3.a TC II CAP III

Facultad de Ingeniería
Teoría de Comunicaciones II
Iván Ramírez Ayala

Ingeniero Civil Electricista, PhD
ivan.ramirez@mayor.cl
Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 1

Temario
0. Programa e Introducción
1. Teoría de Información
2. Teoría de Tráfico
3. Modulaciones Avanzadas y Codificación del canal
Modulaciones Digitales Avanzadas:

https://ieeetv.ieee.org/mobile/video/modulaciones-digitales-avanzadas-parte-1
https://ieeetv.ieee.org/ieee-local-events/modulaciones-digitales-avanzadas-parte-2

Conceptos Básicos del Canal de Comunicaciones
El canal de comunicaciones entre el transmisor y receptor tiene las

siguientes características:
Es lineal con un ancho de banda suficiente como para acomodar la señal

a la salida del modulador, las señales si(t), sin distorsión o con una
distorsión no apreciable.
La señal transmitida viene perturbada a lo largo del canal con un proceso

de ruido W(t) que es aditivo, Gaussiano, blanco, de media cero y
estacionario.
Esta aproximación simplifica considerablemente los cálculos y se acerca

bastante a la realidad.
Este tipo de canal se denomina canal AWGN (Additive White Gaussian

Noise).

Transmisión de Pulsos en Banda base
Se estudiará la transmisión de datos digitales independientemente de
que su origen sea digital o analógico.
El contenido en frecuencias de los datos digitales se concentra en la

zona de bajas frecuencias.
La transmisión en banda base de datos digitales requiere el uso de

canales pasa bajo.
Los errores en la transmisión se deben principalmente:
Ruido debido al canal.
Interferencia entre símbolos (ISI), donde un pulso se ve afectado

por los pulsos adyacentes.
Interferencia Inter Carrier (ICI), pérdida de ortogonalidad debido al

ICI
Esquema de Transmisión de Pulsos en Banda Base
Jamming
I
Filtro  Filtro
PAM Canal Decisión
transmisor receptor
Q
Ruido
blanco
Transmisor Canal Receptor

Ruido debido al canal
El pulso transmitido por el canal se ve contaminado por el ruido aditivo
Señal p(t) x(t) Filtro LTI y(t) y(T)

+ h(t)
Muestreo t=T
Ruido blanco w(t) LTI: Linear Time-Invariant
x(t ) = p(t ) + w(t ) ot T
El pulso de señal p(t) se contamina por ruido blanco aditivo de media cero y
densidad de potencia espectral:
No 2
El receptor debe detectar el pulso p(t) de una forma óptima dada la señal x(t).

Como el filtro es lineal, la salida del filtro y(t) se puede expresar como:
y(t ) = po (t ) + n(t )
La condición que se exige al filtro es que en el instante t=T, po(T) sea

mucho mayor que el ruido. Esto es equivalente a maximizar el cuociente:
2
po (T )
=

E n 2 (t ) 
Si P(f) es la transformada de Fourier de la señal y H(f) es la transformada
de Fourier del filtro, aplicando la transformación inversa obtenemos:

| p0 (t ) | =|  H ( f ) P( f )e j 2ft df |2
2
−

Para el ruido tenemos:
   2
No
E n (t ) = 
2
H ( f ) df
2 −
Luego la condición que debe cumplir el filtro es hacer máximo el factor 

 2

−
H ( f ) P ( f ) exp( j 2T ) df
= 
No

2
H ( f ) df
2 −
2 
max = 
2
P ( f ) df
No −

H opt ( f ) = kP* ( f ) exp(− j 2fT )


hopt (t ) = k  P( f ) exp(− j 2f (T − t ) )df = kg (T − t )
−
La respuesta al impulso del Filtro Adaptado (Matched Filter) es una

versión reflejada respecto del tiempo y desplazada del pulso de entrada
p(t).
p(t)
A kAAT
0 T 0 T

Representación Sistemas Continuos
Representación Discreta de Sistemas Continuos

1. Expansiones Ortonormales de señales determinísticas
2. Representaciones Discretas de señales aleatorias
Señales de Energía Finita (Determinística)
1. Introducción a Expansiones Ortonormales
(a) Si el producto interno es:
+
<x(t), y(t)> 

−
x(t)y*(t)dt = 0
luego x(t) e y(t) son ortogonal (en todas partes).
(b) Esto está en el dominio de la transformada también (Teorema de

Parseval: La energía de una señal es igual a la suma de los cuadrados
de su expansión de coeficientes).
(c) Claramente
<x, x’> = e, la energía en x(t).
(d) Para una secuencia {ψi(t), i  I} tal que:
<ψi, ψj> = ei, i = j
0, i  j
decimos que {ψi(t)} es un conjunto ortogonal.
Si e i = 1, i  I, el conjunto es ortonormal.
El problema: dando x(t) y un set ortonormal {ψi(t)}, encuentre {ci} tal
que:
x(t)  ˆx(t) =  ciψi(t)
iI
donde el error e(t) = x(t) - ˆx(t) tiene mínima energía,
+
ee  −|x(t) ˆx(t)|2dt
= ex + eˆx - 2Re <x,ˆx>
= ex + |ci|2 - 2Re ci <x, ψi>

iI iI

Completando el cuadrado y manipulando se obtiene:
+
ci = <x, ψi> =
−
x(t)ψi*(t)dt, i  I,
y la mínima energía bajo aquellas condiciones es resuelta como:
(ee)min = ex -  |ci|2
iI
Definición 1: ˆx(t) es llamada la proyección de x(t) sobre el espacio medido
por {ψi}.
Nota: e(t) es ortogonal para cada ψi y, también, para ˆx(t).
Definición 2: La secuencia {ψi} es dicha a ser completa para x(t) cuando

