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INSTITUTO OFICIAL POLIVALENTE

Maestro(a):
Delia Fuentes

Alumno(a):
Ledy Lagos

Asignatura:
Laboratorio

Tema:
La Robótica

Curso:
12vo de Informática

Lugar y Fecha: 20 de mayo del 2024, Arenal, Yoro.

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T IC
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Introducción

La robótica es un campo que cada día toma más protagonismo en nuestras vidas, desde

los robots que vemos en las películas hasta los que limpian nuestras casas. Pero, ¿qué es

realmente la robótica? Es una mezcla de varias disciplinas como la mecánica, la electrónica y la

informática que juntas permiten crear máquinas capaces de realizar tareas que antes solo los

humanos podían hacer. Desde sus primeros pasos en la Revolución Industrial hasta los robots

autónomos de hoy, la evolución de esta tecnología ha sido increíble.

El robot es, de algún modo, la herramienta más inteligente posible. Sin embargo, el

desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los años de los inicios de la

automatización, también se traduce en desempleo y en la sustitución de mano de obra humana

por autómatas.

Esto alimenta también un miedo ancestral a perder el control sobre este tipo de

herramientas, o a ser reemplazado, dominado o violentado por ellas, advertencias que figuran

incluso en textos tan antiguos como el Golem de la tradición hebrea, o el monstruo de

Frankenstein creado por la novelista inglesa Mary Shelley.

En este informe, exploraremos de qué está hecha la robótica, cómo se clasifica, dónde se

utiliza y hacia dónde va en el futuro.

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I. Objetivos

Objetivo General

El objetivo de este informe es brindarte una visión clara y comprensible sobre la robótica.

Queremos que entiendas cómo funcionan los robots, en qué áreas se utilizan y qué retos enfrenta

esta tecnología en su desarrollo. También vamos a discutir las posibles aplicaciones

futuras y cómo los robots pueden cambiar nuestras vidas en los próximos años. Al final de este

informe, deberías tener una idea más completa sobre lo fascinante y útil que puede ser la

robótica.

Objetivos Específicos

1. Evaluar el impacto social, económico y ético de la robótica en la

sociedad

moderna.

2. Investigar la historia y desarrollo de la robótica desde sus inicios

hasta la actualidad.

3. Clasificar y describir los diferentes tipos de robots y sus

aplicaciones específicas en diversas industrias.

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Marco Teórico

Introducción a la Robótica

La robótica es una disciplina multidisciplinaria que se centra en el diseño, construcción,

operación y uso de robots. Combina elementos de mecánica, electrónica, informática,

inteligencia artificial y otros campos relacionados. Los robots son sistemas automatizados que

pueden llevar a cabo tareas complejas de manera autónoma o semiautónoma, y su uso está cada

vez más extendido en diversas industrias y aplicaciones.

Historia y Evolución de la Robótica

Orígenes Antiguos

Los primeros conceptos de autómatas y máquinas auto operativas se remontan a la

antigüedad. Inventores como Herón de Alejandría en el siglo I d.C. desarrollaron dispositivos

mecánicos que realizaban funciones sencillas. Durante la Edad Media, los relojes mecánicos y

otras máquinas automáticas continuaron evolucionando, sentando las bases para la robótica

moderna.

Revolución Industrial

La Revolución Industrial (siglo XVIII y XIX) marcó un punto crucial en el desarrollo de la

robótica. La introducción de máquinas de vapor y motores eléctricos permitió la creación de

dispositivos más complejos y eficientes. Durante esta época, surgieron los primeros intentos de

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automatizar procesos industriales, lo que llevó al desarrollo de máquinas herramienta y sistemas

de producción automatizados.

Siglo XX y Avances Modernos

El término "robot" fue popularizado por Karel Čapek en su obra de teatro "R.U.R."

(Rossum's Universal Robots) en 1920. Sin embargo, la robótica moderna comenzó a tomar forma

en la década de 1950 con el desarrollo del primer robot industrial, Unimate, por George Devol.

