo de empleo,
conjuntamente con una clasificación abreviada de algunos componentes y líneas hidráulicas.

Líneas
Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples. Existen
tres clasificaciones fundamentales.
Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema.
En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las
líneas de presión y las de retorno al tanque.
Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para
controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente.
Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque.
 Componentes giratorios
Un círculo es el símbolo
básico
para los componentes
giratorios. Los triángulos de
energía se colocan en los
símbolos para indicar que son
fuentes de energía (bombas)
o receptores de energía
(motores). Si el componente
es unidireccional el símbolo
sólo tiene un triángulo. Una
bomba o motor reversible se
dibuja con dos triángulos.

Cilindros
Un cilindro se dibuja como
un rectángulo indicando el
pistón, el vástago y las
conexiones de los orificios. Un
cilindro de simple efecto se
dibuja abierto en el extremo
del vástago y solamente con
un orificio de entrada en el otro
extremo. Un cilindro de doble
efecto se representa cerrado y
con dos orificios.

Válvulas
El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Las
flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal.
Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales como las válvulas de seguridad,
tienen envolturas simples.

Pueden tomar cualquier

posición, entre completamente
abiertas y completamente
cerradas, según el volumen de
líquido que pase por ellas.
Las válvulas de posición finita
son las válvulas direccionales.
Sus símbolos contienen una
envoltura individual para cada
posición que pueda adoptar la
válvula.
 Símbolo del tanque
El depósito se dibuja en forma de rectángulo abierto en su parte superior, en el
caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por
conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya
solamente un depósito.
Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las
tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el tanque.
Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja sólo hasta la parte
superior del símbolo.
“SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA”
COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO LOCALIZACION Y
SOLUCION DE PROBLEMAS

COMPONENETES

Los componentes de los sistemas mas comunes son:

1.-Fluido
2.-Tanque
3.-Filtro
4.-Bomba
5.-Válvula de control.
6.-Accionador
7.-Tuberías.
8.-Válvula de alivio
9.--Enfriador

1.- Fluido .- En un sistema hidráulico el fluido es el que transmite la energía y fuerza en todas
las superficies.
2.-Tanques Hidráulicos
Es el recipiente destinado a almacenar el fluido necesario para garantizar el funcionamiento
normal del sistema hidráulico y tenga siempre un amplio suministro de aceite .

2.1.-Funciones de los tanques hidráulicos

El principal objetivo de los tanques hidráulicos es
*garantizar que el sistema hidráulico tenga siempre un amplio suministro de aceite.(almacenar
aceite)
* las paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidráulico, (enfriar el
aceite hidráulico)
*los deflectores de los tanques ayudan a separar el aire del aceite y a la condensación del
aceite
*Permiten que los contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se pueden
extraer.

2.2Tipos de tanques hidráulicos

En los sistemas hidráulicos móviles se utilizan dos tipos de tanques: los ventilados y los
presurizados.
a.-El tanque ventilado respira, permitiendo que haya compensación de presión cuando se
producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura. Y se aplican en los rodillos
vibratorios, camiones mineros
b.-Los tanques presurizados están sellados de la atmósfera, evitando que penetre en ellos la
suciedad y la humedad. La presión interna también empuja el aceite hacia la bomba, evitando la
cavitación de la misma.
Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que presurizan el tanque, otros
utilizan la presión que se genera naturalmente a medida que se calienta el fluido hidráulico. Y se
aplica en la retroexcavadora, excavadora , pavimentadotas .

2.3.Componentes del Tanque Hidráulico.

En los tanques hidráulicos podemos encontrar los siguientes elementos:

1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Mirilla.
4. Tubería de retorno.
5. Tapón de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Válvula hidráulica de alivio.
9. Respiradero.

GENHD015

1.-Tubo de llenado
El tubo de llenado es el punto de entrada para añadir aceite. La tapa evita que los
contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla elimina los contaminantes
del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado.

2.-Filtros internos
Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno.

3.-Indicador de mirilla o visor

La mirilla permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite actual que tiene el tanque así
como los niveles máximos y mínimos de aceite.

4.-Tubería de retorno
La tubería de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema.

5.--Tapón de drenaje
El tapón de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser magnético para atraer y
ayudar a eliminar las partículas de metal que contaminan el aceite.

6.-Salida de la bomba
La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque a la bomba.
7.-Plancha deflectora
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo de aceite en
el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece en el tanque,
permitiendo que los contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el aire del
aceite.
Además, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque ocasionadas por
el movimiento del vehículo. La plancha deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite
el aceite que se encuentra en el tanque

8.-Válvula hidráulica de alivio

La válvula hidráulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A medida que el aceite se
calienta, la presión aumenta y la válvula se abre, evitando que el exceso de presión rompa el
tanque. A medida que el aire se enfría y la presión desciende, la válvula se abre para evitar que
el vacío resultante desplome el tanque.

9.-Respiradero
El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados. Tiene un filtro para
evitar que la suciedad penetre y está situado más arriba del nivel de aceite del tanque.