(ee)min = 0.
En este caso, ex =  iI
|ci|2
x(t) = ciψi(t)
iI
(casi siempre)

Ortonormalización de Gram-Schmidt
El proceso por el cual los símbolos mi se transforman en las señales
moduladas si(t) se puede dividir en operaciones discretas en tiempo y
operaciones continuas en tiempo.
La justificación de esta separación nos la da el procedimiento de

ortonormalización de Gram-Schmidt, que permite la representación
de cualquier conjunto de M señales de energía {si(t)}, como
combinación de N funciones base ortonormales, con N  M.
Se pueden representar las señales de energía s1(t), s2(t), . . . , sM(t),

todas ellas de duración T, según la ecuación:

donde los coeficientes de esta expansión están definidos por la
ecuación:
M: Señales Energía N: Funciones Ortonorm.

Las funciones reales de energía f1(t), f2(t), . . . , fN(t) tienen
duración T y forman una base ortonormal, es decir, se cumple la
ecuación:
Esta ecuación nos dice que la energía de las funciones fj(t) es unidad
y además que las funciones fj(t) son ortogonales entre sí en el
intervalo 0  t  T.

Dado el conjunto de coeficientes {sij} para 1  j  N como entrada, se

pueden obtener las señales si(t) para 1  i  M usando la ecuación de
si(t).
La síntesis de si(t) a partir de los coeficientes sij consiste en N

multiplicadores de dos entradas (cada uno de ellos multiplica el
coeficiente sij por el elemento de la base fj(t) correspondiente) y un
sumador con N entradas.
Este esquema del sistema de transmisión digital paso banda,

desempeña el papel del modulador en el transmisor.

Dadas las señales {si(t)} para 1  i  M como entrada, se pueden
calcular los coeficientes {sij} para 1  j  N usando la ecuación de sij o
equivalentemente el esquema de la figura:
Representación
de un Modulador
en Tx.
Este esquema consiste en un banco de N correladores con las funciones

base fj(t) con entrada común si(t) (producto de la señal de entrada si(t)
por cada elemento de la base fj(t) e integración en 0  t  T).
Niveles de la Modulación
La ITU ha establecido una nomenclatura que consiste en indicar la
cantidad de estados modulados que puede tener la onda modulada, es
decir, cuántos estados pueden modularse con una técnica.
Un “estado modulado” es una condición de la portadora en la que

representa un símbolo.
Cuando trabajamos con modulaciones que llamaremos mononivel, porque

son capaces de representar la información correspondiente a 1 (un) bit, la
notación se hará anteponiendo a la técnica empleada el número 2, ya que
2 son los símbolos distintos, es decir los “estados modulados”.
Así, por ejemplo, 2PSK significa modulación PSK con 2 estados

modulados –es decir una primitiva PSK- en la que entonces un estado
corresponderá al valor binario 0 y el otro al valor binario 1, así que cada
estado modulado transporta la información de un bit, y por eso es
mononivel.
Si un símbolo debe transportar información de más de un bit, pongamos
por caso un dibit, entonces la modulada deberá tener 4 estados
modulados distintos, y cada uno de ellos representará algunos de los
dibits 00, 01, 10 o 11.
La cuestión es comprender que la técnica de modulación ya no deberá

modular un bit, sino un símbolo constituido por n bits.
Cada símbolo tendrá su propio estado modulado. Siguiendo con el

ejemplo y usando valores totalmente arbitrarios, si se estuviera usando
una modulación FSK, podría usarse 1800 Hz con la tolerancia que
corresponda para la portadora, -200 Hz para el símbolo 00, -400 Hz para
el símbolo 01, +200 Hz para el 10 y +400 Hz para el 11, resultando la
modulada en frecuencias de 1400, 1600, 1800 (portadora), 2000 y 2200
Hz, respectivamente.
En este caso, tenemos una modulación 4FSK y se la llama multinivel

porque cada estado modulado representa a más de un bit.

La ITU se exime de redundancias, remitiendo a otra recomendación para
buscar los valores eléctricos apropiados.
La recomendación establece los valores de fase, aunque en este caso en

vez de hacerlo en términos absolutos establece un cambio de fase
respecto al símbolo anterior.
El número que acompaña a la técnica de modulación, no importa cuál sea

ella, recibe el nombre de m y por eso se le llama modulación m-aria (que
debe leerse como eme-aria).
Algunos otros ejemplos:
• 8PSK (cada símbolo transporta información de tres bits),

• 16FSK (1 símbolo, 4 bits).

