Lecciones de Mecanica de Materiales

Lesson 1.1: Activity 1.
A vibratory mechanical system consists of a mass-spring-damper setup with the following

configuration:
• Mass (m): 2 kg
• Spring 1: Stiffness k1 = 1000 N/m, connected between the mass and a fixed wall.
• Spring 2: Stiffness k2 = 500 N/m, connected between the mass and a moving platform.
• Damping coefficient c = 50 Ns/m, connected in parallel with Spring 2.
• Moving Platform Motion: The platform undergoes a sinusoidal displacement given by xp(t) =
Asin(ωt), where A = 0.1 m and ω the angular frequency.
• Initial Condition: The system is initially at rest. The mass is displaced by 0.05 m from
equilibrium and then released.
Tasks:
a) Identify and distinguish between free, forced, damped and undamped vibrations
present in the system.
1. Free Vibrations: Ocurre cuando el sistema es liberado y no hay fuerzas externas

actuando sobre el, en este caso se tiene que en la posición inicial, el resorte está
desplazado de la posición de equilibrio 0.05m, por lo que cuando se libera y va
2. Forced Vibration: Esta ocurre cuando el resorte, experimenta una vibración, una
hacia la posición de equilibrio está en “Free Vibration”
vez ha sido aplicada una fuerza que hace una variación en el equilibrio del sistema,
lo que ocaciona el desplazamiento. x p (t)=0.1sin (ω t)
3. Undamped Vibration: esta situación hipotética se refiere a que no hay perdida de
energía en el sistema vibratorio, en estos casos usualmente se menciona de forma
explicita en el enunciado o se afirma que c=0 ó ζ =0
b) Formulate the equations of motion for the mass, incorporating the effects of both
springs, the damper, and the moving platform.
Para el resorte 1
F 1=−k 1 x
En este caso x es el desplazamiento desde la posición 1
F 2=−k 2 (x−x p ( t ))
F 2=−k 2 (x− A sin(ω t ))
Para el dámper:
F d=−c ( ẋ− x˙ p ( t ) )
F d=−c ( ẋ−Aωcos ( ω t ))
Siguiendo la ecuación de la ley de Newton

F 1+ F 2 + F d=m ẍ
m ẍ=−k 1 x−k 2 ( x− A sin(ω t))−c( ẋ − x˙p ( t ))

m ẍ=−k 1 x−k 2 ( x− A sin(ω t))−c( ẋ −Aωcos ( ω t ))
m ẍ=−k 1 x−k 2 x+ k 2 A sin ( ω t ) −c ẋ +c Aωcos ( ω t ) ¿
c) Determine the natural frequencies of the system in the absence of damping.

Frecuencia natural del sistema
m ẍ+ ( k 1+ k 2 ) x=0
ω n=
√
k 1+ k 2
m
ω n=
√
1000 N /m+500 N /m
2 kg
=27.39
rad
s
d) Solve the equations of motion to predict the displacement of the mass as a function of
time, considering the initial free vibrations and the ongoing forced vibrations due to
the moving platform.
La solucion homogénea, en caso de Free vibration
m ẍ+ ( k 1+ k 2 ) x +c ẋ=0
c
ζ=
2 √ m ( k 1+ k 2 )
50 Ns/m
ζ= =0.456
2 √ 2 ( 1000 N /m+500 N /m )
Debido a que el valor es entre cero y 1
0< ζ <1
The system is Undedamped
For underdamped system:
x (t )=e
−ζ ωn t
[ Acos ( ωd t ) + Bsin(ωd t) ]
Where:
ω d=ωn √ 1−ζ 2
ω d=27.39 √ 1−(0.457)2=24.37 rad /s
The inicial conditions

At t = 0
x=0.05 m
0m
ẋ=
s
dx
V ( t )=
dt
[
V ( t )=e−ζ ω t −ζ ωn ( Acos ( ω d t ) + Bsin ( ωd t ) ) + A ( −ωd sin ( ωd t ) ) + B(ωd cos ( ωd t ) )
n
]
Sustituyendo en t = 0
[
0=e−ζ ω (0) −ζ ωn ( Acos ( ω d ( 0) ) + Bsin ( ωd (0) ) ) + A ( −ω d sin ( ω d (0) ) ) + B (ωd cos ( ω d (0) ) )
n
]
0=e(0) [−ζ ω n ( Acos ( 0 )+ Bsin ( 0 ) ) + A (−ωd sin ( 0 ) ) + B (ωd cos ( 0 ) ) ]
[
0=1 −( 0.456 ) (27.39
rad
s
) ( A ( 1 ) + ( 0 ) ) + A ( 0 )+ B ((27.39
rad
s
)(1))
]
0=1 [ −12.490 ( A )+ 27.39 B ]
0=[ −12.490 ( 0.05 ) +27.39 B ]
0.6244
B= =0.02613
27.39
The equation is:
x (t )=e
− ( 0.456 ) (27.39)t
[ 0.05 cos ( 27.39t ) +0.02613 sin(27.39t )]
x (t )=e
−12.450t
[ 0.05 cos ( 27.39 t ) +0.02613 sin(27.39 t) ]
e) Discuss how the system behavior changes when the driving frequency ω approaches
one of the natural frequencies, and explain the phenomenon observed.
Cuando la frecuencia de conducción se aproxima a la frecuencia natural el sistema entra en

resonancia. En resonancia, la amplitud de la vibración forzada aumenta significativamente,
especialmente si el amortiguamiento es bajo. En un sistema poco amortiguado como éste, la
respuesta podría llegar a ser muy grande cerca de la frecuencia natural, provocando grandes
oscilaciones en la masa.
Lesson 2: Activity 2.1
Problem Statement 1:
A simple pendulum consists of a 2 kg mass attached to a 1.5 meter long, massless string. Unlike
the small-angle approximation, the pendulum is released from an initial angle of 60°.
Determine:
a) The exact period of the pendulum using the elliptic integral formulation.
√
θ0
L dθ
T =4 ∫
2 g 0 cosθ−cos θ 0
k =sin ( 602 )=0.5

T =4
√ L
2g
K ( k ) =4
L
2g √
K ( 0.5 )
Usando la tabla para integrales cíclicas
T =4
√ L
g
K ( k ) =4
√
1.50
9.81
( 1.6858 )
T =2.639 sec
b) An approximate period using the small-angle approximation and compare it with the exact
period.
√
m
9.81
√
g
ω n= =
l
s2
1.50 m
=2.56 rad / s
2π 2π
T= = =2.459 s
w rad
2.56
s
Comparando:
Δ T =2.459 s−2.639 s=−0.1846 s

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Lesson 1.1: Activity 1.

A vibratory mechanical system consists of a mass-spring-damper setup with the following

• Damping coefficient c = 50 Ns/m, connected in parallel with Spring 2.

1. Free Vibrations: Ocurre cuando el sistema es liberado y no hay fuerzas externas

Siguiendo la ecuación de la ley de Newton

m ẍ=−k 1 x−k 2 ( x− A sin(ω t))−c( ẋ − x˙p ( t ))

m ẍ=−k 1 x−k 2 x+ k 2 A sin ( ω t ) −c ẋ +c Aωcos ( ω t ) ¿

c) Determine the natural frequencies of the system in the absence of damping.

The inicial conditions

The equation is:

Cuando la frecuencia de conducción se aproxima a la frecuencia natural el sistema entra en

Lesson 2: Activity 2.1

k =sin ( 602 )=0.5

Usando la tabla para integrales cíclicas

Δ T =2.459 s−2.639 s=−0.1846 s

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