2.4.Localización y solución de problemas para tanques

El fallo de un tanque hidráulico es raro y por lo general es causado por daños externos. Las
opciones de reparación son, por lo general, obvias y fáciles.

3.-Acumuladores

3.1.-Funciones de los acumuladores

Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite hidráulico a presión. Se utilizan en
una serie de aplicaciones en los productos Caterpillar.
El depósito de aceite y presión que contienen los acumuladores proporciona cuatro funciones
básicas en los sistemas hidráulicos móviles.
a-. Compensa las variaciones de flujo.
b-. Mantiene una presión constante.
c-. Absorbe los impactos.
d-. Proporciona presión y flujo de emergencia.

a.-Compensación de las variaciones de flujo

En algunos sistemas, a veces la demanda de flujo
puede sobrepasar las capacidades de los tanques y
las bombas. En estos casos, el acumulador puede
suministrar provisoriamente el caudal necesario.
Cuando la operación regresa a la normalidad, el
acumulador se vuelve a llenar de aceite.

b.-Mantiene la presión constante

Los acumuladores compensan las variaciones de presión que se producen en el sistema
suministrando presión adicional y absorbiendo el exceso de presión, según se requiera.
c.-Amortiguación
Los cambios repentinos de carga pueden ocasionar
sobrecargas de presión en el sistema. El acumulador
funciona como un amortiguador recibiendo el aceite
de la sobrecarga y dejándolo salir una vez pasada la
sobrecarga.

d.-Proporciona presión y flujo de emergencia

Si el motor pierde potencia, el acumulador puede
suministrar presión y flujo hidráulico al sistema
durante un período de tiempo limitado.

3.2.-Tipos de acumuladores
Hay tres tipos básicos:
1. Acumulador contrapesado
2. Acumulador de resorte
3. Acumulador cargado con gas

1.-Acumulador contrapesado.- Es el tipo de acumulador mas antiguo , consta de un cilindro,

pistón , empaquetadura ( sellos ) y una pesa.
A medida que la presión del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite y el pistón y la
pesa son empujados hacia arriba. A medida que la presión del sistema disminuye , la pesa
fuerza al pistón a que descienda, haciendo que el aceite regrese al sistema .
El cumulador proporciona una presión estable , pero es demasiado pesado y voluminoso para
los sistemas móviles .
2.- Acumulador de resorte .- Este acumulador consta de un resorte , un pistón y un cilindro. A
medida que la presión del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, haciendo que el
pistón suba y comprima el resorte.
Cuando la presión del sistema disminuye , el resorte se descomprime , haciendo que el aceite
regrese al sistema. Los acumuladores de resorte se utilizan raras veces en sistemas hidráulicos
móviles .
 3.-Acumuladores cargados por gas.- Es el tipo de acumulador que mas se utiliza en las
maquinas Caterpillar. Consta de un cilindro , un pistón o una cámara de aire y una válvula de
carga .
El aceite que entre en el cilindro empuja el pistón comprimiendo el gas . a medida la presión
disminuye , el gas se expande, haciendo que el aceite salga. El acumulador cargado con gas
es versátil, potente y exacto, pero requiere un mantenimiento cuidadoso.

3.3.-Localización y solución de problemas para Acumuladores

Los acumuladores requieren un mantenimiento cuidadoso y periódico para garantizar un
funcionamiento adecuado.

1.-¿Cómo fallan los acumuladores?

 Fuga de gas o aceite internas o externas.
 Ruptura de la cámara de aire.
 Daño externo.
 Resortes rotos o débiles.

2.-¿Por qué fallan los acumuladores?

 Instalación incorrecta.
 Demasiada/poca carga.
 Falla del sello del pistón.
 Falla de la válvula de carga.
 Agrietamiento/fatiga de la cámara de aire.

3.-Indicadores de avería
 Respuesta lenta o errática del implemento.
 Fugas visibles.
 Incapacidad de absorber impactos.
 Funcionamiento deficiente.

4.-Opciones de atención técnica

 Reemplace componentes (válvulas, cámara de aire, resortes, pistón o sellos).
 Recargue con gas.
 Reemplace el acumulador..

4.-Filtros

4.1.-Funciones de los filtros

Los filtros mantienen el aceite hidráulico limpio eliminando los contaminantes que pueden dañar
las piezas de los componentes. A medida que el aceite pasa por el elemento del filtro, los
contaminantes quedan atrapados. El aceite continúa por el sistema.
El elemento o malla se clasifica en micrones, según el tamaño de las perforaciones, de acuerdo
con su capacidad de atrapar las partículas. Cuanto más pequeño sea el tamaño de las
perforaciones, más pequeñas serán las partículas que podrá atrapar.
4.2.-Diseño del filtro
Existen básicamente dos tipos de filtros de aceite.
1.-Los de superficie y
2.-los de profundidad.
Tal como el nombre lo indica, los filtros de superficie recogen los contaminantes en la superficie
del elemento del filtro o malla. Los filtros de profundidad recogen los contaminantes de diferentes
tamaños a diferentes niveles dentro del elemento.