Si n es la cantidad de bits que transporta cada símbolo, y m es la cantidad
de estados modulados distintos que se necesitan para representar esa
cantidad de bits (es decir símbolos), y siendo la relación entre ambas
variables binaria, entonces:
n = log2 m;
m = 2n
¿Porqué se desearía usar modulación m-aria?
Porque usando una modulación primitiva, la única manera que hay de
aumentar la velocidad binaria (el bit rate) es aumentar la velocidad de
producción de símbolos (el baud rate).

El tiempo que dura un símbolo es la recíproca del baud rate y si éste
aumenta, aquél disminuye.
Si seguimos aumentando el bit rate, sigue aumentando el baud rate y

disminuyendo el tiempo de un símbolo, hasta el límite en que el tiempo de
un símbolo será tan pequeño que al demodulador no le alcanzará para
decodificarlo.
Por eso existe un límite para el baud rate y si se quiere aumentar la

velocidad binaria por encima de ese límite, la única solución es que cada
símbolo transporte varios bits.
Así, dado un baud rate fijo, aumentando la cantidad de bits/símbolo

aumenta el bit rate.

Métodos de Modulación sin memoria
Modulación por desplazamiento de amplitud (ASK): También se le
denomina PAM digital. La forma de onda de la señal es:
sm (t ) = Re( Am g (t )e j 2f i t ) = Am g (t ) cos(2fit ) m = 1,2,...M 0t T
Am con 1 ≤ m ≤ M denota el conjunto de M posibles amplitudes .

La energía de la señal es:
T 1 2 T 2 1 2
e m =  s (t )dt = Am  g (t )dt = Ame g
2
m
0 2 0 2
En este caso M=1, la función f(t) es de la forma:
2
f (t ) = g (t ) cos(2f ct )
eg

Constelaciones
Y sm es de la forma:
1
s m = Am eg
2
Las correspondientes constelaciones de señales para M=2, M=4 y M=8 son:
0 1 00 01 11 10
000 001 011 010 110 111 101 100

Métodos de Modulación sin memoria
Se pueden hacer dos observaciones:
1. El vector de señal tiene una única dimensión, que representa la

amplitud de la señal.
2. Los puntos de la señal se seleccionan de manera simétrica respecto

del origen.
Por otra parte, la señal PAM modulada es una señal de banda lateral
doble de modo que se requiere dos veces el ancho de banda para la
transmisión en banda base .
La asignación de bits se puede realizar de diferentes formas, una posible

forma es aquella en la cual las amplitudes de las señales adyacentes
difieren sólo en un bits.
A este asignación se le denomina codificación Gray.

Distancia Euclideana
La distancia euclídea la cual mide la distancia entre dos puntos de un espacio

de dimensión n, para un par de puntos de señales es:
d e
mn = (sm − sn ) 2
=
1
e g Am − An
2
e
d mn = d 2e g m − n

Constelación PAM o ASK
PAM (o ASK): Constelaciones muestreadas de PAM
K −1
Sea, vx(t) = xk s(t - kT), 0  t < KT.
k =0
donde xk  {ai , i = 1, 2, . . . ,M} y ai = (2i - 1 - M) d/2

podemos escribir si(t) = ais(t), i = 1, . . . ,M.
Dado que hemos conocido, ai = (2i - 1 - M) d/2

Potencia en PAM
Eficiencia de Potencia de M-PAM:
Tomemos la definición: (γ eb/N0)1/2 = dmin / 2(N0)1/2
y substituyamos por dmin para obtener:

γPAM = 3 log2M / (M2 - 1)
Peak vs Potencia promedio para PAM

La energía de las señales PAM no son iguales. La energía peak es:
ep = a2M
= (2M - 1 - M)2 d2/4
= (M - 1)2 d2/4

Potencia en PAM
Mientras el promedio de energía por punto es:
ea = (M2 - 1)/12 * d2
la tasa peak para la potencia promedio (o energía sobre un único símbolo)
es:
ep/ea = 3 (M - 1)/(M + 1)
Esta es la tasa de potencia peak a la potencia promedio (PAPR); lo cual

debe ser considerado en cualquier canal no lineal, tal como un amplificador
de potencia con una función de ganancia saturada.

Espectro de Potencia de PAM
Para cada modulación lineal como,


v(t) = 
k = −
xk s(t - kT).
Sabemos que:
Rv(τ ) = A2T(s * ˜s)(τ )
de la cual la PSD (Power Spectral Density) o DEP (Densidad Espectral de

Potencia es encontrada como:
Sv(f) = (A2 / T) |S(f)|2
= (ea / T) |S(f)|2
Comentario: Mientras los pulsos rectangulares s(t) son típicos, otros pulsos
espectrales (ejemplo, Gaussiano o coseno elevado) son usados a menudo
para mejorar la ocupación del espectro.

