FCyT - Ingeniería Electromecánica Laboratorio Física Básica II

PRACTICA 4: “PÉNDULO FÍSICO”

Estudiante: Álvaro Granado Sarmiento - Ingenieria Electromecanica
Universidad Mayor De San Simon- Facultad De Ciencias Y Tecnologia
Cochabamba – 23/10/2024

RESUMEN:
En esta práctica se quiere observar el comportamiento de un Movimiento armónico Simple con un péndulo
Físico, para lo cual se empleó equipo de laboratorio para registrar datos de periodos de oscilación variando
la distancia del centro de masa del péndulo físico, también se hizo uso de sensor de movimiento y software
3BNETLOG, para registrar el periodo de oscilación para distintas distancias del centro de masa del péndulo
físico, con esta información se determino el radio de giro del péndulo respecto a su masa y la aceleración de
la gravedad local, para ambos procedimientos para poder comparar resultados hallados del radio de giro y
la aceleración de gravedad con el valor establecido para la ciudad de Cochabamba.
INTRODUCCION:

Cualquier objeto puede oscilar como un péndulo. Piense en una taza de café colgada en un gancho en la
despensa. Si la taza recibe un golpe, oscila de un lado a otro como un péndulo hasta que las oscilaciones se
detienen. Hemos descrito un péndulo simple como una masa puntual y una cuerda. Un péndulo físico es
cualquier objeto cuyas oscilaciones son similares a las del péndulo simple, pero no se puede modelar como una
masa puntual en una cuerda, y la distribución de la masa se debe incluir en la ecuación de movimiento.
En cuanto al péndulo simple, la fuerza restauradora del péndulo físico es la fuerza de la gravedad. En el péndulo
simple la fuerza de gravedad actúa sobre el centro de la masa pendular. En el caso del péndulo físico, la fuerza
de gravedad actúa sobre el centro de masa (CM) de un objeto. El objeto oscila alrededor de un punto O.
Considere un objeto de forma genérica como el que se muestra en la Figura 1.
Figura 1, Diagrama Péndulo Físico

Fuente: Estudio Experimental De Un Péndulo Físico, Scientia Et Technica, Universidad Tecnológica de

Pereira-Colombia
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Cuando un péndulo físico está colgado de un punto, pero es libre de girar, lo hace debido al torque aplicado
en el CM, producido por el componente del peso del objeto que actúa tangente al movimiento del CM.
Tomando la dirección contraria a las agujas del reloj como positiva, el componente de la fuerza
gravitacional que actúa tangente al movimiento es –mgsenθ. El signo menos es el resultado de la fuerza
restauradora que actúa en la dirección opuesta al ángulo creciente. Recuerde que el torque es igual a τ⃗ =
r⃗ × F⃗. La magnitud del torque es igual a la longitud del brazo del radio por el componente tangencial de
la fuerza aplicada, |τ|=r*F*senθ. Aquí, la longitud L del brazo del radio es la distancia entre el punto de
rotación y el CM. Para analizar el movimiento, empiece con el torque neto. Al igual que el péndulo simple,
considere solo los ángulos pequeños para que senθ≈θ. Recuerde del capítulo Rotación de eje fijo sobre
rotación que el torque neto es igual al momento de inercia I=∫r2dm por la aceleración angular α:

Ec. 1
donde

Ec. 2
Al usar la aproximación de ángulo pequeño y reordenar:
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑏
=− sin(𝜃) Ec. 3
𝑑𝑡 𝐼

La Ec. 3 corresponde al caso del movimiento armónico simple, por lo tanto, la ecuación del periodo del
péndulo físico es:

𝐼
𝑇 = 2𝜋 √𝑚𝑔𝑏 Ec. 4

Utilizando el teorema de Steiner y la definición del radio de giro, el momento de inercia respecto a un eje
que no pase por su centro de masa es:

𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚𝑏 2 Ec. 5

Donde “k” es el radio de giro del péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa:

𝑘 2 + 𝑏2
𝑇 = 2𝜋 √ Ec. 6
𝑔𝑏

Despejando b2 de la Ec. 6 se obtiene:

𝑔
𝑏2 = 𝑏𝑇 2 − 𝑘 2 Ec. 7
4𝜋 2

Los objetivos de esta práctica es determinar el radio de giro de un péndulo físico respecto a su centro de masa
y encontrar el valor de la aceleración de la gravedad local para su posterior comparación.

