Tema 1.

Cinemática y Dinámica

1. Introducción. Magnitudes vectoriales

2. Posición, velocidad y aceleración
3. Movimientos rectilíneos y circulares
4. Movimiento armónico simple (MAS)
5. Fuerzas
6. Leyes de Newton
7. Trabajo y energía
8. Conservación de la energía 1
 1. INTRODUCCIÓN. MAGNITUDES VECTORIALES

• ¿Qué es una magnitud?

Magnitud: todo aquello susceptible de ser medido, cuantificado o
comparado. Medir es comparar dos magnitudes de la misma especie, una
de las cuales se denomina unidad. (Ejemplos: la masa, la longitud, la
corriente eléctrica,…)

– Magnitudes escalares Escalar

– Magnitudes vectoriales Vector
• Módulo
• Dirección
• Sentido

http://www.educaplus.org/game/magnitudes-escalares-y-vectoriales
1. INTRODUCCIÓN. MAGNITUDES VECTORIALES

• Suma

Regla del triángulo Regla del

paralelogramo
• Sustracción

• Multiplicación por un escalar: ma
m <1
m >1
3
Vector Addition - Vectors | Vector Components | Vector Addition - PhET Interactive Simulations (colorado.edu)
1. INTRODUCCIÓN. MAGNITUDES VECTORIALES

Coordenadas Cartesianas

• Cosenos directores
   
a = axi + a y j + az k
 a x = cos α

a y = cos β
 a = cos γ
 z
 2 2 2
a = ax + a y + az = 1

cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1

4
 1. INTRODUCCIÓN. MAGNITUDES VECTORIALES

• Producto escalar


a ⋅ b = ab cos θ
• Producto vectorial

- Propiedad distributiva
 → →  →  →
a × (b + c ) = a × b + a × c

– Módulo
 
a × b = ab sin θ

– Dirección: perpendicular al plano de los vectores

– Sentido: regla sacacorchos o de la mano derecha
5
 1. INTRODUCCIÓN. MAGNITUDES VECTORIALES
    
a + b = (a x + bx )i + (a y + by ) j + (a z + bz )k
    
ma + b = (ma x + bx )i + (ma y + by ) j + (ma z + bz )k

 
a ⋅ b = a x bx + a y by + a z bz

  
i j k
    
a × b = ax ay a z = (a y bz − a z by )i + (a z bx − a x bz ) j + (a x by − a y bx )k
bx by bz

6
 2. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

• ¿Qué es el movimiento?
Cambio continuo de posición respecto de un
sistema de referencia fijo

Trayectoria

Vector de posición
   
r = x(t )i + y (t ) j + z (t )k
Vector desplazamiento
  
∆r = r2 − r1
7
2. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

  
 r2 − r1 ∆r
Velocidad media= vm =
∆t ∆t

 dr ds 
v =
Velocidad instantánea = uT
dt dt
En cualquier punto de la trayectoria el vector velocidad
instantánea es tangente a la trayectoria en ese punto
  
 dr ∆r  ∆ r → ∆s
v= = lim∆t →0 Si ∆t → 0 ⇒  
dt ∆t la dirección de ∆ r es tangente a la trayectoria
 ds 
por tanto v = utan gencial
dt

La velocidad se mide en unidades de longitud divididas 8

por unidades de tiempo: m/s (SI), km/h, cm/año, km/s …
1. VECTOR DE POSICIÓN y VELOCIDAD

 
Forma de expresar la trayectoria  función del tiempo r = r (t ) Cambio en el
Z    
Por ejemplo: r = 3t i + 4t j − 5t k
2 vector de posición
   
∆r ∆r = r2 − r1
  
v2 r1 r1 
r2

r1  
v1 r2   
r2 = r1 + ∆r

Y
Si ∆t es el tiempo que el vector de posición
  
 tarda en sufrir el cambio ∆r = r2 − r1
k
  
 ∆r dr  dr
X  entonces v = lim = v=  velocidad
j ∆t →0 ∆t dt dt
 
i
( )
 dr d       
En el ejemplo anterior v= = 2
3t i + 4t j − 5t k v = 3 i + 4 j − 10t k
dt dt

