2020 Tesis Meneses Ramirez Erick

CONSTRUCCIÓN MÓDULO DE CARGA DINÁMICA PROGRAMABLE PARA
SIMULAR CURVA DE DEMANDA RESIDENCIAL
ERICK MENESES RAMÍREZ

JOHAN CAMILO VILLAMIZAR PABÓN
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
INGENIERÍA EN ENERGÍA
BUCARAMANGA
2020
CONSTRUCCIÓN MÓDULO DE CARGA DINÁMICA PROGRAMABLE PARA
SIMULAR CURVA DE DEMANDA RESIDENCIAL
ERICK MENESES RAMÍREZ

JOHAN CAMILO VILLAMIZAR PABÓN
TRABAJO DE GRADO DE INGENIERÍA EN ENERGÍA
DIRECTOR
PhD(c) ALVARO ALYAMANI TRIANA RAMÍREZ Eng.
CODIRECTOR
PhD. YESID A. MUÑOZ MALDONADO Eng.
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
INGENIERÍA EN ENERGÍA
BUCARAMANGA
2020
2
NOTA DE ACEPTACIÓN
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
Firma Director de Proyecto de Grado
_________________________________
Firma Codirector de Proyecto de Grado
________________________________
Firma Evaluador
________________________________
Firma Evaluador
3
Agradecimientos
Primeramente, agradezco a Dios por brindarme la sabiduría y paciencia con que se
realizó este proyecto. A mi familia por su apoyo incondicional y acompañamiento en
todo mi proceso de formación, así como por sus palabras reconfortantes en cada
tropiezo del camino. A mi compañero de proyecto de grado y amigo Johan Villamizar
por trabajar hombro a hombro junto a mi y por la responsabilidad y compromiso que
demostró en cada instancia del desarrollo de este proyecto.
Extendiendo un especial agradecimiento a Carlos Meza y Marvin Torres,
laboratoristas de la Universidad Autónoma de Bucaramanga y quienes de buena
voluntad ejercieron como asesores en el desarrollo de este proyecto, de no ser por
la gran labor que desempeñaron y la forma en que nos acompañaron todo esto un
hubiese sido posible. Finalmente agradezco a nuestro director Álvaro Alyamani
Triana y a nuestro codirector Yecid Alfonso Muñoz por guiarnos, apoyarnos y
aportarnos sus conocimientos.
Erick Meneses Ramirez
Dentro de este apartado tan importante como es el poder expresar cada

agradecimiento, queremos expresar la gratitud con muchas personas que han sido
clave fundamental en nuestro proceso de formación en nuestro pregrado, primero
que todo queremos resaltar el esfuerzo y la ayuda que recibimos de nuestro director
de proyecto PhD(c) Alvaro Alyamani Triana Ramírez Eng., quien con sus
conocimientos nos guío por cada etapa de este proyecto, pidiendo culminar con los
objetivos que nos habíamos propuesto. De igual manera queremos de ante mano
agradecer a la Universidad Autónoma de Bucaramanga por abrirnos sus puertas y
permitirnos formarnos como ingenieros en energía, además por brindarnos todas
las herramientas, los recursos, las instalaciones, los laboratorios y el
acompañamiento con toda su planta de docentes, que cada semestre nos brindó
todos sus conocimientos y que hicieron posible que este proceso tuviera un feliz
término. Igualmente, a los trabajadores del laboratorio Carlos Meza y Marvin Torres,
por su entrega y empatía con nosotros y con el proyecto, por último, pero no menos
importante, nuestra familia, compañeros y allegados, gracias a cada uno de ellos y
de los principios que inculcaron en nosotros nos permitieron llegar hasta este punto,
demostrando que todo el esfuerzo fue mutuo, asimismo correspondiendo con cada
una de sus ayudas.
Fue un proceso arduo, de bastante esfuerzo. Pero hoy podemos decir que lo
logramos y que este logro es por todos los anteriormente mencionados que creyeron
en nuestra capacidad y se esforzaron por sacar nuestro potencial.
Johan Camilo Villamizar Pabón
4
Resumen
El siguiente trabajo de grado se realizó como una alternativa de equipo de medición
y prueba para obtener el comportamiento real de carga en procesos de distribución
de energía eléctrica dentro de un entorno académico. Por este motivo se construyó
un banco de carga dinámica programable, que permite simular una curva de carga
residencial y obtener datos de campo para el diseño preciso de instalaciones de
alimentación eléctrica. El dispositivo funciona mediante un control por sistema
Arduino que le permite trabajar con autonomía durante el tiempo que el usuario
desee una vez ingresa los valores de carga con que desea trabajar y cuantas
variaciones de esta quiere realizar.
El dispositivo permite realizar hasta cuarenta variaciones de carga que se deben
acotar a los ocho valores de carga disponibles (250W, 500W, 750W, 1000W,
1250W, 1500W, 1750W y 2000W), las cuales son de tipo resistivo y que
evidentemente generan un calor considerable, es por esto que el interior del
dispositivo se encuentra revestido con un aislante de fibra de vidrio y ventiladores
encargados de la refrigeración. Este proyecto pasó por varias opciones de diseño
tanto del componente estructural como de programación, pero a través del proceso
se logró plantear la opción más eficiente, sencilla y económica.
Palabras clave: Arduino, carga, resistivo, diseño, refrigeración, distribución de
energía eléctrica.
Abstract
The following degree work was done as an alternative measurement and testing
equipment to obtain the real load behavior in electrical energy distribution processes
within an academic environment. For this reason, a programmable dynamic load
bank was built, which allows simulating a residential load curve and obtaining field
data for the precise design of power supply installations. The device works by means
of an Arduino system control that allows it to work with autonomy during the time
that the user wants once he enters the load values with which he wants to work and
how many variations of this one he wants to make.
The device allows up to forty load variations that must be limited to the eight available
load values (250W, 500W, 750W, 1000W, 1250W, 1500W, 1750W and 2000W),
which are of the resistive type and which obviously generate considerable heat,
which is why the interior of the device is lined with fiberglass insulation and fans for
cooling. This project went through several design options for both the structural
component and programming, but through the process was able to raise the most
efficient, simple and economical.
Keywords: Arduino, load, resistive, design, cooling, electrical power distribution.
5
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................11
2. OBJETIVOS .........................................................................................................................................................12
2.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................................................... 12
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ...................................................................................................................................... 12
3. JUSTIFICACIÓN.................................................................................................................................................13
4. ALCANCES ..........................................................................................................................................................14
5. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................................................15
5.1 PLC: ......................................................................................................................................................................................... 15
5.2 LOGO SIEMENS ............................................................................................................................................................... 16
5.3 CARGA FANTASMA ...................................................................................................................................................... 16
5.4 RELÉS / CONTACTORES ........................................................................................................................................... 17
5.5 TEMPORIZADOR ............................................................................................................................................................. 18
5.6 ARDUINO .............................................................................................................................................................................. 19
5.7 ACTUADORES Y PERIFÉRICOS DE SALIDA ................................................................................................ 19
5.8 RESISTENCIAS TUBULARES ................................................................................................................................. 20
5.9 LEY DE WATT .................................................................................................................................................................... 21
6. ESTADO DEL ARTE .........................................................................................................................................23
6.1 “SIMULADOR DE CONSUMO” DE CODENSA: HERRAMIENTA CLAVE PARA SABER
CÓMO AHORRAR ENERGÍA ............................................................................................................................................ 23
6.2 SIMULADOR DE CONSUMO RECIDENCIAL AES EL SALVADOR ................................................... 25
6.3 SIMULADOR DE CONSUMO DE ELECTRODOMESTICOS EDENOR ...........................................28
6.5 MÓDULO PORTÁTIL DE CARGA VARIABLE UTILIZANDO PLC LOGO! ..................................... 30
6.5.1 PROCESO DE PROGRAMACIÓN ...................................................................................................................... 30
7. DISEÑO DEL DISPOSITIVO ..........................................................................................................................33
7.1 PROCESO DE PROGRAMACIÓN .......................................................................................................................... 33
7.2 ETAPA DE CONSTRUCCIÓN ................................................................................................................................... 38
8. ANÁLISIS DE RIESGOS SURGIDOS EN EL DISEÑO ........................................................................39
9. METODOLOGÍA EMPLEADA PARA LA CONSTRUCCIÓN DEL DISPOSITIVO ......................40
9.1 PROCESO DE PROGRAMACIÓN .......................................................................................................................... 41
9.2 ETAPA DE CONSTRUCCIÓN ................................................................................................................................... 51
9.3 ETAPA DE PRUEBAS ................................................................................................................................................... 54
9.3.1 ETAPA DE VERIFICACIÓN CON MULTÍMETRO Y PINZA AMPERIMÉTRICA ....................... 54
9.3.2 ETAPA DE COMPARACIÓN CON SENSORES DE ARDUINO ......................................................... 55
9.3.3 ETAPA FINAL DE PRUEBAS ............................................................................................................................... 57
10. CONCLUSIONES ..........................................................................................................................................59
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................................61
ANEXOS .........................................................................................................................................................................64
ANEXO A- DIAGRAMAS...................................................................................................................................................... 64
6
ANEXO B- ESQUEMA DE LA METODOLOGÍA EMPLEADA PARA PROYECTAR LA
DEMANDA DE ENERGÍA .................................................................................................................................................... 66
ANEXO C- ILUSTRACIONES DEL PROTOTIPO TERMINADO .................................................................... 68
7
INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Dispositivo PLC ................................................................................. 15
Ilustración 2 Carga fantasma ................................................................................. 17
Ilustración 3 Relé ................................................................................................... 17
Ilustración 4 Temporizador .................................................................................... 18
Ilustración 5 Arduino Mega .................................................................................... 19
Ilustración 6 Resistencia Tubular ........................................................................... 21
Ilustración 7 Interfaz 1 de simulador de consumo Codensa .................................. 24
Ilustración 8 Interfaz 2 Simulador de consumo Codensa ....................................... 24
Ilustración 9 Interfaz 3 Simulador de consumo Codensa ....................................... 24
Ilustración 10 Interfaz Simulador de consumo residencial AES ............................. 27
Ilustración 11 Interfaz Simulador de consumo de Electrodomésticos EDENOR .... 29
Ilustración 12 Jerarquía de programación .............................................................. 30
Ilustración 13 Diagrama de activación de salidas en LOGO! ................................. 31
Ilustración 14 Diagrama de activación de pantalla PLC en LOGO!........................ 31
Ilustración 15 Apariencia previa pantalla PLC en LOGO! ...................................... 31
Ilustración 16 Esquema de programación pantalla web server en LOGO! ............ 32
Ilustración 17 Esquema Cade Simu circuito en serie ............................................. 35
Ilustración 18 Circuito equivalente conexion serie ................................................. 35
Ilustración 19 Precio de relé de estado sólido Fotek SSR-25 DA .......................... 36
Ilustración 20 Esquema Cade Simu circuito en paralelo ........................................ 36
Ilustración 21 Circuito equivalente conexión en paralelo ....................................... 37
Ilustración 22 Plano de caja contenedora .............................................................. 39
Ilustración 23 Estructura del Switch Case .............................................................. 42
Ilustración 24 Conexión de Arduino con Módulo RTC ........................................... 43
Ilustración 25 Modulo l2C ...................................................................................... 44
Ilustración 26 Conexión entre Arduino l2C y LCD .................................................. 45
Ilustración 27 Módulo ACS712-30A ....................................................................... 45
Ilustración 28 Conexión de Arduino con ACS712-30A........................................... 47
Ilustración 29 Sensor de voltaje ZMPT101B .......................................................... 48
Ilustración 30 Conexión de Arduino con HC-06 ..................................................... 49
Ilustración 31 Tarjeta microSD ............................................................................... 49
Ilustración 32 Conexión de Arduino con módulo microSD ..................................... 50
Ilustración 33 Logo de Serial Bluetooth de Arduino ............................................... 50
Ilustración 34 Capturas del funcionamiento del Serial Bluetooth de Arduino ......... 51
Ilustración 35 Vistas Frontal del prototipo .............................................................. 52
Ilustración 36 Disipación de calor en relés ............................................................. 53
Ilustración 37 Diferencia de corriente mostrada por el amperímetro y el sensor ... 56
Ilustración 38 Diferencia de voltaje mostrada por el multímetro y el sensor .......... 57
Ilustración 39 Diferencia entre potencia esperada y potencia real ......................... 58
Ilustración 40 Diagrama Ladder para el funcionamiento de un PLC ...................... 64
Ilustración 41 Diagrama de entradas y salidas del Arduino Mega ......................... 64
8
Ilustración 42 Reóstato, resistencia variable .......................................................... 65
Ilustración 43 Esquema de la metodología empleada para proyectar la demanda
de energía .............................................................................................................. 66
Ilustración 44 Prototipo finalizado .......................................................................... 68
INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Valor de resistencias y tolerancia ............................................................. 34
Tabla 2 Conexión entre módulos RTC DS1317 y Arduino ..................................... 43
Tabla 3 Conexión entre módulos I2C y Arduino..................................................... 44
Tabla 4 Verificación con multímetros ..................................................................... 54
Tabla 5 Datos medidos por sensores .................................................................... 55
Tabla 6 Comparación de datos tomados por multímetros y sensores ................... 55
Tabla 7 Diferencia de datos tomados por multímetros y sensores ........................ 56
Tabla 8 Prueba del módulo por un periodo de 20 horas ........................................ 58
9
GLOSARIO
Arduino: Plataforma de hardware libre basada en una placa con un