Espectro de Potencia de PAM
Eficiencia del Ancho de Banda de PAM

PAM es un sistema 1-dimensional, tal que N = 2TW = 1, y el ancho de
banda de Shannon W = 1/(2T). La tasa de bits es:
Rs = log2M / T
y la eficiencia del ancho de banda es:
η = Rs / W = 2 log2M
M = Número de fases
W = Ancho de banda
Rs = Bit Rate

Resumen PAM
Resumen PAM
• Para Eb/N0 fijo, Ps(e) aumenta con M.
• La eficiencia de potencia decrece con M.
• La eficiencia de ancho de banda aumenta con M.
• La tasa de energía peak-a-energía promedio se aproxima a 3.
Densidad espectral de potencia de una transmisión digital:
https://www.youtube.com/watch?v=aA490wzAgAA

Técnicas de Codificación Coherente: PSK
PSK: Una portadora sinusoidal con frecuencia y amplitud fija representa

tanto el 0 como el 1. La diferencia entre ambos es un desfase de 180°, o
lo que es lo mismo, una de ellas tiene el signo cambiado.
Puesto que cambiar el signo es modificar la amplitud, este tipo de

modulación se puede considerar también como ASK.
Como podemos ver ASK, PSK y FSK son las versiones discretas de las
modulaciones continuas AM, PM y FM.
PSK puede ser expandido a un esquema M-ario, empleando fases y

amplitudes múltiples como estados diferentes. El Filtraje puede ser
empleado para evitar el ensanchamiento espectral.

PSK
s(t ) = A cos(2f ct +  ) 1 binario
s(t ) = A cos(2f ct ) 0 binario

Señales moduladas en fase
En modulación digital de fase la onda de señal tiene la forma:

s m (t ) = Re g (t )e j 2 (m −1) / M e j 2f ct  m = 1,2,..., M 0t T
 2 
sm (t ) = g (t ) cos 2f c t + (m − 1)
 M 
2 2
= g (t ) cos (m − 1) cos 2f c t − g (t ) sen (m − 1) sen2f c t
M M
Donde g(t) es la forma del pulso y m =2(m-1)/M son las M posibles

fases de la portadora que contienen la información transmitida.
La energía de la señal es de la forma:
T 1 T 2 1
e = sm (t )dt =  g (t ) = e g
0 20 2

La señal modulada se puede representar como combinación de dos

funciones ortonormales f1 y f2
2
f1 (t ) = g (t ) cos 2f ct
eg
2
f2 (t ) = − g (t ) sen2f ct
eg
sm (t ) = sm1f1 (t ) + sm 2f2 (t )
 eg 2 eg 2 
sm (t ) =  cos (m − 1) − sen (m − 1)
 2 M 2 M 

Constelaciones
La constelación de señales para M= 2,4 y 8 es:
01
00
0 1 11
10
011
010 001
110 000
111 100
101

Como en el caso ASK, la asignación de bits se puede hacer de

diferentes formas, pero también se ha utilizado una codificación Gray.
La distancia euclídea entre los puntos de la señal es:
d e
mn = sm − sn
1
  2  2
= e g 1 − cos ( m − n)  
  M 

Técnica de Representación BPSK
Hasta ahora, que hemos representado sólo las primitivas, hemos podido
usar una gráfica A=f(t) ya que las representaciones son simples. Sin
embargo, a medida que la m-aria crece, la representación de amplitudes
(ejemplo, voltajes) en función del tiempo, se hace más compleja.
Para ver cómo cambiaremos el sistema de representación, veamos

primero cómo podríamos representar un estado modulado cualquiera.
Tomemos por ejemplo una modulación 2PSK usando fase de 45° para el
valor binario 1 y una oposición de 180° para el valor binario 0.

Técnica de Representación QPSK
Ahora, si se quiere representar una modulación 4PSK en la forma A=f(t)
tendremos 4 fases y será más complicado, mientras que con una
representación vectorial podríamos verla como en la figura siguiente,
donde es mucho más simple identificar los estados modulados como
puntos en un plano polar, que analizar una gráfica en función del tiempo
en un plano coordenado.

Diagrama de Constelación
Como estas gráficas vectoriales son más legibles sin el vector, ya que se
entiende que la distancia al origen representa la amplitud de la onda,
reciben el nombre de Diagrama de constelación.
Tal vez no parezca tal cuando se representa una modulación 4PSK, pero
es notorio cuando adquiere la forma de una constelación en una m-aria
alta, por ejemplo 64 o 128.

Región de Decisión
Hay un valor agregado en los diagramas de constelación, y es que
permiten establecer gráficamente o “ver” la región de decisión de un
símbolo.
Cuando un símbolo es recibido, el demodulador debe interpretar el estado

modulado, lo cual significa que el valor de amplitud y fase que se recibe
para el estado, debe ser tal que el demodulador lo interprete y le asigne el
valor de un símbolo, sea éste mono o multinivel.
Si alguno de estos dos valores se encuentra fuera de su rango esperado,

el demodulador interpretará que ese es un error motivado por algún ruido.
Se puede entonces decir que existe una posición angular y un valor de

módulo (de amplitud) óptimos para un estado modulado.

Las características del demodulador, que son determinadas por el
estándar que corresponda, establecen las tolerancias para ambos valores.
Cuanta mayor tolerancia, más segura la recepción.
Esto determina, alrededor del punto que representa el estado modulado,

una zona que llamaremos Región de Decisión y que representa una zona
dentro de la cual puede leerse una señal recibida como un valor de
amplitud y fase correspondientes a ese estado modulado.
Por lo tanto, y como corolario y relacionado con la tolerancia, a mayor

región de decisión más confiabilidad en la recepción.