Este robot fue utilizado en la línea de ensamblaje de General Motors para realizar tareas

repetitivas y peligrosas.

Desde entonces, la robótica ha avanzado significativamente con la integración de la

electrónica, la informática y la inteligencia artificial. Hoy en día, los robots no solo son capaces

de realizar tareas físicas, sino también de procesar información y tomar decisiones complejas.

Componentes de un Sistema Robótico

Hardware:

Actuadores: Los actuadores son dispositivos que convierten la energía en movimiento.

Incluyen motores eléctricos, servomotores y actuadores hidráulicos y neumáticos. Los

actuadores permiten a los robots realizar movimientos precisos y controlados.

Sensores: Los sensores proporcionan información sobre el entorno y el estado del robot.

Incluyen sensores de proximidad, cámaras, sensores de fuerza, acelerómetros y giroscopios.

Estos dispositivos permiten a los robots percibir y reaccionar ante su entorno.

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Controladores: Los controladores son los sistemas que regulan el comportamiento de los

actuadores en respuesta a las señales de los sensores. Pueden ser microcontroladores, PLCs

(controladores lógicos programables) o computadoras embebidas.

Software:

Algoritmos de Control: Los algoritmos de control determinan cómo debe actuar el robot

en función de la información sensorial recibida. Incluyen controladores PID, control predictivo y

control adaptativo.

Sistemas Operativos en Tiempo Real: Los robots a menudo utilizan sistemas operativos

en tiempo real (RTOS) para garantizar que las tareas críticas se realicen de manera oportuna y

precisa.

Inteligencia Artificial: La IA permite a los robots aprender de la experiencia, reconocer

patrones y tomar decisiones complejas. Incluye técnicas como el aprendizaje automático, la

visión por computadora y el procesamiento de lenguaje natural.

1. Controlador

• Descripción: Es el "cerebro" del robot.

• Función: Procesa la información y toma decisiones. Suele estar compuesto

por una computadora o un microcontrolador que ejecuta el software del robot.

• Ejemplo: Una unidad central de procesamiento (CPU) que ejecuta

algoritmos de control y planificación.

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2. Actuadores

• Descripción: Son los componentes que permiten al robot moverse o

realizar acciones.

• Función: Convierte señales del controlador en movimiento físico.

• Tipos: Motores eléctricos, servomotores, neumáticos, hidráulicos.

• Ejemplo: Motores que mueven las ruedas de un robot móvil.

3. Sensores

• Descripción: Dispositivos que recogen información del entorno.

• Función: Proporcionan datos al controlador sobre las condiciones externas

e internas.

• Tipos: Sensores de proximidad, cámaras, LIDAR, micrófonos, sensores de

temperatura, giroscopios.

• Ejemplo: Una cámara que permite al robot ver y reconocer objetos.

4. Estructura

• Descripción: La "cáscara" o el "esqueleto" del robot.

• Función: Proporciona soporte físico y mantiene unidos todos los

componentes.

• Materiales: Metal, plástico, materiales compuestos.

• Ejemplo: El chasis de un robot móvil o el marco de un brazo robótico.

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5. Fuente de Energía

• Descripción: El suministro de energía que alimenta al robot.

• Función: Proporciona la energía necesaria para el funcionamiento de los

actuadores, sensores y el controlador.

• Tipos: Baterías, células de combustible, energía solar.

• Ejemplo: Una batería de iones de litio en un robot doméstico.

6. Interfaces de Comunicación

• Descripción: Mecanismos que permiten al robot comunicarse con otros

dispositivos y sistemas.

• Función: Facilitar la transmisión de datos entre el robot y otros sistemas o

entre diferentes partes del robot.

• Tipos: Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet, protocolos de comunicación industrial

(CAN bus, Modbus).