4.3.-Clasificación de los filtros

Los filtros de aceite pueden clasificarse con uno de estos tres diseños:
a) Filtro de tubo(Cartucho).- El elemento del filtro va dentro de la caja.
b) Filtro enroscable(Blindado).- Filtro y caja de una sola pieza. (Similar al filtro de aceite de
los automóviles).
c) Malla (screen).- Malla metálica que recoge los contaminantes de aceite de gran tamaño
antes de que penetren en el sistema.

4.4.-Ubicaciones del filtro

Un sistema hidráulico puede requerir varios filtros, cada uno con su propio propósito y ubicación.
a) Filtro presurizado(1).- El filtro presurizado evita que las partículas finas contaminantes
penetren en las válvulas y los accionadores y puede ser un filtro del tipo de superficie o del
tipo de tubo de profundidad.
b) Filtro de succión(2).- El filtro de succión evita que los contaminantes de gran tamaño
penetren en las bombas y demás componentes. Hay muy poca caída de presión entre la
entrada y la salida, para evitar la cavitación de la bomba. Los filtros de succión por lo general
son filtros de superficie.
c) Filtro de drenaje de la caja del motor o de la bomba(3).- Elimina los residuos que se
producen con el desgaste o falla de un motor o bomba. Es un filtro de baja presión y poco
volumen y puede ser del tipo de tubo o enroscable.
d) Filtro de retorno(4).- El filtro de retorno elimina los contaminantes que entran en el sistema
durante la operación, evitando que penetren en el tanque. Es un filtro de superficie.
4.5.-Válvulas de derivación
La mayoría de los filtros de tubo y enroscables están equipados con válvulas de derivación de
filtro para garantizar que el flujo del sistema nunca quede bloqueado. hay dos situaciones que
pueden ocasionar dicho bloqueo:
Una acumulación de contaminantes que obstruya el filtro.
Es posible que el aceite frío sea demasiado espeso para pasar por el filtro.
Cualquiera de las dos situaciones puede afectar el rendimiento del sistema u ocasionar daños a
los componentes.
La válvula de derivación por lo general es una válvula de contrapunto accionada por resorte. A
medida que disminuye el caudal que pasa por el filtro debido a los taponamientos o a que el
aceite se espesa o enfría, disminuye la presión en el lado de entrada.
Cuando la diferencia de presión llega a un límite predeterminado, llamado presión de apertura, la
válvula de contrapunto se abre, permitiendo que el aceite se desvíe sin pasar por el elemento. El
aceite derivado no está filtrado, y se debe dar servicio al filtro lo antes posible. En el caso del
aceite frío, la válvula de derivación se cerrará tan pronto como se caliente el aceite
.

4.6.-Localización y solución de problemas para filtros

Los filtros de aceite son artículos de mantenimiento, diseñados para que se les dé servicio o sean
reemplazados periódicamente.

1.-¿Cómo fallan los filtros?

En cada una de estas situaciones, el aceite contaminado se desvía y no pasa por el filtro:
 Los filtros se taponan.
 Los filtros se deforman y estropean.
 El filtro no asienta bien.
2.-¿Por qué fallan los filtros?
 No se presta atención a los intervalos de servicio del filtro.
 Daños externos.
 Instalación incorrecta.
 Contaminantes raros.
 Fallas de componentes.

3.-Indicadores de fallas
 Aceite sucio.
 Desgaste acelerado de los componentes de las válvulas.
 Bomba con ruido.
 Alarma de la válvula de derivación.

4.-Opciones de Servicio
 Siga las recomendaciones de intervalos de servicio para su vehículo.
 Utilice siempre los filtros apropiados de Caterpillar.
 Drene el aceite contaminado y reemplazar por aceite y filtro(s) limpios.

5.-Enfriadores

5.1.-Función del enfriador de aceite

Como los componentes del sistema hidráulico trabajan a alta presión, el calor se va acumulando
en el aceite. Si las temperaturas aumentan demasiado, pueden ocasionar que se dañen los
componentes. Los enfriadores de aceite son intercambiadores de calor, similares al radiador de
un automóvil, que utiliza aire o agua para mantener operaciones seguras.

5.2.-Tipos de Enfriador

a.-Enfriador de aire a aceite.

El aceite pasa por un tubo cubierto con aletas de
enfriamiento. Un ventilador sopla aire sobre el tubo y las
aletas, enfriando el aceite.

b.-Enfriador de agua a aceite

En este tipo de enfriador, el aceite pasa por una serie de
tubos que se enfrían con agua

5.3.-Localización y solución de problemas para enfriadores de aceite

Los enfriadores de aceite deben mantenerse en buenas condiciones de operación ya que el
recalentamiento puede dañar seriamente muchos componentes hidráulicos.
1.-¿Cómo fallan los enfriadores?
 Taponamiento interno.
 Obstrucción externa de las aletas (aire - aceite).
 Fatiga de los tubos y las aletas debido a la vibración.
 Tubos doblados, rotos o perforados.

