Capítulo 2. Sensores de Presión. Tecnología de Control.

Universidad Tecnológica Nacional Departamento de Electromecánica Cátedra de Automatización
Facultad Regional Mendoza y Control Industrial

Año 2010 - SENSORES DE PRESIÓN Autores: Ing. Mocayar - Ing. Nieto
SENSORES DE PRESIÓN
2.1 Unidades y clases de presión
La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales
como pascal, bar, atmósferas, kilogramos por centímetro cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada). En el Sistema Internacional (S.I.) está normalizada en pascal.
PSI pulgada pulgada Atmósfera Kg/cm2 cm c. de mm c. de Bar Pa

c. de c. de Hg agua Hg
agua
Psi 1 27,68 2,036 0,0680 0,0703 70,31 51,72 0,0689 7142
pulgada c. 0,0361 1 0,0735 0,0024 0,0025 2,540 1,868 0,0024 256,4
de agua
pulgada c. 0,4912 13,6 1 0,0334 0,0345 34,53 25,4 0,0333 3448
de Hg
Atmósfera 14,7 406,79 29,92 1 1,033 1033 760 1,0131 1,01 x
105
Kg/cm2 14,22 393,7 28,96 0,9678 1 1000 735,6 0,98 98100
Cm c. de a 0,0142 0,3937 0,0289 0,00096 0,0010 1 0,7355 0,0009 100
mm c. de Hg 0,0193 0,5353 0,0939 0,0013 0,0013 0,0013 1 0,00133 133
Bar 14,5 408 29,99 0,987 1,02 1024 750 1 105
-5 - -5
Pa 0,00014 0,0039 0,00029 0,987 x 10 0,102 x 10 0,01 0,0075 10 1
4
Como el pascal es una unidad muy pequeña, se emplean también el kilopascal (1 kPa = 10-2 bar),
el megapascal (1 MPa = 10 bar) y el gigapascal (1 GPa = 10000 bar). En la industria se utiliza
también el bar (1 bar = 1O-5 Pa = 1,02 kg/cm2) y el kg/cm2, si bien esta última unidad, a pesar de
su uso todavía muy extendido, se emplea cada vez con menos frecuencia.
La presión puede medirse en valores absolutos o diferenciales. En la figura 3 se indican las

clases de presión que los instrumentos miden comúnmente en la industria.
Fig. 3 Clases de Presión
La presión absoluta se mide con relación al cero absoluto de presión (puntos A y A' de
la figura).
La presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre medida
mediante un barómetro. A nivel del mar, esta presión es próxima a 760 mm (29,9 pulgadas)
de mercurio absolutos o 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) y estos valores
definen la presión ejercida por la atmósfera estándar.
La presión relativa (manométrica o gauge en inglés) es la determinada por un elemento
que mide la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde se efectúa
la medición (punto B de la figura). Hay que señalar que al aumentar o disminuir la presión
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atmosférica, disminuye o aumenta respectivamente la presión leída (puntos B' y B"), si bien ello
es despreciable al medir presiones elevadas.
La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C'.
El vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la
presión absoluta, es decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica (puntos D, D´
y D"). Viene expresado en mm columna de mercurio, mm columna de agua o pulgadas de
columna de agua. Las variaciones de la presión atmosférica influyen considerablemente en las
lecturas del vacío. El vacío es, teóricamente, la ausencia total de materia alguna en el volumen de
una región de espacio; pero de hecho, el TERMINO VACIO se utiliza para presiones significativa-
mente por debajo de 1 atmósfera estándar (atmósfera normal).
El campo de aplicación de los medidores de presión es amplio y abarca desde valores muy
bajos (vacío) hasta presiones de miles de bar.
Para aclarar los conceptos anteriores y además aprovechar para introducirnos en los
distintos modos de sensar las presiones, diremos que la presión se detecta esencialmente
mediante elementos sensores mecánicos neumáticos, electromecánicos y electrónicos.
Por ejemplo, una. membrana elástica, como una lámina, una corteza, o un tubo, que ofrecen
a la presión (fuerza) una superficie (área) de actuación. La presión se mide como la fuerza por
2
unidad de área (N/m ). Cuando esta fuerza no está equilibrada por otra fuerza igual actuante en la
superficie opuesta del elemento sensor, el elemento entra en flexión. Esta flexión se traduce
(mediante un elemento de transducción) como un desplazamiento o una deformación.
Fig. 4 Configuración de presión de referencia: (a) presión absoluta, (b) presión manométrica,
(c) presión diferencial, (d) presión diferencial con referencia interna.
Aunque todos los elementos sensores de presión realmente responden a un cambio de

presión diferencial a través de ellos, los transductores pueden ser diseñados para medir,
tanto presiones absolutas, manométricas, como diferenciales, dependiendo de la presión
de referencia mantenida o admitida por el elemento del lado de referencia.
La configuración básica de referencia de presión se muestra en la figura 4, en donde se usa
un diafragma como ejemplo de elemento sensor. El lado de referencia de un elemento sensor
de presión absoluta se encuentra al vacío y está herméticamente sellado.
Para la presión manométrica se toman medidas con el lado de referencia actuado sobre la
presión ambiental.
Los elementos sensores de presión diferencial flexionan con el aumento de diferencia
entre dos presiones, las cuales pueden variar indistintamente. Se acostumbra denominar a
la presión normalmente más baja y con menor variación presión de referencia y a la otra
presión más alta presión de medida (a pesar de que esta última puede variar entre niveles
tanto menores como mayores que la presión de referencia). En una especial versión de la
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configuración de presión diferencial (fig.4d) una presión fija que es mayor que cero es
permanentemente aplicada en el lado de referencia.
2.2 Sensores mecánicos
Se dividen en: 1) elementos de medida directa

