Capà - Tulo 3-Antenas Microstrip

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Diseño de una antena compacta de banda ultraancha en tecnología de circuito impreso

Capítulo 3. Antenas Microstrip.

3.1.- Introducción

Las antenas microstrip son una extensión de las líneas de transmisión


en tecnología planar. La estructura básica de una línea microstrip se muestra
figura 3.1,

Figura 3.1.- Configuración de una línea de transmisión microstrip

Vemos que está compuesta por un substrato dieléctrico delgado, y una


superficie cubierta completamente por una metalización, normalmente de
cobre, que sirve como plano de tierra.

• El espesor típico del dieléctrico (h) se encuentra entre 50 µm y los 6.5


mm o superiores. Para circuitos de microondas, los materiales usados
en el substrato pueden ser: alúmina, cuarzo, teflón, etc.
• La línea microstrip se forma por la eliminación de todo el metal de la
superficie superior, excepto una tira de un ancho w y de espesor t. Este
espesor está comprendido normalmente entre 1.5 µm y 4 µm.
• El substrato está eléctricamente caracterizado por su constate dieléctrica
relativa εr y una tangente de pérdidas tan δ.

La tira y el plano de tierra forman una línea de transmisión que guía la


energía a través de una onda cuasi-TEM. El espesor del substrato es una
fracción muy pequeña de la longitud de onda, sobre unos 0.02λ o menos.

Siempre y cuando las dimensiones físicas y la constante dieléctrica


relativa de la línea de transmisión permanecen constantes, virtualmente no
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ocurre radiación. La microtira radiará gracias a la presencia de una


discontinuidad de la línea como vemos en la figura 3.2, la cual ilustra una
antena parche rectangular.

Figura. 3.2.- Configuración de una antena parche rectangular

La antena se muestra alimentada por una línea microstrip, pero serían posibles
otras técnicas de alimentación como veremos más adelante.

El cambio en el ancho de la línea introduce en esa unión una


discontinuidad que provocará radiación. Esta radiación también ocurrirá en la
otra terminación, donde la metalización del parche termina bruscamente. En
realidad, los bordes laterales del parche también radian, pero el nivel de
radiación de estos lados es despreciable.

Todas las antenas microstrip son esencialmente discontinuidades (en


varias dimensiones físicas) que radian. La forma de la discontinuidad se elige
de forma que consigamos unos patrones de radiación bien definidos. Una
forma de parche elegida adecuadamente resulta en un comportamiento de la
impedancia con respecto a la frecuencia, que se aproxima a un circuito paralelo
RLC. La frecuencia de operación se determina cuando se entra en resonancia,
haciéndose la impedancia puramente real.

3.1.1.- Ventajas e inconvenientes

Si comparamos las antenas microstrip con otras antenas de microondas,


podemos observar varias ventajas.
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• Las antenas microstrip ocupan muy poco volumen, son delgadas y


pesan poco.
• Son ideales para la producción de grandes tiradas, principalmente
debido a que su proceso de fabricación se realiza mediante técnicas
fotolitográficas estándares. Son antenas de bajo perfil porque su coste
de fabricación es reducido en comparación con otras tecnologías.
Además, con estos procesos se asegura una exactitud de las tiradas de
producción bastante aceptable.
• Por esta razón, las antenas microstrip son perfectamente compatibles
con la fabricación simultánea de circuitos integrados de microondas,
incluyéndose las propias líneas de alimentación de la antena y las redes
de adaptación de impedancia.
• Poseen perfil plano lo cual las vuelve fáciles de adaptar a distintas
superficies y son mecánicamente robustas al ser montadas en
superficies rígidas.
• Pueden diseñarse para trabajar a distintas frecuencias.
• Pueden fabricarse antenas con polarización lineal y circular, antenas con
polarización doble y de doble frecuencia de una forma bastante sencilla.

Sin embargo, también tienen limitaciones. Podemos destacar las siguientes:

• La principal desventaja es que presentan un ancho de banda estrecho.


Las antenas microstrip se comportan básicamente como una cavidad
resonante, por lo que tienen un factor de calidad bastante alto. El
comportamiento de la impedancia de la antena respecto a la frecuencia
limita bastante el rango de operación.
• Tienen una ganancia algo baja (un parche básico alcanza unos 6dB) y
una menor capacidad para radiar una potencia elevada (100W), debido
a las limitaciones de disipación térmica de los substratos.
• La mayoría de antenas microstrip solo radian hacia un semiespacio, y
aunque proporcionarle una polarización determinada es algo bastante
fácil, lo difícil es conseguir polarizaciones puras.
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• Las alimentaciones y las uniones provocan radiaciones espurias,


además de que presentan excitación de ondas de superficie no
radiativas, que degradan la eficiencia.
• La construcción de arrays de antenas microstrip presentan una red de
alimentación bastante compleja, además de que se incurre en pérdidas
óhmicas considerables.

Sin embargo existen diferentes técnicas para minimizar los efectos de las
limitaciones que hemos citado. Por ejemplo, el ancho de banda puede
incrementarse de varias formas, como incrementando el tamaño de la antena,
grosor o volumen, o también usando técnicas avanzadas de alimentación y de
adaptación de impedancias.