METODO EXPERIMENTAL:

Método experimental 1, Con equipo de Laboratorio

 Se Nivela soporte del equipo al plano horizontal con ayuda de un nivel de burbuja mientras se ajusta los
tornillos de apoyo.
 Se ubica el centro de masa del péndulo físico, marcado con un 0.
 Se coloca el péndulo físico sobre el soporte del equipo, y se fija con el soporte graduable a 5 cm del centro
de masa, de manera que la esfera este en la parte inferior.
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 Se registra la distancia b del eje de rotación al centro de masa.
 Se desplaza la esfera a partir de su posición de equilibrio a ángulos menores o iguales a 10º y se suelta para
producir un Movimiento Armónico Simple.
 Se registra el tiempo de 10 oscilaciones 5 veces, para poder determinar el valor del periodo T de oscilación.
 Se incrementa la distancia b en pasos de 5 cm hasta tener una distancia b de 70 cm, repitiendo el paso
anterior para cada incremento teniendo registrado 14 datos de b en total.

Método experimental 2, con uso de sensor (fotopuerta) y software 3BNETLOG.

 Se Nivela soporte del equipo al plano horizontal con ayuda de un nivel de burbuja mientras se ajusta los
tornillos de apoyo.
 Se ubica el centro de masa del péndulo físico, marcado con un 0.
 Se coloca el péndulo físico sobre el soporte del equipo, y se fija con el soporte graduable a 5 cm del centro
de masa, de manera que la esfera este en la parte inferior.
 Se conecta la fotopuerta al interfaz y de esta a la computadora, posteriormente se abre el software
3BNETLOG para el registro del periodo de oscilación.
 Se desplaza la esfera a partir de su posición de equilibrio a ángulos menores o iguales a 10º y se suelta para
producir un Movimiento Armónico Simple.
 Se registra el periodo T de oscilación.
 Se incrementa la distancia b en pasos de 5 cm hasta tener una distancia b de 70 cm, repitiendo el paso
anterior para cada incremento teniendo registrado 14 datos de b en total.

RESULTADOS:
Con equipo de Laboratorio
En la Figura 2, se grafican los datos de periodos T en función de la distancia b:

Figura 2, T en función de b.
2,80
2,60
2,40
2,20
T [s]

2,00
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80
b[m]

Elaboración: Propia

Según la curva que se observa en la Figura 2, el modelo no es lineal. Por lo que se procede a lineazarlo
graficando b2 en función de T2b como se muestra en la Figura 3:
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2 2
Figura 3, b en función de T b.
0,60

0,50

0,40

b2 [m2]
0,30

0,20

0,10

0,00
0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
T2b[s2m]
Elaboración: Propia

Con el método de mínimos cuadrados, se encuentra los parámetros de ajuste del modelo lineal: Y = BX + A.
Reemplazando los valores en la Ec. 7 se tiene:
𝑏 2 = 0,241𝑏𝑇 2 − 𝑘 2

A -0,086 ±0,001
B 0,241 ±0,002
R 0,999
Despejando la gravedad con el parámetro B se determina el valor de:

g 9,525 ± 0,128; Error % = 1,343% [m/s2]

Despejando el radio de giro con el parámetro A se determina el valor de:

k 0,293 ± 0,035; Error % = 11,945% [m]

Con uso de sensor (fotopuerta) y software 3BNETLOG.

En la Figura 4, se grafican los datos de periodos T en función de la distancia b:

Figura 4, T en función de b.
3,10
2,90
2,70
2,50
T [s]

2,30
2,10
1,90
1,70
1,50
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
b [m]

Elaboración: Propia

Según la curva que se observa en la Figura 4, el modelo no es lineal. Por lo que se procede a lineazarlo
graficando b2 en función de T2b como se muestra en la Figura 5:
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2 2
Figura 5, b en función de T b.
0,604

0,504

0,404

b2 [m2] 0,304

0,204

0,104

0,004
0,50 0,70 0,90 1,10 1,30 1,50 1,70 1,90 2,10 2,30 2,50

T2b [s2m]
Elaboración: Propia

Con el método de mínimos cuadrados, se encuentra los parámetros de ajuste del modelo lineal: Y = BX + A.
Reemplazando los valores en la Ec. 7 se tiene:
𝑏 2 = 0,251𝑏𝑇 2 − 𝑘 2