microcontrolador, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinarios.
Carga fantasma: Dispositivo que se utiliza para simular una carga eléctrica,
generalmente para fines de pruebas y/o medidas.
Demanda Eléctrica: Cantidad de energía eléctrica que una serie de consumidores
necesitan para satisfacer sus necesidades.
Microcontrolador: Circuito integrado programable, capaz de ejecutar ordenes
previamente grabadas en su memoria.
PLC: Controlador lógico programable utilizado en la industria como computadora
para automatizar procesos electromecánicos.
Potencia Eléctrica: Proporción por unidad de tiempo, o ritmo, con la cual la energía
eléctrica es transferida por un circuito eléctrico, es decir, la cantidad de energía
eléctrica entregada o absorbida por un elemento en un momento determinado.
Programación: Es el proceso de tomar un algoritmo y codificarlo en una notación,
un lenguaje de programación, de modo que pueda ser ejecutado por una
computadora.
Relé: Dispositivo electromagnético que, estimulado por una corriente eléctrica muy
débil, abre o cierra un circuito en el cual se disipa una potencia mayor que en el
circuito estimulador.
Resistencia: Oposición que presenta un conductor al paso de la corriente eléctrica.
Salida digital: Permite al autómata programable actuar sobre los pre accionadores
y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
Sensor: Dispositivo que capta magnitudes físicas u otras alteraciones de su
entorno.
Switch case: Tipo de mecanismo de control de selección utilizado para permitir que
el valor de una variable o expresión cambie el flujo de control de la ejecución del
programa mediante búsqueda y mapa.
10
1. INTRODUCCIÓN
En la industria de la generación eléctrica como parte de su proceso de renovación

y actualización tecnológica, se hace necesario probar el comportamiento de los
nuevos dispositivos que surgen en el mercado para desarrollar cada vez mejores y
más eficientes procesos, dentro de los análisis de demanda y oferta en el marco del
Mercado Mayorista y un sistema cada vez más flexible y exigente tendiente a redes
y subsistemas inteligentes.
Uno de los principales inconvenientes de esta práctica es el no poder simular el
comportamiento dinámico de una curva de demanda, pues actualmente el mercado
está lleno de bancos de carga fija para pruebas o carga estática. Ahora bien, el uso
de simuladores de carga dinámica es prácticamente nulo, también debido, a que no
hay desarrollos de esta tecnología más que algunos intentos experimentales y
académicos de aplicación reducida.
En diversos escenarios y a través de la más avanzada tecnología, el software de
simulación para predicción de fenómenos es la herramienta predilecta para evaluar
impactos en primera instancia sobre un diseño determinado y de la proximidad que
este tenga de los parámetros reales depende la validez de la aproximación tomada
y la información procesada. Aun así, la matriz ambiental, tecnológica o de
inteligencia, por cercana que se tenga siempre genera rangos de incertidumbre
considerable en muchas ocasiones clasificados como datos por fuera del
comportamiento habitual, y muy poco veraces para la predicción de fenómenos
como insumo para la toma de decisiones.
Por todo lo anterior y aunque con los bancos de pruebas actuales es posible conocer
el comportamiento de un generador frente a un valor de carga especifico, la industria
necesita recopilar datos y analizar el comportamiento de los dispositivos
generadores frente a un dispositivo que brinde una curva de carga dinámica, y que
sea capaz de trabajar bajo una programación previa para que no necesite de un
operario variando los valores establecidos de carga, sino que simplemente se inicie
la prueba, se deje establecida durante el tiempo que sea necesario y al finalizar
únicamente se recopilen los datos guardados del comportamiento del generador,
respetando en lo posible la naturaleza de la carga y su variabilidad.
11
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Construir un módulo de carga dinámica programable para simular una curva de

demanda residencial, desde un dispositivo Arduino y que permita realizar
modificaciones en la programación durante la marcha a través de la interfaz,
logrando así generar una carga fluctuante en un tiempo determinado para realizar
distintas pruebas en dispositivos de generación eléctrica y de estimación de
consumo.
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
● Diseñar la distribución de resistencias para llegar a un valor de carga de 2

kW contando con cuatro ramales de carga acordes a la arquitectura del
microcontrolador Arduino y buscando brindar rangos mínimos de espacio
entre los diferentes valores de carga suministrados.
● Analizar la viabilidad y flexibilidad en las combinaciones de las resistencias
dentro de la industria disponible y los efectos diferenciados generados por la
implementación de un tipo de resistencia.
● Programar el microcontrolador Arduino de forma que se pueda maximizar la
utilidad del dispositivo y por ende del módulo de carga.
● Construir el dispositivo portátil de carga de forma que pueda ser fácilmente
adaptado y monitoreado para la realización de pruebas con diferentes tipos
de dispositivos de generación eléctrica.
12
3. JUSTIFICACIÓN
Frente a la necesidad de probar la capacidad y eficiencia de los diferentes

dispositivos de generación eléctrica de una manera que realmente asemeje el
comportamiento de la carga cuya demanda necesitan satisfacer (teniendo especial
énfasis en los pequeños aplicativos de generación de energía renovable,
microrredes e incluso Smart grids), surge el diseño de las comúnmente llamadas
cargas fantasma programables o en este caso una carga dinámica programable
mediante un micro controlador Arduino que simule una curva de carga residencial.
Este tipo de dispositivos o equipos permitirán el desarrollo de investigaciones y
pruebas de clase con base en predicción de consumo y demanda para estimar
costos y comportamientos encaminados a la predicción de fenómenos de carga en
la red eléctrica, además de establecer diferentes estimadores que el mercado de
energía y su bolsa requieren para conocer a fondo el impacto de un usuario en el
sistema.
El uso de un dispositivo que sea capaz de simular una curva de carga industrial o
como en el caso de este proyecto una curva de carga residencial, dirigida
específicamente al desarrollo de prácticas académicas, resulta de gran aplicabilidad
por ser una necesidad esencial del laboratorio para poder predecir comportamientos
de carga consumida en mercados de energía o en el tema de URE, que a la vez
permita a los estudiantes de carreras afines al área de generación de energía,
entender el comportamiento de las nuevas tecnologías renovables que surgen como
alternativas de la generación en la matriz energética actual, brindando además un
plus en el área de formación profesional fundamentando valiosas experiencias de
desarrollo laboral.
13
4. ALCANCES
Los alcances del presente proyecto se pueden dar en términos de:

● Modificar la forma en que actualmente se realiza el dimensionamiento de
instalación de los sistemas de generación eléctrica residencial, que hasta el
momento es llevado a cabo mediante software diseñado con diferentes
coeficientes y parámetros de cálculo no adaptables a las condiciones del
ámbito nacional colombiano (clima por estaciones, rotación de la tierra, etc.).
Por lo tanto, un módulo de carga variable puede ofrecer pruebas en tiempo
real que permitan diseñar un dimensionamiento aplicable a necesidades
específicas.
● Innovar en el sector energético colombiano a través de un dispositivo que
brinde la posibilidad de simular el comportamiento de la demanda de energía
eléctrica y que salga al mercado como herramienta de predicción y toma de
decisiones para suplir la demanda energética principalmente del sector
residencial.
14
5. MARCO TEÓRICO
Este proyecto estuvo sujeto a varios cambios durante sus etapas de diseño, dichos
cambios de diseño se encuentran consignados en páginas posteriores dentro de lo
que comprende el estado del arte, es por esto por lo que en el marco teórico se han
tomado en cuenta conceptos concernientes tanto a los componentes que hoy
configuran el proyecto como a aquellos componentes que fueron descartados.
5.1 PLC:
El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo
electrónico que se programa para realizar acciones de control automáticamente. Un
PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para que ejecuten
tareas que pudieran ser peligrosas para el ser humano o muy lentas o imperfectas.
Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales,
resolviendo requerimientos en control de procesos y secuencias de la maquinaria,
dentro del sector industrial y ha penetrado las aplicaciones domésticas y
comerciales con mayor auge en la última década.1[1]
Ilustración 1 Dispositivo PLC2
1
("¿Qué es un PLC y para qué sirve?", 2015)
2
Tomado de: ("LOGO! Micro PLC | Automation24", 2019)
15
5.2 LOGO SIEMENS
(LOGO)* Micro PLC es una familia de módulos lógicos para la automatización de

los procesos de control fabricado por Siemens. El sistema se presta sobre todo para
pequeñas tareas de control.
Base de cada sistema (LOGO)* es el relé lógico (LOGO)* Las aplicaciones
deseadas se pueden programar fácilmente con el software (LOGO Soft Comfort)*.
como interfaz de programación y para la transferencia de datos se puede utilizar
cualquiera de sus interfaces USB o Ethernet. En cuanto a los módulos de ampliación
de la familia (LOGO)*, se puede adaptar los componentes existentes de la
instalación para ampliar según la necesidad. Para la conmutación sin zumbidos de
grandes cargas del módulo lógico o micro PLC, Siemens ofrece el módulo de
conmutación (LOGO Contact!)*3[2]
5.3 CARGA FANTASMA
Carga artificial, carga fantasma, antena fantasma o dummy load, son los distintos
nombres que recibe el dispositivo objeto del presente artículo. Se trata de un
elemento conectado en lugar de una antena para prueba y ajuste de transmisores,
de tal manera que no se producen interferencias innecesarias durante los ajustes.
Si un transmisor se prueba sin una carga, una antena o una carga artificial, puede
resultar dañado. También, si un transmisor se ajusta sin estar conectado a una
carga, funcionará de forma diferente cuando se conecte a la antena y los ajustes
realizados serán incorrectos.
Una antena fantasma debe ser una resistencia pura, del mismo valor que la
impedancia de salida del transmisor, normalmente 50 ohmios. La energía de
radiofrecuencia disipada por la carga se transforma en calor, por lo que esta carga
debe ser capaz de disipar toda la potencia que sea capaz de entregar el transmisor.
Además, una carga fantasma ideal debe dar una Relación de Ondas Estacionarias
de 1:1.4[3]
3
("LOGO! Micro PLC | Automation24", 2019)
4
("CARGA ARTIFICIAL", 2015)
16
Ilustración 2 Carga fantasma5
5.4 RELÉS / CONTACTORES
Esos son interruptores que son controlados eléctricamente. Básicamente, su

