Laboratorio N° 4

RED INDUSTRIAL DE VARIADORES

SIEMENS
 Red Industrial de Variadores SIEMENS

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 2

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

Red Industrial de Variadores SIEMENS

Objetivos

El alumno será capaz de:

1. Identificar las etapas que conforman la red industrial de variadores SIEMENS.
2. Programar cada variador para trabajo en red.
3. Configurar la red de comunicación para trabajar en protocolo USS.
4. Configurar Panel Operador.

Introducción teórica
En los últimos años, ha habido un desarrollo muy importante en la implementación de
sistemas que permitan elevar a los variadores de velocidad a una red de control
industrial; agregando con ello las ventajas de control y monitoreo a distancia de dichos
variadores por medio de computadoras o paneles operador. De echo, diversos
fabricantes han lanzado sus propuestas con el objeto de facilitar a sus clientes las
ventajas que conllevan su uso. En esta ocasión tenemos un ejemplo de red industrial
desarrollada por el fabricante SIEMENS.

Preparación
Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros sobre
implementación de redes, funcionamiento de Variadores AC modelos MM440 y MMVector
del fabricante SIEMENS, así como haber leído los capítulos correspondientes del texto.

Equipos y Materiales
1. Módulo Variador SIEMENS (MM440).
2. Controlador Lógico Programable S7-200 (CPU226XM)
3. Panel Operador TP070

Procedimiento

Reconocimiento de la Red Industrial a operar: (ver figura 1 de la red SIEMENS en anexo)

a) Sin aplicar energía a la red industrial

Comprobar la estructura del PLC a usar. En la Tabla siguiente anote los módulos de expansión
con los que cuenta el PLC. Puede hacer uso de la documentación del S7-200 instalada en la
PC.

S7-200
#Rack Nombre #Entradas/Salidas Observaciones
CPU 0/0
0
1
2
3

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 3

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

Revise el cableado de la red USS Protocol (ver figuras 2 y 3 del anexo), la instalación del
variador MM440.
¡Consulte con el profesor antes de dar al siguiente paso!.

b) Aplique energía eléctrica a la red industrial según la siguiente secuencia: PC, PLC y
Variadores MM440.

En el MM440:

Funciones de Puesta en Marcha con el BOP/AOP:

Puesta en Marcha rápida (P0010=1) y (P0003=2). Siga los siguientes pasos recomendados
según las figuras 4 y 5 del anexo.

Funcionamiento General:

1. El convertidor no lleva ningún interruptor de alimentación, por lo que esta bajo tensión en
cuanto se conecta la alimentación de red. Espera, con la salida bloqueada, hasta que se pulse
el botón 'Marcha' o la presencia de una señal digital ON en el borne 5 (giro a derechas).
2. Si está colocado un panel BOP o AOP y la frecuencia de salida está seleccionada para su
visualización (P0005 = 21), entonces se visualiza la correspondiente consigna aproximadamente
cada 1,0 segundos mientras el convertidor esté parado.
3. El convertidor está programado de fábrica para aplicaciones estándar asociados a motores
estándar de cuatro polos de Siemens con la misma potencia nominal que el convertidor. Si se
utilizan otros motores es necesario introducir sus especificaciones tomadas de la placa de
características correspondiente.
4. No es posible cambiar los parámetros del motor hasta ajustar P0010 = 1.
5. Se debe volver a poner P0010 a 0 para iniciar la marcha.

Operación Básica con el panel BOP/AOP:

P0010 = 0 (a fin de iniciar correctamente la orden de marcha).

P0700 = 1 (habilita el botón Marcha/Parada en el panel BOP).
P1000 = 1 (habilita las consignas del potenciómetro motorizado).

1. Pulsar el botón verde para poner en marcha el motor.

2. Pulsar el botón mientras que gira el motor. La velocidad del motor sube a 50 Hz.
3. Cuando el convertidor alcanza 50 Hz, pulsar el botón . Con ello baja la velocidad del
motor.
4. Cambiar el sentido de giro con el botón .
5. El botón rojo para el motor .

Una vez comprobado su funcionamiento:

Verifique los parámetros marcados del cuadro siguiente para que trabaje con la consigna por
USS Protocol.

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 4

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

PARAMETRO CARACTERISTICAS VALOR

P 0010 Restablezca los ajustes de fabrica del accionamiento 30

P 0970 Restablezca los ajustes de fabrica del accionamiento 1

P 2012 Longitud USS PZD INDICE 0 2

P 2013 Longitud USS PKW INDICE 0 127

P 0003 Habilite la lectura y escritura de los parámetros 3

P 0010 Modo de puesta en servicio rápida 1

P 0304 Tensión nominal del Motor (V) 220

P 0305 Intensidad Nominal del motor (A) 1,9

P 0307 Potencia Nominal del motor (kW) 0,3

P 0310 Frecuencia Nominal del Motor (Hz) 60

P 0311 Velocidad Nominal del Motor (rpm) 1730

P 0010 Cierre de puesta en servicio rápida 0

P 0700 Ajuste el modo de Control (Local o Remoto) 5

P 1000 Selección de la consigna de frecuencia a USS 5

P 1120 Tiempo de Aceleración (Segundos) 15

P 1121 Tiempo de Desaceleración (Segundos) 10

P 2000 Ajuste de Frecuencia de referencia del puerto Serie 60

P 2009 Ajuste la Normalización USS 0

P 2010 Ajuste la velocidad de Transferencia del RS-485 6

P 2011 Dirección del Esclavo 0

P 2014 Ajuste el timeout del puerto serie 0

P 0971 Guarda los cambios de los parámetros en la EEPROM 1

En el PLC S7-200 y PC:

Inicializar en la PC el Software Step7-MicroWin V3.2, el cual es el encargado de establecer
comunicación entre el PLC y la PC, además de redactar el programa Ladder para la red USS
Protocol. Consulte con el profesor para las conexiones del cable de comunicación PC/PPI
respectivo.