• Ejemplo: Un módulo Wi-Fi que permite al robot conectarse a una red

doméstica.

7. Software

• Descripción: Los programas y algoritmos que controlan el

comportamiento del robot.

• Función: Define cómo el robot procesa la información y toma decisiones.

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• Tipos: Sistemas operativos en tiempo real, bibliotecas de control,

algoritmos de inteligencia artificial.

• Ejemplo: Un software de navegación que permite al robot planificar rutas

y evitar obstáculos.

8. Unidad de Alimentación

• Descripción: Dispositivos que regulan y distribuyen la energía a diferentes

componentes del robot.

• Función: Asegura que cada componente reciba la cantidad correcta de

energía.

• Tipos: Convertidores de voltaje, reguladores de energía.

• Ejemplo: Un regulador de voltaje que ajusta la salida de una batería para

diferentes partes del robot.

9. Sistemas de Enfriamiento

• Descripción: Mecanismos que mantienen la temperatura de los

componentes dentro de un rango operativo seguro.

• Función: Evitar el sobrecalentamiento de componentes críticos, como el

controlador y los actuadores.

• Tipos: Ventiladores, disipadores de calor, refrigeración líquida.

• Ejemplo: Un ventilador que enfría el procesador del controlador.

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Leyes de la robótica

En su obra ficcional, el escritor estadounidense Isaac Asimov concibió las Tres Leyes de

la Robótica, que son un código fundamental de operatividad incorporado en el núcleo de los

cerebros positrónicos de los robots de sus relatos. Las tres leyes eran, en orden de jerarquía e

importancia:

• Primera Ley. Ningún robot hará daño a un ser humano o permitirá por

inacción que un ser humano sufra daños.

• Segunda Ley. Todo robot deberá obedecer las órdenes que le sean

impartidas por un ser humano, excepto en los casos en que dichas órdenes

contradigan la Primera Ley.

• Tercera Ley. Todo robot deberá velar por la preservación de su

existencia, excepto en los casos en que ello contradiga lo establecido en la Primera

y/o la Segunda Ley.

Clasificación de los Robots

Robots Industriales:

Robots de Brazos Manipuladores: Utilizados en tareas como ensamblaje, soldadura,

pintura y manipulación de materiales. Son conocidos por su precisión y repetitividad.

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Robots Colaborativos (Cobots): Diseñados para trabajar junto a los humanos en un

entorno compartido. Son seguros, fáciles de programar y pueden realizar una variedad de tareas.

Robots de Servicio:

Robots Domésticos: Incluyen aspiradoras robóticas, cortadoras de césped automáticas y

asistentes personales. Facilitan las tareas del hogar y mejoran la calidad de vida.

Robots Médicos: Utilizados en procedimientos quirúrgicos, rehabilitación y diagnóstico.

Ejemplos incluyen el sistema Da Vinci y los robots de asistencia en fisioterapia.

Robots Móviles:

Vehículos Autónomos: Incluyen coches autónomos, drones y robots submarinos. Pueden

moverse de manera autónoma en diversos entornos.

Robots de Inspección y Mantenimiento: Utilizados para inspeccionar y mantener

infraestructuras críticas como tuberías, cables eléctricos y reactores nucleares.

Robots Humanoides:

Robots Bípedos: Imitan la forma y los movimientos humanos. Son utilizados en

investigación y desarrollo para estudiar la interacción humano-robot.

Robots de Asistencia: Diseñados para ayudar a personas con discapacidades o

necesidades especiales. Pueden proporcionar apoyo físico y emocional.

Aplicaciones de la Robótica

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Industria:

La robótica ha revolucionado la manufactura al aumentar la eficiencia, reducir los costos

y mejorar la calidad de los productos. Los robots industriales realizan tareas precisas y repetitivas

con alta velocidad y exactitud.

En la industria automotriz, los robots son fundamentales en la línea de ensamblaje,

realizando soldadura, pintura y montaje de componentes.