Otra limitación, como la de reducida ganancia y escasa potencia puede


abordarse mediante el uso de arrays. Y las limitaciones asociadas a las ondas
de superficie se pueden reducir usando estructuras fotónicas.

3.2.- Líneas de transmisión microstrip

Antes de comenzar una discusión de varios modelos y principios de


funcionamiento para antenas microstrip, es mejor mostrar algunos aspectos de
las líneas de transmisión, debido a que ésta forma la base para entender las
antenas. Por lo tanto, un conocimiento de su comportamiento puede
ayudarnos.

Figura. 3.3.- Sección cruzada de una línea microstrip con la distribución de campos
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En la figura 3.3 se muestra la sección transversal de una línea microstrip


con un esquema aproximado de la distribución transversal del campo en la
dirección de la propagación, la cual se asume entrante al papel. Las líneas del
campo eléctrico van desde la tira microstrip hacia el plano de tierra
concentrándose en su mayor parte por debajo de la microtira. Algunas líneas
se originan en las cargas que se sitúan en el borde y en la parte superior de la
microtira, y por lo tanto, parcialmente, se extienden al espacio que se
encuentra por encima del substrato. Por otra parte, las líneas del campo
magnético rodean la línea microstrip y se extienden también por encima del
substrato.

El hecho de que se extiendan los campos por encima del substrato tiene
varias implicaciones. La primera es que la onda que soporta la línea no es
TEM. Hay componentes del campo longitudinal, esto es, a lo largo de la
dirección de propagación, que no se muestran en la figura. Normalmente esas
componentes son significativamente más pequeñas que las componentes
transversales y pueden ser ignoradas en una primera aproximación.

Lo segundo es que la presencia de líneas de campo en el aire reduce la


constante dieléctrica efectiva vista por las ondas que se propagan a lo largo de
la línea. Si todos los campos existieran entre la línea y el plano de tierra, la
constante dieléctrica sería la del propio substrato. En vez de eso, es un tanto
menor, y el cuánto menor depende del ancho de línea, de la constante
dieléctrica del substrato y en una menor medida, del espesor del mismo.

Otros parámetros como la impedancia característica y la velocidad de


fase son dependientes de la frecuencia. Afortunadamente la dependencia con
la frecuencia es muy pequeña para frecuencias por debajo de 8 GHz y para
substratos eléctricamente delgados.

Como ocurre con las antenas microstrip, existe un gran número de


técnicas de análisis aplicadas a las líneas de transmisión microstrip. A causa
de la importancia de la tecnología microstrip, se ha realizado un gran esfuerzo
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en desarrollar expresiones en forma cerrada para los parámetros de la línea de


transmisión.

Los trabajos de Hammerstad [4], BahI y Garg [5] alcanzan una gran
aceptación, siendo suficientemente exactos para la mayoría de trabajos de
diseño. Las distintas expresiones que rigen el comportamiento de las líneas
microstrip siguen la teoría convencional de líneas de transmisión y podemos
encontrarlas en las referencias anteriores.

3.3.- Configuraciones habituales

Las antenas microstrip se caracterizan por un gran número de


parámetros físicos, como las antenas convencionales de microondas. Se
pueden diseñar para que tengan muchas formas geométricas y dimensiones.
Podemos clasificarlas en cuatro categorías básicas: antenas parche microstrip,
dipolos microstrip, antenas ranuradas y antenas microstrip de onda viajera.

3.3.1.- Antenas parche

Una antena parche microstrip (MPA) consiste en un parche conductor de


cualquier geometría planar o no planar en una de las superficies de un
substrato dieléctrico, con un plano de tierra en la superficie opuesta. Las
características de radiación de este tipo de antenas se han calculado para
muchas geometrías distintas. Estas características de radiación son similares,
a pesar de la diferencia en la forma geométrica, debido a que se comportan
como un dipolo. Podemos ver las formas más habituales de las antenas parche
en la figura 3.4. De entre ellas, las formas más utilizadas son el parche
cuadrado y el parche circular. Típicamente tienen una ganancia entre 5 ó 6 dB
y exhiben un ancho de haz a 3dB entre 70º y 90°.
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Figura 3.4.-Formas básicas de antenas parche microstrip

3.3.2.- Dipolos microstrip

Los dipolos microstrip difieren geométricamente de las antenas parche


en su relación ancho-longitud. El ancho de un dipolo es típicamente menor que
0.05λ0. Sin embargo, el patrón de radiación de un dipolo y de un parche es
similar debido a que presentan longitudinalmente distribuciones similares de
corriente. En la figura 3.5 podemos observar la geometría de un dipolo.

Sin embargo, la resistencia de radiación, el ancho de banda y la


radiación contrapolar varían significativamente.

Figura 3.5. -Dipolo microstrip y línea de alimentación

Los dipolos microstrip son elementos atractivos a causa de sus


propiedades, como son el pequeño tamaño y su polarización lineal. Los dipolos
son muy adecuados para altas frecuencias (bajas λ) en las que el substrato
puede ser eléctricamente grueso, y por tanto puede alcanzar un ancho de
banda significativo.
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La elección del mecanismo de alimentación es muy importante en los


dipolos microstrip y debe ser incluido en el análisis.

