4. INTEGRAL VECTORIAL

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UNIVERSIDA TECNICA DE ORURO [Escribir texto] FACULTAD NAL.

DE INGENIERÍA
MAT 1313 ING. L MERCADO

INTEGRACION VECTORIAL

INTEGRALES ORDINARIAS DE FUNCIONES EVALUADAS CON VECTORES.


Sea un vector que solo depende de un variable escalar 𝑢, donde se supone que 𝑅1 (𝑢), 𝑅2 (𝑢), 𝑅3 (𝑢) son
funciones continuas en un intervalo específico, es decir que: 𝑅⃗ (𝑢) = 𝑅1 (𝑢) 𝑖 + 𝑅2 (𝑢) 𝑗 + 𝑅3 (𝑢) 𝑘⃗ ,
entonces

∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = 𝑖 ∫ 𝑅1 (𝑢)𝑑𝑢 + 𝑗 ∫ 𝑅2 (𝑢)𝑑𝑢 + 𝑘⃗ ∫ 𝑅3 (𝑢)𝑑𝑢


𝑑
Se llama integral indefinida de 𝑅⃗(𝑢) si existe un vector 𝑆(𝑢) tal que 𝑅⃗ (𝑢) = 𝑑𝑢 [𝑆(𝑢) ] entonces
𝑑
∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = ∫ [𝑆(𝑢) ]𝑑𝑢 = 𝑆 (𝑢) + 𝐶
𝑑𝑢

Donde 𝐶 es un vector constante arbitrario que es independiente de (𝑢). En ese caso la integral definida entre
los límites 𝑢 = 𝑎 𝑦 𝑢 = 𝑏 se escriben como sigue:
𝑏 𝑏
𝑑
∫ 𝑅⃗(𝑢)𝑑𝑢 = ∫ [𝑆(𝑢) ]𝑑𝑢 = 𝑆(𝑢) + 𝐶 |𝑏 = 𝑆(𝑏) − 𝑆 (𝑎)
𝑎 𝑎 𝑑𝑢 𝑎
2
Ej. Sea 𝑅⃗(𝑢) = 𝑢2 𝑖 + 𝑢3 𝑗 − 5𝑘⃗ encuentre: a) ∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 b) ∫1 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢

𝑎) ∫ 𝑅⃗(𝑢)𝑑𝑢 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 𝑖 + ∫ 𝑢3 𝑑𝑢 𝑗 − ∫ 5 𝑑𝑢 𝑘⃗
𝑢3 𝑢4
∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = ( + 𝑐1 ) 𝑖 + ( + 𝑐2 ) 𝑗 − 5 𝑢 𝑘⃗
3 4
3 4
𝑢 𝑢
∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = 𝑖+ 𝑗 − 5 𝑢 𝑘⃗ + 𝐶
3 4
2
𝑢3 𝑢4 2
𝑏) ∫ 𝑅⃗ (𝑢)𝑑𝑢 = 𝑖+ 𝑗− 5𝑢 𝑘⃗ + 𝐶 |
1 3 4 1
2
8 16 1 1 7 15
∫ 𝑅⃗(𝑢)𝑑𝑢 = [ 𝑖 + 𝑗 − 10 𝑘⃗] − [ 𝑖 + 𝑗−5 𝑘⃗] = 𝑖+ 𝑗 − 5 𝑘⃗
1 3 4 3 4 3 4

INTEGRALES DE LINEA O CURVILINEAS

Las integrales de línea son integrales de funciones¨:


1) Función escalar de variable vectorial
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑢 = 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)
2) Función vectorial de variable vectorial
𝑢1 = 𝑢1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑓 (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘⃗ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 {𝑢2 = 𝑢2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑢3 = 𝑢3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Las integrales de línea pueden expresarse en forma de vectores tanto en la notación como para su
comprensión física y geométrica, por ello se llama también integrales vectoriales. Se calculan sobre curvas
por eso se denominan también integrales curvilíneas.
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INTEGRAL DE LÍNEA. Dada una curva 𝐶: 𝑟(𝑡) = 𝑥 (𝑡)𝑖 + 𝑦(𝑡)𝑗 + 𝑧(𝑡)𝑘⃗ 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, es suave si.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
, , son continuas y no son nulas simultáneamente en [𝑎, 𝑏]. Además una curva 𝐶 es suave a trozos, si
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
en el intervalo [𝑎, 𝑏] puede partirse en un número finito de subintervalos y en cada uno de los cuales 𝐶 es
suave. La representación paramétrica de una curva suave se conoce como parametrización regular.
Las integrales de línea se integran sobre una curva 𝐶 suave a trozos.
DEFINICIÓN. Si 𝑓está definida en una región que contiene una curva suave 𝐶 de longitud finita, la integral
de línea de 𝑓 sobre 𝐶, se define como:
𝑛

∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝑠𝑖 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜


||∆||→0
𝐶 𝑖=1
𝑛

∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = lim ∑ 𝑓 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 )∆𝑠𝑖 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜


||∆||→0
𝐶 𝑖=1
Se supone que este límite existe.
Las integrales de línea preferible calcular convirtiéndolas en integrales definidas, se demuestra que si 𝑓es
continua, el límite anterior existe y es el mismo para toda la parametrización de 𝐶 que esté orientada en la
misma dirección.

TEOREMA. CALCULO DE UNA INTEGRAL DE LÍNEA COMO INTEGRAL DEFINIDA. Sea 𝑓


continua en una región que contiene a la curva suave 𝐶. Si 𝐶 viene dada por 𝑟 (𝑡 ) = 𝑥 (𝑡 )𝑖 +
𝑦(𝑡)𝑗 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, entonces

∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡))√[𝑥(𝑡)]2 + [𝑦(𝑡)]2 𝑑𝑡


𝐶 𝑎
Si 𝐶 viene dada por 𝑟(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖 + 𝑦(𝑡)𝑗 + 𝑧(𝑡)𝑘⃗ donde 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, entonces
𝑏

∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))√[𝑥′(𝑡)]2 + [𝑦′(𝑡)]2 + [𝑧′(𝑡)]2 𝑑𝑡


𝐶 𝑎
Si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, la integral de línea nos da la longitud de arco de la curva 𝐶 definida, es decir:
𝑏 𝑏

∫ 1𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ √[𝑥′(𝑡)]2 + [𝑦′(𝑡)]2 + [𝑧′(𝑡)]2 𝑑𝑡 = ∫|𝑟(𝑡)|𝑑𝑡 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝐶


𝐶 𝐶 𝑎 𝑎

Ej. Calcular:
∫𝐶 (𝑥 2 − 𝑦 + 3𝑧) 𝑑𝑠

Donde 𝐶 es el segmento de recta que une los puntos 𝑃(0, 0, 0) 𝑦 𝑄(1, 2, 1)


𝑥−0 𝑦−0 𝑧−0
Ecuación de la recta: 1 = 2 = 1
Parametrizando
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
{𝑦 = 2𝑡 ⇒ {𝑑𝑦 = 2 𝑑𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑧=𝑡 𝑑𝑧 = 𝑑𝑡
𝑑𝑠 = √[𝑥′(𝑡)]2 + [𝑦′(𝑡)]2 + [𝑧′(𝑡)]2 𝑑𝑡 = √12 + 22 + 12 𝑑𝑡 = √6𝑑𝑡
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1 1
2
𝑡3 𝑡2 1 5
∫ (𝑥 − 𝑦 + 3𝑧) 𝑑𝑠 = ∫[𝑡 2 ]
− 2𝑡 + 3𝑡 √6𝑑𝑡 = √6 ∫[𝑡 2 ]
+ 𝑡 𝑑𝑡 = √6 [ + ] | = √6
3 2 0 6
𝐶 0 0
Si una curva 𝐶 para 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 se representa por 𝑟(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖 + 𝑦(𝑡)𝑗 + 𝑧(𝑡)𝑘⃗ (1) donde 𝑟(𝑡) es el
vector de posición y 𝑡 es un parámetro, el vector de desplazamiento diferencial 𝑑𝑟 a lo largo de 𝐶 es:
𝑑𝑟 = 𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘⃗

Las integrales que incluyen vectores de desplazamiento diferencial 𝑑𝑟, se llaman integrales de línea. Existen
tres tipos de integrales de línea:

𝑎) ∫ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑟; 𝑏) ∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 ; 𝑐) ∫ 𝑓 𝑥 𝑑𝑟
𝑐 𝑐 𝑐