funcionamiento depende de una bobina por la que circula una corriente; ésta genera
un campo magnético que mueve un elemento ferromagnético el cual a su vez abre
o cierra un interruptor eléctrico. Los Relés y Contactores están presentes en todos
los automatismos eléctricos.6[4]
Ilustración 3 Relé7
5
Tomada de: ("CARGA ARTIFICIAL", 2015)
6
Morillo, J. (2014). Investigacion: uso de los y bobinas en el campo de la ingenieria. Cabudare,
p.15.
7
Tomado de: tiendatec.es
17
5.5 TEMPORIZADOR
Un relé normal es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor accionado

eléctricamente, cuando le llega corriente a la bobina del relé los contactos abiertos
se cierran y los cerrados se abren. Al dejar de llegarle corriente a la bobina del relé
los contactos vuelven a su posición normal, estado inicial o de reposo. Para saber
más visita: Relé.
Ahora bien, cuando la apertura o el cierre de los contactos de un relé dependen de
un tiempo determinado después de activar o desactivar la bobina del relé, se llaman
"Relés Temporizados" o Temporizadores Eléctricos o Timer Relays.
Con un relé temporizador podemos establecer el tiempo de conexión de cualquier
elemento de salida de un circuito eléctrico, como por ejemplo una lámpara, un
contactor, etc. El ejemplo más claro es el encendido y apagado automático de las
luces de una escalera. En los automatismos se utilizan para programar la
alimentación de los contactores que luego arrancarán los motores eléctricos. 8 [4]
Ilustración 4 Temporizador9
8
"Relé Temporizador o Temporizado", Areatecnologia.com, 2016. [Online]
9
Tomado de: "Relé Temporizador o Temporizado", Areatecnologia.com, 2016. [Online]
18
5.6 ARDUINO
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está

basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso. También es una placa con todos los elementos
necesarios para conectar periféricos a las entradas y salidas de un
microcontrolador, y que puede ser programada tanto en Windows como macOS y
GNU/Linux. Un proyecto que promueve la filosofía 'learning by doing', que viene a
querer decir que la mejor manera de aprender es haciendo o como se dice en
nuestro medio cacharreando.
“El Arduino Mega 2560 es una placa de microcontrolador basada en el ATmega2560
. Tiene 54 pines de entrada / salida digital (de los cuales 15 se pueden usar como
salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UART (puertos serie de hardware), un
oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un
encabezado ICSP, y un botón de reinicio.”10[7]
Ilustración 5 Arduino Mega11
5.7 ACTUADORES Y PERIFÉRICOS DE SALIDA

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en nuestro
10
Arduino.cc. Arduino mega. [online]
11
19
caso un Arduino y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
● Electrónicos
● Hidráulicos
● Neumáticos
● Eléctricos
● Motores
● Bombas
Periférico es la denominación genérica para designar al aparato o dispositivo auxiliar

e independiente conectado a la unidad central de procesamiento o en este caso a
Arduino. Se consideran periféricos a las unidades o dispositivos de hardware a
través de los cuales Arduino se comunica con el exterior, y también a los sistemas
que almacenan o archivan la información, sirviendo de memoria auxiliar de la
memoria principal.
Ejemplos de periféricos:
● Pantallas LCD
● Teclados
● Memorias externas
● Cámaras
● Micrófonos
● Impresoras
● Pantalla táctil
● Displays numéricos
● Zumbadores
● Indicadores luminosos, etc…12[8]
5.8 RESISTENCIAS TUBULARES

Las resistencias tubulares ofrecen buenas características térmicas, eléctricas y
mecánicas. Están compuestas de una funda o tubo de acero inoxidable con una
masa aislante altamente comprimida en la cual está incrustada una resistencia de
12
20
hilo. Todos los materiales utilizados ofrecen máxima protección contra la
corrosión.13
Ilustración 6 Resistencia Tubular14
5.9 LEY DE WATT

La Ley de Watt hace referencia a la potencia eléctrica de un componente electrónico
o un aparato y se define como la potencia consumida por la carga es directamente
proporcional al voltaje suministrado y a la corriente que circula por este. La unidad
de la potencia es el Watt. El símbolo para representar la potencia es “P”. Para
encontrar la potencia eléctrica (P) podemos emplear las siguientes formulas:15[10]
Conociendo el voltaje y corriente:
𝑃=𝑉𝑥𝐼
Donde:
P = potencia
V = voltaje
I = corriente
Conociendo la resistencia eléctrica y corriente:
𝑃 = 𝑅 𝑥 𝐼2
13
Electroequipos.co. Resistencias tubulares [online]
14
Electroequipos.co. Resistencias tubulares [online]
15
"Ley de Watt", Mecatrónica LATAM, 2015. [Online].
21
Donde:
P = potencia
R = resistencia
I = corriente
Conociendo el voltaje y la resistencia eléctrica:

𝑉2
𝑃=
𝑅
Donde:
P = potencia
R = resistencia
V = voltaje
En las anteriores fórmulas únicamente se sustituyeron las incógnitas

correspondientes empleando la fórmula de la ley de Ohm. Si la potencia eléctrica
es positiva (+P) quiere decir que el componente electrónico está consumiendo
energía. Si la potencia eléctrica es negativa (-P) quiere decir que el componente
electrónico produce o genera energía (Baterías, generadores…). En la industria se
expresa la potencia eléctrica mediante hp(E) que corresponde a caballos de fuerza
eléctrico (Eléctrica horsepower). La equivalencia de esta unidad con el watt es:
1 𝐻𝑃 = 745.69987158227022 𝑊
Es común redondear a:
1 𝐻𝑃 = 746 𝑊
22
6. ESTADO DEL ARTE
6.1 “SIMULADOR DE CONSUMO” DE CODENSA: HERRAMIENTA CLAVE

PARA SABER CÓMO AHORRAR ENERGÍA
• Esta herramienta digital les permite a los clientes tener una guía del consumo
de energía por electrodoméstico y saber cuánto ahorrarían disminuyendo el
uso de los mismos.
• El ‘simulador de consumo’ tiene en cuenta parámetros como el estrato, la
cantidad de personas de habitan en cada hogar y el número de
electrodomésticos que usan.
CODENSA, empresa del Grupo Enel, presenta una novedosa aplicación Web que
le permite a los clientes simular el consumo de energía de los hogares en total o por
electrodoméstico, teniendo en cuenta parámetros como el estrato, la cantidad de
personas que habitan en la vivienda y el número de artefactos que se utilizan.
Esta aplicación, que fue creada en 2013, se convierte en una herramienta de gran
utilidad ante la necesidad nacional de ahorro por la crisis energética actual. Con
ella, las personas podrán tomar decisiones de ahorro, pues les permite saber cuánta
energía están utilizando y cuánta estarían ahorrando, eliminando o disminuyendo el
uso de ciertos electrodomésticos.
Para usarla, lo primero que se debe hacer es ingresar al siguiente link
“https://www.enel.com.co/es/personas/servicio-al-cliente/calcula-gasto-electrica-
con-el-simulador-de-
consumo.html?ic_source=comunicado_simulador_consumo&ic_medium=link&ic_c
ampaign=consumo_invisible” y una vez allí, escoger el estrato al igual que la
cantidad de personas que viven en el hogar, entre otros datos necesarios para el
cálculo. Una vez validados estos parámetros, se seleccionan los electrodomésticos
que se tengan en cada vivienda, la cantidad estimada de tiempo de uso y la cantidad
de aparatos. A medida que se agregan los electrodomésticos y los datos, la
aplicación va calculando de manera inmediata el consumo total en kilowatios y el
precio de este consumo.16
16
“Simulador de Consumo de Codensa: herramienta clave para saber cómo ahorrar energía", Enel.com.co,
2016
23
Ilustración 7 Interfaz 1 de simulador de consumo Codensa17
Ilustración 8 Interfaz 2 Simulador de consumo Codensa18
Ilustración 9 Interfaz 3 Simulador de consumo Codensa19
17
Tomada de: Enel.com.co, 2016
18
19
24
Una vez conocido el consumo de cada electrodoméstico de la casa, dependiendo
del tiempo que se utilice, las personas podrán tomar decisiones de ahorro más
efectivas, restringiendo la utilización de los que más consumen energía o de los que
no son tan necesarios.
El ‘simulador de consumo’ de CODENSA es fácil de usar, gratuito y se encuentra a
disposición de todos sus clientes, el cual puede ser consultado en la siguiente
dirección web “https://www.enel.com.co/es/personas/servicio-al-cliente/calcula-
gasto-electrica-con-el-simulador-de-
consumo.html?ic_source=comunicado_simulador_consumo&ic_medium=link&ic_c
ampaign=consumo_invisible”.
Codensa S.A. ESP, es una empresa dedicada a la distribución y comercialización
de energía eléctrica, líder en el mercado, con más de dos millones de clientes en
Bogotá, en 97 municipios de Cundinamarca, 8 en Boyacá y 1 en Tolima. Constituida
en 1997, Codensa tiene una potencia instalada superior a 8.303 MVA
(megavoltiamperios) a lo largo de 43.754 kilómetros de red de alta, media y baja
tensión. La compañía genera cerca de 8.000 empleos directos e indirectos en el
país.20[11]
6.2 SIMULADOR DE CONSUMO RECIDENCIAL AES EL SALVADOR
Reducir el consumo de energía eléctrica es una de las necesidades más

importantes de la población, en cuanto a la búsqueda del ahorro a través de la
disminución del valor económico de este servicio en el hogar. En este sentido,
impera el disponer de métodos e instrumentos prácticos que permitan determinar
un cálculo objetivo del consumo de energía en una vivienda común.
El simulador de consumo residencial de las distribuidoras de energía eléctrica de
AES El Salvador, CAESS, CLESA, EEO y DEUSEM, es una novedosa alternativa
para que sus clientes residenciales sepan cómo hacer un uso eficiente de la
electricidad y sean capaces de administrar su consumo de energía mediante la
simulación gráfica del uso de aparatos eléctricos.
Asimismo, ofrece una noción del monto aproximado de la factura de energía de
acuerdo a la conducta de consumo que se registra en el simulador. Para determinar
este cálculo, la herramienta toma en cuenta la cantidad de kilovatios consumidos,
20
“Simulador de Consumo de Codensa: herramienta clave para saber cómo ahorrar energía", Enel.com.co,
2016. [Online].
25
según los electrodomésticos utilizados en el simulador y la tarifa que rige el mercado
eléctrico nacional, a través de las distribuidoras de energía.
El simulador de consumo residencial es un servicio práctico, que contribuye a