Medicina:

Los robots médicos permiten procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos,

mejoran la precisión de los diagnósticos y facilitan la rehabilitación de pacientes.

Sistemas como Da Vinci permiten a los cirujanos realizar operaciones con mayor precisión

y menos invasividad, mientras que los robots de rehabilitación como Lokomat ayudan a los

pacientes a recuperar movilidad.

Exploración:

Los robots son utilizados en la exploración de ambientes extremos, como el espacio, el

fondo del mar y áreas de desastre.

Los rovers marcianos, como Curiosity y Perseverance, exploran la superficie de Marte,

recolectando datos y muestras para su análisis.

Educación e Investigación:

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Los robots son herramientas valiosas en la educación y la investigación, proporcionando

plataformas prácticas para el estudio de la ingeniería, la informática y la inteligencia artificial.

Programas educativos como LEGO Mindstorms y competiciones como FIRST Robotics

inspiran a los jóvenes a interesarse por la ciencia y la tecnología.

Desafíos y Futuro de la Robótica

A pesar de los avances significativos, la robótica enfrenta varios desafíos importantes:

Autonomía en Entornos No Estructurados:

Lograr que los robots operen de manera autónoma en entornos no estructurados y

dinámicos es un desafío significativo. Esto requiere mejoras en la percepción, la toma de

decisiones y la adaptabilidad.

Interacción Humano-Robot:

Garantizar que los robots puedan interactuar de manera segura y efectiva con los

humanos es crucial. Esto incluye el desarrollo de interfaces intuitivas y el aseguramiento de la

seguridad física y psicológica de los usuarios.

Implicaciones Éticas y Legales:

La integración de robots en la sociedad plantea cuestiones éticas y legales, como la

responsabilidad en caso de accidentes y el impacto en el empleo. Es necesario desarrollar marcos

legales y éticos adecuados para abordar estos temas.

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Futuro de la Robótica

El futuro de la robótica apunta hacia una mayor integración con la inteligencia artificial,

el desarrollo de robots más versátiles y autónomos, y la ampliación de sus aplicaciones en

diversas áreas de la vida humana. Entre las tendencias emergentes se incluyen:

Robots Sociales:

Diseñados para interactuar con los humanos de manera natural y empática. Pueden

ser utilizados en atención al cliente, educación y cuidado de personas mayores.

Nanorrobótica:

Desarrollo de robots a escala nanométrica para aplicaciones médicas, como la

administración dirigida de medicamentos y la cirugía a nivel celular.

Robots Autónomos Avanzados:

Robots capaces de realizar tareas complejas sin supervisión humana, como la exploración

espacial autónoma y la agricultura de precisión.

Robots Bioinspirados:

Robots que imitan las características y comportamientos de los seres vivos, como robots

con capacidad de volar como aves o nadar como peces.

Beneficios de usar un robot

Aumento de la Productividad:

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• Los robots pueden trabajar de manera continua sin necesidad de

descansos, lo que incrementa la producción y eficiencia en las fábricas y otros entornos

laborales.

Precisión y Consistencia:

• Los robots pueden realizar tareas con alta precisión y repetibilidad,

reduciendo errores y mejorando la calidad de los productos o servicios.

Seguridad:

• Los robots pueden llevar a cabo tareas peligrosas para los humanos, como

manejar materiales tóxicos, trabajar en entornos hostiles, o realizar tareas repetitivas que

podrían causar lesiones por esfuerzo repetitivo.

Ahorro de Costos a Largo Plazo:

• Aunque la inversión inicial en robots puede ser alta, a largo plazo pueden

reducir costos operativos al disminuir la necesidad de mano de obra humana para tareas

repetitivas y rutinarias.

Flexibilidad y Adaptabilidad:

• Los robots pueden ser reprogramados y adaptados para realizar diferentes

tareas, lo que permite a las empresas responder rápidamente a cambios en la demanda

o en el diseño de productos.