3.3.3.- Antenas ranuradas impresas

Una antena ranurada consta de una ranura en el plano de tierra, cuya


forma puede ser variable. Teóricamente, muchas de las antenas pueden ser
realizadas como antena ranurada. Sin embargo, sólo se han estudiado unas
pocas geometrías de ranuras. Podemos verlas en la figura 3.6.

Figura 3.6.- Algunas geometrías de antenas microstrip ranuradas

3.3.4.- Antenas microstrip de onda viajera.

Una antena microstrip de onda viajera consiste en una estructura


conductora periódica de línea microstrip lo suficientemente ancha como para
excitar un modo TE. El otro extremo de la antena de onda viajera se termina en
una carga resistiva adaptada para evitar ondas estacionarias. Estas antenas
microstrip se diseñan para que el lóbulo principal se pueda apuntar en
cualquier dirección, desde la dirección transversal hasta la dirección
longitudinal. En la figura 3.7 se ilustran varias antenas de este tipo.
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Figura 3.7.-Algunas geometrías de antenas microstrip de onda viajera

3.4.- Estructuras de alimentación

Las antenas microstrip tienen elementos radiantes en una de las


superficies del substrato dieléctrico, y por este motivo las primeras antenas
microstrip eran alimentadas o por una línea microstrip o por una sonda coaxial.
Pero desde entonces se han ido desarrollando nuevas técnicas, como pueden
ser la alimentación por acoplo electromagnético, las acopladas por abertura o
la alimentación por guía de onda coplanar.

La selección de la técnica de alimentación está gobernada por varios


factores. La consideración más importante es la eficiencia en la transferencia
de potencia entre la estructura de radiación y la estructura de alimentación, es
decir, la adaptación de impedancias entre las dos. Asociadas con la adaptación
están los transformadores multisección, esquinas, stubs, uniones, transiciones,
etc. La radiación indeseada puede incrementar el nivel de lóbulo secundario y
la amplitud contra-polar en el patrón de radiación. La minimización de las
radiaciones espurias y sus efectos en el patrón de radiación es uno de los
factores más importantes para la evaluación del alimentador a elegir. Otra
consideraciones son, por un lado la aptitud del alimentador para la construcción
de arrays de antenas, y por otro lado, elegir un esquema de alimentación de
forma que podamos configurar varios parámetros según nuestras necesidades.
Podemos clasificar las técnicas de alimentación en:
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3.4.1.- Técnicas por contacto

• Alimentación por sonda coaxial.

El acoplo de potencia a través de una sonda es uno de los mecanismos


básicos para la transferencia de potencia de microondas. La sonda puede ser
el conductor interior de una línea coaxial o de una stripline, la cual se adapta a
través de una ranura en el plano de tierra común. En la figura 3.8 se muestra
una antena microstrip típica con un conector coaxial de tipo N.

Figura 3.8.- Alimentador por sonda coaxial

Podemos observar cómo el conector coaxial está unido al plano de


tierra, y el conductor central del coaxial pasa a través del substrato, quedando
su extremo soldado a la metalización del parche. La excitación del parche se
realiza principalmente a través del acoplo de la corriente de alimentación Jz al
campo Ez del modo del parche.

• Alimentación por línea microstrip.

La excitación de una antena a través de una línea microstrip sobre el


mismo substrato, véase figura 3.9, parece ser una elección natural porque el
parche puede considerarse como una extensión de línea microstrip, y pueden
fabricarse simultáneamente. Pero esta técnica tiene varias limitaciones.
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Figura 3.9. -Alimentador por línea microstrip

El acoplamiento entre la línea microstrip y el parche puede realizarse


mediante una conexión directa al parche como indica la figura 3.10, o a través
de una pequeña separación entre ambos, que actúa como mecanismo de
acoplo capacitivo, como en la figura 3.11.

Figura 3.10.- Alimentación por línea microstrip en el borde radiante.

Figura 3.11.- Alimentación por línea microstrip acoplada mediante separación.

En ambas figuras se indica un modelo de circuito equivalente. La excitación


del parche por línea microstrip acoplada en el borde, puede describirse en
términos de una densidad de corriente eléctrica Jz asociada con el campo
magnético Hy de la línea microstrip en el plano de unión.
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3.4.2.- Técnicas sin contacto

• Alimentación por acoplamiento electromagnético de línea


microstrip.

Una configuración de este alimentador no coplanar y sin contacto directo


se muestra en la figura 3.12 junto a su circuito equivalente. Usa un substrato de
dos capas con una línea microstrip en la capa inferior, terminada en circuito
abierto y la antena parche en la capa superior.

Figura 3.12.- Alimentador microstrip por acoplamiento magnético

Los parámetros del substrato de las dos capas pueden seleccionarse


para incrementar el ancho de banda, y para reducir la radiación espúrea del
circuito abierto de la línea microstrip. Para esto, la capa inferior debería ser
fina, mientras que si precisamos una mejora en el ancho de banda, podemos
situar el parche sobre una capa doble.

La fabricación de esta alimentación es, sin embargo, más difícil a causa


del alineamiento preciso entre el parche y la línea microstrip, aunque en este
caso no necesita ninguna soldadura.

• Alimentación microstrip acoplada por abertura


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Una característica notable de esta configuración de alimentación es su


mayor ancho de banda y la protección del parche radiante contra la radiación
emanada por la estructura de alimentación. Podemos ver un ejemplo de esta
alimentación en la figura 3.13.