fortalecer la cultura de consumo energético de los clientes de las empresas de AES
El Salvador. Esta herramienta está disponible de forma gratuita en su página web:
www.aeselsalvador.com
Los electrodomésticos que más consumen energía por usos finales y todo lo que
puedes hacer para evitarlo
Según el Informe Nacional de Monitoreo de la Eficiencia Energética en El Salvador
presentado por el CNE en el año 2016 con apoyo de CEPAL; especifica que el uso
de los equipos y aparatos electrodomésticos han venido en aumento año con año
debido al incremento de hogares y vivienda en las principales ciudades del País.
Para el año 2013, los electrodomésticos que presentan mayor consumo especifico
(Kwh/año) en el sector Residencial son: las refrigeradoras, el televisor, y los
ventiladores, esto es debido a su uso cotidiano y función que desempeña; las
lavadoras, el microondas y el aire acondicionados presentan en los utimos años una
tendencia de incrementado en su uso.
Otro dato que destaca el informe es que en el sector residencial las refrigeradoras
presentan una tendencia en disminución por consumo específico en los ultimos
años, debido a varios factores, el primero hay mayor conocimiento de los usuarios
de los equipos con mayor eficiencia, otro punto es el funcionamiento de reglamentos
técnicos que limitan la entrada de equipos con poca eficiencia.
A la vista del panorama, ubicaremos a continuación el ranking de los aparatos de
uso doméstico que más se utilizan en el hogar, los cuales son también los mayores
consumidores de este sector; te brindamos además consejos útiles para ahorrar
energía en tu hogar.21
21
"Un simulador para lograr ahorro energía | AES El Salvador", Aes-elsalvador.com, 2020. [Online].
26
Ilustración 10 Interfaz Simulador de consumo residencial AES 22
Porcentajes de Participación de los electrodomésticos que más se utilizan en los

hogares. Fuente: DIGESTYC
TV LED de 37” | Potencia promedio: 90 watts

En un 38.4% es utilizado este equipo en los hogares. Ya sabrás que apagar el botón
del televisor antes de ir a dormir (el dichoso «stand by») eleva el consumo de forma
importante, pero aún hay muchos hogares que olvidan esta económica costumbre.
Reúne a los miembros de la familia ante un mismo televisor cuando deseen ver el
mismo programa.
Refrigerador tradicional (14-16 pies cúbicos) | Potencia promedio: 290 watts

Luego con un 29.4% son utilizada las refrigeradoras en los hogares, resulta casi
imposible ahorrar en un electrodoméstico de primera necesidad como este, pero
podemos hacerlo, y de manera sencilla. En primer lugar, debemos asegurarnos de
que la refrigeradora está plenas condiciones de funcionamiento, ya que su estado
nos puede suponer hasta el 25% de la energía consumida. Acciones tan simples
como no dejar la puerta abierta más tiempo del necesario, asegurarnos de que
hemos cerrado bien la nevera o controlar que la temperatura es la adecuada
aliviarán nuestro bolsillo. Además, debes saber que introducir alimentos
excesivamente calientes incrementa el «esfuerzo» del frigorífico por enfriar y
consume más.
22
Tomado de: Aes-elsalvador.com, 2020.
27
Ventilador de 16” | Potencia promedio: 50 watts
El 17.7% es asociado al uso de este equipo por los usuarios residenciales. Los
ventiladores son también importantes cuando se requiere una temperatura
agradable. Por lo que es necesario darles un buen uso, limpiar las aspa del
ventilador mejorara la circulación del aire, y si deseas invertir de ser posible es
preferible que adquieras un ventilador de techo ya que son los de menor consumo
energético.
Lavadora de 20-25 lb | Potencia promedio: 1200 watts

Es uno de los electrodomésticos que alivian una importante carga de trabajo en el
hogar, es importante que conozcas algunos consejos que te ayudarán a hacer un
uso eficiente de la lavadora y ahorrar tanto en la factura eléctrica, primero debes de
comprar una lavadora con etiquetado energético de la clase más eficiente,
aprovecha al máximo la capacidad de tu lavadora, procurando que trabaje a carga
completa, además podrás ahorrar agua. Elige correctamente el mejor ciclo de
lavado y muy importante todos los equipos requieren un buen mantenimiento. Un
7.1% hacen uso de estos equipos en las casas.23[12]
6.3 SIMULADOR DE CONSUMO DE ELECTRODOMESTICOS EDENOR
El simulador de consumo de electrodomésticos es una herramienta digital para

que los clientes residenciales de Edenor puedan hacer uso eficiente de la
electricidad, administrando su consumo de energía mediante la simulación gráfica
del uso de aparatos eléctricos.
Asimismo, ofrece una noción del cálculo aproximado del monto de la factura de
energía de acuerdo con la conducta de consumo que se registra en el simulador.
Para ello toma en cuenta la estimación en base al consumo de electrodomésticos
indicado por el usuario. Los valores indicados son estimativos en base a la tarifa 1
residencial, según el cuadro tarifario vigente (Resolución ENRE N° 208/2018).
La estimación del valor de la factura incluye impuestos: I.V.A. (21 %), contribución
municipal (6,424 %) y contribución provincial (0,6424 %) en Gran Buenos Aires.
Los cálculos no incluyen descuentos por ahorro, tarifa social, saldos pendientes,
tasa de alumbrado público, costos ocasionales y otros. El simulador no aplica a
clientes con MIDE.
El simulador de consumo contempla los electrodomésticos típicos del mercado. El
nivel de consumo de los mismos puede variar en base a la marca, el modelo, la
23
"Un simulador para lograr ahorro energía | AES El Salvador", Aes-elsalvador.com, 2020. [Online].
28
antigüedad, la eficiencia y la tecnología del dispositivo; así como el ambiente en el
cual se encuentra, su hábito de uso y el empleo de termostatos, relés u otros
dispositivos de control.
El simulador de consumo de electrodomésticos es un servicio práctico, que
contribuye a fortalecer la cultura de consumo eficiente de los clientes
residenciales. Es un método e instrumento sencillo que permite determinar un
cálculo objetivo del consumo de energía en una vivienda residencial, facilitando
información respecto de los electrodomésticos que registran un mayor consumo
energético en relación con otros.24[13]
Ilustración 11 Interfaz Simulador de consumo de Electrodomésticos EDENOR 25
24
"Calculá tu consumo eléctrico", www.grupoelectro.com, 2018. [Online]. Disponible en:
https://www.electroinstalador.com/calcula-tu-consumo-electrico-n193.
25
Tomado de: www.grupoelectro.com, 2018
29
6.5 MÓDULO PORTÁTIL DE CARGA VARIABLE UTILIZANDO PLC LOGO!
En el desarrollo del presente proyecto se elaboró la programación para el
comportamiento de un simulador de curva de carga dinámica mediante la aplicación
LOGO V8. Esta programación finalmente fue descartada debido a los altos costos
que representaba trabajar con componentes PLC y la poca flexibilidad de su código.
El proceso de diseño de programación para PLC permitió definir la jerarquía y
estructura para las variables a programar, este tipo de implementación fue utilizado
posteriormente en la etapa de programación en Arduino lo cual permitió resultados
consistentes.
6.5.1 PROCESO DE PROGRAMACIÓN

El proceso llevado a cabo en LOGO V8 fue desarrollado con el objetivo de
programar un PLC que operará como mente principal del prototipo funcional de
simulación de carga, para poder realizar la programación primero fue necesario
definir la lógica a utilizar y la jerarquía de variables que permitiese llegar a la
implementación de un sistema temporizado capaz de activar las salidas de carga
en unos rangos de tiempo de funcionamiento y reposo predeterminados. Llegando
así a la conclusión de mantener el día de la semana como variable principal seguido
del rango de tiempo en que se va a mantener la prueba y finalmente los intervalos
de tiempo en que se está en funcionamiento o reposo dentro del tiempo global de
la prueba, esta jerarquía se puede observar a continuación:
Ilustración 12 Jerarquía de programación
Tras haber definido la jerarquía de programación fue posible llevar a cabo el

desarrollo de la programación de forma que cumpliese con los objetivos
establecidos de funcionamiento para el ensamblaje del simulador de carga. En
primer lugar, se llevó a cabo la programación de la activación de cargas contando
con un temporizador semanal, un generador de impulsos asíncrono y la salida que
se activaría en el PLC que en este caso sería la activación de un ramal de carga.
30
Ilustración 13 Diagrama de activación de salidas en LOGO!
Una vez establecida la activación de las diferentes salidas a utilizarse se realizó la

programación de la información visible en la pantalla exterior del dispositivo PLC.
Ilustración 14 Diagrama de activación de pantalla PLC en LOGO!
Ilustración 15 Apariencia previa pantalla PLC en LOGO!
El paso siguiente, teniendo en cuenta que se quería elaborar un sistema que pudiera
tener un método de modificación de parámetros aislado sin necesidad de
reprogramar completamente el PLC, fue, realizar la programación de la pantalla
extra conocida como web server desde la cual se puede realizar el cambio de
parámetros accediendo a la misma desde un dispositivo móvil o en el computador
31
usado en la programación únicamente con la dirección IP que brinda el mismo
dispositivo PLC. Además, fue necesario realizar la programación de un sistema de
pantalla dinámica en el webserver de forma que los parámetros de cada salida
independiente pudieran ser modificados en una pantalla diferente accediendo a las
misma mediante un scroll de manera sencilla.
Ilustración 16 Esquema de programación pantalla web server en LOGO!
Llegados a este punto era necesario perfeccionar el sistema de programación para

llegar a tener en lo máximo posible un sistema completamente automatizado que
no necesitara de hacer cambios de parámetros en cada salida utilizada, sino que
permita hacer un cambio general estableciendo el comportamiento de la curva de
carga que se quería en un determinado tiempo y el sistema fuera capaz de asimilar
dicho comportamiento y aplicarlo de principio a fin sin ningún tipo de intermitencia.
Pero la poca flexibilidad aplicable a la programación no permitió que está fuera
perfeccionada y finalmente terminó por descartar el uso de PLC como parte del
proyecto.
32
7. DISEÑO DEL DISPOSITIVO
El diseño final del dispositivo está centrado en Arduino como matriz fundamental de
control dado a que es un microcontrolador sofisticado el cual permite a través de
sus líneas de código realizar procesos complejos de una manera sencilla y práctica
sin contar con que brinda flexibilidad de personalización de cada función que se
desea aplicar. En esta etapa también fue definida la forma en que sería ensamblado
el dispositivo de manera que permitiera el flujo del calor producido por las
resistencias sin llegar a ser demasiado protuberante.
7.1 PROCESO DE PROGRAMACIÓN
El proceso llevado a cabo para programar el sistema Arduino es desarrollado con el

objetivo de instaurar el control automatizado del prototipo funcional de simulación
de carga que se pretende realizar, con la capacidad de hacer variaciones de carga
previamente programadas y de ejecutar cambios de carga de aplicación en tiempo
real. Adicionalmente, se cuenta con sensores que permiten conocer el voltaje, la
corriente y la potencia consumida por el simulador de carga. Cabe resaltar que la
relación del usuario con el dispositivo se establece mediante un módulo bluetooth
que permite enlazar un dispositivo externo tal como un teléfono desde el cual se
preestablecen las condiciones de funcionamiento del módulo.
El sistema controlado por Arduino anteriormente mencionado se encargará de
ejecutar mediante tiempos preestablecidos un sistema de alimentación eléctrica
para resistencias tubulares mediante la utilización de relés de estado sólido, de esta
manera se realiza un consumo de energía variable en el tiempo de acuerdo con las
condiciones previamente establecidas por el usuario que se encuentra operando el
dispositivo.
El primer paso es hacer un diseño de resistencias tubulares de manera que se
establezca la forma más accesible para que las diferentes configuraciones
abarquen la mayor variedad de consumos de carga. El diseño se planteó con un
máximo de siete resistencias y de esta manera se llevó a cabo el cálculo para
obtener la configuración óptima, llegando a la conclusión que se necesitaban los
siguientes valores de resistencias: 25W 50W 100W 200W 400W 800W y 1600W,
dado que con estos valores de resistencias era posible tener consumos de carga
desde 25W hasta 3175W en intervalos de 25W. Posteriormente el diseño se vio
sometido a cambios debido a la necesidad de reducir costos y paso a un diseño
más modesto, optando solo por cuatro resistencias que permitieran ir hasta un
máximo de 2000W. El cambio realizado en el diseño, si bien, causa que se tenga
menos valores de carga y en rangos más distantes, sigue siendo un prototipo
33
aplicable como punto de referencia frente a la curva de demanda residencial en una
zona aislada.
Para lograr la meta de los 2000W se utilizaron 4 resistencias tubulares de 250w,
500W, 1000 y finalmente otra de 250W. En la tabla 1 se muestra el valor de
resistencia en ohmios así como la tolerancia de estas
Tabla 1 Valor de resistencias y tolerancia
Potencia (W) Resistencia (Ω) Tolerancia (Ω)