2) elementos elásticos
2.2.1 Elementos de medida directa
Estos miden la presión comparándola con la ejercida por un liquido de densidad y altura
conocidas (Barómetro cubeta, manómetro de tubo en U manómetro de tubo inclinado, manómetro
de campana).
2.2.1.1 Manómetro de tubo en U
Si se desea medir P2 se aplica esa presión a la columna

izquierda, mientras se deja abierta la columna de la
derecha.
Para columnas que usan mercurio como líquido
P2 = 0.490 H donde P2 se expresa en psi, y H se

mide en pulgadas .
También podemos leer directamente de la regleta
P2 = H donde P2 se expresa en pulgadas de columna
de mercurio .
Para columnas que usan agua como líquido
P2 = 0.0361 H donde P2 se expresa en psi, y H se mide

en pulgadas .
También podemos leer directamente de la regleta
P2 = H donde P2 se expresa en mm. o en cm de columna de agua .
Para medir presión diferencial, directamente hacemos
P2 – P1 = H
2.2.1.2 Manómetro de campana
En este manómetro se debe cumplir que las relaciones de

áreas A1 / A2 debe ser menor que 1. En estas condiciones
se pueden medir presiones diferenciales
P2 – P1 = H
El diferencial P2 – P1 lo podemos leer directamente de la

regleta expresada en pulgadas de columna mercurio, o en
mm. o en cm de columna de agua
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2.2.1.3 Manómetro de tubo inclinado
Esto manómetro se usa para medir pequeñas

presiones diferenciales con más exactitud.
h = L . sen α
2.2.1.4 Barómetro cubeta
Este barómetro se construye con un tubo de vidrio al cuál se le cierra

un extremo y se deja abierto el otro. Luego se lo debe llenar con
mercurio y a posteriori se lo invierte en un recipiente que está lleno
de mercurio. La altura h expresa los milímetros o pulgada de columna
de mercurio que la presión atmosférica está ejerciendo sobre la
tierra.
2.2.1.5 Manómetro de presión absoluta
Simplemente es un tubo en U al cuál se lo llena con mercurio

y en donde uno de los extremos se le hace vacío
P = 0.490 H donde P2 (psi) y H (pulgadas)
2.2.2 Elementos elásticos

Estos se deforman por la por la presión interna del fluido que contienen. Estos últimos son:
tubo Bourdon, diafragma, cápsula y el fuelle.
2.2.2.1 Tubo de Bourdon
Los elementos sensores de tubo-recto se utilizan en un limitado número de diseños (Fig. 5 e) El

tubo, de sección circular, se sella por un extremo; el tubo se expande y contrae con los cambios
en la presión admitida en el extremo libre. Esos pequeños desplazamientos son transducidos
como deformación o como cambios en la frecuencia de resonancia del tubo (en un transductor de
elemento vibrante).
El tubo de Bourdon (Fig. 5) Es un tubo curvado o trenzado, de sección oval o elíptica, que tiene
un extremo cerrado (funda). Cuando se aplica una presión en el extremo libre, el tubo tiende a
ponerse recto. Esto provoca una deformación angular del extremo cerrado en el caso de un tubo
trenzado y una deformación curvilineal del extremo cerrado (trayectoria) en los tubos curvados. El
tubo de Bourdon se llama así por su inventor el francés Eugene Bourdon, que lo inventó en 1849;
sin embargo, este tubo ya fue utilizado con fechas anteriores a la indicada en la ingeniería de
locotomoras alemanas.
El tubo de Bourdon en forma de C (fig. 5 f) tiene un ángulo de curvatura entre 180º y 270º y la
trayectoria del extremo aumenta con el aumento de presión. Un elemento parecido es el tubo de
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Bourdon en forma de U, que tiene su entrada de presión en el centro de una curva de alrededor
0
de 270 ; ambos extremos están cerrados y las trayectorias separan los extremos con el aumento
de la presión.
Fig. 5
Elementos
captadores
de presión;
(a)
diafragma
plano
(b)
diafragma
ondulado
(c)
cápsula
(d)
fuelle
(e)
tubo recto
(f) tubo
Bourdon
de forma
C,
(g)
tubo de
bourdon
trenzado,
(h)
tubo de
Bourdon
helicoidal,
(i)
tubo
bourdon
de espiral.
El tubo de Bourdon helicoidal es similar, en cuanto a comportamiento de la deformación, al

tubo en forma de C. Como el tubo está enrollado en una hélice multivuelta, con un ángulo de
curvatura total de entre 180º a 360º. La trayectoria del extremo es proporcionalmente mayor.
El tubo de Bourdon en espiral también amplifica la trayectoria del extremo debido a su

configuración multivuelta (típicamente entre 4 a 8 vueltas). El tubo de Bourdon trenzado es un
tubo aplanado, trenzado a lo largo (entre 2 a 5 giros), con la línea central del tubo a lo largo de la
longitud.
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Tubos de bourdon: a) helicoidal, b) espiral c) trenzado
El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleación de

cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel.
Los tubos de Bourdon multivuelta tienden a ser sensibles a las vibraciones; cuando en el
ambiente existan vibraciones, se deben utilizar amortiguadores, utilizando amortiguación
viscosa proporcionada por un fluido como el aceite de silicona. El aceite rellena una cavidad
que contiene al tubo. Los efectos térmicos de la amortiguación y los aparentes cambios en la pre-
sión de referencia pueden ser contrarrestados con el uso de fuelles de expansión.
El tubo de Bourdon se usa esencialmente para medir presiones manométricas.
2.2.2.2 Diafragma
Un diafragma es esencialmente una lámina circular delgada unida continuamente