A la luz de este concepto, podemos ver que los valores para las fases en
una m-PSK son determinados por la ITU en función de encontrar valores
óptimos para las regiones de decisión.
Por ejemplo, para una modulación 4PSK se podría asignar como Región
de decisión todo el cuadrante, ya que no hay otros estados modulados
que disputen esa área. La figura siguiente muestra esta hipótesis
asignando un vector a de magnitud fácilmente calculable como máximo
desvío posible de amplitud; se requerirá un cálculo vectorial para
determinar todos los valores de fase y amplitud posibles.

Modulación M-PSK
Supongamos que aumentamos la cantidad de símbolos, es decir, de
estados modulados, y en vez de hacer 4PSK hacemos 8PSK, en cada
cuadrante habrá 2 estados modulados.
La Región de decisión obviamente disminuirá. Si seguimos creciendo en

la m-aria, la región de decisión será cada vez más chica.
Tomemos para el ejemplo el caso de una 16PSK. Podemos ver en la

figura siguiente, el diagrama de constelación de una modulación 16PSK.

Modulación M-PSK
En la figura se observan las regiones de decisión de dos símbolos en el
primer cuadrante. Además, se observa la limitación mutua que se imponen
ambas regiones y se deduce que cuantos más estados modulados,
menores regiones de decisión lo que conduce a recepciones menos
tolerantes y disminución de la confiabilidad.
El desafío entonces es poder encontrar para cada m-aria una modulación

que maximice la región de decisión de cada símbolo, lo que se traducirá
en una recepción más confiable.

Modulación M-PSK
Se usarán tres fases en el primer cuadrante, en lugar de cuatro como usa
la modulación 16PSK.
Las tres fases están equirepartidas y podrían comenzar yuxtapuestas con

el eje de 0° o no.
En este caso, se tomará un ángulo para la primera fase de modo tal que
no esté sobre 0°, sólo a efectos de facilitar la construcción del diagrama
de constelación.

Modulación M-PSK
Ahora se consideran tres amplitudes en el mismo cuadrante.
Podríamos tomar tres valores cualesquiera de amplitud, o tomarlos de

modo tal que podamos vectorialmente maximizar las regiones de decisión,
esto da muchas posibilidades y veremos que podemos usar varias
intersecciones que nos resulten útiles.

Modulación M-PSK
Se pueden hacer algunos cálculos vectoriales, pero gráficamente se

puede ver que la Región de decisión de cada punto se maximiza cuando
se usan las intersecciones.

Modulación M-QAM
Resumamos que los estados resultan de considerar tres valores de fase y

tres valores de amplitud.
Sólo se usarán 4 de las 9 intersecciones posibles, que son las necesarias

para M=16.
A continuación vemos el diagrama de constelación de 16PSK y 16QAM,

las intersecciones elegidas son las que maximizan la Región de Decisión.
16PSK 16QAM
Investigar diferencias entre 16PSK y 16QAM

Modulación M-QAM
En la misma figura anterior, puede verse ahora el diagrama de

constelación de esta nueva modulación, llamada modulación M-QAM que
por haberla construido para 16 estados la llamamos 16QAM, comparada
con la constelación de 16PSK.
También podemos ver sus correspondientes regiones de decisión y

compararlas, sin cálculo, ya que la de 16PSK la pusimos en 16QAM para
apreciar cómo aumenta la tolerancia.
M-QAM se produce a partir de dos portadoras generadas en cuadratura, y

de allí su nombre. Es una modulación compleja, usada hasta en 256
estados.

Análisis de la Modulación QAM
La señal PAM también se puede modular con dos portadoras en

cuadratura cos2fct y sen2fct, la técnica de modulación resultante se
llama PAM en cuadratura o QAM. La correspondiente señal se puede
expresar como:

sm (t ) = Re ( Amc + jAms )g (t )e j 2f ct  m = 1,2,..., M , 0  1  T
sm (t ) = Amc g (t ) cos 2f ct − Ams g (t )sen2f ct
Donde Amc y Ams son las amplitudes de las señales en cuadratura.
En realidad, la señal PAM en cuadratura reduce el ancho de banda en un

factor 2. (ASK-SSB), se corresponde con ASK de banda lateral única.

Una expresión alternativa de QAM es:
 
sm (t ) = Re Vm e jm g (t )e j 2f ct ,
sm (t ) = Vm g (t ) cos(2f ct +  m )
Donde:
Vm = Amc
2
+ Ams
2
,  m = tan g −1 ( Ams / Amc )
Por lo tanto, se puede ver QAM como una combinación de modulación en

amplitud y fase.
Se puede obtener la combinación de la constelación de señales ASK-PSK,

en este caso M=M1M2 .
En este caso el número de dígitos que se transmite es n+m=logM

Las funciones ortonormales son :
2
f1 (t ) = g (t ) cos 2f ct
eg
2
f2 (t ) = − g (t ) sen2f ct
eg
Y las componentes del vector:
 1 1 
sm =  Amc eg − Ams eg 
 2 2 
La distancia euclídea entre cualquier par de puntos del espacio es:

e
d mn = sm − sn
=
1
2

e g ( Amc − Anc )2 + ( Ams − Ans )2 
Modulación de Amplitud 16QAM
La modulación de 16 fases PSK consiste en 16 estados de fase

distribuidos en una circunferencia con igual amplitud. Una distribución
más acertada es 16QAM donde las fases se distribuyen en un reticulado.