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Trabajo en Ambientes Inaccesibles:

• Los robots pueden operar en lugares donde los humanos no pueden, como

en el espacio, bajo el agua, en zonas de desastre, o en entornos con condiciones extremas

de temperatura y presión.

Incremento en la Capacidad de Innovación:

• Al liberar a los trabajadores humanos de tareas tediosas y repetitivas, los

robots permiten que las personas se concentren en tareas más creativas e innovadoras.

Mejora en la Calidad de Vida:

• En el ámbito doméstico y de servicios, los robots pueden realizar tareas

como la limpieza, el cuidado de ancianos, y el soporte en hospitales, mejorando la calidad

de vida de las personas.

Consistencia en el Rendimiento:

• Los robots mantienen un rendimiento constante y no se ven afectados por

factores humanos como la fatiga, el estado de ánimo o la motivación.

Desempeño en Tareas de Alta Precisión:

• En campos como la medicina, los robots pueden realizar cirugías con una

precisión que supera las capacidades humanas, minimizando riesgos y mejorando los

resultados para los pacientes.

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Componentes de la IA en Robótica

1. Percepción:

Los robots utilizan sensores, como cámaras, micrófonos, LIDAR y otros dispositivos, para

recopilar información del entorno. La IA procesa estos datos para que el robot pueda "entender"

su entorno. Por ejemplo, la visión por computadora permite a los robots identificar y clasificar

objetos.

2. Toma de Decisiones:

La IA permite a los robots tomar decisiones basadas en la información percibida.

Algoritmos de planificación y razonamiento ayudan a los robots a decidir qué acciones tomar

para alcanzar sus objetivos. Por ejemplo, un robot de servicio puede decidir la mejor ruta para

entregar un paquete dentro de un edificio.

3. Aprendizaje Automático (Machine Learning):

Los robots pueden aprender de sus experiencias utilizando técnicas de aprendizaje

automático. Esto incluye aprendizaje supervisado, no supervisado y por refuerzo. A través del

aprendizaje, los robots pueden mejorar su rendimiento con el tiempo. Por ejemplo, un robot

industrial puede optimizar sus movimientos para ensamblar piezas más eficientemente.

4. Autonomía:

La IA permite que los robots funcionen de manera autónoma sin intervención humana

constante. Los robots autónomos pueden realizar tareas complejas y adaptarse a cambios en el

entorno. Por ejemplo, los robots autónomos de limpieza pueden mapear y limpiar áreas sin

intervención humana.

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5. Interacción Humano-Robot (HRI):

La IA también mejora la capacidad de los robots para interactuar con los humanos de

manera natural. Esto incluye el reconocimiento del habla, la interpretación de gestos y

expresiones faciales, y la capacidad de mantener conversaciones. Por ejemplo, los asistentes

robóticos pueden proporcionar información y asistencia en entornos públicos.

Aplicaciones de la IA en Robótica

• Robots Industriales:

En manufactura, la IA optimiza la producción, mantenimiento predictivo y la gestión de

calidad.

• Robots de Servicio:

En hoteles, aeropuertos y hospitales, los robots utilizan IA para asistir a los clientes y

personal.

• Robots Médicos:

La IA ayuda en cirugías de alta precisión, diagnóstico y rehabilitación.

• Robots de Exploración:

En el espacio y el océano, la IA permite a los robots explorar y recopilar datos en entornos

inaccesibles para los humanos.

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• Robots Autónomos:

Vehículos autónomos y drones utilizan IA para navegar y realizar tareas sin intervención

humana.

Beneficios de la IA en Robótica

• Mejora en la Precisión y Eficiencia:

La IA permite a los robots realizar tareas con alta precisión y eficiencia.

• Adaptabilidad:

Los robots pueden adaptarse a nuevas situaciones y aprender de sus experiencias.

• Reducción de Errores:

La toma de decisiones basada en datos reduce la probabilidad de errores.