alrededor de su borde. En los sensores de presión se usan dos tipos básicos de diafragmas: el
diafragma plano (fig. 5 a) y el diafragma ondulado (fig. 5 b).
El diafragma plano básico consiste en una lámina circular plana soportada por los bordes.
Los diafragmas ondulados contienen un número de ondulaciones concéntricas (fig. 5 b y Fig.
6). Esto aumenta la rigidez así como el área efectiva del diafragma, proporcionando una mayor
flexión que en el caso de un diafragma plano. Las ondulaciones se hacen progresivamente más
planas en la periferia que hacia el centro debido a que la deformación es máxima cerca de la
periferia y mínima cerca del centro.
Los materiales usados en la construcción de
diafragmas son aleaciones metálicas elásticas
como el latón, el bronce, el bronce-fósforo, el
cobre-berilio, el acero inoxidable (este es un
material predominante), también se utilizan
aleaciones especiales como Monel, Inconel - X, y
Ni-Span-C (esta es una aleación de níquel y hierro
que tiene unas propiedades técnicas muy buenas).
La selección del material del diafragma está
fuertemente influenciada por las propiedades
químicas del fluido a medir, y que entra en contacto
con el diafragma.
Fig. 6 Diafragma ondulado Las membranas son diafragmas ligeros hechos
de láminas de metal delgado o de caucho,
neopreno o plástico. Se usan como elementos sensores de presión, accionados mediante un
muelle que proporciona las propiedades elásticas necesarias. Frecuentemente se usan como
diafragmas de aislamiento, para prevenir la incompatibilidad de tener fluidos de entrada en
contacto con el elemento sensor; el volumen existente entre el elemento sensor y el
diafragma de aislamiento se rellena con un líquido incompresible, como puede ser aceite
de silicona (fluido de transferencia), para transferir la fuerza ocasionada por la presión
desde la membrana hasta el elemento sensor.
El diafragma se utiliza para pequeñas presiones.
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2.2.2.3 Cápsula
Una cápsula (a veces denominada aneroide) consiste en dos diafragmas ondulados anulares,
con las curvaturas de la ondulación en oposición y selladas juntas por su periferia (Fig. 5c) y
(Fig.7). En una cápsula única un diafragma dispone de la entrada de presión y el otro dispone de
un reforzamiento para originar el desplazamiento mecánico. Alternativamente, un diafragma
dispone de un reforzamiento interno unido a una varilla de accionamiento; la varilla de
accionamiento sale a través de un orificio en el diafragma opuesto, en el cual se admite la presión
(usualmente la presión de referencia).
Fig. 7 Cápsulas
Izquierda: Triple
Derecha: Única
El uso de cápsula duplica el efecto de flexión obtenido a partir de un diafragma único. , o sea se
obtienen mayores desplazamientos a igual presión. Multiplicaciones adicionales de la flexión
pueden ser obtenidas utilizando dos o más cápsulas juntas (fig. 7 ).
2.2.2.4 Fuelle
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Hay que señalar que los elementos de fuelle se
caracterizan por su larga duración, demostrada en
ensayos en los que han soportado sin deformación
alguna millones de ciclos de flexión.
El material empleado para el fuelle es usualmente
bronce fosforoso, cobre, acero inoxidable y si es
necesario se usan materiales.
Los medidores de presión absoluta consisten en un

conjunto de fuelle y muelle opuesto a un fuelle sellado al vacío absoluto. El movimiento resultante
de la unión de los dos fuelles equivale a la presión absoluta del fluido. El material empleado para
los fuelles es latón o acero inoxidable. Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de
bajas presiones, a las que puedan afectar las variaciones en la presión atmosférica.
2.2.2.5 Medición de presiones de fluidos corrosivos
En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos primarios elásticos

con materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo, en la mayoría de los
casos es más económico utilizar un fluido de sello cuando el fluido es altamente viscoso y
obtura el elemento (tubo de Bourdon, por ejemplo), o bien, cuando la temperatura del proceso
es demasiado alta. Tal ocurre en la medición de presión del vapor de agua en que el agua
condensada aísla el tubo de Bourdon de la alta temperatura del vapor. Se emplean asimismo
sellos volumétricos de diafragma y de fuelle que contienen un líquido incompresible para
la transmisión de la presión.
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2.3 Sensores capacitivos
Se basan en la variación de capacidad que se produce en un condensador al des-

plazarse una de sus placas por la aplicación de presión (Fig. 8). La placa móvil tiene forma de
diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos
condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad variable, que pueden
compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheastone alimentados con
corriente alterna.
Fig. 8 Transductor Capacitivo
Este transductor es muy usado en los transmisores electrónicos convencionales. La

adición de un microprocesador al transmisor permite añadir «inteligencia» al instrumento
al hacer posible funciones adicionales, tales como la compensación de temperatura
ambiente, proporcionando un aumento de la precisión de la medida, en particular si la
señal de salida del instrumento es enteramente digital en lugar de la analógica de 4-20
mAcc.
Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,005 a 600 bar y su precisión es del orden
de ±0,2 a ±0,5%.
2.4 Sensores resistivos
Constituyen, sin duda, uno de los transmisores eléctricos más sencillos. Consisten en un
elemento elástico (tubo Bourdon o cápsula) que varía la resistencia óhmica de un potenciómetro
en función de la presión. El potenciómetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien
estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de
potenciómetros según sea el elemento de resistencia: potenciómetros de grafito, de resistencia
bobinada, de película metálica y de plástico moldeado.
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En la figura 9 puede verse un transductor resistivo