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 5

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

DISEÑO DEL DIAGRAMA LADDER

✓ Se ingresa al software STEP 7-Micro/WIN v4.0

✓ En el Bloque de Diagrama se inserta el

siguiente Ladder.

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 6

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

✓ El diagrama Ladder consiste de dos partes: Comunicación (USS_INIT) y control

(USS_CONTROL).

• USS_INIT. Permite la comunicación con el variador. Cuenta con los siguientes

parámetros:
- Mode: Indica el modo de comunicación. 1= USS Protocol.
- Baud: Indica la velocidad de transferencia de datos. 9600 bps (bits/s).
- Active: Indica la cantidad de accionamientos (Variadores) activos o
también indica el número de llamadas a la al bloque USS_CONTROL.

• USS_CONTROL. Este bloque permite controlar la palabra de mando del

variador MM440. En este lo vamos a controlar por medio del Panel TP070 por
lo que vamos a utilizar bits correspondientes a la memoria V.

ASIGNACIÓN DE MEMORIA A LAS VARIABLES DE CONTROL

✓ Como se mencionó anteriormente, los bits de control deben de estar en una

memoria interna, como requisito para que el diagrama ladder compile
correctamente al PLC.

✓ Vamos a Archivo >> Asignar memoria a librería…

✓ En la ventana siguiente escogemos “Proponer dirección” para dar con bloque de

memoria no utilizada y los suficientemente grande para guardas nuestras
variables. Se escoge por defecto VB0.

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 7

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

✓ En la lista de referencias cruzadas podemos revisar las direcciones de

memorias que está utilizando nuestros bits de control.

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 8

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

PUESTA EN MARCHA

✓ Para probar nuestro diagrama ladder, primero debemos de cargarlo al PLC, para
ello le damos clic en Download y esperamos a que la siguiente ventana
termine de cargar.

✓ Una vez cargado nuestro diagrama ladder vamos a ponerlo en marcha, lo

hacemos haciendo clic en Run .

✓ Le damos a Aceptar y empezamos a probar nuestro diagrama ladder con sus

respectivos bits de control.

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 9

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

✓ Para poder interactuar con el diagrama ladder vamos a activar la función Estado
del programa para poder modificar los valores de los bits de control y verificar
si el PLC responde correctamente a cada uno de los bits.

Estado del programa activado

Carga satisfactoria del programa

DIAGRAMA LADDER:
Las librerías de operaciones de STEP 7- Micro/WIN permiten controlar accionamientos
MicroMaster fácilmente, ya que incorporan subrutinas y rutinas de interrupción pre-configuradas
y diseñadas especialmente para utilizar el protocolo USS en la comunicación con los
accionamientos. Las operaciones USS sirven para controlar el accionamiento físico y los
parámetros de lectura/escritura del mismo.
Estas operaciones se encuentran en la carpeta “Librerías” del árbol de operaciones de STEP
7-Micro/WIN. Cuando se selecciona una operación USS, se agregan automáticamente una o
más subrutinas asociadas (USS1 hasta USS7).

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 10

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

Verifique que no existan errores en el programa mediante las pestañas de verificación de

errores, realice el procedimiento de asignación de memorias a las librerías.
Descargue el programa redactado hacia el PLC (Download) y ponerlo en modo RUN.
Manipulando las variables del programa proceda a realizar el control del variador MM440.

Proceda a realizar el arranque:

Que variables ha manipulado: …………………..

Realice el cambio de velocidad:

Que variable ha manipulado: …………………..

Proceda a realizar el cambio de sentido de giro:

Que variable ha manipulado: …………………..

Proceda a realizar la parada del motor:

Que variable ha manipulado: …………………..

LIMA, 2011
TECSUP

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 11

 Red Industrial de Variadores SIEMENS

ANEXO

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 12

Figura 1
 Variador MM440

CONEXIONES DE LA INTERFACE RS-485 EN BORNERAS DE CADA VARIADOR

MM 44O

14
PTC MOTOR
15
C
A 30
BLINDAJE
2
B 29
9
17

Figura 2

MM VECTOR

A 25
BLINDAJE

2 B 24

Figura 3

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

 Variador MM440

DIAGRAMA LADDER PARA OPERAR CON EL PLC S7 200 O PANEL

OPERADOR

SM0.1 USS_INT
EN

Mode
1 Baud Done
9600 Active Error Q0.0
16#00000003 VB1

USS_CONTROL
SM0.0

En

I0.0
M0.0
VB2 Run
VW4
V0.0
VD6
Q0.0
Q0..1
Q0.2
I0.1
Q0.3
OFF2
V0.1

I0.2

OFF3

I0.3
F_ACK

V0.5

I0.4
Dir Resp_SP M0.0
Error VB2
V0.6 VW4
Status
Drive Speed VD6
0 Q0.1
Type Run_EN
1 Q0..2
Seep_SP D_Dir
VD2001 Q0.3
Inhibit
Fault Q0.4

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 15

 Variador MM440

Figura 4

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 16

 Variador MM440

Figura 5

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 17

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 18

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 20

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 22

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 23

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 24

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 25

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 27

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 28

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 29

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 30

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 31

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 32

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 33

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 34

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 35

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 36

 Variador MM440

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 37