Podemos observar que se usan dos capas de substrato, separadas por


un plano de tierra común. En el substrato inferior se sitúa una línea microstrip,
la cual está acoplada electromagnéticamente al parche a través de una
abertura en el plano de tierra común. La abertura puede ser de cualquier forma
y tamaño, y esos parámetros geométricos ofrecen grados de libertad para
configurar la antena.

Figura 3.13.- Alimentación microstrip acoplada por abertura

Los parámetros característicos de los dos substratos de eligen de forma


que se optimicen la alimentación y la radiación por separado. Por ejemplo, el
substrato para la línea de alimentación debería ser delgado y de una alta
constante dieléctrica, mientras que el substrato para el parche puede ser
grueso y de baja constante dieléctrica. Por otra parte, la radiación de la
terminación abierta de la línea microstrip no interfiere con el patrón de radiación
del parche a causa del apantallamiento del plano de tierra. Esta característica
también mejora la pureza de la polarización. Si la ranura en el plano de tierra
no es resonante, el lóbulo de radiación hacia atrás a través de la ranura está
típicamente 15 o 20dB por debajo del lóbulo principal.

La abertura de acoplamiento se sitúa centrada con respecto al parche,


donde el campo magnético del mismo es máximo. Este es un buen propósito
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para mejorar el acoplamiento entre el campo magnético del parche y la


corriente magnética equivalente cercana a la abertura.
Este tipo de alimentador puede diseñarse para mejorar el ancho de
banda ajustando la forma y la longitud de la ranura que define la abertura, el
ancho de la línea de alimentación y la longitud del stub.

• Alimentación por guía de onda coplanar

La guía de ondas coplanar (CPW) es la línea de transmisión preferida


para los circuitos integrados monolíticos de microondas (MMICs). Tanto las
CPW como las antenas microstrip pertenecen a la geometría coplanar. Por lo
tanto, para integrar las antenas microstrip con los MMICs, es deseable
alimentar a las antenas microstrip con una guía de ondas coplanar. Este tipo de
técnica de alimentación se muestra en la figura 3.14.

Figura 3.14.- Alimentador por guía de ondas coplanar

Aquí, la CPW está unida al plano de tierra de la antena microstrip y el


acoplo se lleva a cabo a través de una ranura. Se muestran tres posibilidades
con esta excitación.

En la figura 3.14 (a), el centro del conductor de la CPW divide la abertura


de acoplo en dos. La CPW se transforma en una ranura de longitud Ls en la
figura 3.14 (b). El acoplo entre el parche y la CPW es inductiva para la figura
3.14 (a) y capacitiva para la 3.14 (b). Esta disposición del acoplamiento es
similar al acopo por abertura que vimos en el apartado anterior, la única
diferencia es que la abertura en el plano de tierra estaba alimentada por una
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línea microstrip. En algunas investigaciones experimentales de la excitación por


CPW, se encontró que la radiación hacia atrás de la antena era alrededor de
10dB, algo bastante considerable; sin embargo, esta radiación puede reducirse
convirtiendo la abertura linear en un lazo circular centrado bajo el parche, como
muestra la figura 3.14(c).

Una ventaja de la alimentación por CPW es que la radiación por la


estructura de alimentación es despreciable porque la guía de ondas coplanar
se excita en el modo impar. Debido a este modo, las corrientes magnéticas
equivalentes en ambas aberturas radian casi en oposición de fase, haciendo
despreciable la radiación. Esta característica de los alimentadores por CPW es
muy útil en el diseño de arrays de antena, haciendo mínimo el acoplamiento
mutuo entre líneas adyacentes.

3.5.- Radiación de una antena microstrip

La radiación de una línea microstrip puede reducirse considerablemente


si el substrato empleado es delgado y con una constante dieléctrica relativa
alta. Por lo tanto, la elección del substrato de una antena microstrip, que
básicamente se comporta como una línea, debería realizarse para que
fomentase la radiación. Es decir, usaremos substratos gruesos y de baja
permitividad.

La radiación de una antena microstrip puede determinarse a partir de la


distribución del campo entre el parche y el plano de tierra. Alternativamente, la
radiación puede describirse en términos de la distribución de la corriente de
superficie del parche. Es difícil realizar un cálculo preciso de la distribución de
corriente o de la distribución del campo del parche; sin embargo, podemos usar
aproximaciones no muy exactas para desarrollar un modelo práctico de una
antena microstrip.

Consideremos una antena parche microstrip que se conecta a una


fuente de microondas. La excitación del parche establecerá una distribución de
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cargas en ambas superficies del parche, y en la cara superior del plano de


tierra, como podemos ver en la figura 3.15.

Figura 3.15.- Distribución de carga y de densidad de corriente en una antena


microstrip

La naturaleza positiva y negativa de la distribución de carga surge


porque la longitud del parche es media longitud de onda en el modo dominante.
Las fuerzas repulsivas entre las cargas de la superficie inferior del parche
empujan a las cargas a la superficie superior, a través de los bordes. Este
movimiento de cargas crea unas densidades de corriente Jb y Jt como muestra
la figura anterior.