representativo que consta de un muelle de referencia, el
elemento de presión y un potenciómetro de precisión. El muelle
de referencia es el corazón del transductor ya que su
desviación al comprimirse debe ser únicamente una función de
la presión y además debe ser independiente de la temperatura,
de la aceleración y de otros factores ambientes externos. El
movimiento del elemento de presión se transmite a un brazo
móvil aislado que se apoya sobre el potenciómetro de
precisión. Éste está conectado a un circuito de puente de
Wheatstone.
En la figura 10 se muestra otro tipo de transductor, de Fig. 9
alta presión; esta configuración actúa directamente sobre un
refuerzo en el punto de medida (con una arandela del tipo de
compresión o un anillo en D). Como se ilustra en la figura 10,
un tubo de Bourdon helicoidal se utiliza como elemento sensor
o captador en este transductor. El extremo del tubo está unido
a un soporte rotatorio, que rueda sobre un rodamiento. El
brazo de la escobilla (eléctricamente aislado) está elementos
de transducción, están usualmente rellenos de aceite de
silicona para propósitos de amortiguamiento de vibraciones.
Para los rangos de presión baja se utilizan cápsulas
únicas o múltiples y para los rangos de presiones altas tubos
de Bourdon (helicoidal, espiral o trenzado); la región de solape
(aquella en la que cualquiera de los elementos sensores puede
ser utilizada) es de alrededor de 3,5 MPa (500 psi). Aunque se
producen dispositivos con un rango por debajo de los 7 kPa (1
psi) los rangos de producción más comunes se extienden
desde 100 kPa (15 psi) hasta 70 MPa (10 000 psi).
La precisión es del orden de 1-2 %.
2.5 Sensores magnéticos Fig. 10
Transductores de reluctancia variable
Esta categoría incluye los dos tipos principales de elementos de transducción reluctiva
usados en transductores de presión:
• transformador diferencial (usualmente el Transformador Diferencial Variable Lineal o
TDVL) el que tiene tres devanados.
• puente de inductancia de dos devanados.
El primero utiliza las cápsulas, los fuelles como elementos

captadores, y los últimos utilizan los diafragmas o los tubos
de Bourdon como elementos captadores.
Los transductores de presión reluctivos con puente de
inductancia utilizan un elemento permeable magnéticamente
para aumentar la inductancia de un devanado mientras
disminuye la inductancia en el segundo devanado. Los
devanados están conectados en un circuito en puente de
manera que el incremento y decremento de inductancias en
los dos devanados, respectivamente, proporcionan un efecto
aditivo de tensión a la salida del puente.
Cuando se utiliza un diafragma (Fig. 12), el mismo

diafragma actúa como miembro permeable provocando el
cambio de inductancias.
Algunos transductores de presión del tipo de puente Fig. 12 Puente de inductancia
de inductancia (así como del tipo TDVL, descrito más abajo) incorporan circuitos que permiten
alimentar el transductor mediante una tensión c.c. proporcionando tensiones de salida corriente
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continua. En la circuitería también puede incluirse a la salida un cambio de corriente como

indicación del valor medido (4 a 20 mA).
En los transductores de presión reluctivos del tipo TDVL (fig. 13), se utiliza un conjunto de
tres devanados, uno actúa como devanado primario y los otros dos actúan como devanados
secundarios de un transformador conectado de manera diferencial, pero están enrollados en un
tubo hueco en el interior del cual el núcleo de material magnético se mueve axialmente, actuado
por un tubo de Bourdon ( Fig. 13 a ) o una cápsula( Fig. 13b ).
El desplazamiento del núcleo a

través de los devanados
secundarios, respecto a una
posición inicial (nula),
disminuye el camino de
reluctancia aumentando así el
acoplo entre este devanado y
el devanado primario de
corriente alterna. En las
configuraciones de devanados
más comúnmente utilizados, el
núcleo en su movimiento por
los secundarios produce
cambios a la salida que
incrementan la amplitud de
igual manera para los
(Fig. 13 a) Transductor de presión reluctivo tipo TDVL movimientos en ambas
direcciones respecto de la
posición nula, difiriendo en la
fase; así la fase cambia junto con la amplitud pudiendo ser convertido a una tensión de salida de
corriente continua.
Aclararemos más estos conceptos. Un transformador diferencial de variación lineal
da una señal de voltaje de salida de c.a. que es proporcional a un desplazamiento físico.
En la figura 14(a) se muestra que un LVDT tiene un devanado primario y dos devanados
secundarios, todos enrollados de la misma manera. Su forma misma es hueca y contiene un
núcleo magnético que puede deslizarse libremente dentro de la forma. Mientras un núcleo
magnético está perfectamente centrado en la forma, el enlace del campo magnético será el
mismo para el devanado secundario 1 que para el devanado secundario 2. Por tanto, ambos
voltajes de los devanados secundarios serán iguales. Si el núcleo se mueve a la izquierda en la
figura 14(a), el enlace magnético será mayor para el devanado secundario 1 porque una parte
mayor del núcleo está dentro de ese devanado que en el devanado secundario 2. Por tanto, el
voltaje del devanado 1 será mayor que el voltaje del devanado 2. Por otra parte, si el núcleo se
mueve a la derecha, figura 14(a), el voltaje del devanado 2 será mayor que el voltaje del
devanado 1, porque el devanado 2 tendrá más del núcleo dentro de él.
El LVDT es construido para que la diferencia entre los dos voltajes de los
devanados secundarios sea proporcional al desplazamiento del núcleo.
Cuando el LVDT es usado como un dispositivo de medición, los devanados