2.-¿Por qué fallan los enfriadores?

 Mantenimiento inadecuado.
 Daños externos.

3.-Señales de falla
 Fugas de aceite.
 Temperatura de aceite anormalmente alta.
 Carretes de válvulas pegajosas y barnizadas debido a recalentamiento.
 Diferencia anormal de temperatura entre la entrada y la salida del enfriador.

4.-Opciones de servicio
 Limpie las aletas.
 Reemplace (No intente limpiar los tubos del enfriador de agua a aceite).

6.-Bombas Y Motores Hidráulicos

6.1.-Bomba
Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica en energía hidráulica en forma de flujo de
fluido. Cuando el fluido hidráulico encuentra alguna resistencia, se crea presión.
Aunque las bombas no generan directamente presión hidráulica, deben diseñarse para aguantar
los requisitos de presión del sistema. Por lo general, cuanto mayor sea la presión de operación,
mayor será la bomba.

6.2.-Tipos de Bombas
Existen varias clasificaciones de las bombas hidráulicas, de acuerdo a estas, las bombas pueden
ser:

 De caudal positivo.- Son las bombas que siempre generan flujo cuando están funcionando.
La mayoría de las bombas que se utilizan en las máquinas Caterpillar son de este tipo.
 De caudal fijo (desplazamiento fijo)- Son las que mueven un volumen constante o fijo de
fluido en cada revolución de la bomba.
 De caudal variable (desplazamiento variable)- Pueden ajustar el volumen de fluido que se
impele durante cada revolución.
 Bi-direccionales.- Son reversibles y pueden accionarse en cualquier sentido.
 De presión compensada.- Son bombas de caudal variable equipadas con un dispositivo de
control que ajusta la salida de la bomba para mantener la presión deseada en el sistema.
Se debe considerar que una bomba hidráulica tiene compensación de presión de tres formas:
 Una bomba que está equipada con una válvula compensadora de presión para limitar la
presión máxima del sistema.
 Una bomba que varía el flujo de salida para mantener un diferencial de presión determinado.
Se utilizan servo-válvulas o carretes de margen para enviar la señal a la bomba.
 Una bomba que mantiene un régimen de flujo (caudal) determinado aún cuando aumenta la
presión de carga.

6.3.-Desplazamiento de la bomba
El desplazamiento de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante una
revolución completa de la bomba.

6.4.-Caudal de la bomba
El caudal de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante un tiempo
determinado. Se expresa en galones por minuto o en litros por minuto (gal/min o l/min).

6.5.-Tipos de bombas

a.-Bombas de engranajes
Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo
y fijo. Su diseño simple, de recia construcción, las hacen
útiles en una amplia gama de aplicaciones.

1.-Componentes
Los componentes de una bomba de engranajes se
identifican en la siguiente ilustración.

1. Sellos
2. Plancha de presión
3. Engranaje loco
4. Engranaje de impulsión
5. Caja

Operación de las bombas de engranajes

Un eje de impulsión hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el engranaje loco. A
medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje forman un sello contra la caja. El
aceite entra por la lumbrera de entrada quedando atrapado entre los dientes y la caja, y es
impulsado y obligado a salir por la lumbrera de salida.
b.-Bombas de paletas
Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y
fijo. Estas bombas de larga duración y suave
funcionamiento son de uso frecuente.

1.-Componentes de una bomba de paletas

Los componentes de una bomba de paletas son los
siguientes:
1. Caja del extremo
2. Plancha flexible
3. Anillo excéntrico
4. Rotor
5. Paletas
6. Sello
7. Caja del extremo

Funcionamiento de las bombas de paletas

Un eje de impulsión gira el rotor. El aceite penetra en la cámara creada entre las dos paletas y la
caja, y es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas consiste en: un anillo de
leva, paletas y rotor ranurado.

c.-Bombas de pistones
Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, según su diseño. Estas bombas
versátiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas hidráulicos de detección de
carga y presión compensada.

1.-Componentes de la bomba de pistones

Una bomba de pistones de caudal variable consiste en:

1. Eje impulsor.
2. Tambor de cilindros.
3. Placa de la lumbrera.
4. Pistones.
5. Retenes.
6. Placa de retracción.
7. Plato basculante.
 Operación de la bomba de pistones
El eje impulsor está conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que están
conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros.
A medida que el pistón se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y
luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida.
El caudal de aceite impulsado depende del ángulo del plato basculante. Cuando el plato
basculante está situado en un ángulo máximo, habrá el máximo caudal.
Cuando está situado en un ángulo cero, no habrá caudal ni flujo.

6.6.-Motores
Los motores hidráulicos son accionadores que convierten la energía hidráulica en energía
mecánica en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en las máquinas Caterpillar par
impulsar cadenas, ruedas e implementos.

