Motores de Corriente Contínua

TEMA: MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA
CAPACIDADES:
- Aplicar las ecuaciones de los motores de CC para calcular sus los valores de
sus parámetros eléctricos.
- Graficar la distribución de potencias en un motor de CC

Es la máquina que transforma la energia eléctrica, que recibe en forma
de corriente continua, en energía mecánica.
Su constitución es igual que la de la dínamo.
La dinamo es una máquina reversible, movida por un motor consume
energía mecánica y suministra energía eléctrica.
Conectada a una línea de corriente continua consume energia eléctrica y
suministra energía mecánica.
Al conectar el devanado inducido de la máquina a una línea de corriente continua, por los conductores circula
una corriente que hace girar el rotor en el campo magnético de los polos inductores. En la figura 8.1 se observa
que cuando el rotor giró media vuelta también cambió el sentido de la corriente en el devanado inducido, de
forma que la fuerza sobre los conductores
tiene el mismo sentido (regla de la mano izquierda).
Al girar el inducido se engendra en él una
fuerza contraelectromotriz; pero en
el momento del arranque la fuerza
contraelectromotriz es nula, tomando la
corriente un valor muy elevado, que se limita
intercalando un reóstato en serie con el
inducido hasta que la velocidad del motor
adquiere su valor normal.
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
El valor de la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m) se calcula de la misma forma
´ 𝑛𝑁Φ𝑃
que la fuerza electromotriz en la dínamo y se expresa por E´: 𝐸 =
60𝑎
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
217.1 Un motor de corriente continua octopolar tiene un inducido de 120
ranuras con 6 conductores por ranura y devanado imbricado simple. El flujo útil
por polo es 0.064 Wb.
Calcular la fuerza contraelectromotriz engendrada en el inducido cuando gira a
560 r.p.m.
El número de polos 2p=8; p=4
El número de ramas en paralelo 2a=2p=8; a =4
El número de conductores activos 120 x 6=720 conductores.
𝑛𝑁𝛷𝑃 560×720×0,064×4
𝐸´ = 60𝑎
=
60×4
= 430V
VELOCIDAD DE ROTACIÓN
La velocidad del motor es directamente proporcional a la fuerza
contraelectromotriz e inversamente proporcional al flujo inductor.
𝑘𝐸 ´
𝑛=
Φ
Despreciando la caída de tensión en el inducido.
𝑘𝑉𝑏
𝑛=
Φ
MOMENTO DE ROTACIÓN
Sobre los conductores del devanado rotórico de una máquina se ejercen fuerzas
de origen electromagnético que dan lugar a un par o momento de giro, que se
llama momento de rotación M.
El momento de rotación útil desarrollado por un motor es la relación entre la potencia que suministra o
potencia útil Pu y su velocidad angular ω.
𝑃𝑢
𝑀𝑢 =
𝜔
Siendo Mu: Momento de rotación en newton-metro (Nm)

Pu: Potencia útil (W)
ω : Velocidad angular (rad/s)
La velocidad angular se calcula en función de la velocidad de rotación n en r.p.m.

2𝜋𝑛
𝜔=
60
El par o momento electromagnético M es la potencia electromagnética E´Ii dividida por la velocidad
angular ω
𝐸 ´ 𝐼𝑖
𝑀=
𝜔
El par electromagnético es directamente proporcional al flujo por polo y a la
intensidad en el inducido.
𝑀 = 𝑘´𝜙𝐼𝑖
La diferencia entre el par electromagnético y el par útil es el par de pérdidas por rotación
Mp = M-Mu
PROBLEMAS DE APLICACION
Un motor indica en su placa de características una potencia de 10 CV y una
velocidadde giro de 1.490 r.p.m. Calcular:
a) Momento útil de rotación nominal o de plena carga.
b) Fuerza media total que hace girar al inducido si éste tiene un diámetro de
24 cm.
a) La potencia útil de plena carga
𝑃𝑢 = 10𝑥736 = 7360 𝑊
2𝜋𝑛 1.490
La velocidad angular 𝜔= =2𝜋 60 = 156 rad/s
60
𝑃𝑢 7360
El momento de rotación nominal 𝑀𝑢 = 𝜔
= 156 = 47,18 𝑁𝑚
b) El momento de rotación es el producto de la fuerza por la mínima distancia
de w
recta de acción al eje de giro.
𝐷
𝑀𝑢 = 𝐹
2
Siendo F la fuerza en newtons y D el diámetro del inducido en metros
La fuerza media sobre la periferia del inducido.
𝑀𝑢 47,18
𝐹= = = 393,17 𝑁
𝐷/2 0,12
BALANCE DE POTENCIAS EN LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTÍNUA
Como en todo proceso de conversión de energía, en la máquina eléctrica rotativa,
parte de la energía absorbida se utiliza y otra parte se pierde en forma de calor.
Las perdidas en las máquinas rotativas pueden dividirse en dos grupos:
1) Pérdidas eléctricas, que se producen por la circulación de la corriente eléctrica en los
devanados.
2) Pérdidas por rotación, que se dividen a su vez en :
a) Pérdidas mecánicas o de rozamiento, que dependen solamente de la velocidad de
rotación.
b)Perdidas en el hierro del circuito magnético, dependientes del flujo magnético y de la
velocidad de rotación.
En la dínamo la diferencia entre la potencia mecánica que absorbe Pab y la
potencia perdida por rotación Prot es la potencia electromagnética Pem= EIi
La potencia útil Pu = VbI es esta potencia electromagnética menos las pérdidas eléctricas en los
devanados Pcu.
En el motor la diferencia entre la potencia eléctrica absorbida Pab= VbI y las
pérdidas eléctricas en los devanados Pcu es la potencia electromagnética
Pem= E´Ii.
La potencia mecánica útil es esta potencia electromagnética menos las pérdidas
por rotación Prot .
Tarea (3p) Completa la siguiente actividad
1- Analiza y Resuelve
- 221-1 al 3
2- Grafica el balance de potencias de:
- Un dínamo
- Un motor de corriente contínua

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- Graficar la distribución de potencias en un motor de CC

Siendo Mu: Momento de rotación en newton-metro (Nm)

La velocidad angular se calcula en función de la velocidad de rotación n en r.p.m.

2- Grafica el balance de potencias de:

- Un motor de corriente contínua

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