Modulador 16QAM
La virtud de 16QAM frente a 16PSK es que las fases se encuentran más

separadas una de otra con lo cual admiten una amplitud de ruido mayor.
El modulador 16QAM se puede efectuar de 2 formas:
- Mediante un codificador apropiado se disponen de 4 trenes de datos en

paralelo y se agrupan de a dos para obtener dos señales analógicas con
4 estados de amplitud cada una (-3,-1,+3,+1). A continuación se efectúa
la modulación en cuadratura convencional del tipo 4PSK.
- Mediante 2 moduladores del tipo 4PSK se generan 4 estados de fase

en cada uno. Uno de ellos se lo afecta con una atenuación de 6 dB antes
de la suma. La modulación 16 QAM resulta ser una modulación 4PSK por
cuadrante, donde los cuadrantes se obtienen mediante la otra
modulación 4PSK.

Modulador 16QAM-64QAM
La modulación 16QAM permite transmitir una velocidad de 140 Mb/s

(4x34 Mb/s) en un ancho de banda de 80 MHz.
Como el ITU-R tiene definidas también bandas con ancho de 60 MHz

se ha introducido la modulación 64QAM. La modulación 4PSK solo se
usa en sistemas de baja y media capacidad (hasta 34 Mb/s).
El modulador 64QAM es una extensión del concepto anterior con 6

trenes de datos en paralelo en lugar de 4.
QAM: https://www.youtube.com/watch?v=ZUN5rVH1Zpc

Modulaciones 16QAM vs 16PSK
Considerando que se transmite el mismo número de puntos de la

constelación para 16-PSK y 16-QAM, se verá las diferencias en las
modulación de acuerdo con la menor tasa de error de símbolos.
Como se puede observar,
la distancia entre los
símbolos So y S1 se
puede aproximar así:
donde, M = 16 (Demostrar)
Distancia entre los puntos de la constelación de 16-PSK

En la figura siguiente, la distancia entre los puntos de la constelación de la

modulación 16QAM es,
(Demostrar)
Distancia entre los puntos de la constelación de 16-QAM

Comparando ambas constelaciones:
La distancia entre los puntos de la constelación de 16QAM es 1,6 veces el valor de

modulación 16PSK. Expresada en dB:
A mayor distancia de la constelación, menor es la probabilidad de conseguir un punto de la

constelación decodificado correctamente.
Considerando la velocidad de símbolo con una tasa de error constante, 16QAM requiere
que la ES/No sea 4.19dB menor para 16QAM, en comparación con la modulación 16PSK.
Para una tasa de error de símbolos de

10-4 16QAM necesita 19 dB y 16PSK
requiere 23 dB de ES/No.

Modulación Binary Phase Shift Keyed (BPSK)
Se trata de la modulación 2PSK o BPSK que consiste en dos estados de

fase de salida asociados a los dos estados de banda base.
Los datos de entrada al circuito de producto deben ser del tipo bipolar
(+1,-1) para polarizar en forma alternada los diodos.
El demodulador se fundamenta en el mismo esquema de funcionamiento

pero la complejidad es superior debido a que se requiere una referencia
de fase para poder reconocer la modulación de 0° y 180° de fase.

BPSK Coherente
Como estamos en el caso binario tenemos dos señales s1(t) y s2(t) para
representar el símbolo 1 y el símbolo 0, respectivamente. En particular,
estas dos señales vienen dadas por las ecuaciones siguientes, donde:
0 t  Tb y Eb es la energía de señal transmitida por bit.
Para asegurar que cada bit transmitido contiene un número entero de

ciclos de portadora, la frecuencia fc se elige según la ecuación siguiente,
donde nc es un número entero positivo arbitrario.
fc = nc/Tb

Constelación de BPSK
Es fácil ver que la dimensión del espacio de señal es N = 1 en este caso y que
la única función base viene dada por la ecuación siguiente, para 0  t  Tb.
Entonces como tenemos dos símbolos o señales, M = 2 y podemos escribir

las ecuaciones:

PSK en cuadratura (QPSK)
• Uso más eficaz del espectro si por cada elemento de señalización

se representa más de un bit
– Con saltos de fase de /2 (90o)
– Cada elemento representa dos bits
– Se pueden usar 8 ángulo de fase e incluso amplitudes distintas
– Un modem estándar de 9600 bps usa 12 ángulos, cuatro de los
cuales tienen dos amplitudes

QPSK

s (t ) = A cos(2f c t + ) 11
4
3
s (t ) = A cos(2f c t + ) 10
4
5
s (t ) = A cos(2f c t + ) 00
4
7
s (t ) = A cos(2f c t + ) 01
4

Modulación 4PSK
Modulador 4PSK o QPSK. La modulación de 4 estados de fase 4PSK

resulta tener una mejor eficiencia espectral (relación entre la velocidad de
información en b/s y el ancho de banda necesario en Hz).
En otras palabras requiere menor ancho de banda para transmitir la

misma información debido a que cada nivel de fase lleva 2 bits de
información.
El modulador y demodulador 4PSK está constituido por dos moduladores

balanceados funcionando en cuadratura (el oscilador local que alimenta a
cada modulador se encuentra con una diferencia de fase de 90°).