6.6.1.-Funcionamiento del motor

Los motores hidráulicos son casi idénticos a las bombas hidráulicas. Esto se aplica a los motores
de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia principal consiste en que el aceite a alta
presión entra en el motor, haciendo girar a los componentes internos. El aceite luego sale del
motor a baja presión y regresa al tanque. Cuando el motor está funcionando hacia adelante, los
componentes internos giran en la misma dirección.
En particular hay que diferencia entre :
a.- Motores hidráulicos para una o para dos sentidos de giro ( motores reversibles)
b.-Motores hidráulicos con un volumen de absorción constantes o variable para la aplicación de
la gama de revoluciones sin engranaje secundario de velocidades escalonadas .
c.-Motores de marcha rápida para revoluciones de bombas normales de 1000….4000 r/min
d.-Motores de marcha lenta con revoluciones hidráulicas entre 50…500 r/min.

6.7.-Localización y solución de problemas y atención técnica para bombas y motores

El rendimiento y la vida útil de las bombas hidráulicas pueden verse afectados por una serie de
condiciones de operación.

1.-¿Cómo fallan las bombas y motores?

 Fugas.
 Desgaste.
 Componentes rotos o averiados.

2.-¿Por qué fallan las bombas y los motores?

 Cavitación.
 Aeración.
 Contaminación.
 Fluido inadecuado.
 Exceso de calor/presión.
 Desgaste normal.
2.1.-Cavitación
Cuando una bomba o un motor no recibe aceite o recibe muy poco aceite, se forman cavidades
de vapor que se desintegran en la bomba. Esto ocasiona implosiones que desgastan los
componentes internos de la bomba o del motor. Además los componentes se rayan debido a la
falta de lubricación.

a.-Síntomas de la cavitación
Los síntomas de la cavitación son:
 Traqueteo peculiar
 Operación defectuosa del implemento
 Acumulación de calor en la bomba (pintura de la bomba se quema)

b.-Causas de la cavitación
 Tubería de entrada restringida (ej. filtro taponado)
 Exceso de velocidad.
 Bajo nivel de aceite.
 Viscosidad de aceite demasiado alta.
 Falla de presurización del tanque.
 Cambios no autorizados en el sistema y/o piezas de inferior calidad.

2.2.-Aeración.
La aeración consiste en el proceso de atrapar el aire que se encuentra en el aceite, lo que es
ocasionado por las fugas de aire en el sistema. Las burbujas explotan cuando entran en la bomba
o en el motor, causando el desgaste de los componentes internos.

a.-Síntomas de la aeración
 Ruido en la bomba o en el motor.
 Operación errátil del implemento.
 Acumulación de calor en la bomba o en el motor.
 Los controles del implemento están muy suaves.
 Aceite espumoso.
2.3.-Contaminación del aceite.
Las bombas y los motores son susceptibles a los daños ocasionados por la suciedad, el agua y
otros contaminantes abrasivos.

a.-Causas de la contaminación
 Mantenimiento deficiente.
 Conexiones flojas en las tuberías.
 Sellos dañados.
 Hábitos de trabajo descuidados (Dejar el tanque destapado, permitir que contaminantes
entren en el tanque al restablecer aceite, dejar el tanque sin la tapa de ventilación).

2.4.-Viscosidad del fluido.

Es importante utilizar aceite con la viscosidad apropiada. A continuación se describen algunos
problemas que pueden ocurrir si se utiliza un tipo de fluido incorrecto:
 Fluido insuficientemente viscoso:
 Aumento de fugas internas y externas.
 Patinaje de la bomba o del motor.
 Exceso de desgaste de los componentes debido a lubricación inadecuada.
 Reducción de la presión del sistema.
 Los controles del implemento están muy suaves.
 Fluido demasiado espeso:
 Aumento de fricción interna.
 Aumento de la temperatura con la resultante acumulación de residuos lodosos.
 Operación lenta y errática.
 Se requiere más potencia para la operación.

3.-Señales de falla
 Ruido (tanto la cavitación como la aeración producen traqueteo)
 Desempeño deficiente de la máquina.
 Reducción de capacidad.
 Operación errática.
 Los controles están muy suaves.
 Exceso de calor.
 Exceso de fugas.
 Aceite espumoso.

7.-Tuberías y Mangueras

7.1.-Tubos
Un tubo es una tubería hidráulica rígida, generalmente hecha de acero. Los tubos se utilizan para
conectar los componentes que no rozan unos con otros. En general, los tubos también requieren
menos espacio que las mangueras y pueden conectarse firmemente a la máquina, dando mayor
protección a las tuberías y una mejor apariencia general a la máquina.

7.2.-Mangueras
Las mangueras hidráulicas se usan en los casos en que se necesita flexibilidad, como cuando los
componentes rozan unos con otros. Las mangueras absorben la vibración y resisten las
variaciones de presión. Sus usos en sistemas hidráulicos son variados, entre ellos encontramos:
 Movimiento de tierras.
 Industria forestal
 Industria petrolera.
 Ferrocarriles.
 Construcción.
 Aserraderos de madera terciada y de pulpa.
 Fábricas.
 Agricultura.
 Manejo de desechos.
 Minería.
Por lo general las mangueras CAT exceden ampliamente las especificaciones dadas por la norma
SAE (Sociedad de Ingenieros Automotrices), soportando mayores presiones, temperaturas, y
mejor protección contra la hinchazón de la manguera.