MÉTODO DE RESOLUCIÓN.
INTEGRAL DE LÍNEA DE LA FORMA:

𝐼 = ∫ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑟 = ∫ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) (𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘⃗ )


𝑐 𝑐
Se debe seleccionar las ecuaciones paramétricas que resultan de la trayectoria de la curva 𝐶
𝑥 = 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥 = 𝑥 ′ (𝑡)𝑑𝑡
{𝑦 = 𝑦(𝑡) ⇒ {𝑑𝑦 = 𝑦 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝑧 = 𝑧(𝑡) 𝑑𝑧 = 𝑧 ′ (𝑡)𝑑𝑡

𝐼 = ∫ 𝜑(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) (𝑥 ′ (𝑡)𝑑𝑡, 𝑦 ′ (𝑡)𝑑𝑡, 𝑧 ′ (𝑡)𝑑𝑡)


𝑐
⃗ = (2, 4, 0) a lo largo de:
Ej 1) Calcular la integral de línea: 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 3 𝑦 + 2𝑦 desde 𝐴 = (1, 1, 0) 𝑎 𝐵
a) Parábola 𝑦 = 𝑥 2 ; 𝑧 = 0 b) La recta que une 𝐴 con 𝐵 ⃗.
La integral de línea a resolver será:

𝐼 = ∫ (𝑥 3 𝑦 + 2𝑦)(𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘⃗)
𝐶
a) De la curva que es una parábola parametrizando, resulta
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
{𝑦 = 𝑡 2 ⇒ {𝑑𝑦 = 2𝑡 𝑑𝑡
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0

𝐼 = ∫ (𝑡 3 𝑡 2 + 2𝑡 2 )(𝑑𝑡 𝑖 + 2𝑡𝑑𝑡 𝑗 + 0 𝑘⃗) = ∫ (𝑡 5 + 2𝑡 2 )(𝑑𝑡 𝑖 + 2𝑡𝑑𝑡 𝑗 + 0 𝑘⃗)


𝐶 𝐶
Para los límites
𝑥=1 𝑥=2
𝑆𝑖 {𝑦 = 1 ⇒ 𝑡 = 1 𝑦 {𝑦 = 4 ⇒ 𝑡 = 2 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:
𝑧=0 𝑧=0
𝑡=2 𝑡=2 𝑡=2

𝐼 = ∫ (𝑡 5 + 2𝑡 2 )(𝑑𝑡 𝑖 + 2𝑡𝑑𝑡 𝑗 + 0 𝑘⃗) = ∫ (𝑡 5 + 2𝑡 2 )𝑑𝑡 𝑖 + ∫ (2𝑡 6 + 4𝑡 3 )𝑑𝑡 𝑗


𝑡=1 𝑡=1 𝑡=1
𝑡6 𝑡3 2 𝑡7 𝑡4 2 91 359
𝐼 = ( + 2 ) | 𝑖 + (2 + 4 ) | 𝑗 = 𝑖+ 𝑗
6 3 1 7 4 1 6 7
𝑥−1 𝑦−1
⃗ ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
b) La recta que une 𝐴 con 𝐵 𝐴𝐵 = (1, 3, 0) La recta que contiene a ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 es 1 = 3 = 𝑡; 𝑧 = 0
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𝑥 =1+𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
{𝑦 = 1 + 3𝑡 ⇒ {𝑑𝑦 = 3 𝑑𝑡
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0
Para los límites
𝑥=1 𝑥=2
𝑆𝑖 {𝑦 = 1 ⇒ 𝑡 = 0 𝑦 {𝑦 = 4 ⇒ 𝑡 = 1 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:
𝑧=0 𝑧=0
𝑡=1 𝑡=1

𝐼 = ∫ [(1 + 𝑡)3 (1 + 3𝑡) + 2(1 + 3𝑡)](𝑑𝑡 𝑖 + 3𝑑𝑡 𝑗) = ∫ (3𝑡 4 + 10𝑡 3 + 12𝑡 2 + 12𝑡 + 3) 𝑖
𝑡=0 𝑡=0
𝑡=1

+ ∫ 3(3𝑡 4 + 10𝑡 3 + 12𝑡 2 + 12𝑡 + 3) 𝑗


𝑡=0
161 483
𝐼= 𝑖+ 𝑗
10 10
INTEGRAL DE LÍNEA DE LA FORMA:

∫ 𝑓 . 𝑑𝑟
𝑐
La integral de la forma ∫𝑐 𝑓 . 𝑑𝑟 se llama a veces integral escalar de línea o simplemente integral de línea de
un campo vectorial 𝑓 . La integral de línea de 𝑓 alrededor de una curva cerrada 𝐶 se llama circulación de 𝑓
alrededor de 𝐶 y se denota por:
𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑓 = ∮ 𝑓 . 𝑑𝑟
PROBLEMA: Si 𝑓 = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗ mostrar que

∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 = ∫ (𝑓1 𝑑𝑥 + 𝑓2 𝑑𝑦 + 𝑓3 𝑑𝑧)
𝑐 𝑐
En efecto:
𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 )
{ ⇒ 𝑓 . 𝑑𝑟 = 𝑓1 𝑑𝑥 + 𝑓2 𝑑𝑦 + 𝑓3 𝑑𝑧 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:
𝑑𝑟 = (𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧)

∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 = ∫ (𝑓1 𝑑𝑥 + 𝑓2 𝑑𝑦 + 𝑓3 𝑑𝑧) 𝑠. 𝑞. 𝑑
𝑐 𝑐
Ej. Calcular ∫𝑐 𝑓 . 𝑑𝑟 𝑠𝑖 𝑓 = 𝑦 𝑖 + (𝑥 + 𝑧)2 𝑗 + (𝑥 − 𝑧)2 𝑘⃗ 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 (0, 0, 0) 𝑎 (2, 4, 0)𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒
2 𝑦 = 2𝑥
𝑎) 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎 {𝑦 = 𝑥 , 𝑏) 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 {
𝑧=0 𝑧=0
a) Parametrizando:
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑥=0 𝑥=2
2
{𝑦 = 𝑡 ⇒ {𝑑𝑦 = 2𝑡𝑑𝑡 𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 {𝑦 = 0 ⇒ 𝑡 = 0 𝑦 {𝑦 = 4 ⇒ 𝑡 = 2
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0 𝑧=0 𝑧=0
2 3 4
𝑡 𝑡 2 32
∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 = ∫ (𝑡 2 𝑑𝑡 + 𝑡 2 2𝑑𝑡) = ( + 2 ) | =
𝑐 0 3 4 0 3

b) Parametrizando:
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑥=0 𝑥=2
{𝑦 = 2𝑡 ⇒ {𝑑𝑦 = 2 𝑑𝑡 𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 {𝑦 = 0 ⇒ 𝑡 = 0 𝑦 {𝑦 = 4 ⇒ 𝑡 = 2
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0 𝑧=0 𝑧=0
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2
𝑡3 2 28
∫ 𝑓 . 𝑑𝑟 = ∫ (2𝑡𝑑𝑡 + 2𝑡 2 𝑑𝑡) = (𝑡 2 + 2 )| =
𝑐 0 3 0 3

INTEGRAL DE LÍNEA DE LA FORMA:

∫ 𝑓 x 𝑑𝑟
𝑐
PROBLEMA. Si 𝑓 = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗ mostrar que

∫ 𝑓 x 𝑑𝑟 = 𝑖 ∫ (𝑓2 𝑑𝑧 − 𝑓3 𝑑𝑦) + 𝑗 ∫ (𝑓3 𝑑𝑥 − 𝑓1 𝑑𝑧) + 𝑘⃗ ∫ (𝑓1 𝑑𝑦 − 𝑓2 𝑑𝑥 )


𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
En efecto: Del producto vectorial, se tiene:
𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝑓 x 𝑑𝑟 = | 𝑓1 𝑓2 𝑓3 | = (𝑓2 𝑑𝑧 − 𝑓3 𝑑𝑦)𝑖 + (𝑓3 𝑑𝑥 − 𝑓1 𝑑𝑧)𝑗 + (𝑓1 𝑑𝑦 − 𝑓2 𝑑𝑥 )𝑘⃗, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

∫ 𝑓 x 𝑑𝑟 = 𝑖 ∫ (𝑓2 𝑑𝑧 − 𝑓3 𝑑𝑦) + 𝑗 ∫ (𝑓3 𝑑𝑥 − 𝑓1 𝑑𝑧) + 𝑘⃗ ∫ (𝑓1 𝑑𝑦 − 𝑓2 𝑑𝑥 ) 𝑠. 𝑞. 𝑑.


𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
Ej. Calcular:
∫ 𝑓 x 𝑑𝑟 𝑠𝑖 𝑓 = 𝑥𝑦𝑖 − 𝑧𝑗 + 𝑥 2 𝑘⃗ 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝐶: {𝑥 = 𝑡 2 , 𝑦 = 2𝑡, 𝑧 = 𝑡 3 𝑑𝑒 𝑡 = 0 𝑎 𝑡 = 1
𝑐
Parametrizando

𝑥 = 𝑡2 𝑑𝑥 = 2𝑡𝑑𝑡
𝑓 = 2𝑡 3 𝑖 − 𝑡 3 𝑗 + 𝑡 4 𝑘⃗
{𝑦 = 2𝑡 ⇒ { 𝑑𝑦 = 2 𝑑𝑡 ⇒ 𝑡 = 0 𝑡 = 1 ⇒ { 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:
2 𝑑𝑟 = 2𝑡 𝑑𝑡 𝑖 + 2 𝑑𝑡𝑗 + 3𝑡 2 ⃗
𝑑𝑡𝑘
𝑧 = 𝑡3 𝑑𝑧 = 3𝑡 𝑑𝑡
𝑖 𝑗 𝑘⃗
5 4 5 3 4 ⃗
𝑓 x 𝑑𝑟 = | 2𝑡 3 −𝑡 3 𝑡 4 | = (−3𝑡 − 2𝑡 )𝑑𝑡 𝑖 + (−4𝑡 )𝑑𝑡 𝑗 + (4𝑡 + 2𝑡 )𝑑𝑡 𝑘
2𝑡 𝑑𝑡 2𝑑𝑡 3𝑡 2 𝑑𝑡
1 1 1
∫ 𝑓 x 𝑑𝑟 = 𝑖 ∫ (−3𝑡 − 2𝑡 𝑑𝑡 + 𝑗 ∫ (−4𝑡 𝑑𝑡 + 𝑘⃗ ∫ (4𝑡 3 + 2𝑡 4 ) 𝑑𝑡
5 4) 5)
𝑐 0 0 0

𝑡6 𝑡5 1 𝑡6 1 𝑡4 𝑡5 1

∫ 𝑓 x 𝑑𝑟 = 𝑖 (−3 − 2 ) | + 𝑗 (−4 ) | + 𝑘 (4 + 2 ) |
𝑐 6 5 0 6 0 4 5 0
9 2 7
∫ 𝑓 x 𝑑𝑟 = − 𝑖 − 𝑗 + 𝑘⃗
𝑐 10 3 5

CAMPOS CONSERVATIVOS. Se aplica el Teorema siguiente:

TEOREMA. Suponga que 𝐴 = ∇ ⃗ 𝜑 en cualquier parte de una región 𝑅 del espacio, donde 𝑅 está definida
por 𝑎1 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎2 ; 𝑏1 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏2 ; 𝑐1 ≤ 𝑧 ≤ 𝑐2 y en la que 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) es de una sola variable y tiene derivadas
continuas en 𝑅. Entonces:
𝑃2
𝑖) ∫ 𝐴. 𝑑𝑟 = 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝐶 𝑞𝑢𝑒 𝑢𝑛𝑒 𝑃1 𝑦 𝑃2 𝑒𝑛 𝑅
𝑃1
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𝑖𝑖) ∮ 𝐴. 𝑑𝑟 = 0 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝐶 𝑒𝑛 𝑅


En tal caso 𝐴 se denomina campo vectorial conservativo y 𝜑 es su potencial escalar.

INTEGRALES DE SUPERFICIE. Sea 𝑆 una superficie de dos lados, como la que se ilustra en la figura.
Un lado de 𝑆 se considera de manera arbitraria como el positivo (si 𝑆 es una superficie cerrada, como una
esfera, entonces el lado exterior se toma como el positivo). Una normal unitaria 𝑛⃗, a cualquier punto del lado
positivo de 𝑆 se llama normal unitaria positiva o dirigida hacia fuera.