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria

La velocidad se mide en unidades de longitud divididas
por unidades de tiempo: m/s (SI), km/h, cm/año, km/s …
9
2. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

  
 v2 − v1 ∆v
am =
Aceleración media= ∆t ∆t
 2
 dv d r
Aceleración instantánea a = = 2
dt dt

Tangencial Normal
 dv   v2 
aT = uT aN = u N
dt R
También se llama
aceleración centrípeta
10
3. MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS Y CIRCULARES

t0 t R = ∞ ⇒ aN = 0
s s
0
Movimiento rectilíneo
Movimiento rectilíneo uniforme
uniformemente acelerado
v=cte (a=0)
a=cte

      1
r =r0 + v (t − t0 ) r =r0 + v0 (t − t0 ) + a (t − t0 ) 2
2
  
s =s0 + v(t − t0 ) v =v0 + a (t − t0 )

11
3. MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS Y CIRCULARES

v0 x = v0 cos α
v0 y = v0 sin α

Eje x: Eje y
Mov. rect. uniforme Mov. rect. uniformemente acelerado

1 2
x x0 + v0 xt
= y =y0 + v0 y t − gt
2
vx = v0 x v=y v0 y − gt

12
Projectile Motion - Kinematics | Air Resistance | Parabolic Curve - PhET Interactive Simulations
(colorado.edu)
3. MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS Y CIRCULARES

s dθ dw v = wR
θ= w= α= aT = α R
R dt dt
v2 2
a=
N = w R
R

Movimiento circular
Movimiento circular uniforme
uniformemente acelerado
w=cte (α=0)
α=cte

1
θ =θ 0 + w(t − t0 ) θ =θ 0 + w0 (t − t0 ) + α (t − t0 ) 2
2
w =w0 + α (t − t0 )
13
 3. MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS Y CIRCULARES

M. RECTILINEO: M. CIRCULAR:
• Desplazamiento. x • Ángulo barrido θ
• Velocidad. v • Velocidad angular ω
• Aceleración a • Aceleración angular α

Movimiento uniforme
x(t ) = x0 + v0 (t − t0 ) θ (t ) = θ 0 + ω 0 (t − t0 )

Movimiento acelerado uniforme

• •
x(t ) = v = v0 + a (t − t0 ) θ (t ) = ω = ω 0 + α (t − t0 )
1 1
x(t ) = x0 + v0 (t − t0 ) + a (t − t0 ) 2 θ (t ) = θ 0 + ω 0 (t − t0 ) + α (t −14
t0 ) 2
2 2
 4. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

DESCRIPCIÓN
x(t ) = A cos(ωt + φ )

 Amplitud : A
 Fase : ω t + φ

 2π
 Frecuencia : ω = 2πυ =
T
 Ángulo de fase : φ


M.A.S. PROY. M. CIRCULAR

• Desplazamiento. x • Proy. de la posición x
• Velocidad. v • Proy. de la velocidad vx
• Aceleración a • Proy. de la aceleración ax
15
Pendulum Lab - Periodic Motion | Simple Harmonic Motion | Conservation of Energy - PhET Interactive
Simulations (colorado.edu)
5. FUERZAS

Cinemática Descripción del movimiento

Dinámica Causas del movimiento

El movimiento de un cuerpo es resultado

directo de sus interacciones con otros
cuerpos que lo rodean

Fuerzas

16
Forces and Motion: Basics - Force | Motion | Friction - PhET Interactive Simulations (colorado.edu)
 5. FUERZAS

The normal force: When an object pushes on a surface, the

surface pushes back on the object perpendicular to the
surface. This is a contact force.

Friction force: This force occurs when Tension force: A pulling

a surface resists sliding of an object force exerted on an object
and is parallel to the surface. Friction by a rope or cord. This is a
is a contact force. Fuerza contact force.

Weight: The pull of gravity on an object.

This is a long-range force.