7.2.1.-Construcción de mangueras
Las mangueras se hacen de diferentes capas de espiral. El tubo interior de polímero (1)
transporta el aceite. Una capa de alambre de refuerzo o envoltura de fibra (2) sostiene al tubo
interior. Si hay más de una capa de refuerzo, estarán separadas por una capa de fricción de
polímero (3). La cubierta exterior (4) protege a la manguera del desgaste.

7.2.2.-Tipos de mangueras
La selección de mangueras dependerá de su uso (temperatura, fluido a transportar, etc.) y de los
niveles de presión que soportará el sistema. El siguiente cuadro muestra los niveles de presión
que soporta cada tipo de manguera CAT.

Nivel de presiones
1. XT-3 (Cuatro espirales) 2500-4000 PSI
2. XT-5 (Cuatro / seis espirales) 5000 PSI
3. XT-6 (Seis espirales): 6000 PSI
4. 716 (de una malla de alambre) 625-2750 PSI
5. 844 (succión hidráulica) 100-300 PSI
6. 556 (de una malla cubierta con tela) 500-3000 PSI
7. 1130 (Motor / frenos de aire) 250-1500 PSI
8. 1028 (Termoplástico) 1250-3000 PSI
9. 294 (de dos mallas de alambre) 2250-5800 PSI

8.-Conexiones y acoplamientos

8.1.-Conexiones

Conexiones es un término que se refiere a una serie de acoplamientos, bridas y conectores que
se utilizan para conectar mangueras y tubos a los componentes hidráulicos.

8.2.-Acoplamientos
Acoplamientos son las conexiones que se utilizan para conectar las mangueras a los
componentes o a otras tuberías
Existen tres tipos:
Rebordeados.
 Permanentes.
 De bajo índice de falla.
 Funcionan bien en todas las aplicaciones de
presión.
8.3.-Tipos de conectores roscados
a. De rosca americana
a.1. Macho de sello anular de rosca recta SAE.
 Se recomienda para lograr un control óptimo de las
fugas en las conexiones de lumbrera de los
sistemas de presión media y alta. El macho tiene
una rosca recta y un sello anular. La lumbrera
hembra tiene una rosca recta y una ranura para el
sello anular.

a.2. JIC 37º

 Muy común en sistemas hidráulicos.
 Las mitades macho y hembra de las conexiones
tienen asientos a 37º.

a.3. Sello anular de superficie

- El mejor control de fugas disponible.
- El macho tiene una rosca recta y un sello anular en
la superficie.
- La hembra tiene una rosca recta y una cara plana
torneada.

a.4. NPSM
- Se utiliza en algunos sistemas hidráulicos.
- La mitad hembra tiene una rosca recta y un asiento
invertido a 30º. La mitad macho tiene una rosca
recta y un bisel interno a 30º. El sellado se produce
por la compresión del asiento de 30º en la cámara.
a.5. NPTF
- Se utiliza ampliamente.
- La rosca es cónica y el sellado se produce por la
deformación de las roscas.

8.4.-Localización y solución de problemas y atención técnica para tuberías y conexiones.

Es posible que sea necesario darle servicio frecuentemente a las tuberías y conexiones
hidráulicas, especialmente en las máquinas que realizan trabajos severos.

1.-¿Cómo fallan las tuberías?

 Se producen fugas en los tubos o las mangueras.
 Los tubos o las mangueras se parten o se revientan.
 Las soldaduras y las conexiones se rompen.
 Las conexiones tienen fugas.

2.-¿Por qué falla las tuberías / conexiones?

Tuberías Conexiones
 Abrasión.  Montaje/instalación inadecuado.
 Daño externo.  Par de apriete incorrecto.
 Exceso de temperatura.  Sellos dañados.
 Exceso de presión.  Exceso de presión.
 Fatiga / envejecimiento.  Exceso de temperatura.
 Tendido incorrecto.
 Tubería inadecuada para la
aplicación.
3.-Señales de falla
 Fuga de aceite de la tubería o la conexión.
 Acumulación de suciedad alrededor de las conexiones.
 Manguera deshilachada.

4.-Opciones de servicio
 Volver a apretar.
 Reemplace los sellos.
 Reemplace el conector.
Tubo
 Reemplace el conjunto de tubo.
Manguera
 Reemplace la manguera.
 Reconstruya con manguera y acoplamiento reutilizable.

5.-Selección de la manguera correcta

Reemplace siempre las mangueras con mangueras del mismo tamaño y tipo que la original.
Una manguera de repuesto que sea demasiado pequeña limitará el caudal, ocasionando un
recalentamiento y pérdida de presión.
Una manguera de repuesto que no tenga la suficiente capacidad de presión constituye un serio
peligro de seguridad.
9.-Cilindros

9.1.-Función de los cilindros

El objetivo principal de los sistemas hidráulicos es impulsar implementos tales como hojas
topadoras y los cucharones. Esto normalmente se realiza con cilindros, que son accionadores
lineales que convierten la energía hidráulica en energía mecánica.

