Física G4-2023

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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE MORENO

Departamento de Ciencias Aplicadas y


Tecnología.

Asignatura: FÍSICA 1 - INEL

GUIA Nº 4:
Movimiento de un Cuerpo Rígido en torno a un eje fijo.
Movimiento de rodadura.
Conservación del Impulso Angular.

Apunte: Práctico

Año: 2020
UNM FISICA 1 - INEL Guía de ejercicios N°4
Movimiento de un Cuerpo Rígido en torno a eje fijo. Movimiento de rodadura. Conservación del Impulso Angular

Movimiento Circular
Problema Nº1: Una rueda de 2.00 m de diámetro se encuentra en un plano vertical y da vueltas con una
aceleración angular constante de 4.00 rad/s2. La rueda parte del reposo en t = 0 y el vector radio de cierto
punto P sobre el borde forma un ángulo de 57.3°con la horizontal en este tiempo. En t = 2.00 s, encuentre:
a) la velocidad angular de la rueda, b) la velocidad tangencial y la aceleración total del punto P y c) la
posición angular del punto P.

Problema Nº2: Un objeto pequeño con 4.00 kg de masa se mueve contra las manecillas del reloj con
velocidad constante de 4.50 m/s en un círculo de 3.00 m de radio con centro en el origen. (ver figura 1)
Comienza en el punto con vector de posición (3.00î + 0 j). Después
se somete a un desplazamiento angular de 9.00 rad.
a) ¿Cuál es su vector de posición? Use notación de vector unitario
para todas las respuestas vectoriales.
b) ¿En qué cuadrante se ubica la partícula y qué ángulo forma su
vector de posición con el eje positivo x?
c) ¿Cuál es su velocidad?
d) ¿En qué dirección se mueve? Bosqueje sus vectores de posición,
velocidad y aceleración.
e) ¿Cuál es su aceleración?
f) ¿Qué fuerza total se ejerce sobre el objeto? Figura 1

Centro de Masa
Problema Nº3: Cuatro objetos se sitúan a lo largo del eje “y” del modo
siguiente: un objeto de 2.00 kg se ubica a +3.00 m, un objeto de 3.00 kg
está a +2.50 m, un objeto de 2.50 kg está en el origen y un objeto de 4.00
kg está en -0.500 m. ¿Dónde está el centro de masa de estos objetos?

Problema Nº4: A una pieza uniforme de hoja de acero se le da la


forma como se muestra en la figura 2. Calcule las coordenadas x y y del
centro de masa de la pieza. Figura 2

Problema Nº5: Un disco de 8.00 cm de radio da vueltas con una velocidad constante de 1200 rev/min
en torno a su eje central. Determine:
a) su velocidad angular, b) la velocidad tangencial en un punto a 3.00 cm
de su centro, c) la aceleración radial de un punto sobre el borde y d) la
distancia total que recorre en 2.00 s un punto en el borde.

Energía Cinética Rotacional


Problema Nº6: Las cuatro partículas de la figura 3 están conectadas
mediante barras rígidas de masa despreciable. El origen está en el centro
del rectángulo. El sistema da vueltas en el plano xy entorno al eje z con
una velocidad angular de 6.00 rad/s.
Calcule: a) el momento de inercia del sistema en torno al eje z y b) la
energía cinética rotacional del sistema. Figura 3
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Movimiento de un Cuerpo Rígido en torno a eje fijo. Movimiento de rodadura. Conservación del Impulso Angular

Problema Nº7: Se analiza una barra rígida de masa despreciable que yacen
a lo largo del eje y conectan tres partículas. El sistema da vueltas en torno al
eje x con una velocidad angular de 2.00rad/s.
Encuentre:
a) El momento de inercia en torno al eje x y la energía cinética rotacional
total evaluada a partir de
b) La velocidad tangencial de cada partícula y la energía cinética total
evaluada a partir de
c) Compare las respuestas para energía cinética en los incisos a) y b). Figura 4

Problema Nº8: La figura 5 muestra una vista lateral de la llanta de un


automóvil. Haga un modelo que tenga dos paredes laterales de grosor
uniforme de 0.635 cm y una pared de huella de 2.50 cm de grosor
uniforme y 20.0 cm de ancho. Suponga que el caucho tiene densidad
uniforme igual a 1.10 x103 kg/m3.
Encuentre su momento de inercia en torno a un eje a través de su centro.

Figura 5

Momento de Torsión
Problema Nº9: La caña de pescar en la figura 6 forma un
ángulo de 20.0° con la horizontal. ¿Cuál es el momento de
torsión que ejerce el pez en torno a un eje perpendicular a la
página y que pasa a través de las manos del pescador?

