Tema

1 El motor de Inducción

1.1 Generalidades

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente
eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por inducción electromagnética del campo
magnético de la bobina del estator. Por lo tanto, un motor de inducción no requiere una conmutación
mecánica aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor,
como en los motores universales, motores DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor
eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola
Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de
Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla;
b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y
están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se
induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir
una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a
inducción y el motor universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al
circuito de excitación del motor, sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo
su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están
conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Están
soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para
ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a veces se llama “jaula de ardillas”, y los motores de
inducción se llaman motores de jaula de ardilla.

Funcionamiento

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al aplicar corriente
alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio, conocido como
campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este
campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán
a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico, produciendo una cupla o
par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). No obstante, como la inducción en
el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el
rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades
fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de velocidad se la
denomina “deslizamiento” y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a
los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere lévemente de
la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con
la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor varía poco su velocidad, pero
el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede
deducir que son motores de velocidad constante.

Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un Transformador eléctrico cuyos
bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor equivalen al secundario de un
transformador en cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa entre campo
estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo
de rotor (que se opone siempre al del estator) es máximo. Como consecuencia, la impedancia del estator
es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la
intensidad nominal. Este valor no hace ningún daño al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de
arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensión abruptos y momentáneos que
se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en
equipos electrónicos sensibles. Los motores de inducción están todos preparados para soportar esta
corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de descanso pueden
elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida útil de los devanados del mismo
hasta originar fallas por derretimiento del aislamiento. Por eso se utilizan en potencias medianas y
grandes, dispositivos electrónicos de “arranque suave”, que minimizan la corriente de arranque del
motor.

Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico también, y con ello la
impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenómeno de inducción mutua. La
situación es la misma que la de conectar un transformador con el secundario en corto a la red de CA y
luego con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de carga
hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatórico es un
reflejo de lo que sucede en el circuito rotórico.

2.1 Partes de un motor síncrono

Las partes principales de las máquinas de inducción son:

o La corona magnética ranurada estatórica

o Los devanados eléctricos estatóricos
o La corona magnética ranurada rotórica
o Los devanados eléctricos rotóricos
o El eje del rotor
o La carcasa del estator más los cojinetes.
o El sistema de refrigeración
o La caja de borneras

1.3 Tipos de motores de inducción

Jaula de Ardilla

Cuando su rotor es del tipo de Jaula de Ardilla, el cual está formado por una serie de conductores de cobre
o aluminio, los mismos que están puestos en cortocircuito por dos anillos laterales (el nombre de jaula
proviene del aspecto que tomaría este devanado si se omitiera el apilamiento de hierro).

El rotor de tipo Jaula de ardilla posee un núcleo igual al de un rotor bobinado, con la diferencia que sobre
las ranuras están colocadas barras de cobre o aluminio cortocircuitadas en sus extremos por anillos del
mismo material. Este rotor no está conectado eléctricamente al exterior de la máquina.

Una gran mayoría de los motores de inducción o asíncronos trifásicos se fabrican de Jaula de Ardilla debido
a que su construcción es más barata y al no poseer contactos deslizantes, es de fácil mantenimiento.

Motor de rotor bobinado

En los motores de rotor bobinado, el arrollamiento rotórico está constituido por unas bobinas de hilo de
cobre por lo general y cuyos extremos están conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por los que se
alimentaran las bobinas. Para el arrollamiento del rotor se utilizan, conductores de sección circular o
rectangular, aislados generalmente con doble capa de algodón o barnices apropiados e introducidos en
las ranuras y aislados de ellas y entre sí, por medio de tela aceitada, etc.
En los motores de rotor bobinado se emplean ranuras abiertas y sobre todo semicerradas de forma
rectangular con una profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho.

Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han construido previamente, pueden
colocarse en su posición a través de la parte superior de la ranura y de esta manera el arrollamiento queda
montado en poco tiempo; además las bobinas pueden sacarse fácilmente en caso de reparación o de
sustitución.

Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito magnético por lo que, en muchas ocasiones,
resultan más adecuadas las ranuras semicerradas; estas ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas
previamente construidas, pero éstas han de tener un ancho no superior a la mitad del ancho de ranura,
por lo que el montaje del arrollamiento será algo más costoso. De todas formas y debido a las mejores
condiciones magnéticas obtenidas con las ranuras semicerradas, éstas son las más utilizadas en los
motores de rotor bobinado para medianas y grandes potencias.