A -0,099 ±0,006
B 0,251 ±0,001
R 0,999
Despejando la gravedad con el parámetro B se determina el valor de:

g 9,905 ± 0,059; Error % = 0,596% [m/s2]

Despejando el radio de giro con el parámetro A se determina el valor de:

k 0,315 ± 0,024; Error % = 7,619% [m]

DISCUSIÓN:
 En el uso del equipo de laboratorio se debe verificar el ajuste en el punto fijo de péndulo para no tomar
datos erróneos.
 Se debe tener cuidado de no posicionar el péndulo a un ángulo mayor a 10º, para tener un valor de
periodo T de un movimiento armónico simple.
 Al momento de contar las oscilaciones para cada medida de longitud, no afecta la posición del
observador ya que se controla cuando el péndulo llega a su punto de equilibrio, que se puede observar
de cualquier posición.

CONCLUSIONES:
 Se determinó el valor de la aceleración de la gravedad local con el equipo de laboratorio de 9,525 ±
0,128; Error % = 1,343%, que tiene una diferencia de 2,607%, con el valor de 9,78 m/s2. Con el uso de
sensor Fotopuerta de 9,905 ± 0,059; Error % = 0,596%, que tiene una diferencia de 1.261%, con el valor
de 9,78 m/s2.
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 Se determinó el valor de del radio de giro de un péndulo físico respecto a su centro de masa con el
equipo de laboratorio de 0,293 ± 0,035; Error % = 11,945% y con el uso de sensor Fotopuerta de 0,315
± 0,024; Error % = 7,619%.

BIBLIOGRAFÍA:
- Guía de Laboratorio de Física Básica II II/2024, UMSS-FCYT.
- A. Marcelo. Física Vol. 1, Primera Edición, Versión en español, Fondo Educativo Interamericano, 1976
- Héctor I. y Otros. Física Experimental III, Primera Edición, Editorial UTP, 2001.
https://www.redalyc.org/pdf/849/84911685042.pdf
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ANEXO A
“CÁLCULOS REALIZADOS”
A.1 Calculo del periodo con equipo de laboratorio:
En la Tabla 1, se colocan las medidas de tiempo de 10 oscilaciones para una determinada longitud b. Teniendo
el periodo T con el promedio de los tiempos registrados
Tabla 1, Tiempo por 10 Oscilaciones, Periodo
N t [s] b [m] T [s]
1 26,218 0,050 2,622
2 18,826 0,100 1,883
3 17,650 0,150 1,765
4 16,074 0,200 1,607
5 15,884 0,250 1,588
6 15,712 0,300 1,571
7 15,844 0,350 1,584
8 16,104 0,400 1,610
9 16,290 0,450 1,629
10 16,760 0,500 1,676
11 17,226 0,550 1,723
12 17,512 0,600 1,751
13 17,910 0,650 1,791
14 18,428 0,700 1,843
Elaboración: Propia
El modelo de la Tabla 1 no es lineal. Por lo que se procede a lineazarlo graficando los datos de la Tabla 2, b 2
en función de T2b como se muestra en la Figura 6:

Tabla 2, b2 y T2b
N T2b[s2m] b2 [m2]
1 0,344 0,003
2 0,354 0,010
3 0,467 0,023
4 0,517 0,040
5 0,631 0,063
6 0,741 0,090
7 0,879 0,123
8 1,037 0,160
9 1,194 0,203
10 1,404 0,250
11 1,632 0,303
12 1,840 0,360
13 2,085 0,423
14 2,377 0,490
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Elaboración: Propia
Figura 6, b2 en función de T2b
0,604

0,504 y = 2,41E-01x - 8,56E-02

R² = 1,00E+00
0,404

0,304
b2 [m2]

0,204

0,104

0,004
0,50 0,70 0,90 1,10 1,30 1,50 1,70 1,90 2,10 2,30 2,50

T2b [s2m]
Elaboración: Propia

En la Tabla 3, se realiza la regresión lineal:

Tabla 3, Regresión lineal
X Y X´*Y´ X´2 Y´2
N
T2 b b2
1 0,344 0,003 0,001 0,118 0,000
2 0,354 0,010 0,004 0,126 0,000
3 0,467 0,023 0,011 0,218 0,001
4 0,517 0,040 0,021 0,267 0,002
5 0,631 0,063 0,039 0,398 0,004
6 0,741 0,090 0,067 0,548 0,008
7 0,879 0,123 0,108 0,772 0,015
8 1,037 0,160 0,166 1,076 0,026
9 1,194 0,203 0,242 1,426 0,041
10 1,404 0,250 0,351 1,973 0,063
11 1,632 0,303 0,494 2,664 0,092
12 1,840 0,360 0,662 3,386 0,130
13 2,085 0,423 0,881 4,347 0,179
14 2,377 0,490 1,165 5,651 0,240
Total 15,502 2,538 4,210 22,969 0,798
Elaboración: Propia

Con el método de mínimos cuadrados, se encuentra los parámetros de ajuste del modelo lineal: Y = BX + A.
Reemplazando los valores en la Ec. 7 se tiene:
𝑏 2 = 0,241𝑏𝑇 2 − 𝑘 2

A -0,086 ±0,001
B 0,241 ±0,002
R 0,999
Despejando la gravedad con el parámetro B se determina el valor de:
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g 9,525 ± 0,128; Error % = 1,343% [m/s2]

Despejando el radio de giro con el parámetro A se determina el valor de:

k 0,293 ± 0,035; Error % = 11,945% [m]

A.2 Calculo del periodo Con uso de sensor (fotopuerta) y software 3BNETLOG:
En la Tabla 4, se colocan el periodo registrado para una determinada longitud b:
Tabla 4, Periodo – Longitud b
N b [m] T [s]
1 0,050 2,898
2 0,100 2,084
3 0,150 1,787
4 0,200 1,657
5 0,250 1,598
6 0,300 1,577
7 0,350 1,585
8 0,400 1,605
9 0,450 1,628
10 0,500 1,671
11 0,550 1,708
12 0,600 1,752
13 0,650 1,792
14 0,700 1,824
Elaboración: Propia

El modelo de la Tabla 4 no es lineal. Por lo que se procede a lineazarlo graficando los datos de la Tabla 5, b 2
en función de T2b como se muestra en la Figura 7:

Tabla 5, b2 y T2b
N T2b[s2m] b2 [m2]
1 0,420 0,003
2 0,434 0,010
3 0,479 0,023
4 0,549 0,040
5 0,638 0,063
6 0,746 0,090
7 0,879 0,123
8 1,030 0,160
9 1,193 0,203
10 1,396 0,250
11 1,604 0,303
12 1,842 0,360
13 2,087 0,423
14 2,329 0,490
Elaboración: Propia
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2 2
Figura 7, b en función de T b
0,604

0,504 y = 2,51E-01x - 9,89E-02

R² = 1,00E+00
0,404

b2 [m2] 0,304

0,204

0,104

0,004
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75

T2b [s2m]
Elaboración: Propia

En la Tabla 6, se realiza la regresión lineal:

Tabla 6, Regresión lineal
N T2 b b2 X´*Y´ X´2 Y´2
1 0,420 0,003 0,001 0,176 0,000
2 0,434 0,010 0,004 0,189 0,000
3 0,479 0,023 0,011 0,229 0,001
4 0,549 0,040 0,022 0,302 0,002
5 0,638 0,063 0,040 0,408 0,004
6 0,746 0,090 0,067 0,557 0,008
7 0,879 0,123 0,108 0,773 0,015
8 1,030 0,160 0,165 1,062 0,026
9 1,193 0,203 0,242 1,422 0,041
10 1,396 0,250 0,349 1,949 0,063
11 1,604 0,303 0,485 2,574 0,092
12 1,842 0,360 0,663 3,392 0,130
13 2,087 0,423 0,882 4,357 0,179
14 2,329 0,490 1,141 5,424 0,240
Total 15,628 2,538 4,180 22,814 0,798
Elaboración: Propia

Con el método de mínimos cuadrados, se encuentra los parámetros de ajuste del modelo lineal: Y = BX + A.
Reemplazando los valores en la Ec. 7 se tiene:
𝑏 2 = 0,251𝑏𝑇 2 − 𝑘 2

A -0,099 ±0,006
B 0,251 ±0,001
R 0,999
Despejando la gravedad con el parámetro B se determina el valor de:

g 9,905 ± 0,059; Error % = 0,596% [m/s2]

Despejando el radio de giro con el parámetro A se determina el valor de:
k 0,315 ± 0,024; Error % = 7,619% [m]