• Incremento de la Autonomía:

Los robots pueden operar de manera autónoma en entornos complejos.

Aplicaciones Industriales

1. Manufactura y Ensamblaje:

Robots industriales realizan tareas como soldadura, montaje, pintura y empaquetado en

líneas de producción. Mejoran la precisión y velocidad de la producción.

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2. Automatización de Procesos:

Robots en fábricas automatizan procesos repetitivos y peligrosos, reduciendo costos y

mejorando la eficiencia.

3. Mantenimiento Predictivo:

Robots con sensores monitorean maquinaria y equipos para predecir y prevenir fallas

antes de que ocurran.

Aplicaciones en Medicina

1. Cirugía Robótica:

Robots quirúrgicos, como el da Vinci, permiten a los cirujanos realizar procedimientos con

mayor precisión y control, minimizando las incisiones y mejorando la recuperación de los

pacientes.

2. Rehabilitación y Asistencia Médica:

Exoesqueletos robóticos ayudan a pacientes con movilidad reducida a recuperar

funciones motoras. Robots de asistencia proporcionan cuidado y soporte a personas mayores o

con discapacidades.

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3. Diagnóstico y Monitoreo:

Robots realizan tareas de diagnóstico, como análisis de imágenes médicas, y monitorean

la salud de los pacientes en tiempo real.

Aplicaciones de Servicio

1. Robots de Limpieza:

Robots como Roomba limpian hogares y oficinas de manera autónoma.

2. Atención al Cliente:

Robots en hoteles, aeropuertos y centros comerciales asisten a los clientes,

proporcionando información y servicios.

3. Logística y Almacenamiento:

Robots en almacenes, como los utilizados por Amazon, mueven productos y optimizan la

gestión de inventarios.

Aplicaciones en Exploración y Defensa

1. Exploración Espacial:

Rovers, como el Curiosity de la NASA, exploran la superficie de Marte y otros cuerpos

celestes, recopilando datos científicos.

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2. Exploración Submarina:

Robots submarinos exploran el fondo del océano, investigan naufragios y estudian la vida

marina.

3. Defensa y Seguridad:

Robots militares realizan tareas como desactivación de bombas, vigilancia y

reconocimiento en zonas peligrosas.

Aplicaciones en Agricultura

1. Plantación y Cosecha:

Robots agrícolas automatizan la siembra, riego y cosecha de cultivos, mejorando la

eficiencia y reduciendo la necesidad de mano de obra.

2. Monitoreo y Mantenimiento:

Drones y robots terrestres monitorean la salud de los cultivos, aplican fertilizantes y

pesticidas de manera precisa.

Aplicaciones en el Hogar

1. Asistencia Doméstica:

Robots como asistentes personales ayudan en tareas del hogar, controlan dispositivos

inteligentes y proporcionan compañía .

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2. Educación y Entretenimiento:

Robots educativos enseñan programación y otras habilidades a los niños. Robots de

entretenimiento proporcionan actividades recreativas.

Aplicaciones en Transporte

1. Vehículos Autónomos:

Coches, camiones y drones autónomos utilizan IA para navegar y transportar mercancías

sin intervención humana.

2. Gestión de Tráfico:

Sistemas robóticos optimizan la gestión del tráfico en ciudades inteligentes,

mejorando la fluidez y reduciendo los atascos.

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Recomendaciones

Mantente Informado: La robótica está en constante evolución, con nuevos avances y

aplicaciones que surgen todo el tiempo. Sigue las noticias y las publicaciones especializadas para

estar al tanto de las últimas tendencias y descubrimientos.

Aprende lo Básico: Si te interesa la robótica, considera aprender algunos conceptos

básicos de programación, mecánica y electrónica. No necesitas ser un experto, pero tener una

idea de cómo funcionan las cosas te ayudará a comprender mejor este fascinante campo.