250 46,48 ±5
500 25,26 ±5
1000 12,09 ±5
Habiendo establecido la cantidad de resistencias que se utilizarían, sus valores y

las combinaciones necesarias entre ellas para alcanzar los valores de carga
deseados, el siguiente paso es establecer una configuración de alimentación
eléctrica a las resistencias, llevada a cabo por relés. Para realizar el primer diseño
se planteó un sistema en serie que necesitaba tres relés por cada carga que se
quería activar, específicamente uno para alimentar la carga, otro para generar
retorno tras tomar la carga y finalmente para saltar dicha carga en caso de ser
necesario como se puede apreciar en la ilustración 17. Aun así, este diseño contaba
con graves errores, por ejemplo, al momento de resolver el circuito nos daba una
resistencia equivalente de 130 Ω como lo muestra la ilustración 18 y por ley de ohm
donde:
𝑉 110 𝑉
𝐼= = = 0,844 𝐴
𝑅 130 Ω
Donde:
I = corriente
V = Voltaje
R = Resistencia
Teniendo en cuenta que la corriente de circuito equivalente es menos de un amperio

entonces:
𝑃 = 𝑉 ∗ 𝐼 = 110𝑉 ∗ 0,844 𝐴 = 92,85 𝑊

Donde:
I = corriente
34
V = Voltaje
P = potencia
Dándonos como resultado que la potencia equivalente es menor a los 100 W.
Ilustración 17 Esquema Cade Simu circuito en serie
Ilustración 18 Circuito equivalente conexion serie
El segundo diseño que se planteó, esta vez en paralelo, logró solucionar el problema
que se había presentado en el caso anterior, además, solucionó también otro
problema de orden económico dado que en el diseño anterior se necesitaba un
número elevado de relés como se parecía en la ilustración 18 cada relé cuenta con
un precio de $26000 pesos. El número de relés disminuyó de doce a cuatro,
generando alivio tanto económico como de facilidad de conexión y uso del espacio
como se puede ver en la ilustración 19.
35
Ilustración 19 Precio de relé de estado sólido Fotek SSR-25 DA26
Ilustración 20 Esquema Cade Simu circuito en paralelo
Como en el caso anterior se procedió a hacer el circuito equivalente de la

conexión en paralelo como se muestra en la ilustración 20 donde dio una
resistencia equivalente de 6,22 Ω.
26
Tomado de: Mercadolibre.com.co
36
Ilustración 21 Circuito equivalente conexión en paralelo
Con la resistencia equivalente se procedió al calculo de la potencia total de modulo

donde:
𝑉 110 𝑉
𝐼= = = 17,68 𝐴
𝑅 6.22 Ω
Donde:
I = corriente
V = Voltaje
R = Resistencia
Teniendo en cuenta que la corriente de circuito equivalente se procede a calcular la

potencia con la ley de watt:
𝑃 = 𝑉 ∗ 𝐼 = 110𝑉 ∗ 17,68 𝐴 = 1945,33 𝑊

Donde:
I = corriente
V = Voltaje
P = potencia
Dándonos como resultado que la potencia equivalente de 1945,33 W, esta muy
cerca de los 2000 W pero debido a la tolerancia de las resistencias (Tabla 1) el valor
se cae un poco.
37
Una vez se finaliza y se tiene claro el diseño de conexión se procede a modificar la
programación identificando cada relé como una salida digital del Arduino. Se hace
una programación de todas las combinaciones posibles y se crea una base de datos
donde se dan unos parámetros de activación establecidos de relés para cada valor
de carga ingresado, el siguiente paso en la programación se hace con el módulo
reloj de Arduino que será el protagonista de la programación debido a que si no se
cumplen las fechas y horas estipuladas por el usuario el banco simulador de carga
no se activará. Adicionalmente, se realiza el acople de programación a los sistemas
periféricos tales como pantallas, módulos de Bluetooth y demás componentes de
instrumentación tales como medidores de voltaje y corriente.
Finalmente se construye una interfaz que sea fácil de entender para el usuario y
mediante la cual se integre el sistema de activación del dispositivo y la lectura de
los datos que brindan los dispositivos de instrumentación; de esta manera se tendrá
un manejo estable y libre de contratiempos del prototipo.
7.2 ETAPA DE CONSTRUCCIÓN
Para la etapa de construcción se ha diseñado un montaje en compartimiento

metálico equipado de aislamiento térmico y un sistema de extracción de calor que
consta de tres ventiladores, de manera que permita la interacción del usuario a bajo
riesgo de quemadura debido a las altas temperaturas alcanzadas por las
resistencias. En un compartimento adjunto se encontrarán el área de control
automático del sistema que como anteriormente se ha mencionado está compuesto
por el sistema Arduino. El montaje se realizará en una caja de acero galvanizado de
80 cm de alto 50 cm de ancho y 40 cm de profundidad, en un espacio de 20 cm en
la parte inferior se almacenará todo el sistema de control de Arduino y en los 60 cm
restantes se encontrarán las resistencias aisladas térmicamente como se muestra
en la ilustración 20. El dispositivo será de fácil movilidad gracias a que cuenta con
una base con ruedas ajustable a su tamaño, además, el dispositivo será adaptable
a diferentes tecnologías para no sesgar la flexibilidad de este en diferentes
implementaciones de generación eléctrica, cabe resaltar que estas conexiones son
de estilo monofásico así que no se le pueden acoplar generaciones trifásicas.
38
Ilustración 22 Plano de caja contenedora
8. ANÁLISIS DE RIESGOS SURGIDOS EN EL DISEÑO
El desarrollo del módulo de carga variable se puede dividir en dos etapas

fundamentales, centradas en el área de programación y la construcción del
componente físico. Por lo tanto, en el momento en que se establece un diseño es
posible que surjan inconvenientes que deben ser abordados y solucionados en el
proceso de construcción de un prototipo final, en este caso en particular los
principales riesgos a abordar fueron:
1. En la etapa de programación existe la necesidad de desarrollar una interfaz
que permita al usuario establecer una comunicación sencilla y eficiente con
el sistema Arduino. El riesgo presente en este periodo del desarrollo se
centra en la dificultad comprendida en el desarrollo de la interfaz mencionada
anteriormente dado que esta requiere un extenso tiempo de trabajo y
elevadas habilidades de programación en Arduino. Aun así, existe la
posibilidad de sobrellevar este inconveniente planteando el uso de una
interfaz básica ya existente pero que siga brindando las mismas ventajas al
usuario.
Esta interfaz es “Serial Bluetooth Terminal” y permite controlar de manera
remota el Arduino brindando al usuario de forma cómoda el control total sobre
el dispositivo, además, esta interfaz se usa únicamente como medio de
comunicación pues todo su funcionamiento sigue siendo programado desde
el código principal realizado para todo el dispositivo y de esta manera que
cumpla su función sin extralimitar las funciones del simulador.
2. Por otra parte, en la etapa de construcción, el riesgo latente consistió en la
incertidumbre frente al espacio utilizado por los componentes del prototipo y
39
la elección del correcto aislante para disminuir la transferencia de calor al
exterior del dispositivo, en este caso un error sobre el manejo del equilibrio
térmico podría estropear el desarrollo completo del sistema y poner en riesgo
también la integridad de los componentes del sistema Arduino. Por lo tanto,
fue necesario realizar un correcto estudio de las posibilidades presentes que
permitan tomar las mejores decisiones sobre la etapa de construcción del
dispositivo.
Para solucionar estos inconvenientes se solicitaron al fabricante de las
resistencias las medidas exactas con que contarían las mismas, en base a la
carga para la cual están diseñadas, de esta forma se pudo realizar el
dimensionamiento del espacio necesario para albergarlas.
En el caso del aislamiento térmico se seleccionó lana de vidrio que, debido a
su baja conductividad, de específicamente 0.035 W/m.K permite mantener a
bajas temperaturas las paredes metálicas exteriores del dispositivo,
adicionalmente, se diseñó un flujo de aire constante impulsado por tres
ventiladores que permiten refrigerar el interior del dispositivo.
9. METODOLOGÍA EMPLEADA PARA LA CONSTRUCCIÓN DEL

DISPOSITIVO
La metodología que se desarrolló para llevar a cabo el desarrollo del presente

proyecto consta de tres etapas, en las cuales se gestiona la programación,
construcción y etapa de pruebas para corregir errores del dispositivo.
40
Las etapas de la metodología únicamente pueden ser cumplidas de manera exitosa
si se sigue un conjunto de actividades necesarias para albergar todas las
necesidades en los diferentes procesos comprendidos por el dispositivo, dicho
compendio de actividades se ve a continuación.
9.1 PROCESO DE PROGRAMACIÓN

La lógica de programación parte de la necesidad de un código que sea capaz de
leer un determinado valor de entrada y compararlo de inmediato con un parámetro
de tiempo para generar la correspondiente activación o cierre de salidas digitales
hacia periféricos externos. En otros términos, la necesidad principal es asimilar el
valor de entrada correspondiente a la carga resistiva que se desea activar,
compararlo con los parámetros de tiempo en que se mantendrá activo y
posteriormente se activará una salida digital dirigida a un relé que alimentará la
carga.
Para generar una programación impecable, fue necesario crear una función, dicha
función llamada “Void carga” está diseñada para leer el valor de entrada
suministrado por el usuario e ingresarlo en una herramienta de programación
conocida como switch case (ilustración 23), cada vez que dicha función sea llamada.
El switch case concretamente es una base de datos que contiene cada valor de
carga que se puede activar y en cada ocasión que la función Void carga recibe un
valor de entrada genera una comparación de dicho valor con cada uno de los
valores almacenados en el switch case. Cuando se encuentra el valor espejo dentro
de la base de datos se realiza la activación de salida digital, aunque claro está,
primero se debe realizar la verificación de fecha y hora.
41
Ilustración 23 Estructura del Switch Case
Para el siguiente paso en la programación se hace indispensable el módulo reloj de