secundarios están conectados en serie con las marcas de polaridad en oposición, como se indica
en la figura 14(b). Por tanto, si el núcleo está centrado y el voltaje del devanado 1 es igual al
voltaje del devanado 2, la salida neta de voltaje ( Vsalida ) es cero. Esto se muestra en la figura
14(c). Si el núcleo se mueve hacia arriba, figura 14(b), el voltaje del devanado 1 es mayor que el
voltaje del devanado 2, por lo que la Vsalida se hace distinta de cero. Entre más se mueva el
núcleo, más grande será la Vsalida Esto se muestra en la figura 14(d). También, la Vsalida está en
fase con la Ventrada debido a la manera en que se define la fase del voltaje de salida en la figura
14(b). Si el núcleo se mueve hacia abajo de su posición central en la figura 14(b), el voltaje del
devanado 2 se vuelve mayor que el voltaje del devanado 1, y la Vsalida nuevamente es distinto de
0. Esta vez, la Vsalida está desfasado 180º de la Ventrada como se muestra en la figura 14(e). Por
el tamaño de la Vsalida representa la cantidad de desplazamiento del centro, y la fase de Vsalida
representa la dirección del desplazamiento.
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Los tubos de Bourdon

en forma de C o en
forma de U se utilizan
para la medida de
presiones en rangos de
hasta 1.5 MPa y, con el
uso de cápsulas únicas
el rango es de hasta 3.5
Mpa (500 psi).
NOTA:
De lo expuesto en
párrafos anteriores
podemos observar que
los LDVT también
pueden utilizarse
como transductores
de posición.
La mayoría de los LVDT
tienen un rango de
desplazamiento de más
o menos 1 pulgada es
decir, el núcleo se puede
mover 1 pulgada hacia
arriba del centro o 1
Fig. 14 Construcción física (a) y diagrama esquemático (b) de un LVDT pulgada hacia abajo del
centro. Si el LVDT fuera
usado para medir
desplazamientos mecánicos mucho mayores a 1 se requerirá usar un aparato mecánico de
relación apropiada (caja reductora).
2.6 Galgas extensométricas (strain gage)
2.6.1 Introducción
Se basan en la variación de longitud y de diámetro, y por lo tanto de resistencia que

tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensión mecánica
por la acción de una presión.
Existen dos tipos de galgas extensométricas: galgas cementadas (fig. 15) formadas
por varios bucles de hilo muy fino que están pegados a una hoja base cerámica, papel o plástico,
y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan entre un armazón fijo y otro
móvil bajo una ligera tensión inicial. En ambos tipos de galgas, la aplicación de presión estira
o comprime hilos según sea la disposición que el fabricante haya adoptado, modificando la
resistencia de los mismos.
Fig. 15 a Galga cementada Fig. 15 b Galga sin

cementar
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2.6.2 Desarrollo
Las galgas se usan en la industria para medir con precisión fuerzas grandes,
especialmente grandes pesos. También hay galgas diseñadas para medir fuerzas pequeñas,
pero no son tan comunes. Una galga básicamente es un alambre de resistencia cementado de
manera firme en la superficie de un objeto resistente que entonces recibe una fuerza. Esto es, el
objeto se estira o se comprime ligeramente, dependiendo de si siente una fuerza de tensión o
compresión. El alambre de resistencia que está adherido a la superficie del objeto, también se
distorsiona ligeramente. La distorsión del alambre cambia su resistencia, que es detectada y
relacionada con el valor de la fuerza.
La resistencia del alambre que abarca la galga depende de la longitud y la sección

transversal del alambre, como se muestra por:
R=ρ.L/A
En la ecuación anterior R significa la resistencia del alambre en ohms; ρ es la resistividad