Modulación 4PSK
Cada modulador entrega las fases 0-180° y 90-270° lo cual permite

obtener las 4 fases resultantes por suma vectorial.
Los ejes en cuadratura (ortogonales) se denominan I (In phase) y Q

(Quadrature).
La distribución de bits para cada fase se realiza mediante la codificación

cíclica (Gray) de tal forma que entre una fase y las adyacentes a 90° solo
se tiene el cambio de un bit.
Entre fases a 180° se tiene el cambio de dos bits. Un error de fase entre
estados adyacentes solo introduce un error de bit.

Modulación 4PSK
Antes y después del modulador se coloca un filtro que limita la banda

ocupada por la señal digital y por el espectro de frecuencia intermedia.
El filtrado de la banda del canal modulado permite reducir el espectro

aumentando la eficiencia espectral.
Sin embargo, dicha operación elimina armónicas lo que produce una

distorsión de amplitud y de fase de la señal resultante respecto de la
señal de entrada.
La distorsión de amplitud se observa como una atenuación teórica de 3

dB para saltos de 90° y una anulación de la portadora para saltos de
180°.

Características de la Modulación QPSK
Quadrature Phase Shift Keying son dos sistemas BPSK independientes (I y

Q), y así exhibe el mismo comportamiento pero el doble de la eficiencia del
ancho de banda.
Quadrature Phase Shift Keying puede ser filtrado usando coseno alzado
para alcanzar una excelente supresión fuera de banda.
Gran variación de envolvente ocurre durante la fase de transición,

requiriendo amplificación lineal.
Wc = Carrier Frequency, I = In phase channel, Q = Quadrature channel

Otros PSK
• 8-PSK
8 fases, repartidas dos en cada cuadrante, para cada una de las 8
ternas que se pueden generar con tres bits
• 16-PSK
16 fases, repartidas cuatro en cada cuadrante, para cada una de las
16 cuaternas que se pueden generar con cuatro bits

Constelación 8PSK
110 111
010 011
000 001
100
101

Variaciones de QPSK
QPSK Convencional tiene transiciones en cero (ejemplo, fase de transición
de 180o). Se requiere un amplificador altamente lineal.
En QPSK Offset, las transiciones sobre los canales I y Q son arreglados en

intervalos. Las transiciones de fase son limitadas a 90o.
En /4-QPSK el conjunto de puntos de constelación son fijados cada uno

de los símbolos, así las transiciones por cero no ocurren. Este esquema
produce las más bajas variaciones de envolvente.
Todos los esquemas de QPSK requieren amplificadores de potencia

lineales.

Ancho de Banda (BW): Aplicación
La capacidad real de un sistema de Radiocomunicaciones Digital,
especialmente aplicado a Microondas, depende de los siguientes
parámetros:
Modulación: M QAM (Quadrature Amplitude Modulation)
Número de estados: M
Número de niveles: m = log2(M)
Velocidad de símbolo: Velocidad Binaria x redundancia / m
Luego el Ancho de Banda es:
BW = Velocidad de Símbolo * (1 + Roll Off)
Ejemplo: Calcule la capacidad a transmitir por un sistema de microondas de

tecnología digital con las siguientes características:
Modulación con 128QAM con una S/N = 30 dB, Roll Off de 0,2 y redundancia de
símbolos del 5%. La información a transmitir tiene una capacidad neta de los
servicios es de 218,88 Mbps (velocidad binaria).
(Solución: C = 392,6928 Mbps)
Modulación de Fase Continua
La modulación de frecuencia FSK o fase PSK es utilizada en varios

sistemas bajo formatos de 2 o 4 niveles.
Normalmente se realiza un filtrado previo de características particulares

para obtener la eficiencia espectral más conveniente. Son dos los tipos
de filtros aplicados:
-Filtro coseno realzado (Raised Cosine Rolloff Filter). Este tipo satisface
la condición de Nyquist de anulación de la señal en los instantes de
decisión anteriores y posteriores (interferencia intersímbolo ISI igual a
cero).
-Filtro Gaussiano (Gaussian Pulse-Shaping Filter).Este filtro no satisface

el criterio de Nyquist de ISI cero. La función transferencia en frecuencia y
la respuesta temporal a un impulso de señal son exponenciales.

Modulación de Fase Continua
La modulación de fase continua CP-FSK (Continuous Phase

Frequency Shift Keying) se produce filtrando la señal digital antes
de alcanzar al modulador FSK.
Cuando el filtro cumple ciertas condiciones se tiene la modulación

MSK (Minimum Shift Keying). MSK corresponde a una desviación
máxima igual a la mitad de la tasa de bits (índice de modulación K
de 0,5).

MPSK (M  2)
Considere un mapeo de Gray para MPSK, donde el radio del círculo de la

constelación es E1/2.
Para una secuencia de símbolos K
K −1
vx(t) = Re [  xks(t - kT)ej2fot ], 0  t < KT
k =0
donde xk = ejφk , y
φk [2/M (i - 1) + F], i = 1, · · · ,M.

es un offset arbitrario (compensación arbitraria).