Arduino que será el actor principal debido a que, si no se cumplen las fechas y horas
estipuladas por el usuario, el banco simulador de carga no se activará. La forma
para corroborar el cumplimiento de los parámetros de fecha y hora se genera dentro
de cada caso del switch case mencionado anteriormente, por lo tanto, aunque el
valor espejo sea encontrado la salida digital no será activado hasta que se cumpla
el condicional de fecha y hora. Para que el módulo reloj funcione correctamente
primero se debe agregar la librería Time que contiene dos archivos de dependencia
para el correcto funcionamiento del módulo, para esto se utilizó el Módulo RTC
(Real Time Clock) DS1307.
Agregar el módulo El RTC al Arduino es como proporcionarle un reloj y un calendario
para incluirlo dentro del código, con el DS1307 el Arduino sabrá la hora exacta en
horas, minutos y segundos. También es posible saber el día, mes, y año. EL
DS1307 tiene implementado su calendario hasta el año 2100 y tiene en cuenta
también los años bisiestos. La comunicación entre el Arduino y el Módulo RTC es
por I2C (pines SDA y SCL), además, cuenta con un pin (SQ) que envía un pulso
cada segundo (1 Hz), el cual permite sincronizar otros componentes o realizar un
contador de segundos.
Al reverso del módulo reloj se encuentra un socket para insertar una batería de 3V,
que le permite al RTC mantener en funcionamiento la hora y fecha cuando se
apague el Arduino o se le quite la alimentación principal. Esta batería dependiendo
de la marca y del tiempo apagado, puede durar desde los 3 hasta los 10 años
aproximadamente. Este módulo cuenta con una memoria no volátil, una
EEPROM AT24C32 con capacidad para 32Kbit o 4Kbytes la cual se comunica con
el Arduino a través del bus I2C, bus que comparte con el DS1307, de esta forma
sólo son necesarios dos pines del Arduino para controlar el RTC y EEPROM del
módulo.
42
Tabla 2 Conexión entre módulos RTC DS1317 y Arduino
Ilustración 24 Conexión de Arduino con Módulo RTC
Posteriormente, se programan los demás periféricos como la pantalla que se

conectará a Arduino mediante el módulo I2C que está basado en el controlador I2C
PCF8574, el cual es un expansor de entradas y salidas digitales. Por el diseño del
PCB este módulo se usa especialmente para controlar un LCD Alfanumérico. La
dirección I2C por defecto del módulo puede ser 0x3F o en otros casos 0x27. es muy
importante identificar correctamente la dirección I2C del módulo, pues de otra forma
nuestro programa no funcionará correctamente. Para identificar la dirección
específica del módulo se utilizó el sketch de prueba llamado I2C Scanner, el cual
permite identificar la dirección I2C del dispositivo conectado a Arduino.
43
Ilustración 25 Modulo l2C
Para controlar el contraste de los dígitos en el LCD sólo se necesita girar el

potenciómetro que se encuentra en el módulo, hasta quedar conformes con el
contraste que este mostrará.
La luz de fondo se controla principalmente por software desde el Arduino, pero el
módulo también permite desconectar el Led de la luz de fondo removiendo un
jumper LED. El adaptador LCD a I2C cuenta con los pines ordenados para conectar
directamente al LCD, esto se puede hacer a través de un protoboard o soldando
directamente al LCD. Para conectar el módulo con el Arduino únicamente es
necesario usar los pines I2C del Arduino (SDA y SCL) y alimentación (GND y
5V).
Tabla 3 Conexión entre módulos I2C y Arduino
44
Ilustración 26 Conexión entre Arduino l2C y LCD
Adicionalmente el dispositivo cuenta con un sensor de corriente ACS712, el cual

internamente trabaja con un sensor de efecto hall que detecta el campo magnético
producido inducción de la corriente que circula por la línea que se está midiendo; el
sensor entrega una salida de voltaje como método de comunicación con el sistema
Arduino proporcional a la corriente que está midiendo. Se utilizó el sensor ACS712-
30A dado a que como su nombre lo indica soporta un rango de 30 amperios, lo cual
es ideal teniendo en cuenta las altas corrientes que puede generar esta aplicación.
El ACS712 se puede encontrar en módulos, que facilitan su conexión y a su vez
traen una bornera para conectar la línea que se quiere medir y 3 pines, dos para
conectar la alimentación y un pin para la salida analógica.
Ilustración 27 Módulo ACS712-30A
45
El rango de corriente que se puede medir y la sensibilidad varían dependiendo del
modelo integrado, en este caso el rango es desde -30A hasta 30A con una
sensibilidad de 66 mV/A.
El sensor entrega un valor de 2.5 voltios para una corriente de 0A y a partir de allí
se incrementa proporcionalmente de acuerdo con la sensibilidad, teniendo una
relación lineal entre la salida de voltaje del sensor y la corriente. Dicha relación es
una línea recta en una gráfica Voltaje vs Corriente donde la pendiente es la
sensibilidad y la intersección o cruce con el eje Y se da en 2.5 voltios. La ecuación
de la recta sería la siguiente:
𝑉 = 𝑚𝐼 + 2,5
Donde:
M= sensibilidad
V = voltaje
I = corriente
Donde la pendiente es m y equivale a la sensibilidad, luego despejando se tendrá
la ecuación para hallar la corriente a partir de la lectura del sensor:
𝑉 − 2,5
𝐼=
𝑆𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
Donde:
Sensibilidad = sensibilidad
V = voltaje
I = corriente
46
Ilustración 28 Conexión de Arduino con ACS712-30A
Aparte del sensor mencionado anteriormente, el dispositivo también cuenta con un

sensor de voltaje, el módulo transformador de voltaje alterno ZMPT101B permite
medir voltaje alterno como el que se tiene en cualquier hogar, este voltaje AC no
puede ser medido directamente por el ADC de Arduino pues escapa al rango de
entrada (0V a 5V). El módulo ZMPT101B soluciona el problema reduciendo el
voltaje AC de entrada a un voltaje menor que pueda ser leído por el Arduino o
cualquier otro microcontrolador.
El módulo está integrado por un transformador que cumple la función de aislamiento
galvánico para mayor seguridad en el uso. El lado primario del transformador se
conecta al voltaje alterno que se desea medir. En el lado secundario del
transformador se encuentra un divisor de tensión y un circuito con amplificador
operacional (OPAMP LM358) para adicionar un desplazamiento (offset) a la salida
análoga.
Soporta voltajes de entrada de hasta 250VAC y entrega una onda senoidal de
amplitud regulable por un potenciómetro en placa. La onda senoidal de salida está
desplazada positivamente para que la onda no tenga voltajes negativos y así poder
leer la onda completamente con el ADC. El desplazamiento depende del voltaje con
el que se alimente el módulo: si el voltaje de alimentación es de 5V el
desplazamiento será de 2.5V y si el módulo es alimentado con 3.3V el
desplazamiento será de 1.65V. El circuito de acondicionamiento de señal permite
que el voltaje de salida del módulo pueda ser leído por cualquier microcontrolador
con entrada analógica (ADC), de esta forma es posible leer el voltaje instantáneo y
realizar cálculos de energía, como: voltaje pico a pico (Vpp) y voltaje eficaz (Vrms).
47
Ilustración 29 Sensor de voltaje ZMPT101B
Para la comunicación inalámbrica se optó por un módulo bluetooth HC-05, este

módulo se comporta como un esclavo, esperando particiones de conexión, si algún
dispositivo se conecta el HC-05 transmite a éste todos los datos que recibe del
Arduino y viceversa.
De igual forma el HC-05 cuenta con 4 pines que son:
- Vcc, Voltaje positivo de alimentación, en este caso es necesario tener cuidado
porque hay módulos que solo soportan voltajes de 3.3V, aun así, la mayoría de
ocasiones ya vienen acondicionados para que trabajen en el rango de 3.3V a 6V,
es por esto que es recomendable revisar los datos técnicos del módulo antes de
hacer las conexiones
- GND, Voltaje negativo de alimentación, se tienen que conectar al GND del Arduino
o al GND de la placa que se esté usando.
- TX, Pin de Transmisión de datos, por este pin el HC-06 transmite los datos que le
llegan desde la PC o Móvil mediante bluetooth, este pin debe ir conectado al pin RX
del Arduino
- RX, pin de Recepción, a través de este pin el HC-06 recibirá los datos del Arduino
los cuales se transmitirán por Bluetooth, este pin va conectado al Pin TX del Arduino
Para cargar el programa al Arduino, se desconectan los pines RX0 y TX0 del
mismo, pues internamente su arquitectura trabaja con los mismos pines para
cargar el programa y estando conectados al módulo Bluetooth, no los dejará
cargar (para evitar este inconveniente se puede usar el software serial y usar
otros pines).
48
Ilustración 30 Conexión de Arduino con HC-06
Para el fácil almacenamiento de la información proporcionada por el Arduino

proveniente de la compilación de datos como la corriente, el voltaje y la potencia en
un momento específico de tiempo, se utilizó el módulo de memoria microSD. Las
memorias microSD son las más usadas por dispositivos portátiles, por su gran
capacidad y su reducido tamaño, debido a su gran demanda son fáciles de
conseguir en diferentes capacidades y precios. Estas características brindan una
buena alternativa de almacenamiento para usarlo en Arduino, sobre todo cuando es
necesario guardar gran cantidad de información, por ejemplo, en este caso el
módulo está programado para guardar lecturas de datos cada treinta segundos.
Ilustración 31 Tarjeta microSD
Con respecto al formato es posible encontrar 4 tipos, las tarjetas SD o SDSC

(Standard Capacity), SDHC (High Capacity), SDXC (Extended Capacity) y las SDIO
(Input/Output), en el caso de Arduino es posible trabajar con los dos primeros tipos.
La comunicación de la memoria es por SPI, sin embargo trabajan con 3.3V, de
manera que para utilizarlo con Arduino se hacen necesarios módulos externos que
aparte de tener el socket cuentan con los componentes necesarios para adaptar los
voltajes a TTL y poder realizar la conexión de forma fácil al Arduino.
49
Ilustración 32 Conexión de Arduino con módulo microSD
Finalmente se implementa una interfaz que sea fácil de entender para el usuario y
mediante la cual se integre el sistema de activación del dispositivo y la lectura
correspondiente al estado de funcionamiento en tiempo real. La aplicación utilizada
es Serial Bluetooth Terminal, esta es una aplicación que brinda la oportunidad de
realiza una conexión directa con el modulo HC-05 de Bluetooth y establecer un
medio de comunicación entre el usuario y el Arduino. La forma de implementar esta
herramienta es programando en el código principal del sistema un protocolo de
comunicación que solicite al usuario datos de activación de cargas, una vez
recibidos dichos datos la programación reescribe la función Void carga con los
caracteres obtenidos y genera la comparación dentro del switch case.
Posteriormente el sistema solicita el valor de fecha y hora y verifica los condicionales
regidos por el módulo de reloj para poder realizar la activación de salidas digitales.
Ilustración 33 Logo de Serial Bluetooth de Arduino27
La interfaz permite observar que carga se encuentra activa y en qué hora exacta
realizó su activación, en caso de que el usuario se encuentre retirado de la pantalla
existente en el dispositivo podrá llevar un control básico de la operación desde el
dispositivo móvil siempre y cuando no se pierda la conexión vía Bluetooth. La
visualización de la interfaz y el modo de comunicación con el usuario se observa a
continuación:
27
Tomado de: Play Store
50
Ilustración 34 Capturas del funcionamiento del Serial Bluetooth de Arduino
La aplicación de serial bluetooth se puede descargar a dispositivos móviles desde

la PlayStore de Google esta representada por el icono de la ilustración 33. Al
momento de iniciar la aplicación muestra es estado del modulo reloj y el módulo
bluetooth si están bien conectados o si hay un fallo en estos, seguidamente
pregunta el numero de cargas que se desee activar de 1 carga hasta 40 cargas que
es el máximo posible debido a la capacidad de almacenamiento de Arduino,
después pedirá datos como el valor de la cargas que se van a activar, la hora de
hacerlo y el momento de apagado del módulo, finalmente automáticamente muestra
que carga esta activa y a que hora fue activada como se muestra en la ilustración
34.
9.2 ETAPA DE CONSTRUCCIÓN