Figura 6

Problema Nº10: Encuentre el momento de torsión neto sobre la rueda


de la figura 7 en torno al eje a través de O, considerando a = 10.0 cm
y b = 25.0 cm. Eje de rotación x y z.

Figura 7

Problema Nº11: Un bloque de masa m1= 2.00 kg y un


bloque de masa m2 = 6.00 kg están conectados mediante
una cuerda sin masa sobre una polea en la forma de un
disco sólido que tiene radio R = 0.250 m y masa M = 10.0
kg. A estos bloques se les permite moverse sobre una cuña
fija de ángulo θ = 30.0°, como se muestra en la figura 8.
El coeficiente de fricción cinética es 0.360 para ambos
bloques. Dibuje diagramas de cuerpo libre de ambos
bloques y de la polea. Figura 8
Determine: a) la aceleración de los dos bloques y b) las tensiones en la cuerda en ambos lados de la polea.
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Movimiento de un Cuerpo Rígido en torno a eje fijo. Movimiento de rodadura. Conservación del Impulso Angular

Problema Nº12: Un motor eléctrico hace girar un volante


mediante una banda transportadora que acopla una polea en el
motor y una polea que está rígidamente unida al volante, como se
muestra en la figura 9. El volante es un disco sólido con una masa
de 80.0 kg y un diámetro de 1.25 m. Da vuelta sobre un eje sin
fricción. Su polea tiene masa mucho más pequeña y un radio de
0.230 m. La tensión en el segmento superior (tenso) de la banda es
135 N, y el volante tiene una aceleración angular en sentido de las
manecillas del reloj de 1.67 rad/s2. Encuentre la tensión en el
segmento inferior (flojo) de la banda. Figura 9

Energía de cuerpo Rígido


Problema Nº13: El trompo de la figura 10 tiene un momento de inercia
igual a 4.00x10-4 kg.m2 e inicialmente está en reposo. Es libre de dar vueltas
en torno al eje estable AA`. Una cuerda, enrollada alrededor de una espiga a
lo largo del eje del trompo, se tira en tal forma que mantiene una tensión
constante de 5.57 N. Si la cuerda no se desliza mientras se desenrolla de la
espiga, ¿cuál es la velocidad angular del trompo después de jalar 80.0 cm de
cuerda de la espiga? Figura 10

Problema Nº14: En la figura 11, el bloque deslizante tiene una


masa de 0.850 kg, el contrapeso tiene una masa de 0.420 kg y la
polea es un cilindro hueco con una masa de 0.350 kg, radio
interior de 0.020 0 m y radio exterior de 0.030 0 m. El
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie
horizontal es 0.250. La polea gira sin fricción sobre su eje. La
cuerda ligera no se estira y no se desliza sobre la polea. El
bloque tiene una velocidad de 0.820 m/s hacia la polea cuando
pasa a través de una fotopuerta. a) Use métodos energéticos
para predecir su velocidad después de que se mueve a una
segunda fotopuerta, a 0.700 m de distancia. b) Encuentre la
velocidad angular de la polea en el mismo momento. Figura 11

Problema Nº15: Un cilindro homogéneo de 0,3 m de radio y 100 kg


de masa gira a 300 rpm. Mediante un freno de zapata se ejerce sobre el
mismo una fuerza F = 100 N en dirección radial(ver figura 121). Si el
coeficiente de rozamiento es 0.2, calcule el número de vueltas que gira
hasta detenerse.

Figura 12
Problema Nº16: Un objeto con un peso de 50.0 N se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada
alrededor de un carrete de 0.250 m de radio y 3.00 kg de masa. El carrete es un disco sólido, libre de dar
vueltas en un plano vertical en torno al eje horizontal que pasa a través de su centro. El objeto suspendido
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se libera 6.00 m sobre el suelo. a) Determine la tensión en la cuerda, la aceleración del objeto y la
velocidad con la que el objeto golpea el suelo. b) Verifique su última respuesta con el uso del principio de
conservación de la energía para encontrar la velocidad con la que el objeto golpea el suelo.

Problema Nº17: La cabeza de una cortadora de pasto tiene 100 g de cuerda devanada en un carrete
cilíndrico ligero con diámetro interior de 3.00 cm y diámetro
exterior de 18.0 cm, como se muestra en la figura 13 . La
cuerda tiene una densidad lineal de 10.0 g/m. Una sola hebra
de la cuerda se extiende 16.0 cm desde el borde exterior del
carrete. a) Cuando se enciende, la cortadora aumenta su
velocidad de 0 a 2500 rev/min en 0.215 s. a) ¿Qué potencia
promedio entrega el motor de la cortadora a la cabeza mientras
acelera? b) Cuando la cortadora corta pasto gira a 2000
rev/min y el pasto ejerce una fuerza tangencial promedio de
7.65 N sobre el extremo exterior de la cuerda, que todavía está
a una distancia radial de 16.0 cm desde el borde exterior del
carrete, ¿cuál es la potencia entregada a la cabeza bajo carga? Figura 13