Experimenta por tu Cuenta: Hay muchos kits de robótica y recursos en línea que te

permiten construir y programar tus propios robots. Esto no solo es divertido, sino que también

es una excelente manera de aprender y experimentar de primera mano.

Fomenta el Aprendizaje en Niños y Jóvenes: La robótica es una excelente herramienta

educativa. Anima a los niños y jóvenes a explorar este campo a través de talleres, clubes escolares

y competencias de robótica. Esto puede inspirar a la próxima generación de innovadores.

Piensa en las Aplicaciones Prácticas: Considera cómo los robots pueden ser útiles en tu

vida diaria o en tu trabajo. Desde automatizar tareas repetitivas hasta asistir en proyectos

complejos, los robots pueden ser una gran ayuda.

Reflexiona sobre las Implicaciones Éticas: A medida que la robótica se integra más en

nuestra sociedad, es importante pensar en las implicaciones éticas y legales. Participa en debates

y discute estos temas para asegurarte de que el desarrollo de la robótica se realice de manera

responsable y beneficiosa para todos.

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Sé Abierto al Cambio: La robótica y la automatización pueden transformar muchas áreas

de nuestra vida y trabajo. Estar abierto a estos cambios y adaptarse a nuevas tecnologías puede

ofrecer muchas oportunidades y ventajas.

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Conclusión

La robótica ha evolucionado de manera increíble, pasando de ser un sueño futurista a una

realidad cotidiana. Hoy en día, los robots no solo están presentes en las fábricas, sino también

en nuestros hogares, hospitales y hasta en misiones espaciales. La capacidad de estos dispositivos

para realizar tareas complejas y mejorar nuestra calidad de vida es realmente asombrosa.

Uno de los aspectos más fascinantes de la robótica es su versatilidad. Los robots

industriales están revolucionando la manufactura al asumir trabajos repetitivos y peligrosos, lo

que aumenta la eficiencia y reduce los riesgos para los trabajadores humanos. Los robots

médicos, por otro lado, están llevando la precisión en las cirugías a un nivel completamente

nuevo, mejorando los resultados para los pacientes y facilitando procedimientos que antes eran

imposibles.

En nuestras casas, los robots domésticos están tomando el relevo en las tareas del hogar,

desde aspirar el suelo hasta cortar el césped, liberándonos de trabajos monótonos y dándonos

más tiempo para disfrutar de nuestras pasiones y hobbies. Y no podemos olvidar a los robots

exploradores que están ampliando los horizontes de la humanidad, investigando planetas lejanos

y profundidades oceánicas que serían inaccesibles para los humanos.

A pesar de todos estos avances, la robótica aún enfrenta desafíos significativos. Los

investigadores y desarrolladores están trabajando arduamente para mejorar la autonomía de los

robots, de modo que puedan operar en entornos no estructurados y adaptarse a situaciones

imprevistas.

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Además, la interacción segura y eficiente entre humanos y robots es un área clave que

necesita más desarrollo, junto con las consideraciones éticas y legales de una sociedad cada vez

más automatizada.

Mirando hacia el futuro, es emocionante pensar en las posibilidades que la robótica nos

ofrece. Podríamos ver robots ayudándonos en la exploración espacial, asistiendo a personas

mayores en sus hogares o incluso formando parte de nuestra vida diaria de maneras que aún no

imaginamos. Lo que está claro es que la robótica continuará siendo un campo dinámico y lleno

de oportunidades.

En resumen, la robótica no solo está transformando industrias y mejorando vidas, sino

que también está abriendo un sinfín de posibilidades para el futuro. Al seguir avanzando en este

campo, podemos esperar un mundo donde los robots sean una parte integral y beneficiosa de

nuestra vida cotidiana.