Asociemos con la diferencial de la superficie 𝑑𝑆, un vector 𝑑𝑆 de magnitud 𝑑𝑆 y cuya dirección es la de 𝑛⃗,
entonces 𝑑𝑆 = 𝑛⃗ 𝑑𝑆. La integral:

∬ 𝐴 . 𝑑𝑆 = ∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆
𝑆 𝑆
Es un ejemplo de una integral de superficie llamado flujo de 𝐴 sobre 𝑆. Otras integrales de superficie son

∬ 𝜑 𝑑𝑆 ; ∬ 𝜑 𝑛⃗ 𝑑𝑆; ∬ 𝐴 𝑥 𝑑𝑆
𝑆 𝑆 𝑆
Donde 𝜑 es una función escalar. Dichas integrales se definen en términos de límites de sumas del modo en
que se acostumbra hacerlo en el cálculo elemental.

En ocasiones se emplea la notación ∯𝑆 para indicar una integración sobre la superficie cerrada 𝑆, cuando
no haya confusión posible también puede usarse la notación ∮𝑆

Para evaluar integrales de superficie es conveniente expresarla como integrales dobles tomadas sobre el área
proyectada de la superficie 𝑆 sobre uno de los planos coordenados. Esto es posible si cualquiera de las rectas
perpendiculares al plano coordenado escogido interseca a la superficie en no más de un punto. Sin embargo,
esto no plantea ningún problema real porque por lo general es posible dividir 𝑆 en superficies que satisfagan
esta restricción.
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PROBLEMA.1. Proporcione una definición de ∬𝑆 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆 sobre una superficie 𝑆 en términos del límite
de una suma (fig 2)

Se subdivide el área 𝑆 en M elementos de área ∆𝑆𝑝 donde 𝑝 = 1, 2, 3, … … 𝑀, se elige un punto 𝑃𝑝 dentro de


∆𝑆𝑝 cuyas coordenadas son (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 ). Se define 𝐴(𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 ) = 𝐴𝑝 . Sea 𝑛⃗𝑝 la normal unitaria positiva a
∆𝑆𝑝 en 𝑃 de la suma:
𝑀

∑ 𝐴𝑝 . 𝑛⃗𝑝 ∆𝑆𝑝
𝑝=1

Donde 𝐴𝑝 . 𝑛⃗𝑝 es la componente normal de 𝐴𝑝 en 𝑃𝑝

Ahora se calcula el límite de esa suma cuando 𝑀 → ∞ de modo que la dimensión más grande de cada ∆𝑆𝑝
tienda a cero. Este límite, si existe, se denomina integral de superficie de la componente normal de 𝐴 sobre 𝑆
y se denota así.

∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆
𝑆
PROBLEMA.2. Si se supone que la superficie 𝑆 tiene la proyección 𝑅 sobre el plano XY (fig 3) Demostrar
que

𝑑𝑥 𝑑𝑦
∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆 = ∬ 𝐴 . 𝑛⃗
|𝑛⃗ . 𝑘⃗|
𝑆 𝑅
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De acuerdo al problema anterior, la integral de superficie es el límite de la suma:


𝑀

∑ 𝐴𝑝 . 𝑛⃗𝑝 ∆𝑆𝑝 (1)


𝑝=1
La proyección de ∆𝑆𝑝 sobre el plano XY es |(𝑛⃗ ∆𝑆𝑝 ) . 𝑘⃗| 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 |𝑛⃗ . 𝑘⃗| ∆𝑆𝑝 que es igual a ∆𝑥𝑝 ∆𝑦𝑝 por lo
que ∆𝑆𝑝 = ∆𝑥𝑝 ∆𝑦𝑝 / |𝑛⃗𝑝 . 𝑘⃗ |. Así la suma (1) se convierte en

𝑀
∆𝑥𝑝 ∆𝑦𝑝
∑ 𝐴𝑝 . 𝑛⃗𝑝 (2)
𝑝=1
|𝑛⃗𝑝 . 𝑘⃗ |
Según el teorema fundamental del cálculo integral, el límite de esta suma cuando 𝑀 → ∞ de modo que la
más grande ∆𝑥𝑝 y ∆𝑦𝑝 tiendan a cero es:

𝑑𝑥 𝑑𝑦
∬ 𝐴 . 𝑛⃗
|𝑛⃗ . 𝑘⃗|
𝑅
Y se llega al resultado requerido

Ej. Evalúe ∬𝑆 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆 donde 𝐴 = 18 𝑧 𝑖 − 12 𝑗 + 3𝑦 𝑘⃗ y 𝑆 la región del plano 2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 = 12 que


se localiza en el primer octante.
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Solución. La superficie 𝑆 y su proyección 𝑅 sobre el plano XY se muestra en la figura anterior.