17
6. LEYES DE NEWTON

Ley de inercia: una partícula libre

Primera Ley de Newton se encuentra en reposo o se
mueve con mru, sin aceleración

En ausencia de fuerzas externas toda partícula en un

sistema de referencia inercial permanece en reposo
o con velocidad constante
  
∑ F = 0 ⇒ v = cte ⇒ p = cte
Es decir si no actúan fuerzas o su suma es nula, el momento lineal18se
conserva.
 6. LEYES DE NEWTON

LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA

 dp 
Segunda Ley de Newton ΣF = = ma
dt
La fuerza ejercida sobre una partícula es igual a la variación del
momento lineal respecto al tiempo o al producto de su masa por la
aceleración.
 
 dp d (mv ) 
∑=
F =
dt dt
= ma (m constante)

Unidad de la fuerza en el S.I.: Newton

 6. LEYES DE NEWTON

Ppo deacción y reacción

Tercera Ley de Newton
FAB = − FBA

Importante: las fuerzas de acción y reacción se

aplican sobre cuerpos diferentes.
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
(La suma de todas las fuerzas exteriores aplicadas sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración).
Un hombre de 80 kg está situado sobre una Un hombre de 80 kg está situado sobre una
báscula dentro de un ascensor que tiene una báscula dentro de un ascensor que tiene una
aceleración de 2 m/s2 dirigida hacia arriba. aceleración de 1 m/s2 dirigida hacia abajo.
La aceleración de la gravedad en el lugar es La aceleración de la gravedad en el lugar es
10 m/s2. Calcular la lectura de la báscula en 10 m/s2. Calcular la lectura de la báscula en
newton. newton. Para discusión:
  1. Lectura de la báscula
g = 10 (− j ) m/s 2 g = 10 (− j ) m/s 2
 

Positivo
cuando el ascensor está parado.
2. Lectura de la báscula
cuando el ascensor se mueve
 Aceleración  Aceleración

F = m ·a   F = m ·a

  con velocidad constante.
a = 2 j m/s 2 a = −1 j m/s 2

Peso Peso
     
W = mg = 80 ·10 (− j ) = 800 (− j ) N
 
W = mg = 80 ·10 (− j ) = 800 (− j ) N

3. ¿Aceleración hacia arriba

implica que el ascensor sube?
Reacción de la  Reacción de la  4. ¿Aceleración hacia abajo
superficie en R superficie en R
que se apoya que se apoya implica que el ascensor baja?

(Esta es la lectura de la báscula) (Esta es la lectura de la báscula)

       
Segunda ley de Newton: R +W = F = m a Segunda ley de Newton: R +W = F = m a
         
R = F −W = m a − m g R = F −W = m a − m g
       
R = 80 · 2 j − 80 (− 10 ) j = 960 j N R = 80 · (− 1 j ) − 80 · (− 10 ) j = 720 j N 21
 7. TRABAJO Y ENERGÍA
 Realizamos trabajo ejerciendo una fuerza sobre un cuerpo mientras éste se desplaza
de un lugar a otro, lo que provoca un cambio en su estado dinámico.
 Un sistema físico realiza un trabajo sobre el exterior (W<0), o el exterior realiza
un trabajo sobre el medio (W>0), cuando el sistema está transformando el estado
dinámico del exterior, o el exterior está trasformando el estado dinámico del
sistema, venciendo las fuerzas que se oponen a dicha transformación.

La energía es
la capacidad
de realizar trabajo
7. TRABAJO Y ENERGÍA
7. TRABAJO Y ENERGÍA
7. TRABAJO Y ENERGÍA

Energía cinética 1 2
EC = mv
2
7. TRABAJO Y ENERGÍA

Energía potencial
8. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Fuerza conservativa

W EC , B − EC , A
= W EP , A − EP , B
=

EC , A + EP , A = EC , B + EP , B

E ( A) = E ( B)

Cuando las fuerzas son conservativas, la energía

total E de la partícula permanece constante

https://phet.colorado.edu/es/simulation/legacy/energy-skate-park