Problema Nº18: Dos bloques, como se muestra en la


figura 14, están conectados mediante una cuerda de masa
despreciable que pasa sobre una polea de 0.250 m de radio
y momento de inercia I. El bloque sobre el plano inclinado
sin fricción se mueve hacia arriba con una aceleración
constante de 2.00 m/s2. a) Determine T1 y T2, las tensiones
en las dos partes de la cuerda. b) Encuentre el momento de
inercia de la polea. Figura 14

Problema Nº19: Una bicicleta se pone de cabeza mientras su propietario


repara una llanta pinchada (figura 15). Un amigo gira la otra rueda, de 0.381
m de radio, y observa que gotas de agua vuelan tangencialmente. El mide la
altura que alcanzan las gotas que se mueven verticalmente. Una gota que
salta de la llanta en una vuelta alcanza h =54.0 cm sobre el punto tangente.
Una gota que sale en la siguiente vuelta se eleva 51.0 cm sobre el punto
tangente. La altura a la que se elevan las gotas disminuye debido a que
disminuye la velocidad angular de la rueda. A partir de esta información,
determine la magnitud de la aceleración angular
promedio de la rueda. Figura 15

Problema Nº20: Un cuerpo de peso P2 = 200N cae suspendido de un hilo y se


va desenrollando de la polea cilíndrica de radio R=0,20m cuyo peso es P 1=400N
(ver figura 16) Si parte del reposo, determinar:
a) El esfuerzo en el hilo
b) La energía cinética del cuerpo suspendido a los 5 segundos de la partida.
Figura 16
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Problema Nº21: a) Un disco sólido uniforme de radio R y masa M es


libre de dar vuelta sobre un pivote sin fricción a través de un punto sobre
su borde (figura 17) Si el disco se libera desde el reposo en la posición
que se muestra por el círculo azul, ¿cuál es la velocidad de su centro de
masa cuando el disco llega a la posición indicada por el círculo a rayas?
b) ¿Cuál es la velocidad del punto más bajo en el disco en la posición a
rayas? c) ¿Qué pasaría si? repita el inciso a) con un aro uniforme. Figura 17

Movimiento de rodadura
Problema Nº22: Un cilindro de 10.0 kg de masa rueda sin deslizarse sobre una superficie horizontal. En
cierto instante su centro de masa tiene una velocidad de 10.0 m/s.
Determine a) la energía cinética traslacional de su centro de masa, b) la
energía cinética rotacional en torno a su centro de masa y c) su energía
total.

Problema Nº23: Un carrete de alambre de masa M y radio R se


desenrolla bajo una fuerza constante F. Si se supone que el carrete es un
cilindro sólido uniforme que no se desliza, demuestre que:
a) la aceleración del centro de masa es 4F/3M y
b) la fuerza de fricción es hacia la derecha e igual en magnitud a F/3. Figura 18

Problema Nº24: Piedras rodantes. Un peñasco esférico,


sólido y uniforme, parte del reposo y baja rodando por la
ladera de una colina de 50.0 m de altura. La mitad
superior de la colina es lo bastante áspera como para que
el peñasco ruede sin resbalar; sin embargo, la mitad
inferior está cubierta de hielo y no hay fricción. Calcule
la velocidad de traslación del peñasco al llegar al pie de la
colina. Figura 19

Problema Nº25: Un cilindro homogéneo rueda, sin resbalar, sobre un plano. Si


su peso es 1200 N y la velocidad del eje v = 10 m/s. ¿Cuál es el valor de la
energía cinética total del cilindro?

Problema Nº26: Una esfera sólida uniforme rueda sin


resbalar subiendo una colina, como se muestra en la figura
20. En la cima, se está moviendo horizontalmente y
después se cae por un acantilado vertical. a) ¿A qué
distancia del pie del acantilado cae la esfera y con qué
velocidad se está moviendo justo antes de tocar el suelo? b)
Observe que, al tocar tierra la esfera, tiene mayor rapidez
de traslación que cuando estaba en la base de la colina.
¿Implica esto que la esfera obtuvo energía de algún lado? Explique. Figura 20

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IMPULSO ANGULAR. SISTEMAS AISLADOS


Problema Nº27: Una barra rígida ligera de 1.00 m de largo une a
dos partículas, con masas de 4.00 kg y 3.00 kg, en sus extremos
(figura 21). La combinación da vueltas en el plano xy en torno a
un eje a través del centro de la barra. Determine la cantidad de
movimiento angular del sistema en torno al origen, cuando la
rapidez de cada partícula sea 5.00 m/s.
Figura 21
Problema Nº28: Una partícula de 1.50 kg se mueve en el plano xy con una velocidad de
. Determine la cantidad de movimiento angular de la partícula en torno al
origen cuando su vector de posición es .