del material del alambre, una propiedad particular del material usado; L es la longitud del alambre
y A es el área de la sección transversal del alambre. Puede verse que cuando el alambre es
estirado ligeramente, la resistencia R se incrementará debido a que la longitud aumentará y el
área A disminuirá. Por otra parte, si el alambre es comprimido ligeramente, R disminuirá porque la
longitud L disminuirá y el área de sección transversal aumentará. Por tanto, la resistencia del
alambre depende del cambio de longitud del alambre y puede relacionarse con ese cambio de
longitud en una base uno a uno. En resumen, la resistencia del alambre depende de la longitud y
área de sección transversal del alambre, y la longitud del alambre depende del objeto resistente,
ya que están pegados. La longitud del objeto depende de la fuerza aplicada, por lo que el
resultado final es que la resistencia del alambre depende de la fuerza aplicada. Midiendo
precisamente el cambio de resistencia se puede medir la fuerza.
En la figura 16(a) se muestra una vista superior de una galga, en ángulo recto con la
superficie de montaje. El alambre de resistencia generalmente es una aleación de cobre y níquel
con un diámetro de aproximadamente una milésima de pulgada (0.001 in). El alambre es
colocado en un patrón en zig-zag sobre un respaldo de papel muy delgado, llamado base. El
alambre está en zig-zag para aumentar la longitud efectiva sujeta a la influencia del esfuerzo. El
patrón en zig-zag completo se llama rejilla. Se conectan alambres de cobre a las terminales de
la rejilla.
En la figura 16 (b) se muestra una galga montada en la superficie que sufrirá el
esfuerzo. La base se coloca de manera plana contra la superficie (la superficie puede ser
curva como en la figura 16 (b), y la galga completa es cubierta totalmente con un adhesivo
especial. El pegamento establece un contacto firme entre la rejilla de alambre y la
superficie de esfuerzo del objeto resistente. Debido a este contacto estrecho, y debido a que
el alambre prácticamente no tiene fuerza propia para resistir la elongación o compresión, se estira
y se comprime exactamente la misma distancia que el objeto resistente. El esfuerzo de la rejilla
de alambre por tanto es exactamente el mismo que el esfuerzo del objeto resistente.
El cambio porcentual de la resistencia para un cambio porcentual dado en la longitud se
llama factor de calibre de la galga.
Su fórmula es
∆R /R ∆R /R
GF (factor de calibre) = ------------- = ------------
∆L / L ε
Donde ε es la tensión del hilo: alargamiento por unidad de longitud original (ε = ∆L / L0).
La mayoría de las galgas industriales tienen un factor de calibre de aproximadamente 2. Esto
significa que si la longitud del hilo cambia 1% (ε = 0.01), la resistencia de la galga cambia 2%.
Una galga conectada a un circuito puente se muestra en la figura 16 (c). El puente gene-
ralmente está diseñado para estar balanceado cuando la fuerza ejercida sobre el objeto resistente
es igual a cero. Un potenciómetro de ajuste puede agregarse a una de las ramas del puente para
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ajustar el balance exacto a una fuerza cero. A medida que se aplica fuerza, el puente se
desbalancea, y el voltaje a través del puente puede relacionarse con la cantidad de fuerza. Una
fuerza mayor crea un mayor cambio en la resistencia de la galga y una salida de voltaje mayor del
puente.
Para compensar los efectos de la temperatura, puede montarse una segunda galga,
idéntica a la primera, en ángulo recto con la línea de aplicación de la fuerza. La fuerza no tiene
efecto en esta galga, pues éste no está alineado con la fuerza. La galga está conectada al puente
como se muestra en la figura 10-29(e), y está etiquetada como galga pasiva. La galga sensora
de fuerza se llama entonces galga activa. El propósito de la galga pasiva es cancelar los cambios
de resistencia asociados con la temperatura de la galga activa. Al experimentar ambas la misma
temperatura, cualquier cambio de resistencia en la galga activa debido a las variaciones de
temperatura también
aparece en la galga pasiva.
Debido a que el error
aparece en ambos lados del
puente, se cancela.
Para una medición precisa
de peso se usa un objeto
cuidadosamente conformado
y maquinado que contiene
varias galgas. Éstas son
colocadas estratégicamente
en las superficies
maquinadas a diferentes
ángulos para proporcionar la
mayor estabilidad térmica.
Las galgas mismas están
diseñadas para proporcionar
una relación lineal entre el
voltaje de salida del puente y
la fuerza (peso) del objeto
maquinado. El objeto, en
combinación con sus galgas,
se llama entonces celda de
carga Las básculas exactas
para la medición de pesos
grandes casi siempre usan
celdas de carga como
transductores.
El intervalo de
medida de estos
transductores varía de 0-0,6
a 0-10.000 bar y su precisión
Fig. 16 es del orden de ± 0,5 %.
2.6.3 Galga de silicio difundido
Una innovación de la galga extensométrica la constituyen los transductores de presión

de silicio difundido (Tecnología conocida como Piezo - Resistiva). Consisten en un
elemento de silicio (polisilicón) situado dentro de una cámara conteniendo silicona que
está en contacto con el proceso a través de un diafragma flexible. El sensor está fabricado a
partir de un monocristal de silicio en cuyo seno se difunde boro para formar varios puentes de
Wheastone constituyendo así una galga extensométrica auto contenida. El espesor del sensor
determina el intervalo de medida del instrumento.
El sensor con su puente Wheastone incorporado forma parte del circuito de la figura 17.
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Cuando no hay presión, las tensiones E1 y E2 son iguales y, al aplicar la presión del proceso Rb y
Re disminuyen su resistencia y Re y Re la aumentan dando lugar a caídas de tensión distintas y a
una diferencia entre E1 y E2.
La adición de un microprocesador permite añadir «inteligencia» al instrumento al
hacer posible funciones adicionales, tales como la compensación de temperatura
ambiente, proporcionando un aumento de la precisión de la medida, en particular si la
señal de salida del instrumento es enteramente digital en lugar de la analógica de 4-20 mA
c.c.
El intervalo de medida de los transductores de silicio difundido varía de 0-2 a 0-600
bar, con una precisión del orden de ± 0,2 %.
Fig. 17 Transductor de presión de silicio difundido
2.7 Transductores piezoeléctricos
Los elementos piezoeléctricos (Fig.18) son materiales cristalinos que, al deformarse por la
acción de una presión, generan una señal eléctrica. Dos materiales típicos en los
transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanio que combinadas con el bario son capaces
de soportar temperaturas del orden de 150º C en servicio continuo y de 230º C en servicio
intermitente.
Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y
de construcción robusta. Su señal de respuesta a
una variación de presión es lineal y son adecuadas
para medidas dinámicas, al ser capaces de
respuestas frecuenciales de hasta un millón de
ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser
sensibles a los cambios en la temperatura y de
experimentar deriva en el cero y precisan ajuste de
impedancia en caso de fuerte choque. Asimismo,
Fig. 18 Transductor Piezoeléctrico su señal de salida es relativamente débil por lo que
precisan de amplificadores y acondicionadores de
señal que pueden introducir errores en la medición.
2.7 Interruptores de presión ( Presostatos )
Los interruptores de presión son probablemente el tipo más abundante de sensores de