Para la mayoría de antenas microstrip, el cociente h/W es pequeño. De


esta forma, las fuerzas atractivas entre las cargas dominan, y la mayoría de la
concentración de carga y del flujo de corriente permanece bajo el parche. Una
pequeña cantidad de flujo de corriente alrededor de los bordes del parche es la
responsable de generar un campo magnético débil tangencial a los bordes.
Entonces, podemos hacer una aproximación simple, igualando a cero el campo
magnético tangencial, y situar paredes magnéticas en toda la periferia del
parche. Como mencionamos que dominaban las fuerzas atractivas, esta
hipótesis tendrá validez para substratos delgados con alta permitividad.
También, como el substrato usado es bastante más delgado que una longitud
de onda (h << λ), las variaciones del campo a lo largo de la altura puede
considerarse constante, y el campo eléctrico prácticamente normal a la
superficie del parche. Por consiguiente, el parche puede modelarse como una
cavidad con paredes eléctricas (porque el campo eléctrico es normal a la
superficie del parche) en la parte superior e inferior, y cuatro paredes
magnéticas a lo largo de los bordes del parche (porque el campo magnético
transversal es muy débil). Sólo los modos TM se soportan en esta cavidad. En
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la siguiente figura se representa la distribución de campo eléctrico para el modo


dominante TM100.

Figura 3.16.- Distribución del modo TM100 en la cavidad microstrip.

Las cuatro paredes laterales de la cavidad representan cuatro aberturas


estrechas o ranuras a través de las cuales se produce la radiación. Usando el
principio de equivalencia electromagnética [6], el parche microstrip puede
representarse por una densidad equivalente de corriente Jt en la superficie
superior que tiene en cuenta la presencia del parche. Las cuatro ranuras
laterales se representan por las densidades de corriente equivalente J s y Ms,
correspondientes a los campos magnético y eléctrico Ha y Ea respectivamente.
Las corrientes equivalentes se muestran en la figura 3.17 (a) y se representan
por:

(3.1)

(3.2)

Figura 3.17. - Densidades de corrientes equivalentes en un parche rectangular


microstrip.
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Para substratos delgados, ocurre que la corriente Jt es mucho más


pequeña que Jb. Por lo tanto la aproximaremos a cero para indicar que la
radiación es despreciable a partir de la corriente del parche. Similarmente, los
campos magnéticos a través del parche y su correspondiente densidad de
corriente Js serán cero. Así, la única densidad de corriente no nula es la
densidad de corriente magnética equivalente Ms, a lo largo de la periferia del
parche. Esto se muestra en la figura 3.17 (b).

La presencia del plano de tierra puede ser tenida en cuenta por la teoría
de imágenes, la cual duplicará la densidad de corriente dada por (3.1). De esta
forma, la radiación del parche puede atribuirse a los cuatro lazos de corriente
magnética radiando en el espacio libre como muestra la figura 3.17 (c). La
nueva densidad de corriente es:

(3.3)

El campo eléctrico de la ranura para el modo dominante se muestra en


la figura 3.16 y es definido según (3.4) para las ranuras de longitud W y de
altura h. De forma similar, para las otras dos ranuras de longitud L y altura h, el
campo se define por (3.5).

(3.4)

(3.5)
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Figura 3.18.- Distribución de densidad de corriente magnética para el modo TM100 en


los bordes radiantes

Las densidades de corriente magnética en las ranuras se muestran en la


figura 3.18. Usando el principio de equivalencia, cada ranura radia el mismo
campo que un dipolo magnético con densidad de corriente M s. La radiación
producida por las ranuras dispuestas en el eje x es casi nula debido a las
distribuciones de corriente iguales y de sentido contrario en las ranuras. Sin
embargo, las ranuras a lo largo del eje y forman un array de dos elementos con
las densidades de corriente de la misma magnitud y fase, y están separadas
por la longitud del parche L. Así, la radiación del parche puede describirse en
términos de dos ranuras verticales.

Las ranuras verticales en un dieléctrico inhomogéneo de una antena


microstrip son difíciles de analizar. Para ello, las ranuras verticales son
sustituidas por dos ranuras planares equivalentes, como muestra la figura 3.19.

Figura 3.19.- Antena parche rectangular con ranuras radiantes horizontales


equivalentes.

Aunque hemos comentado el parche rectangular, otras configuraciones


de antenas microstrip pueden representarse de una manera similar por ranuras
equivalentes.

3.6.- Campos radiados

Comentamos en apartados anteriores que el campo radiado por las


antenas microstrip podría pensarse como las producidas por una corriente
magnética de superficie en la periferia del parche. Equivalentemente, también
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se ha desarrollado una técnica alternativa, pero rigurosa, donde el campo


radiado se ha determinado a partir de una corriente eléctrica de superficie en el
parche conductor de la antena. Sin embargo, el mecanismo de radiación
basado en la corriente magnética de superficie es conceptualmente más
simple. Este mecanismo es la base para un gran número de modelos teóricos
de antenas microstrip.