Del problema 2.

𝑑𝑥 𝑑𝑦
∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆 = ∬ 𝐴 . 𝑛⃗
|𝑛⃗ . 𝑘⃗|
𝑆 𝑅
Para obtener 𝑛⃗ siendo perpendicular a la superficie se recurre al gradiente, entonces
∇(2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧) = 2 𝑖 + 3 𝑗 + 6 𝑘⃗ , luego la normal unitaria será

2 𝑖 + 3 𝑗 + 6 𝑘⃗ 2 3 6
𝑛⃗ = 𝑖+= 𝑗+ 𝑘⃗
√22 + 32 + 62 7 7 7
6 𝑑𝑥 𝑑𝑦 7
Así 𝑛⃗ . 𝑘⃗ = 7 ⇒ |𝑛⃗ .𝑘⃗ | = 6 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Por otra parte
2 3 6 36𝑧−36+18𝑦 36−12𝑥 12−2𝑥−3𝑦
𝐴 . 𝑛⃗ = (18 𝑧 𝑖 − 12 𝑗 + 3𝑦 𝑘⃗ ). (7 𝑖 + 7 𝑗 + 𝑘⃗) = = 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑧 =
7 7 7 6

Entonces:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 36 − 12𝑥 7
∬ 𝐴 . 𝑛⃗ 𝑑𝑆 = ∬ 𝐴 . 𝑛⃗ = ∬( ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬(6 − 2𝑥 )𝑑𝑥 𝑑𝑦
|𝑛⃗ . 𝑘⃗| 7 6
𝑆 𝑅 𝑅 𝑅

12−2𝑥
6 6
3 4𝑥 2
∬(6 − 2𝑥 )𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ [∫ (6 − 2𝑥 )𝑑𝑦] 𝑑𝑥 = ∫ [24 − 12𝑥 + ] 𝑑𝑥 = 24
𝑥=0 𝑦=0 𝑥=0 3
𝑅
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INTEGRAL DE VOLUMEN. Se considera una superficie cerrada en el espacio que encierra el volumen 𝑉.
Entonces las integrales de volumen o integrales espaciales, como en ocasiones son llamadas, se denotan
como sigue

∭ 𝐴 𝑑𝑉 𝑦 ∭ 𝜑 𝑑𝑉
𝑉 𝑉
Ej. Sea 𝜑 = 45 𝑥 2 𝑦, y que 𝑉 denote la región cerrada limitada por los planos 4𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 8, 𝑥 = 0,
𝑦 = 0 𝑦 𝑧 = 0 ,evalúe la integral ∭𝑉 𝜑 𝑑𝑉

Si se mantiene a 𝑥, 𝑦 constantes, se integra de 𝑧 = 0 (base de la columna PQ) a 𝑧 = 8 − 4𝑥 − 2𝑦 (parte


superior de la columna PQ). A continuación se mantiene constante a 𝑥 y se integra con respecto a 𝑦. Esto
implica sumar las columnas que tienen la base en el plano 𝑋𝑌 𝑧 = 0 localizadas en cualquier parte de 𝑅
(donde y=0) a S (donde 4𝑥 + 2𝑦 = 8 ó 𝑦 = 4 − 2𝑥), y la integración es de 𝑦 = 0 𝑎 𝑦 = 4 − 2𝑥. Por último
se suman todas las rebanadas paralelas al plano YZ, que implica integrar de 𝑥 = 0 𝑎 𝑥 = 2. La integración
se escribe así:
2 4−2𝑥 8−4𝑥−2𝑦 2 4−2𝑥

∭ 45 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 45 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 45 ∫ ∫ 𝑥 2 𝑦 (8 − 4𝑥 − 2𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑉 𝑥=0 𝑦=0 𝑧=0 𝑥=0 𝑦=0

2
1 2
= 45 ∫ 𝑥 (4 − 2𝑥)3 𝑑𝑥 = 128
3
𝑥=0
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