presión. Se utilizan en aplicaciones domésticas, además de un amplio uso industrial.
Muchos de estos dispositivos cuentan con los siguientes elementos: un elemento

sensor de presión, normalmente equilibrado por uno o dos muelles de tensión ajustable,
un enlace mecánico actuado por el elemento sensor y un interruptor del tipo pulsador
(típicamente de acción instantánea).
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El elemento sensor puede ser un fuelle, pero es más frecuente un diafragma metálico
o no metálico (por ejemplo, caucho o silicona). El resorte antagonista se utiliza para determinar
el punto de conmutación. Muchos elementos incluyen la posibilidad de ajuste exterior del punto de
tensión y por lo tanto el punto de conmutación. Se utilizan una gran variedad de enlaces y
palancas, algunos de ellos con posibilidad de ajuste de la banda de histéresis.
El interruptor básico electromecánico es un tipo de interruptor que requiere un

desplazamiento muy pequeño para actuar. Se encuentran diversas configuraciones de
interruptores: tipo normalmente abierto solo, normalmente cerrado solo, un par de contactos
abierto y cerrado por separado, o más comúnmente un único interruptor que proporciona un
contacto normalmente cerrado así como un contacto normalmente abierto.
El encapsulado del transductor de presión puede ser muy variado, desde un simple
molde de plástico con terminales a la vista hasta sistemas metálicos resistentes a la corrosión y a
prueba de explosión con bloques terminales herméticos.
El valor de actuación (set point) de un presostato suele ser ajustable, existiendo pre-
sostatos con ajuste fijo. Los presostatos (como casi todos los instrumentos con salida de dos
estados) suelen tener lo que se conoce como banda muerta. Si un elemento está ajustado para
actuar al subir la presión a un determinado valor, al bajar la presión no se reposicionará al valor
ajustado sino en otro menor. La diferencia entre los dos valores se conoce como banda muerta.
Esto suele utilizarse con el fin de evitar que sí la presión está cerca del set point, el presostato
esté abriendo y cerrando permanentemente
2.8 Vacío
La unidad más ampliamente utilizada de presión en el rango de vacío es el tor que es
equivalente 1/760 de atmósfera estándar.
1 tor = 133 Pa = 1,33 mbar = 1 mmHg ; 1 Pa = 7.52 x10-3 tor
Por convención (no por un estándar formal) el rango de vacío es el rango de presiones que
se extiende de 1 atmósfera estándar (110,32 kPa, 760 tor) hasta la presión 0 (en la práctica
hasta la menor presión medible). En terminología del vacío una baja presión es un alto vacío.
Por la misma convención el rango de vacío se divide en las siguientes regiones:
Bajo vacío (LV): 760 a 25 tor (110 a 3.3 kPa)

-3
Medio vacío (MV): 25 a 10 tor (3300 a 0.133 Pa)
Alto vacío (HV): 10 a 10 tor (1.33 x 10-1 a 1.33 x10-4 Pa)
-3 -6
Muy alto vacío (VHV): 10-6 a 10-9 tor (1.33 x 10-4 a 1.33 x 10-7 Pa)
Ultra alto vacío (UHV): por debajo de 10-9 tor (por debajo de 1.33 x 10-7 Pa)
2.8.1 Sensores para la medición de vacío
Trabajan en forma diferencial entre la presión atmosférica y la del proceso. Pueden estar
compensados con relación a la presión atmosférica y estar calibrados en unidades absolutas. Al
ser dispositivos mecánicos, las fuerzas disponibles a presiones del gas muy bajas son tan
pequeñas que estos instrumentos no son adecuados para la medida de alto vacío, estando
limitados a valores de 1 mm Hg abs. (Ver punto 2.2.2.4 – Presiones absolutas medidas con
fuelle).
Pueden llevar acoplados transductores eléctricos del tipo de galga extensométrica o ca-
pacitivos. Se diseñan para la medida del vacío hasta 10-4 o 10-5 tor. A esas presiones se
produce una deflexión suficiente en el diafragma sensor como para variar adecuadamente la
capacidad.
También se utilizan diafragmas y cápsulas como elementos sensores en conjunto con

otros elementos de transducción (por ejemplo, reluctivos) para las medidas de vacío bajo, por
debajo de 1 tor, y con un límite superior de 760 tor o superior.
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Resumen de Rangos y Presición
SENSOR RANGO PRESICION

2
PRESION 0 – 0.35 Kg. / cm 0.5 a 1% de toda
2
0 – 7000 Kg./ cm la escala
BOURDON VACÍO 0 - 76.2 cm Hg ( 762 tor )
2
COMBINADO 0.84 kg./cm de span total
DIAFRAGMA PRESION 50 mm H2O – 2 bar 0.5% a 1% de

toda la escala
PRESION 0 – 0.5 cm H2O 0.5% a 1% de

2
0–70.3 kg./cm toda la escala
CAPSULAS
VACÍO 76.2 cm Hg ( 762 tor ) – 0.3 tor

0. 0.5 cm H2O de span total
PRESION 0 – 12.7 cm H2O 0.5% a 1% de
2
0 – 70.3 kg./cm toda la escala
FUELLE VACIO 76.2 cm Hg ( 762 tor ) – 0.3 tor
COMBINADO 12.7 cm H2O de span total
TUBO EN U 0.2 – 1.2 m H2O