9.2.-Componentes
Los componentes principales de los cilindros hidráulicos son:
1. Vástago.
2. Tubo del cilindro.
3. Cáncamo de la cabeza.
4. Cáncamo de la varilla.
5. Tapa del cilindro.
6. Puntos de conexión.
7. Pistón.
8. Tuerca del pistón.

9.3.-Sellos de los cilindros

Un cilindro hidráulico tiene varios sellos.
1. Sello limpiador.- Evita que la suciedad penetre en el cilindro.
2. Sello amortiguador.- Es el sello secundario de la varilla y su función consiste en evitar que
los picos de presión lleguen al sello de la varilla.
3. Sello del pistón.- Proporciona un sellado entre el pistón y el tubo del cilindro. Esto reduce las
fugas que se producen entre la varilla y el extremo de cabeza del pistón
4. Anillo de desgaste del pistón.- Centra el pistón en el tubo del cilindro y evita que el pistón
raye al tubo.
5. Sello de la varilla.- Es el sello principal de la varilla y su función es sellar el aceite dentro del
cilindro para evitar las fugas.
6. Anillo de desgaste de la varilla.- Es un manguito que centra la varilla en la tapa y evita que
la tapa raye la varilla.
7. Sello de la tapa.- Mantiene la presión del sistema y evita las fugas entre la tapa y el tubo del
cilindro.
Dimensiones de un cilindro

Ejemplo: 63/28-400
*63----Diámetro del embolo
*28----Diámetro del vástago del embolo
*400---Carrera
9.4.-Localización y solución de problemas y atención técnica de cilindros
De todos los componentes de un sistema hidráulico móvil, los cilindros son los que trabajan más
duro. Llevan toda la carga de los implementos y están sometidos a un fuerte medio de trabajo que
es donde trabajan muchas máquinas Caterpillar.

1.-¿Cómo fallan los cilindros?

 Fugas interiores y exteriores.
 Roturas.
 Daños físicos.

2.-¿Por qué fallan los cilindros?

 Los contaminantes ocasionan picaduras y ralladuras.
 Exceso de presión.
 Abuso.
 Montaje inadecuado.
 Desgaste.

3.-Señales de fallas
 Fugas de aceite.
 Debilitamiento hidráulico mas allá de las especificaciones (solamente se aplica cuando la
varilla está extendida)
 Rajaduras de los componentes.
 Picadura y rayado de la varilla.

10.-Válvulas Hidráulicas

10.1.-Función de la válvulas hidráulicas

Son aquellas que se utilizan para regular las condiciones del flujo de aceite, tales como caudal,
presión y dirección. Todos los sistemas hidráulicos utilizan válvulas para accionar los cilindros y
los motores y para controlar otros requisitos de caudal de fluido y presión del sistema. Estas
válvulas pueden ser componentes individuales, agrupados dentro de una sola caja, o apilados en
bancos de válvulas.

10.2.-Válvula de Compuerta
El tipo de válvula más simple es la válvula de compuerta común. El flujo se controla acercando o
alejando el vástago de la válvula del asiento de la válvula. Esta válvula sencilla también puede
afectar la presión del circuito. A medida que se cierra la abertura entre el asiento de la válvula y el
vástago, se restringe el flujo, haciendo que caiga la presión del lado posterior a la válvula. Este
fenómeno se llama “efecto del orificio restrictor”.
10.3.-Tipos de Válvulas
Se pueden agrupar en tres categorías:
 Válvulas de Control de Dirección.- Controlan el recorrido del flujo por el sistema.
 Válvulas de Control de Flujo.- Controlan la velocidad de flujo (caudal) por un circuito.
 Válvulas de Control de Presión.- Limitan la presión máxima dentro de un circuito o mantienen
una diferencia de presión deseada entre dos circuitos.

10.4.-Localización y solución de problemas y atención técnica para las válvulas.

El rendimiento adecuado de cualquier sistema hidráulico depende de válvulas que funcionen
correctamente.

1.-¿Cómo fallan las válvulas?

 Fugas internas y externas.
 Roturas.
 Desgaste y fatiga normales.
 Atascamiento.

2.-¿Por qué fallan las válvulas?

 La contaminación hace que las válvulas se atasquen, tapona los orificios restrictores y
ocasiona desgaste abrasivo entre las piezas de las válvulas.
 El calor hace que las válvulas se atasquen debido a la acumulación de barniz y que se
produzcan fallas por fatiga en los resortes.
 Desgaste normal.
 Montaje / ajuste inadecuado.
 Falta del sello.
3.-Señales de falla
 Control errátil del implemento.
 Desempeño deficiente de la máquina.
 Fugas visibles.

