4. INTEGRAL VECTORIAL
4. INTEGRAL VECTORIAL
4. INTEGRAL VECTORIAL
DE INGENIERÍA
MAT 1313 ING. L MERCADO
INTEGRACION VECTORIAL
Donde 𝐶 es un vector constante arbitrario que es independiente de (𝑢). En ese caso la integral definida entre
los límites 𝑢 = 𝑎 𝑦 𝑢 = 𝑏 se escriben como sigue:
𝑏 𝑏
𝑑
∫ 𝑅⃗(𝑢)𝑑𝑢 = ∫ [𝑆(𝑢) ]𝑑𝑢 = 𝑆(𝑢) + 𝐶 |𝑏 = 𝑆(𝑏) − 𝑆 (𝑎)
𝑎 𝑎 𝑑𝑢 𝑎
2
Ej. Sea 𝑅⃗(𝑢) = 𝑢2 𝑖 + 𝑢3 𝑗 − 5𝑘⃗ encuentre: a) ∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 b) ∫1 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢
𝑎) ∫ 𝑅⃗(𝑢)𝑑𝑢 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 𝑖 + ∫ 𝑢3 𝑑𝑢 𝑗 − ∫ 5 𝑑𝑢 𝑘⃗
𝑢3 𝑢4
∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = ( + 𝑐1 ) 𝑖 + ( + 𝑐2 ) 𝑗 − 5 𝑢 𝑘⃗
3 4
3 4
𝑢 𝑢
∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = 𝑖+ 𝑗 − 5 𝑢 𝑘⃗ + 𝐶
3 4
2
𝑢3 𝑢4 2
𝑏) ∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = 𝑖+ 𝑗− 5𝑢 𝑘⃗ + 𝐶 |
1 3 4 1
2
8 16 1 1 7 15
∫ 𝑅⃗(𝑢)𝑑𝑢 = [ 𝑖 + 𝑗 − 10 𝑘⃗] − [ 𝑖 + 𝑗−5 𝑘⃗] = 𝑖+ 𝑗 − 5 𝑘⃗
1 3 4 3 4 3 4
INTEGRAL DE LÍNEA. Dada una curva 𝐶: 𝑟(𝑡) = 𝑥 (𝑡)𝑖 + 𝑦(𝑡)𝑗 + 𝑧(𝑡)𝑘⃗ 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, es suave si.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
, , son continuas y no son nulas simultáneamente en [𝑎, 𝑏]. Además una curva 𝐶 es suave a trozos, si
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
en el intervalo [𝑎, 𝑏] puede partirse en un número finito de subintervalos y en cada uno de los cuales 𝐶 es
suave. La representación paramétrica de una curva suave se conoce como parametrización regular.
Las integrales de línea se integran sobre una curva 𝐶 suave a trozos.
DEFINICIÓN. Si 𝑓está definida en una región que contiene una curva suave 𝐶 de longitud finita, la integral
de línea de 𝑓 sobre 𝐶, se define como:
𝑛
Ej. Calcular:
∫𝐶 (𝑥 2 − 𝑦 + 3𝑧) 𝑑𝑠
1 1
2
𝑡3 𝑡2 1 5
∫ (𝑥 − 𝑦 + 3𝑧) 𝑑𝑠 = ∫[𝑡 2 ]
− 2𝑡 + 3𝑡 √6𝑑𝑡 = √6 ∫[𝑡 2 ]
+ 𝑡 𝑑𝑡 = √6 [ + ] | = √6
3 2 0 6
𝐶 0 0
Si una curva 𝐶 para 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 se representa por 𝑟(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖 + 𝑦(𝑡)𝑗 + 𝑧(𝑡)𝑘⃗ (1) donde 𝑟(𝑡) es el
vector de posición y 𝑡 es un parámetro, el vector de desplazamiento diferencial 𝑑𝑟 a lo largo de 𝐶 es:
𝑑𝑟 = 𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘⃗
Las integrales que incluyen vectores de desplazamiento diferencial 𝑑𝑟, se llaman integrales de línea. Existen
tres tipos de integrales de línea:
𝑎) ∫ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑟; 𝑏) ∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 ; 𝑐) ∫ 𝑓 𝑥 𝑑𝑟
𝑐 𝑐 𝑐
MÉTODO DE RESOLUCIÓN.