El montaje del prototipo está centrado en una estructura principal constituida por
una caja metálica, cuyas propiedades de conductividad térmica puedan ser
aprovechadas acorde con las altas temperaturas que pueden generar las
resistencias en un lapso considerable de tiempo. Las dimensiones de la caja son:
80 cm de alto, 50 cm de ancho y 40 cm de profundidad, adicionalmente, cuenta con
una división horizontal a 20 cm de altura que separa la sección inferior que alberga
la parte de control del sistema y una sección superior donde están las resistencias.
La sección superior, es decir, el compartimiento de las resistencias está recubierto
por aislante, que es lana mineral de fibras de vidrio aglomeradas con resina
51
termorresistente, biosoluble, rígida, preformada y es apta para aislamiento térmico
y acústico como se muestra en la ilustración 35, que impedirá la transferencia de
calor y evitará posibles accidentes de personas que toquen las paredes del módulo.
Ilustración 35 Vistas Frontal del prototipo
Por su parte, en el compartimiento de control, se sitúa el Arduino con todos los

accesorios necesarios para la ejecución de la programación, así como los relés de
estado sólido, estos últimos instalados en disipadores de calor debido a que la
corriente de trabajo conducida por estos es cercana a su corriente nominal y así es
posible evitar altas temperaturas. Cabe resaltar que el Arduino y sus accesorios
mencionados anteriormente se encuentran en un compartimiento adicional especial
debido a que son componentes de extremo cuidado.
52
Ilustración 36 Disipación de calor en relés
La caja cuenta con tres orificios ocupados por ventiladores que proporcionan un
importante flujo de aire con funciones de refrigeración de los compartimientos
interiores. El flujo de aire ingresa por la parte posterior del dispositivo en la sección
inferior impulsado por el primer ventilador, a continuación, pasa a la sección superior
a través del segundo ventilador ubicado en la división de compartimentos; en esta
sección el aire ayuda a fluir el calor producido por las resistencias y es expulsado
del dispositivo por la parte superior donde se encuentra el tercer ventilador. En la
parte superior también se encuentra la pantalla de 4X20 donde muestra la hora y el
estado del sistema como por ejemplo la corriente, el voltaje y la potencia que esté
consumiendo el módulo. Finalmente hay una sección acrílica que cumple la
importante tarea de aislar el módulo metálico con cualquier tipo de conexión que se
haga, esta consta de 2 bornes tipo hembra que facilitan el acople de cables tipo
banana, argolla y horquilla. El último accesorio externo con el que cuenta el
dispositivo es un módulo de inserción de tarjeta microSD en la cual el dispositivo
guarda lecturas cada treinta segundos de las condiciones de operación del
dispositivo mientras esté en funcionamiento.
Profundizando en la construcción del dispositivo, las resistencias fueron atornilladas
a la división de compartimentos dejando pasar los cables hacia la sección inferior
donde son alimentados por los relés. Los disipadores en los cuales se encuentran
los relés están levemente suspendidos (ilustración 36) sobre el suelo de la caja
gracias a unas láminas metálicas en forma de L que se encuentran en la parte
inferior de cada disipador, este tipo de instalación permite un mejor flujo de aire por
las aletas de los disipadores. Para alimentar el sistema se hizo una instalación de
las resistencias en paralelo, cada una de estas alimentadas por un relé de estado
sólido, debido a dicha disposición se conectaron entre sí las salidas de las
resistencias para crear un nodo común de retorno, de igual manera se creó un nodo
53
común de alimentación y desde allí surgen cuatro ramificaciones que alimentan
cada relé y por ende cada resistencia. Los nodos comunes mencionados
anteriormente son llevados a los bornes de alimentación a través de una regleta que
permite realizar puentes y conexiones. Finalmente, en el espacio entre el aislante y
las paredes del dispositivo se encuentran varios cables encargados de alimentar los
ventiladores, la pantalla y el módulo microSD.
9.3 ETAPA DE PRUEBAS
Una vez terminadas por completo las dos etapas anteriores, se inició la etapa de
pruebas para comprobar que el dispositivo está funcionando correctamente y que
el error obtenido en los datos que proporciona corresponda al mínimo posible, de
esta manera es posible garantizar el éxito del diseño y construcción realizados. La
fase de pruebas se divide en 3 partes:
9.3.1 ETAPA DE VERIFICACIÓN CON MULTÍMETRO Y PINZA

AMPERIMÉTRICA
Se realizaron un conjunto de pruebas midiendo el voltaje y la corriente mediante el

uso de multímetro y pinza amperimétrica respectivamente (Tabla 4). Por medio de
la ley de Watt se hizo la estimación de la potencia, de igual manera se comparó con
la potencia que en teoría estaba activa, obteniendo así el error que el módulo
presentaba.
Tabla 4 Verificación con multímetros
54
Como se evidencia en los datos experimentales el porcentaje de desviación no es
sumamente representativo, salvo en el caso de 250 W en él se observa una
desviación bastante alta cercana del 8%.
9.3.2 ETAPA DE COMPARACIÓN CON SENSORES DE ARDUINO
En la segunda etapa se hicieron las mismas pruebas que en la primera etapa
excepto que en este caso los encargados de tomar las mediciones fueron el sensor
de corriente ACS712-30A y el sensor de voltaje ZMPT101B ambos periféricos de
Arduino. Estos valores, así como el cálculo de la potencia serán mostrados
automáticamente en la pantalla LCD de Arduino como se muestra en la tabla 5.
Tabla 5 Datos medidos por sensores
En este caso el error aumenta cuando la potencia es 250W debido a que el sensor
de corriente está diseñado principalmente para hacer mediciones de alta corriente,
cuando la corriente es muy baja el sensor disminuye su precisión. Finalmente se
procedió a comparar la calibración de los sensores y que tanto se diferencias de
dispositivos externos como son el multímetro y la pinza amperimétrica (Tabla 7).
Tabla 6 Comparación de datos tomados por multímetros y sensores
En la tabla 7 se esta comparando los resultados que se tomaron
55
Tabla 7 Diferencia de datos tomados por multímetros y sensores
La tabla 7 muestra la diferencia de amperios, voltios y watts que han respecto a los
medidores como el multímetro y la pinza amperimétrica con los sensores de
Arduino, el valor negativo quiere decir que los sensores de Arduino deben bajar esta
cantidad ya sea de voltios, amperios o watts para ser iguales a las del muntimetro y
pinza amperimétrica.
Ilustración 37 Diferencia de corriente mostrada por el amperímetro y el sensor
Como se muestra en la ilustración 37 el sensor de Arduino esta muy bien calibrado

y no hay mayor desviación con respecto a la pinza amperimétrica.
56
Ilustración 38 Diferencia de voltaje mostrada por el multímetro y el sensor
Por otro lado l ilustración 38 nos muestra un desface mucho más amplio esto es
debido a que la calidad del sensor de voltaje de Arduino no es tal alta.
9.3.3 ETAPA FINAL DE PRUEBAS

Para la última etapa de pruebas se programó el módulo para que trabajara un total
de 20 continuas, para esto se hicieron 20 intervalos de 1 hora alternando la carga
desde 250 W hasta 2000 W (Tabla 8). el módulo microSD almacena todos los datos
relevantes tales como fecha, hora, corriente, voltaje y potencia. Los datos son
tomados cada 30 segundos para registrar la mayor cantidad posible de
fluctuaciones presentes en el sistema.
57
Tabla 8 Prueba del módulo por un periodo de 20 horas
Ilustración 39 Diferencia entre potencia esperada y potencia real
58
10. CONCLUSIONES
Tras haber finalizado la construcción del módulo de carga dinámica es posible

identificar tanto limitaciones existentes como virtudes funcionales, pues
mediante el diseño del prototipo se ha demostrado la flexibilidad brindada por el
sistema de un microcontrolador como lo es Arduino para el desarrollo de un
control complejo y acorde a las necesidades presentadas.
A partir del desarrollo de este módulo se ha logrado mejorar la programación

para aprovechar el mayor potencial de la desafortunadamente corta memoria de
la tarjeta Arduino Mega mediante el diseño de funciones y agrupación de datos.
Por otra parte, los periféricos concernientes al funcionamiento total de la sección

de control han probado su eficiencia sobre las pruebas de campo, pues
herramientas tales como sensores de voltaje y corriente no presentan desfases
significativos que atrofien las pruebas realizadas con el dispositivo, por el
contrario, generan un alto nivel de confianza basado en su eficiencia de
medición.
Aun así, existen limitaciones, el sistema únicamente se puede permitir cuarenta

variaciones del valor de carga por cada simulación realizada, aunque a grandes
rasgos sigue siendo un rango operable que proporciona datos de valor frente a
pruebas de generadores de energía eléctrica.
Dentro del marco del desarrollo del proyecto se pudo observar que se hace
notoria la pérdida en la oportunidad de simular pruebas de mayor durabilidad en
el tiempo, específicamente, lapsos de semanas en adelante debido a la
capacidad de programación del dispositivo.
En cuanto al componente físico, el dispositivo cuenta con una orientación

espacial correspondiente al tamaño de los componentes que contiene, así como
a la necesidad de generar flujos de calor y así evitar acumulaciones de energía
térmica que puedan causar accidentes.
Específicamente en materia de aislamiento térmico y refrigeración, el dispositivo

a través de pruebas de operación continua en amplios lapsos de tiempo
59
demostró no representar peligro inminente a quemaduras cutáneas, pues su
superficie no sobrepasa los 45°C durante la operación.
El dispositivo se verá limitado frente a opciones de expansión en capacidad de

simulación de carga pues su interior está especialmente diseñado para su
montaje actual y no es modificable, salvo el desarrollo de un diseño diferente
con otra capacidad y flexibilidad.
Frente a la necesidad de acoplar diferentes tipos de tecnologías de generación

eléctrica para realizar pruebas con el banco simulador de carga, este cuenta con
una entrada de alimentación adaptable, adicionada a lo relativamente fácil que
es movilizarlo, permite que sea un dispositivo semi portátil y de amplio espectro
de uso.
Además de lo anterior el plus que brinda la recopilación de datos para

aterrizarlos en cada prueba a un diseño de generación real, hace que el
dispositivo se coloque como una importante herramienta en el campo del
dimensionamiento de generación eléctrica o su proyección de demanda.
Con este proyecto se pretende dar luz y apertura a una gama de diseños y
prototipos que soporten el área de energías renovables guiadas hacia la
existencia de generación distribuida y microrredes.
Finalmente este tipo de proyectos rescata la esencia fundamental de la

ingeniería cuyo objetivo principal consiste en el desarrollo de equipos para el
soporte y solución de problemas del entorno industrial, comercial y residencial.
60
BIBLIOGRAFÍA
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[12]"Un simulador para lograr ahorro energía | AES El Salvador", Aes-