TUBO INCLINADO 0.01– 1.2 m H2O
MANÓMETRO DE 0.005-1m H2O

CAMPANA
PRESION 0.05 – 8 bar ± 0.2% a ± 0.5%
CAPACITIVO 0.5 – 700 bar
-5
VACIO 760 tor – 10 tor
RESISTIVO 15 –10.000 psi 1 – 2%
Puente de inductancia
MAGNETICO 0-50 psi
(RELUCTIVO) 0-5.000 psi
TDVL
0-500 psi
GALGA CEMENTADA. ± 0.5 %
0 – 0.6 bar
0 – 10.000 bar
GALGA SIN CEMENTAR: ±1%
0 – 0.01 bar
0 – 600 bar
DE SILICIO DIFUNDIDO: ± 0.2 %
0 – 2 bar
0 – 600 bar
PIEZOLECTRICOS 0.1 a 600 bar ±1 %
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NOTA DEL PROFESOR:

EL ALUMNO DEBERÁ REVER AQUELLOS TEMAS RELACIONADOS CON LA MATERIA AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL QUE ESTÉN CONTENIDOS EN ELECTROTECNIA, ELECTRÓNICA, MÁQUINAS
ELÉCTRICAS, PROGRAMACIÓN EN “C” Y OTRAS. PUEDIENDO SER SOLICITADOS EN LAS EVALUACIONES
PARCIALES O FINALES TANTO ESCRITOS COMO ORALES.
BIBLIOGRAFÍA
PROCESS INSTRUMENTS AND CONTROL HANDBOOK

Douglas M. Considine. Editorial: Mc Graw Hill. 1974
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Antonio Creus Sole. Editorial: Marcombo Boixaireu. 1979.
MANUALES TÉCNICOS
Fisher Rosemount – Meditecna – Siemens – Festo – Schillig – Kobold
Aumeco – Omron – Comeco – Selet – Pagano – Reer – Schneider Electric.
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Timothy J. Maloney. Editorial: Prentice Hall 2001.
MEDICONES DE PROCESOS INDUSTRIALES

Sergio Szklanny Editorial Sivina Impresores S.R.L. 2004.
Página 28 de 88

Capítulo 2. Sensores de Presión. Tecnología de Control.

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Universidad Tecnológica Nacional Departamento de Electromecánica Cátedra de Automatización

Facultad Regional Mendoza y Control Industrial

PSI pulgada pulgada Atmósfera Kg/cm2 cm c. de mm c. de Bar Pa

La presión puede medirse en valores absolutos o diferenciales. En la figura 3 se indican las

Fig. 3 Clases de Presión

Aunque todos los elementos sensores de presión realmente responden a un cambio de

2.2 Sensores mecánicos

Se dividen en: 1) elementos de medida directa

2.2.1 Elementos de medida directa

2.2.1.1 Manómetro de tubo en U

Si se desea medir P2 se aplica esa presión a la columna

P2 = 0.490 H donde P2 se expresa en psi, y H se

Para columnas que usan agua como líquido

P2 = 0.0361 H donde P2 se expresa en psi, y H se mide

2.2.1.2 Manómetro de campana

En este manómetro se debe cumplir que las relaciones de

El diferencial P2 – P1 lo podemos leer directamente de la

2.2.1.3 Manómetro de tubo inclinado

Esto manómetro se usa para medir pequeñas

2.2.1.4 Barómetro cubeta

Este barómetro se construye con un tubo de vidrio al cuál se le cierra

2.2.1.5 Manómetro de presión absoluta

Simplemente es un tubo en U al cuál se lo llena con mercurio

P = 0.490 H donde P2 (psi) y H (pulgadas)

2.2.2 Elementos elásticos

2.2.2.1 Tubo de Bourdon

Los elementos sensores de tubo-recto se utilizan en un limitado número de diseños (Fig. 5 e) El

El tubo de Bourdon helicoidal es similar, en cuanto a comportamiento de la deformación, al

El tubo de Bourdon en espiral también amplifica la trayectoria del extremo debido a su

Tubos de bourdon: a) helicoidal, b) espiral c) trenzado

El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleación de

El tubo de Bourdon se usa esencialmente para medir presiones manométricas.

Un diafragma es esencialmente una lámina circular delgada unida continuamente

El diafragma se utiliza para pequeñas presiones.

Los medidores de presión absoluta consisten en un

2.2.2.5 Medición de presiones de fluidos corrosivos

En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos primarios elásticos

2.3 Sensores capacitivos

Se basan en la variación de capacidad que se produce en un condensador al des-

Fig. 8 Transductor Capacitivo

Este transductor es muy usado en los transmisores electrónicos convencionales. La

2.4 Sensores resistivos

En la figura 9 puede verse un transductor resistivo

2.5 Sensores magnéticos Fig. 10

Transductores de reluctancia variable

El primero utiliza las cápsulas, los fuelles como elementos

Cuando se utiliza un diafragma (Fig. 12), el mismo

continua. En la circuitería también puede incluirse a la salida un cambio de corriente como

El desplazamiento del núcleo a

Cuando el LVDT es usado como un dispositivo de medición, los devanados

Los tubos de Bourdon

2.6 Galgas extensométricas (strain gage)

Se basan en la variación de longitud y de diámetro, y por lo tanto de resistencia que

Fig. 15 a Galga cementada Fig. 15 b Galga sin

La resistencia del alambre que abarca la galga depende de la longitud y la sección

En la ecuación anterior R significa la resistencia del alambre en ohms; ρ es la resistividad

2.6.3 Galga de silicio difundido

Una innovación de la galga extensométrica la constituyen los transductores de presión

Fig. 17 Transductor de presión de silicio difundido

2.7 Transductores piezoeléctricos