INTEGRAL DE LÍNEA DE LA FORMA:
𝐼 = ∫ (𝑥 3 𝑦 + 2𝑦)(𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘⃗)
𝐶
a) De la curva que es una parábola parametrizando, resulta
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
{𝑦 = 𝑡 2 ⇒ {𝑑𝑦 = 2𝑡 𝑑𝑡
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0
𝑥 =1+𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
{𝑦 = 1 + 3𝑡 ⇒ {𝑑𝑦 = 3 𝑑𝑡
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0
Para los límites
𝑥=1 𝑥=2
𝑆𝑖 {𝑦 = 1 ⇒ 𝑡 = 0 𝑦 {𝑦 = 4 ⇒ 𝑡 = 1 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:
𝑧=0 𝑧=0
𝑡=1 𝑡=1
𝐼 = ∫ [(1 + 𝑡)3 (1 + 3𝑡) + 2(1 + 3𝑡)](𝑑𝑡 𝑖 + 3𝑑𝑡 𝑗) = ∫ (3𝑡 4 + 10𝑡 3 + 12𝑡 2 + 12𝑡 + 3) 𝑖
𝑡=0 𝑡=0
𝑡=1
∫ 𝑓 . 𝑑𝑟
𝑐
La integral de la forma ∫𝑐 𝑓 . 𝑑𝑟 se llama a veces integral escalar de línea o simplemente integral de línea de
un campo vectorial 𝑓 . La integral de línea de 𝑓 alrededor de una curva cerrada 𝐶 se llama circulación de 𝑓
alrededor de 𝐶 y se denota por:
𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑓 = ∮ 𝑓 . 𝑑𝑟
PROBLEMA: Si 𝑓 = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗ mostrar que
∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 = ∫ (𝑓1 𝑑𝑥 + 𝑓2 𝑑𝑦 + 𝑓3 𝑑𝑧)
𝑐 𝑐
En efecto:
𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 )
{ ⇒ 𝑓 . 𝑑𝑟 = 𝑓1 𝑑𝑥 + 𝑓2 𝑑𝑦 + 𝑓3 𝑑𝑧 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:
𝑑𝑟 = (𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧)
∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 = ∫ (𝑓1 𝑑𝑥 + 𝑓2 𝑑𝑦 + 𝑓3 𝑑𝑧) 𝑠. 𝑞. 𝑑
𝑐 𝑐
Ej. Calcular ∫𝑐 𝑓 . 𝑑𝑟 𝑠𝑖 𝑓 = 𝑦 𝑖 + (𝑥 + 𝑧)2 𝑗 + (𝑥 − 𝑧)2 𝑘⃗ 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 (0, 0, 0) 𝑎 (2, 4, 0)𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒
2 𝑦 = 2𝑥
𝑎) 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎 {𝑦 = 𝑥 , 𝑏) 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 {
𝑧=0 𝑧=0
a) Parametrizando:
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑥=0 𝑥=2
2
{𝑦 = 𝑡 ⇒ {𝑑𝑦 = 2𝑡𝑑𝑡 𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 {𝑦 = 0 ⇒ 𝑡 = 0 𝑦 {𝑦 = 4 ⇒ 𝑡 = 2
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0 𝑧=0 𝑧=0
2 3 4
𝑡 𝑡 2 32
∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 = ∫ (𝑡 2 𝑑𝑡 + 𝑡 2 2𝑑𝑡) = ( + 2 ) | =
𝑐 0 3 4 0 3
b) Parametrizando:
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑥=0 𝑥=2
{𝑦 = 2𝑡 ⇒ {𝑑𝑦 = 2 𝑑𝑡 𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 {𝑦 = 0 ⇒ 𝑡 = 0 𝑦 {𝑦 = 4 ⇒ 𝑡 = 2
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0 𝑧=0 𝑧=0
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2
𝑡3 2 28
∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 = ∫ (2𝑡𝑑𝑡 + 2𝑡 2 𝑑𝑡) = (𝑡 2 + 2 )| =
𝑐 0 3 0 3
∫ 𝑓 x 𝑑𝑟
𝑐