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62
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stock - Alamy", Alamy, 2017. [Online]. Disponible en:
https://www.alamy.es/reostato-es-una-resistencia-variable-que-se-usa-para-
controlar-la-corriente-linea-vintage-de-dibujo-o-ilustracion-de-grabado-
image244610921.html.
63
ANEXOS
ANEXO A- DIAGRAMAS
Ilustración 40 Diagrama Ladder para el funcionamiento de un PLC 28
Ilustración 41 Diagrama de entradas y salidas del Arduino Mega 29
28
Tomado de: https://www.educacionurbana.com/apuntes/ladder.pdf.
29
Tomado de: https://www.ediciones-
eni.com/open/mediabook.aspx?idR=8d182e726219b5c89e24125beb9c5494
64
Ilustración 42 Reóstato, resistencia variable30
30
Tomado de: https://www.alamy.es/reostato-es-una-resistencia-variable-que-se-usa-para-
controlar-la-corriente-linea-vintage-de-dibujo-o-ilustracion-de-grabado-image244610921.html.
65
ANEXO B- ESQUEMA DE LA METODOLOGÍA EMPLEADA PARA PROYECTAR
LA DEMANDA DE ENERGÍA
Ilustración 43 Esquema de la metodología empleada para proyectar la demanda de energía 31
66
Lenguaje de programación C++
El lenguaje de programación de Arduino está basado en C++ y aunque la referencia
para el lenguaje de programación de Arduino está en
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage, también es posible usar comandos
estándar de C++ en la programación de Arduino.
Características de C:
• Es el lenguaje de programación de propósito general asociado al sistema
operativo UNIX.
• Es un lenguaje de medio nivel. Trata con objetos básicos como caracteres,
números, etc… también con bits y direcciones de memoria.
• Posee una gran portabilidad
• Se utiliza para la programación de sistemas: construcción de intérpretes,
compiladores, editores de texto, etc.32
31
Tomado de: VIENA, O. Modelo para el Análisis de la Demanda de Energía (MAED-2). 1st ed. Sección de
Estudios Económicos y Planificación Internacional Atomic Energy Agency. Viena, 2007
32
Tomado de: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2015/03/26/lenguaje-de-programacion-c/.
67
ANEXO C- ILUSTRACIONES DEL PROTOTIPO TERMINADO
Ilustración 44 Prototipo finalizado
68
ANEXO D- CODIGO DE PROGRAMACION
void microSD()
{
archivo = SD.open("DATOS.txt", FILE_WRITE); // apertura para lectura/escritura
de archivo prueba.txt
if (archivo) {
DateTime fecha = rtc.now();
if(fecha.day()<10)
{
archivo.print("0");
archivo.print(fecha.day());
}
else archivo.print(fecha.day());
archivo.print("/");
if(fecha.month()<10)
{
archivo.print("0");
archivo.print(fecha.month());
}
else archivo.print(fecha.month());
archivo.print("/");
archivo.print(fecha.year());
archivo.print(";");
archivo.print(" ");
if(fecha.hour()<10)
69
{
archivo.print("0");
archivo.print(fecha.hour());
}
else archivo.print(fecha.hour());
archivo.print(":");
if(fecha.minute()<10)
{
archivo.print("0");
archivo.print(fecha.minute());
}
else archivo.print(fecha.minute());
archivo.print(":");
if(fecha.second()<10)
{
archivo.print("0");
archivo.print(fecha.second());
}
else archivo.print(fecha.second());
archivo.print(";");
archivo.print(" ");
archivo.print("Corriente;");
archivo.print(valorCorrente);
archivo.print(";");
archivo.print(" A");
archivo.print(";");
archivo.print(" ");
70
archivo.print("Voltaje;");
archivo.print(tensao);
archivo.print(";");
archivo.print(" V");
archivo.print(";");
archivo.print(" ");
archivo.print("Potencia;");
archivo.print(potencia);
archivo.print(";");
archivo.print(" Watts");
archivo.println(" ");
archivo.close(); // cierre del archivo
}
}
void imprimir()
{
lcd.setCursor(0,0);
if(fecha.day()<10)
{
lcd.print("0");
lcd.print(fecha.day());
}
else lcd.print(fecha.day());
lcd.print("/");
if(fecha.month()<10)
{
71
lcd.print("0");
lcd.print(fecha.month());
}
else lcd.print(fecha.month());
lcd.print("/");
lcd.print(fecha.year());
lcd.print(" ");
if(fecha.hour()<10)
{
lcd.print("0");
lcd.print(fecha.hour());
}
else lcd.print(fecha.hour());
lcd.print(":");
if(fecha.minute()<10)
{
lcd.print("0");
lcd.print(fecha.minute());
}
else lcd.print(fecha.minute());
lcd.print(":");
if(fecha.second()<10)
{
lcd.print("0");
lcd.print(fecha.second());
}
else lcd.print(fecha.second());
}
72
void loop() {
while (cont == 0 ){
Serial.print(fecha.day());
Serial.print("/");
Serial.print(fecha.month());
Serial.print("/");
Serial.print(fecha.year());
Serial.print(" ");
Serial.print(fecha.hour());
Serial.print(":");
Serial.print(fecha.minute());
Serial.print(":");
Serial.println(fecha.second());
lcd.setCursor(11,2);
lcd.print(potencia);
lcd.print("W");
lcd.setCursor(3,3);
lcd.print(valorCorrente);
lcd.print("A");
lcd.print(tensao);
lcd.print("V");
73
Serial.println("Digite el numero de variaciones de carga");
while(Serial.available()== 0) {imprimir();}
numcar = Serial.parseInt();
Serial.println(numcar);
while (numcar == 1)
{
Serial.println("Digite valor de carga 1");

val1 = Serial.parseInt();
Serial.println(val1);
Serial.println("Digite la fecha de encendido carga 1 (DD,HH,MM)");

Dia1 = Serial.parseInt();
Hora1 = Serial.parseInt();
Minuto1 = Serial.parseInt();
Serial.print(Dia1);
Serial.print(" ");
Serial.print(Hora1);
Serial.print(":");
Serial.println(Minuto1);
Serial.println("Digite la fecha de apagado del sistema (DD,HH,MM)");
74
Dia0 = Serial.parseInt();
Hora0 = Serial.parseInt();
Minuto0 = Serial.parseInt();
Serial.print(Dia0);
Serial.print(" ");
Serial.print(Hora0);
Serial.print(":");
Serial.println(Minuto0);
cont = 1;
numcar=0;
}
while (cont == 1)
{
imprimir();
lectura();
cont32++;
if(cont32==27)
{
microSD();
cont32=0;
}

int Dia = (fecha.day());
int Hora = (fecha.hour());
int Minuto = (fecha.minute());
75
if ( Dia== Dia1 && Hora == Hora1 && Minuto == Minuto1 ){
carga(val1);
imprimir();
if(cont2==0)
{
Serial.print(fecha.day());
Serial.print("/");
Serial.print(fecha.month());
Serial.print("/");
Serial.print(fecha.year());
Serial.print(" ");
Serial.print(fecha.hour());
Serial.print(":");
Serial.print(fecha.minute());
Serial.print(":");
Serial.println(fecha.second());
Serial.print("Esta activa la carga:" " ");

Serial.print(val1);
Serial.println( " " "W");
lcd.print(" ");
lcd.print(val1);
lcd.print(" W ");
cont2=1;
}
}
76

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CONSTRUCCIÓN MÓDULO DE CARGA DINÁMICA PROGRAMABLE PARA

SIMULAR CURVA DE DEMANDA RESIDENCIAL

ERICK MENESES RAMÍREZ

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA

ERICK MENESES RAMÍREZ

TRABAJO DE GRADO DE INGENIERÍA EN ENERGÍA

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA

Dentro de este apartado tan importante como es el poder expresar cada

Arduino: Plataforma de hardware libre basada en una placa con un

En la industria de la generación eléctrica como parte de su proceso de renovación

2.1 OBJETIVO GENERAL

Construir un módulo de carga dinámica programable para simular una curva de

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

● Diseñar la distribución de resistencias para llegar a un valor de carga de 2

Frente a la necesidad de probar la capacidad y eficiencia de los diferentes

Los alcances del presente proyecto se pueden dar en términos de:

Ilustración 1 Dispositivo PLC2

(LOGO)* Micro PLC es una familia de módulos lógicos para la automatización de

5.3 CARGA FANTASMA

5.4 RELÉS / CONTACTORES

Esos son interruptores que son controlados eléctricamente. Básicamente, su

Un relé normal es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor accionado

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está

Ilustración 5 Arduino Mega11

5.7 ACTUADORES Y PERIFÉRICOS DE SALIDA

Existen varios tipos de actuadores como son:

Periférico es la denominación genérica para designar al aparato o dispositivo auxiliar

5.8 RESISTENCIAS TUBULARES

Ilustración 6 Resistencia Tubular14

5.9 LEY DE WATT

Conociendo el voltaje y la resistencia eléctrica:

En las anteriores fórmulas únicamente se sustituyeron las incógnitas

6.1 “SIMULADOR DE CONSUMO” DE CODENSA: HERRAMIENTA CLAVE

Ilustración 8 Interfaz 2 Simulador de consumo Codensa18

Ilustración 9 Interfaz 3 Simulador de consumo Codensa19

6.2 SIMULADOR DE CONSUMO RECIDENCIAL AES EL SALVADOR

Reducir el consumo de energía eléctrica es una de las necesidades más

El simulador de consumo residencial es un servicio práctico, que contribuye a

Porcentajes de Participación de los electrodomésticos que más se utilizan en los

TV LED de 37” | Potencia promedio: 90 watts

Refrigerador tradicional (14-16 pies cúbicos) | Potencia promedio: 290 watts

Lavadora de 20-25 lb | Potencia promedio: 1200 watts

6.3 SIMULADOR DE CONSUMO DE ELECTRODOMESTICOS EDENOR

El simulador de consumo de electrodomésticos es una herramienta digital para

Ilustración 11 Interfaz Simulador de consumo de Electrodomésticos EDENOR 25

6.5.1 PROCESO DE PROGRAMACIÓN

Ilustración 12 Jerarquía de programación

Tras haber definido la jerarquía de programación fue posible llevar a cabo el

Una vez establecida la activación de las diferentes salidas a utilizarse se realizó la

Ilustración 14 Diagrama de activación de pantalla PLC en LOGO!

Ilustración 15 Apariencia previa pantalla PLC en LOGO!

Ilustración 16 Esquema de programación pantalla web server en LOGO!

Llegados a este punto era necesario perfeccionar el sistema de programación para

7.1 PROCESO DE PROGRAMACIÓN

El proceso llevado a cabo para programar el sistema Arduino es desarrollado con el

Potencia (W) Resistencia (Ω) Tolerancia (Ω)

Habiendo establecido la cantidad de resistencias que se utilizarían, sus valores y

Teniendo en cuenta que la corriente de circuito equivalente es menos de un amperio

𝑃 = 𝑉 ∗ 𝐼 = 110𝑉 ∗ 0,844 𝐴 = 92,85 𝑊