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29

Bibliografía

Historia y Evolución de la Robótica:

● Historia de la Robótica: https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

● Línea del Tiempo de la Robótica:

https://view.genially.com/5fa01b408cd7690d2c41d203/vertical-infographic-timeline-

linea-de-tiempo

● Los Primeros Robots:

https://es.wikipedia.org/wiki/Historia_de_los_robots

Componentes de un Sistema Robótico:

● Actuadores en Robótica: https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-

control-and-robotics

● Sensores en Robótica: https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-

control-and-robotics

● Controladores en Robótica: https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-

control-and-robotics

● Algoritmos de Control en Robótica:

https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-control-and-robotics

● Sistemas Operativos en Tiempo Real para Robótica:

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_operativo

pág. 29
30

● Inteligencia Artificial en Robótica:

https://www.upc.edu/es/grados/inteligencia-artificial-barcelona-fib

Clasificación de los Robots:

● Tipos de Robots Industriales: https://robotics.upc.edu/en

● Robots Colaborativos: https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-

control-and-robotics

● Tipos de Robots de Servicio: https://robotics.upc.edu/en

● Vehículos Autónomos:

https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_aut%C3%B3nomo

● Robots de Inspección y Mantenimiento: https://robotics.upc.edu/en

● Robots Humanoides: https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_humanoide

Aplicaciones de la Robótica:

● Robótica en la Industria: https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-

control-and-robotics

● Robótica en la Medicina: https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-

control-and-robotics

● Robótica en la Exploración: https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-

control-and-robotics

● Robótica en la Educación e Investigación:

https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-control-and-robotics

Desafíos y Futuro de la Robótica:

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● Autonomía en Entornos No Estructurados:

https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-control-and-robotics

● Interacción Humano-Robot:

https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-control-and-robotics

● Implicaciones Éticas y Legales de la Robótica:

https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-control-and-robotics

● Tendencias Futuras en Robótica:

https://www.upc.edu/es/masteres/automatic-control-and-robotics

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Anexo “A”

En la era de la robótica y los androides nos hemos hecho la siguiente

pregunta: ¿cuál fue el primer robot? Elektro es su nombre, y Joseph Barnett su
creador. La feria mundial de Nueva York de 1939 fue su momento de gloria, cuando
miles de personas quedaron ojipláticas al ver ese cuerpo de dos metros de altura
recubierto de aluminio. Os presentamos a Elektro…

Elektro era capaz de realizar 26

movimientos y podía hablar.

Por aquella época un robot solo era posible en películas y novelas de ciencia
ficción, y casi ni eso. Por eso el mundo quedó con la boca abierta cuando vieron
aparecer a ‘Elektro The Motor Man’, un robot de algo más de dos metros de altura,
120 kilos de peso y capaz de realizar 26 movimientos diferentes. Joseph Barnett,
ingeniero de Westinghouse Electric Corporation, utilizó tecnología punta para crear este
primer humanoide que además era capaz de hablar. Concretamente tenía grabadas
alrededor de 700 palabras utilizando un reproductor de discos de 78 rpm.

Entre otras de sus capacidades, podía fumar cigarrillos, inflar globos, caminar o
mover la cabeza y los brazos. Sus ojos fotoeléctricos podían distinguir entre la luz roja y
la verde.

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La fábrica de Westinghouse en Mansfield fue el lugar en el que Barnett creó a Elektro,

basándose en una serie de reproductores de discos, células fotovoltaicas, motores y relés
telefónicos.

Sparko, un robot-perro de raza Terrier de unos 30 kilos de peso lo acompañaba. Sparko

era capaz de ladrar, sentarse sobre sus patas traseras e incluso obedecer algunas órdenes
sencillas.

Sparko acompañó a Elektro en la feria mundial de 1940.

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Anexo” B”

Robots Industriales

Robots Híbridos

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Robots Humanoides

Robots Militares

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Agradecimiento

"No puedo dejar de agradecerme a mí mismo por la perseverancia y el

esfuerzo dedicados a este proyecto. ¡Lo logramos!"

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Trabajo hecho por Ledy Lagos

Robótica

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