PROBLEMA. Si 𝑓 = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗ mostrar que
𝑥 = 𝑡2 𝑑𝑥 = 2𝑡𝑑𝑡
𝑓 = 2𝑡 3 𝑖 − 𝑡 3 𝑗 + 𝑡 4 𝑘⃗
{𝑦 = 2𝑡 ⇒ { 𝑑𝑦 = 2 𝑑𝑡 ⇒ 𝑡 = 0 𝑡 = 1 ⇒ { 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:
2 𝑑𝑟 = 2𝑡 𝑑𝑡 𝑖 + 2 𝑑𝑡𝑗 + 3𝑡 2 ⃗
𝑑𝑡𝑘
𝑧 = 𝑡3 𝑑𝑧 = 3𝑡 𝑑𝑡
𝑖 𝑗 𝑘⃗
5 4 5 3 4 ⃗
𝑓 x 𝑑𝑟 = | 2𝑡 3 −𝑡 3 𝑡 4 | = (−3𝑡 − 2𝑡 )𝑑𝑡 𝑖 + (−4𝑡 )𝑑𝑡 𝑗 + (4𝑡 + 2𝑡 )𝑑𝑡 𝑘
2𝑡 𝑑𝑡 2𝑑𝑡 3𝑡 2 𝑑𝑡
1 1 1
∫ 𝑓 x 𝑑𝑟 = 𝑖 ∫ (−3𝑡 − 2𝑡 𝑑𝑡 + 𝑗 ∫ (−4𝑡 𝑑𝑡 + 𝑘⃗ ∫ (4𝑡 3 + 2𝑡 4 ) 𝑑𝑡
5 4) 5)
𝑐 0 0 0
𝑡6 𝑡5 1 𝑡6 1 𝑡4 𝑡5 1
⃗
∫ 𝑓 x 𝑑𝑟 = 𝑖 (−3 − 2 ) | + 𝑗 (−4 ) | + 𝑘 (4 + 2 ) |
𝑐 6 5 0 6 0 4 5 0
9 2 7
∫ 𝑓 x 𝑑𝑟 = − 𝑖 − 𝑗 + 𝑘⃗
𝑐 10 3 5
TEOREMA. Suponga que 𝐴 = ∇ ⃗ 𝜑 en cualquier parte de una región 𝑅 del espacio, donde 𝑅 está definida
por 𝑎1 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎2 ; 𝑏1 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏2 ; 𝑐1 ≤ 𝑧 ≤ 𝑐2 y en la que 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) es de una sola variable y tiene derivadas
continuas en 𝑅. Entonces:
𝑃2
𝑖) ∫ 𝐴. 𝑑𝑟 = 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝐶 𝑞𝑢𝑒 𝑢𝑛𝑒 𝑃1 𝑦 𝑃2 𝑒𝑛 𝑅
𝑃1
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INTEGRALES DE SUPERFICIE. Sea 𝑆 una superficie de dos lados, como la que se ilustra en la figura.
Un lado de 𝑆 se considera de manera arbitraria como el positivo (si 𝑆 es una superficie cerrada, como una
esfera, entonces el lado exterior se toma como el positivo). Una normal unitaria 𝑛⃗, a cualquier punto del lado
positivo de 𝑆 se llama normal unitaria positiva o dirigida hacia fuera.
Asociemos con la diferencial de la superficie 𝑑𝑆, un vector 𝑑𝑆 de magnitud 𝑑𝑆 y cuya dirección es la de 𝑛⃗,
entonces 𝑑𝑆 = 𝑛⃗ 𝑑𝑆. La integral:
∬ 𝐴 . 𝑑𝑆 = ∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆
𝑆 𝑆
Es un ejemplo de una integral de superficie llamado flujo de 𝐴 sobre 𝑆. Otras integrales de superficie son
∬ 𝜑 𝑑𝑆 ; ∬ 𝜑 𝑛⃗ 𝑑𝑆; ∬ 𝐴 𝑥 𝑑𝑆
𝑆 𝑆 𝑆
Donde 𝜑 es una función escalar. Dichas integrales se definen en términos de límites de sumas del modo en
que se acostumbra hacerlo en el cálculo elemental.
En ocasiones se emplea la notación ∯𝑆 para indicar una integración sobre la superficie cerrada 𝑆, cuando
no haya confusión posible también puede usarse la notación ∮𝑆
Para evaluar integrales de superficie es conveniente expresarla como integrales dobles tomadas sobre el área
proyectada de la superficie 𝑆 sobre uno de los planos coordenados. Esto es posible si cualquiera de las rectas
perpendiculares al plano coordenado escogido interseca a la superficie en no más de un punto. Sin embargo,
esto no plantea ningún problema real porque por lo general es posible dividir 𝑆 en superficies que satisfagan
esta restricción.