MPSK (M  2)
La forma familiar es obtenida expandiendo el complejo exponencial y

explícitamente tomando la parte real:
K −1
vx(t) =  cos(2f0t + φk) · s(t - kT)
k =0
Sea s(t) = pT (t) (escalón unitario de duración T). Luego, MPSK tiene
envolvente constante y cualquier amplificador no lineal puede ser operado
totalmente en su región lineal sin inducir distorsión.

MPSK (M  2)
Así,
K −1
vx(t) = A pT (t - kT) [cos 2f0t cos φk - sen 2f0t sen φk]
k =0
= I(t) cos 2f0t - Q(t) sen 2f0t

donde:
K −1
I(t) = A  pT (t - kT) cos φk
k =0
K −1
Q(t) = A  pT (t - kT) sen φk,
k =0
Son las componentes en-fase y en cuadratura de vx(t).

Modulación de Fase y Amplitud Multi-nivel (M-ario)
Amplitud y desplazamiento de fase pueden ser combinados para transmitir
varios bits por símbolo (en este caso M=4). Aquellos esquemas de
modulación son referidos como lineal, cuando ellos requieren amplificación
lineal.
16QAM tiene la distancia más grande entre puntos, pero requiere mucha
amplificación lineal. 16APSK tiene menos requerimientos rigurosos de
linealidad, pero tiene menor espaciamiento entre puntos de constelación, y
es más afectado por el ruido.
Esquemas M-ario tienen más eficiencia de ancho de banda, pero más

susceptible al ruido.

Comparación de Esquemas de Modulación
Este gráfico muestra que
la eficiencia del ancho de
banda es “negociado”
con la eficiencia de
potencia.

Comparación de Esquemas de Modulación
MFSK tiene eficiencia en potencia, pero no es eficiente en

ancho de banda.
MPSK y QAM son eficientes en ancho de banda pero no son

eficientes en potencia.
Los sistemas de radio Móvil son de ancho de banda limitado,

de allí que PSK es más utilizado.

Comparación de Tipos de Modulación
Formato de Eficiencia de Error free

Log2 (C/B)
Modulación BW (C/B) Eb/N0
16 PSK 4 2,0 18 dB
16 QAM 4 2,0 15 dB
8 PSK 3 1,585 14,5 dB
4 PSK 2 1,0 10,1 dB
4 QAM 2 1,0 10,1 dB
BFSK 1 0,0 13 dB
BPSK 1 0,0 10,5 dB
16QAM Parte 1 https://www.youtube.com/watch?v=yx56CUGUoOU
16QAM Parte 2 https://www.youtube.com/watch?v=IzZaM6Wws6Y
16QAM Parte 3 https://www.youtube.com/watch?v=BgH6cQcWrWk

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Facultad de Ingeniería

Iván Ramírez Ayala

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Ruido debido al canal.

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Interferencia Inter Carrier (ICI), pérdida de ortogonalidad debido al

Transmisor Canal Receptor

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Señal p(t) x(t) Filtro LTI y(t) y(T)

Ruido blanco w(t) LTI: Linear Time-Invariant

x(t ) = p(t ) + w(t ) ot T

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 6

La condición que se exige al filtro es que en el instante t=T, po(T) sea

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Luego la condición que debe cumplir el filtro es hacer máximo el factor 

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 8

H opt ( f ) = kP* ( f ) exp(− j 2fT )

La respuesta al impulso del Filtro Adaptado (Matched Filter) es una

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 9

Representación Discreta de Sistemas Continuos

luego x(t) e y(t) son ortogonal (en todas partes).

(b) Esto está en el dominio de la transformada también (Teorema de

= ex + |ci|2 - 2Re ci <x, ψi>

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 11

Definición 2: La secuencia {ψi} es dicha a ser completa para x(t) cuando

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 12

La justificación de esta separación nos la da el procedimiento de

Se pueden representar las señales de energía s1(t), s2(t), . . . , sM(t),

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 13

M: Señales Energía N: Funciones Ortonorm.

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 14

Dado el conjunto de coeficientes {sij} para 1  j  N como entrada, se

La síntesis de si(t) a partir de los coeficientes sij consiste en N

Este esquema del sistema de transmisión digital paso banda,

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 15

Este esquema consiste en un banco de N correladores con las funciones

Un “estado modulado” es una condición de la portadora en la que

Cuando trabajamos con modulaciones que llamaremos mononivel, porque

Así, por ejemplo, 2PSK significa modulación PSK con 2 estados

La cuestión es comprender que la técnica de modulación ya no deberá

Cada símbolo tendrá su propio estado modulado. Siguiendo con el

En este caso, tenemos una modulación 4FSK y se la llama multinivel

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 18

La recomendación establece los valores de fase, aunque en este caso en

El número que acompaña a la técnica de modulación, no importa cuál sea

Algunos otros ejemplos:

• 8PSK (cada símbolo transporta información de tres bits),

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 19

Prof. Iván Ramírez A. Iván.ramirez@mayor.cl 20