4.-Opciones de Servicio
 Desarmar y limpiar.
 Reemplazar las piezas.
 Carretes.
 Resortes.
 Sellos.
 Cuerpo.
 Ajustar la válvula.
 Reemplace el conjunto completo de la válvula.
 CLASIFICACION DE LAS VALVULAS HIDRAULICAS
 Controlan el funcionamiento de los
accionadores y demás componentes de
Válvula Selectora
un sistema hidráulico dirigiendo el caudal
al circuito deseado.
Válvula de
 Permite el flujo en una sola dirección.
Retención
De control de  Permite que el aceite de retorno fluya
dirección directamente hacia las tuberías del
Válvula
accionador cada vez que la presión de
Compensadora
retorno sea mayor que la presión de
entrada al accionador.
Válvula de Caída  Permite suministrar aceite adicional del
Rápida retorno para un llenado más rápido.
 Permite predeterminar el máximo caudal
Válvula de Control
de aceite que puede penetrar en un
de Flujo
circuito.
De control de
 Detecta la presión a ambos lados del
flujo Válvula de Carrete
orificio restrictor.
Válvula Divisora  Divide el caudal de aceite en cantidades
de flujo iguales entre dos circuitos.
Válvulas de Alivio
ACEITE  Limita la presión máxima del sistema.
HIDRÁULICO.
Válvula de Alivio
 Permite el aumento gradual de presión.
Modulado
 Limita la presión máxima de un circuito
De control de Válvula Reductora
secundario a un valor menor que la de
presión de Presión
suministro.
 Permite establecer una secuencia en el
Válvula de
suministro de aceite a dos circuitos, o
Diferencia de
mantener una diferencia constante de
Presión
presión entre dos circuitos.

Los aceites hidráulicos

son líquidos transmisores de potencia que se utilizan para transformar, controlar y
transmitir los esfuerzos mecánicos a través de una variación de presión o de flujo.

FUNCIONES.

1. Transmitir la potencia de un punto a otro.

2. Realizar el cierre entre piezas móviles

reduciendo fricciones y desgastes.

3. Lubricar y proteger contra herrumbre o

corrosión las piezas del sistema.

4. No sufrir cambio físico o químico o el

menor posible.

5. Suministrar protección contra el desgaste

mecánico.
PARÁMETROS MÁS IMPORTANTES.

Temperatura de funcionamiento.
Influyen sobre las propiedades físicas y químicas del fluido. Las altas temperaturas
condicionan la vida útil del fluido, su resistencia de película, su viscosidad, etc. La
temperatura baja puede presentar problemas debidos a dificultades en el bombeo. En
transmisiones que trabajen al exterior pueden
presentarse variaciones de -15ºC a +45ºC.

Viscosidad
Afecta a las propiedades de fricción del fluido, el
funcionamiento de la bomba, la cavitación, el consumo
de energía y la capacidad de control del sistema.

Compatibilidad.
Tiene gran importancia la compatibilidad del fluido con
los metales, con las juntas de cierre, etc. También es esencial que el fluido ejerza una
protección contra la corrosión de los metales, siendo el cobre uno de los menos deseables
para los sistemas hidráulicos por su poder catalizador.

Estabilidad.
La estabilidad térmica e hidrolítica y la resistencia a la oxidación son de gran interés para
la vida útil tanto del fluido como del equipo.

Velocidad de respuesta.
De ésta depende la precisión de movimientos
de los mecanismos dirigidos y depende de la
viscosidad del fluido y sus características de
compresibilidad. La presencia de aire hace
disminuir esta velocidad y puede originar
cavitaciones.

Resistencia de película y presión.

Esta es una propiedad muy compleja que está
relacionada con su capacidad para disminuir la fricción y el desgaste. La presión es un
factor esencial tanto para el rendimiento del fluido como para la vida del equipo, por ello es
necesario que para obtener una gran precisión en los movimientos el fluido tenga una
compresibilidad la más baja posible.

La consideración de todos estos parámetros, permite definir las principales propiedades

que deberá presentar un fluido que sea adecuado para su utilización en transmisiones
hidráulicas.

PRINCIPALES PROPIEDADES DE LOS

FLUIDOS HIDRÁULICOS.

1. Viscosidad apropiada.

2. Variación mínima de viscosidad con la

temperatura.

3. Estabilidad frente al cizallamiento.

4. Baja compresibilidad.

5. Buen poder lubricante.

6. Inerte frente a los materiales de juntas y tubos.

 7. Buena resistencia a la oxidación.

8. Estabilidad térmica e hidrolítica.

9. Características anticorrosivas.

10. Propiedades antiespumantes.

11. Buena demulsibilidad.

12. Ausencia de acción nociva.

El grado de aceite hidráulico más conveniente para maquinaria debe ser 10W, además de
obedecer a la designación A.P.I. CC/SF.

Filtros de Aceite o Fluido Hidráulico

El sistema hidráulico del equipo pesado o maquinaria industrial es lo que termina haciendo el
trabajo pesado. Cada partícula de desgaste del sistema reduce la eficiencia del equipo y aumenta
el costo de operación. La sustitución de filtros solamente por la equivalencia de rosca o la
empaquetadura puede producir serios daños, ya que los filtros hidráulicos tienen que resistir altas
presiones y filtrar partículas muy pequeñas.