La figura 3.19 muestra que la radiación de una antena microstrip puede


entenderse bien en términos de la radiación debida a la terminación abierta
microstrip. Este mecanismo de radiación ha sido muy bien descrito en la
literatura. La radiación por discontinuidades microstrip fue examinada
primeramente por Lewin [7], cuyo análisis estuvo basado en el flujo de
corrientes de los conductores. El patrón de radiación de la terminación abierta
de una línea microstrip es similar al de un dipolo magnético hertziano. Este
método fue usado para calcular el efecto de la radiación en el factor de calidad
Q de los resonadores microstrip. El análisis de Sobol [8] se basó en los campos
de la apertura formada por la terminación abierta y el plano de tierra. Usando el
análisis, el efecto de la radiación de un resonador microstrip en el factor de
calidad Q fue descrito como una función de las dimensiones del resonador, la
frecuencia de operación, de la constante dieléctrica relativa y el grosor del
substrato. Los resultados teóricos y experimentales muestran que a alta
frecuencia, las pérdidas por radiación son mucho mayores que las del
conductor y las del dieléctrico. Esto confirmó también que las líneas microstrip
a circuito abierto radiaban más potencia cuando se fabricaban en substratos
gruesos y de baja constante dieléctrica.

3.7.- Modelado de las Antenas Parche Microstrip.

En el apartado donde definimos el concepto de antena microstrip se


mencionó que las antenas microstrip son esencialmente discontinuidades, cuya
forma es configurable de manera que se logre una radiación de potencia que
cumpla una serie de requisitos: frecuencia, ancho de banda, ganancia, etc.
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Históricamente, la gran mayoría de las primeras antenas microstrip que se


construyeron fueron antenas parche rectangulares.

Las antenas microstrip se pueden analizar desde muy diversas formas,


desde los modelos más simples, basados en líneas de transmisión o cavidades
hasta los más complejos, utilizando métodos numéricos o espectrales.

A continuación presentaremos dos de los modelos más extendidos para


el estudio de las antenas parche microstrip (MPA): el modelo de línea de
transmisión y el modelo de cavidad.

3.7.1.- Modelo de línea de transmisión

El modelo más simple y precoz de un radiador rectangular microstrip se


basó en un tratamiento de la antena como una línea de transmisión que radia
por dos de sus bordes. Incluso hoy en día el modelo de línea de transmisión es
todavía muy común en trabajos de diseño debido a que se basa en un
esquema de radiación un tanto burdo pero relativamente exacto y simple.

El modelo como tal proporciona una visión bastante inteligible del


funcionamiento de la antena. Posteriormente el modelo se extendió para
intentar cubrir otras geometrías de parche distintas de la rectangular.

Figura. 3.20.- Mecanismo de radiación de una antena parche microstrip, descrito por el
modelo de línea de transmisión.

En la figura 3.20 se muestra una antena parche alimentada mediante


una línea microstrip, en la que se representan las líneas del campo eléctrico.
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La radiación aparece en las discontinuidades y circuitos abiertos de la


estructura, especialmente si su tamaño es comparable a la longitud de onda.
No obstante el efecto de bordes se manifiesta en el contorno de la estructura y
depende del grosor y la permitividad del dieléctrico.
Como vemos en la figura 3.21, el parche equivale a dos ranuras de
dimensiones WxΔL. La longitud L se elige para que haya una inversión de fase

λg
y la radiación de ambas ranuras se sume en fase. L = .
2

Figura 3.21.- Modelo de parche microstrip

La radiación de los flancos laterales del parche se cancela entre sí. Se puede
construir un circuito equivalente para el parche microstrip a partir de esta
interpretación física, observando que cada borde es una combinación de un
condensador y una resistencia en paralelo; y que además se conectan a través
de una línea de transmisión. El circuito equivalente sería el de la figura 3.22.

Figura 3.22. -Circuito equivalente para una antena parche microstrip.

Desde el punto de vista de la antena el equivalente son dos ranuras con


distribución de campo uniformes, como vemos en la figura 3.23.
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Figura 3.23.- Coordenadas para una ranura en el plano de tierra equivalente a un


borde radiante del parche.

Los campos radiados se pueden calcular a partir de las corrientes


magnéticas equivalentes a los campos en la apertura.

(3.6)
Como observamos en la figura 3.24, el vector de radiación se puede
calcular a partir de dos corrientes magnéticas separadas una distancia d.

Figura 3.24.- Equivalente electromagnético

(3.7)

(3.8)

El potencial vector magnético es . El problema es el dual de


una agrupación de dos dipolos en paralelo al eje z, en este caso la polarización
será horizontal.

(3.9)
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Los campos radiados tienen polarización lineal. El plano E es el plano


XY, y su diagrama es el debido a la agrupación de dos antenas separadas una
distancia inferior a media longitud de onda. El plano H es el ortogonal al
anterior, YZ, y el diagrama es el debido a la corriente magnética uniforme de
longitud W, véase figura 3.5.

Asumiendo que el parche se encuentra en el plano XZ, el patrón del


plano H para el hueco está en el plano YZ, que se extiende en el ancho del
parche,

(3.10)

mientras el patrón del plano E se encuentra en el plano XY (mismo plano que la


longitud del parche).

(3.11)

donde V0 es la tensión sobre el hueco y ko=2π/ λo. En (3.10), θ se mide desde


el eje z. Y en (3.11), Φ se mide desde el eje x. Como el grosor del substrato h
es mucho menor que la longitud de onda en el espacio libre λo, la expresión
(3.11) es básicamente la unidad para todos los ángulos.