Problema Nº29: Una esfera sólida uniforme de 0.500 m de radio y 15.0 kg de masa gira contra las
manecillas del reloj en torno a un eje vertical a través de su centro. Encuentre su vector cantidad de
movimiento angular cuando su velocidad angular es 3.00 rad/s.

Problema Nº30: Un cilindro con momento de inercia I1 da


vueltas en torno a un eje vertical sin fricción con velocidad
angular ωi. Un segundo cilindro, con momento de inercia I 2 y
que inicialmente no gira, cae sobre el primer cilindro. Debido
a la fricción entre las superficies, con el tiempo los dos llegan
a la misma velocidad angular ωf.
a) Calcule ωf.
b) Demuestre que la energía cinética del sistema
disminuye en esta interacción y calcule la proporción
de la energía rotacional final a la inicial. Figura 22

Problema Nº31: La figura 23 representa un pequeño disco plano con masa m = 2.40 kg que se desliza
sobre una superficie horizontal sin fricción. Se mantiene en una órbita circular en torno a un eje fijo
mediante una barra con masa despreciable y longitud R = 1.50 m,
articulado en un extremo. Al inicio, el disco tiene una velocidad v =
5.00 m/s. Una bola de arcilla de 1.30 kg se deja caer verticalmente
sobre el disco desde una pequeña distancia sobre éste y de
inmediato se pega al disco.
a) ¿Cuál es el nuevo periodo de rotación?
b) ¿En este proceso se conserva la cantidad de movimiento angular
del sistema disco–arcilla en torno al eje de rotación?
c) ¿La cantidad de movimiento del sistema se conserva en el
proceso de la arcilla que se pega al disco?
d) ¿La energía mecánica del sistema se conserva en el proceso? Figura 23

Problema Nº32: Un estudiante se sienta sobre un banco rotatorio libremente sosteniendo dos
mancuernas, cada una de 3.00 kg de masa. Cuando el estudiante extiende los brazos horizontalmente
(figura a 24), las mancuernas están a 1.00 m del eje de rotación y el estudiante da vueltas con una
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velocidad angular de 0.750 rad/s. El momento de inercia del estudiante


más el banco es de 3.00 kg·m2 y se supone constante. El estudiante jala
las mancuernas horizontalmente hacia adentro a una posición 0.300 m
del eje de rotación (figura b).
a) Encuentre la nueva velocidad angular del estudiante.
b) Encuentre la energía cinética del sistema rotatorio antes y después de
jalar las mancuernas hacia adentro.

Figura 24

Problema Nº33: Una plataforma horizontal con la forma de un disco


da vueltas libremente en un plano horizontal en torno a un eje vertical
sin fricción. La plataforma tiene una masa M = 100 kg y un radio R =
2.0 m. Una estudiante, cuya masa es m = 60 kg, camina lentamente
desde el borde del disco hacia su centro. Si la velocidad angular del
sistema es 2.0 rad/s cuando el estudiante está en el borde, ¿cuál es la
velocidad angular cuando alcanza un punto r = 0.50 m desde el
Figura 25 centro?

Problema Nº34: Un disco de 2.0 kg, que viaja a 3.0 m/s, golpea un bastón de 1.0 kg y 4.0 m de longitud
que se encuentra plano sobre hielo casi sin fricción, como se muestra en la vista superior de la primer
figura 26 (Antes). Suponga que la colisión es elástica y que el disco no se desvía de su línea de
movimiento original. Encuentre la
velocidad traslacional del disco, la
velocidad traslacional del bastón y la
velocidad angular del bastón después de
la colisión. El momento de inercia del
bastón en torno a su centro de masa es
1.33 kg.m2. ¿Y si la colisión entre el
disco y el bastón es perfectamente
inelástica? ¿Cómo cambia eso al análisis? Figura 26

Problema Nº35: Un disco de masa m se amarra a una cuerda


que pasa a través de un pequeño hoyo en una superficie
horizontal sin fricción (ver figura 27). El disco inicialmente
orbita con velocidad vi en un círculo de radio ri. Luego la
cuerda se jala lentamente desde abajo, lo que disminuye el
radio del círculo a r.
Datos: r = 0.100 m, m = 50.0 g, ri = 0.300 m y vi = 1.50 m/s.
a) ¿Cuál es la velocidad del disco cuando el radio es r?
b) Encuentre la tensión en la cuerda como función de r.
c) ¿Cuánto trabajo W se realiza al mover m de ri a r? Nota:
La tensión depende de r. Figura 27

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