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PROBLEMA.1. Proporcione una definición de ∬𝑆 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆 sobre una superficie 𝑆 en términos del límite
de una suma (fig 2)
∑ 𝐴𝑝 . 𝑛⃗𝑝 ∆𝑆𝑝
𝑝=1
Ahora se calcula el límite de esa suma cuando 𝑀 → ∞ de modo que la dimensión más grande de cada ∆𝑆𝑝
tienda a cero. Este límite, si existe, se denomina integral de superficie de la componente normal de 𝐴 sobre 𝑆
y se denota así.
∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆
𝑆
PROBLEMA.2. Si se supone que la superficie 𝑆 tiene la proyección 𝑅 sobre el plano XY (fig 3) Demostrar
que
𝑑𝑥 𝑑𝑦
∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆 = ∬ 𝐴 . 𝑛⃗
|𝑛⃗ . 𝑘⃗|
𝑆 𝑅
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𝑀
∆𝑥𝑝 ∆𝑦𝑝
∑ 𝐴𝑝 . 𝑛⃗𝑝 (2)
𝑝=1
|𝑛⃗𝑝 . 𝑘⃗ |
Según el teorema fundamental del cálculo integral, el límite de esta suma cuando 𝑀 → ∞ de modo que la
más grande ∆𝑥𝑝 y ∆𝑦𝑝 tiendan a cero es:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
∬ 𝐴 . 𝑛⃗
|𝑛⃗ . 𝑘⃗|
𝑅
Y se llega al resultado requerido
𝑑𝑥 𝑑𝑦
∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆 = ∬ 𝐴 . 𝑛⃗
|𝑛⃗ . 𝑘⃗|
𝑆 𝑅
Para obtener 𝑛⃗ siendo perpendicular a la superficie se recurre al gradiente, entonces
∇(2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧) = 2 𝑖 + 3 𝑗 + 6 𝑘⃗ , luego la normal unitaria será
2 𝑖 + 3 𝑗 + 6 𝑘⃗ 2 3 6
𝑛⃗ = 𝑖+= 𝑗+ 𝑘⃗
√22 + 32 + 62 7 7 7
6 𝑑𝑥 𝑑𝑦 7
Así 𝑛⃗ . 𝑘⃗ = 7 ⇒ |𝑛⃗ .𝑘⃗ | = 6 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Por otra parte
2 3 6 36𝑧−36+18𝑦 36−12𝑥 12−2𝑥−3𝑦
𝐴 . 𝑛⃗ = (18 𝑧 𝑖 − 12 𝑗 + 3𝑦 𝑘⃗ ). (7 𝑖 + 7 𝑗 + 𝑘⃗) = = 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑧 =
7 7 7 6
Entonces:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 36 − 12𝑥 7
∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆 = ∬ 𝐴 . 𝑛⃗ = ∬( ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬(6 − 2𝑥 )𝑑𝑥 𝑑𝑦
|𝑛⃗ . 𝑘⃗| 7 6
𝑆 𝑅 𝑅 𝑅
12−2𝑥
6 6
3 4𝑥 2
∬(6 − 2𝑥 )𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ [∫ (6 − 2𝑥 )𝑑𝑦] 𝑑𝑥 = ∫ [24 − 12𝑥 + ] 𝑑𝑥 = 24
𝑥=0 𝑦=0 𝑥=0 3
𝑅
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INTEGRAL DE VOLUMEN. Se considera una superficie cerrada en el espacio que encierra el volumen 𝑉.
Entonces las integrales de volumen o integrales espaciales, como en ocasiones son llamadas, se denotan
como sigue
∭ 𝐴 𝑑𝑉 𝑦 ∭ 𝜑 𝑑𝑉
𝑉 𝑉
Ej. Sea 𝜑 = 45 𝑥 2 𝑦, y que 𝑉 denote la región cerrada limitada por los planos 4𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 8, 𝑥 = 0,
𝑦 = 0 𝑦 𝑧 = 0 ,evalúe la integral ∭𝑉 𝜑 𝑑𝑉
∭ 45 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 45 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 45 ∫ ∫ 𝑥 2 𝑦 (8 − 4𝑥 − 2𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑉 𝑥=0 𝑦=0 𝑧=0 𝑥=0 𝑦=0
2
1 2
= 45 ∫ 𝑥 (4 − 2𝑥)3 𝑑𝑥 = 128
3
𝑥=0
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