Figura 3.25.- Diagrama de radiación del parche


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El modelo de línea de transmisión permite analizar las antenas de forma


rectangular. Para estudiar otras estructuras o bien los modos de superiores de
funcionamiento, es necesario un modelo más completo, como es el de cavidad.

3.7.2.- Modelo de cavidad resonante

Habitualmente, una cavidad es una caja cerrada con paredes metálicas,


que impiden la pérdida de potencia debida a radiación. Sin embargo, debido a
la conductividad finita y a la presencia de dieléctrico, registrarán una serie de
mecanismos de pérdidas. Como en todos los resonadores, la energía eléctrica
y magnética se almacena en la cavidad.

El factor de calidad Q se define de forma usual como indica (3.12),


donde We es la energía media almacenada por ciclo, y P es la potencia
disipada.

(3.12)

Una propiedad de los conductores es que el campo eléctrico tiende a


cero rápidamente a medida que nos adentramos desde su superficie. Además,
esta calda depende de la conductividad, de manera que los conductores
perfectos impiden esta penetración, y el campo se anula en la propia superficie
del conductor. De hecho, muchos conductores presentan una conductividad lo
suficientemente alta como para considerarse conductores perfectos a efectos
prácticos.

Por lo tanto, el campo eléctrico tiende a cero en las paredes metálicas


de la cavidad. Aunque puede que no esté rigurosamente definido para la
cavidad, el voltaje en la pared es también cero. Es decir, las paredes actúan
como un cortocircuito.

De la misma forma que para el conductor eléctrico perfecto, también es


posible postular análogamente un conductor magnético perfecto en el que el
campo magnético tienda a cero. En un conductor magnético perfecto la
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densidad de corriente, y por lo tanto la corriente, tiende a cero puesto que está
relacionada directamente con el campo magnético. El conductor magnético
actuaría en este caso actúa como un circuito abierto.

Ahora consideremos los campos asociados a un parche microstrip


rectangular, y permitamos al substrato del parche extenderse hasta el infinito
en el plano XY. La alimentación excita campos electromagnéticos en la región
comprendida entre el lado inferior del parche y el plano de tierra. Cuando el
espesor del substrato es mucho menor que una longitud de onda, el campo
eléctrico tiene sólo una componente en dirección z que va desde el parche al
plano de tierra y el campo magnético tiene sólo componentes transversales en
dirección x y en dirección y, entre el parche y tierra. Esos campos no varian con
z debido a que el substrato es delgado.

Se establece una distribución de carga en el lado inferior del parche yen


el plano de tierra (más un flujo de corriente). Si consideramos un instante
determinado de tiempo, hay una acumulación de carga positiva en el lado
inferior del parche y una carga negativa en el plano de tierra. Se producen dos
efectos: El primero es que la fuerza atractiva entre esas cargas tienden a
mantener un largo porcentaje de carga entre las dos superficies, y lo segundo
es que la fuerza repulsiva entre cargas positivas del parche empujan a algunas
de esas cargas a la parte superior del parche a través del borde. Para
substratos muy delgados, la cantidad de carga empujada a la parte superior del
parche es muy pequeña, porque imperan las fuerzas atractivas. Con pequeños
flujos de carga sobre el borde, es razonable asumir que la corriente tienda a
cero allí. Por lo tanto esta distribución de campos se puede aproximar por la
que tendrían cuatro paredes de conductores magnéticos perfectos, alrededor
del parche.

Por analogía, un parche rectangular puede verse como un resonador de


cavidad con conductores magnéticos perfectos en las paredes y con
conductores eléctricos perfectos en la cubierta y en la base. Esto permite
resolver la ecuación de onda (derivada de las ecuaciones de Maxwell) para la
distribución del campo eléctrico dentro del parche.
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La distribución del campo eléctrico es sólo una función de la geometría


del parche. La solución es sencilla para geometrías en las que la ecuación de
onda sea separable, como cavidades circulares y rectangulares. Sin embargo,
las amplitudes de las componentes del campo dependen también de otros
detalles, como por ejemplo de los materiales del interior de la cavidad, pérdidas
y de la estructura de alimentación. Tanto la distribución del campo como las
amplitudes son necesarias para encontrar los parámetros claves del parche.

Como podemos prever la cavidad tiene pérdidas de potencia, pero la


mayoría están asociadas con la radiación. La impedancia de la antena tendrá
por tanto una parte real representando dichas pérdidas. Esto es necesario
incorporarlo en el modelo para completar la analogía entre la cavidad y el
parche.

De esta forma, consideramos una cavidad con paredes conductoras


perfectas, pero conteniendo un dieléctrico con pérdidas. Su Q viene dada por
(3.13), donde tan δ es la tangente de pérdidas del dieléctrico.

(3.13)

Como la cavidad tiene pérdidas de potencia, la impedancia de la cavidad


contiene una parte real que las representa. La función matemática para la
impedancia contiene polos complejos cuya parte imaginaria se asocia con la
disipación de potencia. Se puede ver que cerca de la frecuencia de resonancia,
el factor de calidad se relaciona con esos polos como indica (3.14), siendo ωr la
parte real del polo y ωi la imaginaria.

(3.14)

Vemos que las ecuaciones (3.13) y (3.14) relacionan las pérdidas con
los polos de impedancia para la cavidad.
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La antena tiene polos complejos debido a la radiación y a otros efectos.


