Trabajo de Fisica
Trabajo de Fisica
Trabajo de Fisica
Trabajo de física
Estudiante:
Samuel Monroy C.I: 30136331
Carrera: 46
Introducción
Transformaciones de rotación
En matemáticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las
normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de
producto interior. La matriz de transformación tiene la propiedad de ser una matriz
unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1
Sea un vector A en el plano cartesiano definido por sus componentes x e y,
descrito vectorialmente a través de sus componentes:
AX
A=( )
AY
La operación de rotación del punto señalado por este vector alrededor de un eje
de giro puede siempre escribirse como la acción de un operador lineal
(representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector) .
En dos dimensiones la matriz de rotación para el vector dado puede escribirse de
la manera siguiente:
R= (−senθ
cosθ senθ
cosθ )
Al hacer la aplicación del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector,
obtendremos un nuevo vector A' que ha sido rotado en un ángulo θ en sentido
horario: RA=AI , es decir
)( )
I
(cosθ senθ A X =( A x )
−senθ cosθ A Y A Iy
I I
A x = A x cosθ + A y senθ y A y =− A y senθ+ A y cosθ son los componentes del nuevo
vector después de ser rotado
Ejemplo de dinámica de rotación:
( )
2
−t t
w−w0=∫ a .dt → w−175=∫ . dt → w=175− rad /s
t0 0 9 18
( )
t t 2 3
t t
θ−θ0=∫ w . dt →θ=∫ 175− dt → θ=175 t− rad
t0 0 18 54
T0 0
La representación del momento M en función del tiempo t es una recta. El ´rea del
triángulo de la figura es
−18·36/2=−324
que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular final e
inicial
Para t=18 s
Aceleración tangencial, at=α·R=(-18/9)·0.6=-1.2 m/s2
Aceleración normal, an=ω2·R=1572·0.6=14789.6 m/s2
En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria circular, la
aceleración tangencial de signo contrario a la velocidad, y la aceleración normal
dirigida hacia el centro. Estas dos componentes de la aceleración no están
dibujadas a escala.
Momento de inercia:
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es
necesaria para el análisis de sistemas complejos, por ejemplo en
movimientos giroscópicos.
Definimos el momento de inercia I de un objeto como I = ∑ i m i r i 2 I = ∑ i m i r i 2
para todas las masas puntuales que componen el objeto. Como r es la distancia al
eje de rotación de cada pieza de masa que compone el objeto, el momento de
inercia de cualquier objeto depende del eje elegido.
Ejemplo:
Un extremo
De la segunda masa
Del centro de masa
IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2
IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular
a la varilla y que pasa por la tercera partícula (centro
de masas) es
IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2
I=IC+Md2
IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.
Unidad 7
Ley de Hooke:
originalmente formulada para casos de estiramiento longitudinal, establece que el
alargamiento unitario que experimenta un cuerpo elástico es directamente
proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo (F):
F=K . Δ X
Donde:
F es la fuerza aplicada sobre el muelle, expresada en newtons.
K es la constante de elasticidad del muelle, cuyas unidades son N/m.
Δ X es el alargamiento experimentado por el muelle al aplicar la fuerza, expresado
en metros.
Ejemplo:
Se cuelga de un muelle vertical un objeto que tiene una masa de 8 kg, ¿cuánto se
alargará el muelle si su constante elástica es 350 N/m? (g=10 m/s2)
En primer lugar, tenemos que calcular la fuerza del peso que ejerce la masa sobre
el muelle. Para ello, basta con multiplicar la masa por la gravedad:
F=K . Δ X
F
Δx=
K
F 80
Δ X= → =0 , 23 m=23 cm
K 350
Cálculo con resortes en serie y en paralelo
RESORTES EN SERIE
(
F=m . a→ ( 10 kg ) . −9 , 81
m
s )
2
=−98 ,1 N
R E S O R T E S E N PA R A L E L O
La masa es la misma que en serie por lo que la fuerza que ejerce el cuerpo va a
ser también -98,1 N.
Resolución
x(t) = A * cos(ωt + φ)
Donde:
- x(t) es la posición del objeto en función del tiempo.
- A es la amplitud, que es la máxima distancia desde la posición de equilibrio hasta
el extremo del movimiento.
- ω es la frecuencia angular, que determina la rapidez a la que el objeto oscila.
- t es el tiempo.
- φ es la fase, que indica la posición inicial del objeto en su movimiento.
F = -kx
Donde:
- F es la fuerza restauradora.
- k es la constante de elasticidad del resorte.
- x es la distancia desde la posición de equilibrio.
Supongamos que tenemos un resorte con una constante elástica de k = 100 N/m y
una masa m = 0.5 kg. El resorte se estira 0.1 metros desde su posición de
equilibrio y se suelta.
¿Cuál será la frecuencia angular (ω) y el período (T) de oscilación del resorte?
Además, ¿cuál será la amplitud de movimiento después de 2 segundos?
x(2 s) = 0.1 cos(14.14 rad/s * 2 s) ≈ 0.1 cos(28.28 rad) ≈ 0.1 * (-0.9996) ≈ -0.09996
m
¡Espero que esto te ayude! Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla.
Supongamos que tienes un objeto que se mueve en un resorte, con una constante
elástica de 10 N/m. El objeto tiene una masa de 0.5 kg.
f = (1 / 2π) * √(k / m)
A=F/k