Si las pérdidas en el dieléctrico que rellena la cavidad se ajustan para adaptarla
a la antena, entonces la cavidad tendrá los mismos polos que la antena y
tendrá así la misma impedancia. De (3.13), los polos podrán ser iguales si la
tangente de pérdidas se elige para que sea recíproca a la Q de la antena. Esto
completa la analogía entre la cavidad y el parche y es la base para el modelo
de cavidad.

El modelo de cavidad se aplicará ahora a un parche rectangular con su


alimentación. Consideremos que el parche se extiende en el plano XY,
situando el ancho del parche a lo largo del eje x. A partir de las ecuaciones de
Maxwell y asumiendo un substrato delgado, se puede encontrar un término de
atenuación de la onda para la componente z del campo eléctrico bajo el
parche. La solución estará sujeta a las condiciones de contorno, que imponen
que el campo magnético tangencial es cero en cada pared (conductores
magnéticos perfectos), y que el campo eléctrico tangencial es cero en el parche
y el plano de tierra (conductores eléctricos perfectos). Por tanto, la solución es:

(3.15)

donde l0 es la magnitud de la corriente de alimentación, e = e0e,., k = (x0, ye,)


son las coordenadas de la posición de la alimentación, kmn2 = km2 + k2, Gm es
un coeficiente de amplitud debido a la geometría de la alimentación, y

(3.16)

siendo kn = nπ/W y km = mπ/L y (3.17)

Cada término en (3.16) es un modo de la cavidad. Cerca de la


frecuencia de resonancia del parche sólo hay un modo dominante, m=1 y n=0.
Se trata del modo asociado a la radiación (y algún almacenamiento de energía)
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del parche. Los modos siguientes en la suma de (3.16) representan la


interacción entre la alimentación y el parche, más un almacenamiento de
energía adicional. Las otras componentes bajo el parche pueden encontrarse a
partir de (3.16).

El próximo paso es aplicar el modelo de cavidad para encontrar el factor


de calidad de la antena. El que más contribuye a la Q del parche es la
radiación.
3.8.- Efecto de un plano de masa finito

Muchas veces se emplean antenas en las que el plano de masa no es la


tierra sino un conductor o una malla de hilos metálicos, como ocurre por
ejemplo en las antenas instaladas sobre vehículos. En estos casos el plano
conductor se puede suponer de conductividad muy elevada, pero su tamaño no
es infinito, aunque nos acercaremos a esta situación cuanto más grande sea el
plano en función de λ. El problema se halla resuelto por algunos autores y se
puede encontrar en Wolf '66.

Los efectos más notables son una variación en la resistencia de


radiación de la antena, que es pequeña para tamaños de plano de masa
medianamente grandes (1-2λ) y sobre todo una variación en el diagrama. El
efecto más destacable es que la antena radia por debajo del plano de masa,
cosa que no ocurría cuando éste era infinito.

La figura 3.26 muestra el diagrama de radiación en plano E de un


monopolo de longitud λ/4 situado sobre un plano conductor perfecto de
diámetro 4λ; en su cálculo se ha usado el método de las corrientes
equivalentes, véase la referencia [10], para incluir los efectos de difracción en
los bordes del plano conductor.

En la práctica, este plano se puede realizar con un conjunto de radiales


de longitud λ/4, horizontales o inclinados y el análisis detallado de la antena
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requiere el cálculo de las corrientes en ellos; los campos radiados se obtienen


de la suma de los producidos por todas las corrientes.

Es razonable pensar en usar plano de masa finitos en antenas UWB


portables debido a su pequeño tamaño pero el efecto de este plano de masa
no es tan obvio.

Figura. 3.26.- Efecto de un plano de masa finito en el diagrama de radiación de un monopolo


en λ/4.

Como hemos mencionado anteriormente, uno de los usos comerciales


más prometedores de la tecnología UWB es el de las conexiones inalámbricas.
Los dispositivos usados en tales conexiones inalámbricas serán portátiles y
móviles. Por lo tanto, las antenas UWB deben ser de tamaño pequeño así
como deben ser ligeras para posibles usos embebidos. En tales usos, las
antenas impresas pequeñas son buenas candidatas porque ellas son
fácilmente integradas en dispositivos inalámbricos o con otros circuitos RF. La
antena impresa UWB puede alcanzar un amplio ancho de banda de
impedancia optimizando el radiador, el plano de masa, y alimentando la
estructura. Sin embargo, tales antenas UWB por lo general sufren la necesidad
de una impedancia adicional que corresponde a la red y/o a un gran plano de
masa. Además, debido a la estructura de la antena impresa UWB, que consiste
en un radiador plano y el sistema de plano de masa, la forma y el tamaño del
plano de masa inevitablemente tendrán efectos significativos sobre el
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funcionamiento de la antena en términos de la frecuencia de operaciones, el


ancho de banda de impedancia, y el patrón de radiación. Tales efectos del
plano de masa causan severos problemas a la hora de la realización práctica
de la antena, como son la complejidad de diseño y dificultades con el
despliegue.

En el siguiente capítulo estudiaremos los distintos tipos de antenas que


presentan un comportamiento de banda ancha y que se utilizan para
aplicaciones UWB.

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