“Año del Bicentenario, de la consolidación de nuestra Independencia, y de la conmemoración de

las heroicas batallas de Junín y Ayacucho”

UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ

CARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Trabajo Académico

Curso: Dinámica

Integrantes:

Flores Elizalde, Andrey Antony

García Guardamino, Josué Alberto

Gutiérrez Namuche, Milco

Huamán Martel, Harold, Mateo

Moreno Cachay, Nelson David

Quispe Riestra, Jimmy

Toledo Urbano, Jhosep

Docentes:

Mendoza Flores, Milton

Chozo Tuñoque, Fredy

2024
 2.6 El esquiador parte de reposo en 𝐴 y viaja hacia abajo por la rampa. Si la fricción y la

resistencia del aire pueden ser despreciados, determine su rapidez 𝑣𝐵 cuando llega a 𝐵.

Encuentra también la distancia 𝑆 en donde el golpea el suelo en 𝐶 cuando efectúa el salto

viajando horizontalmente en 𝐵. Desprecie el tamaño del esquiador, que tiene masa 70 𝑘𝑔.

FIGURA 2.6

Un esquiador realizando trabajo del punto A al C.

Nota: Un esquiador realizara trabajo del punto 𝐴 al punto 𝐶, donde se busca encontrar

dos incógnitas, una que es la velocidad en el punto 𝐵 y la distancia 𝑆.

Solución:

FIGURA 2.6-I

Esquiador partiendo del reposo del punto A al punto B.

𝑣𝐴 = 0

𝑣𝐵 =?

Nota: Con el dato del problema que nos dice que el esquiador parte del reposo, podemos

aplicar un calculo mas accesible para hallar la velocidad del esquiador en el punto 𝐵.
 Datos:

• 𝑚 = 70 𝑘𝑔

• 𝑣𝐴 = 0 𝑚/𝑠

• ℎ𝐴 = 50 𝑚

• ℎ𝐵 = 4 𝑚

Aplicamos la ecuación de trabajo y energía

𝑇𝐴 + 𝛴𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵

1 1
𝑚(𝑣𝐴 )2 + 𝑚𝑔(ℎ𝐴 − ℎ𝐵 ) = 𝑚(𝑣𝐵 )2
2 2
1
𝑔(ℎ𝐴 − ℎ𝐵 ) = (𝑣𝐵 )2
2

Reemplazamos las variables por los datos obtenidos:

(9.81)(50 − 4)(2) = (𝑣𝐵 )2

𝑣𝐵 = 30.04 𝑚/𝑠

Ya tenemos el primer resultado, que viene a ser la velocidad en el punto 𝐵.

Ahora realizaremos el cálculo de la distancia 𝑆.

FIGURA 2.6-II

Datos obtenidos a partir del punto B al punto C

𝑣𝐵 =30.03 𝑚/𝑠

Nota: Obtenemos datos a partir del ángulo brindado por el problema.

 En 𝐵𝐶 el esquiador desarrolla caída libre.

En la horizontal es 𝑀𝑅𝑈.

𝑥 = 𝑣𝑥 𝑡

𝑥 = 𝑣𝐵𝑥 𝑡

𝑆 cos(300 ) = (30.04) 𝑡 … (I)

En la vertical es un 𝑀𝑉𝐶𝐿.

1
𝑦 = 𝑣𝑦 + 𝑔(𝑡)2
2
1
𝑦 = 𝑣𝐵𝑦 + 𝑔(𝑡)2
2
1
4 + 𝑆(𝑠𝑒𝑛(300 )) = 0 + 2 (9.81)(𝑡)2 … (II)

Resolviendo (I) Y (II):

1
4 + 𝑆(𝑠𝑒𝑛(300 )) = (9.81)(𝑡)2
2

1 𝑆 cos(30°) 2
4 + 𝑆(𝑠𝑒𝑛(30°)) = (9.81)( )
2 30,04

𝑆 = 130.2 𝑚

Conclusión:

La primera incógnita era conocer la velocidad del esquiador en el punto B, que aplicando

la ecuación de trabajo y de la energía nos dio el siguiente resultado 𝑣𝐵 = 30.04 𝑚/𝑠.

La segunda incógnita era conocer 𝑆 que viene a ser la distancia en donde el esquiador

golpea el punto C, aplicando ecuaciones de 𝑀𝑅𝑈 y 𝑀𝑉𝐶𝐿 nos dio el siguiente resultado 𝑆 =

130.2 𝑚.
 14-5. Cando 𝑠 = 0.6 𝑚, el resorte no está comprimido y la rapidez del bloque de 10 kg

es de 5 m/s hacia abajo del plano. Determine la distancia 𝑠 cuando el bloque se detiene.

FIGURA F14-5.

Un bloque realizando trabajo:

Nota: El bloque va a realizar trabajo debido a ciertos datos que se brindan en el texto e

imagen, y con todo eso apoyo podemos realizar los cálculos para hallar la incógnita que nos

piden en este caso, que es la distancia cuando el bloque se detiene.

Solución:

FIGURA F14-5.

Las fuerzas presentes en el bloque.

 𝑁
𝑊 = 𝑚𝑔

Nota: Hemos realizado un 𝐷. 𝐶. 𝐿, para observar que fuerzas interactúan en el bloque.

FIGURA F14-5.

Altura y longitud del recorrido del bloque.

Nota: Con la ayuda del ángulo, hemos realizado cálculos trigonométricos para hallar la

respectiva altura, y longitud del recorrido que ha realizado el bloque.

 Donde:

𝑊: Es el peso del bloque, 𝐻: Es la altura, 𝐿: Longitud recorrido por el bloque, 𝑆𝑓: Es la

incógnita que viene a ser la distancia cuando el bloque se detiene.

Datos brindados y obtenidos:

• 𝑉𝑜 (𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙) = 5 𝑚/𝑠

• 𝑉𝑓 (𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) = 0 𝑚/𝑠

• 𝐻 (𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎) = (𝑆𝑓 – 0.6) 𝑠𝑒𝑛 (30°) 𝑚

• 𝐿 (𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒) = (𝑆𝑓 – 0.6) 𝑚

• 𝑊 (𝑃𝑒𝑠𝑜) = 𝑚𝑔 = 10 (9.81) = 98.1 𝑁

• 𝐹 = 100 𝑁

• 𝐾 = 200 𝑁/𝑚

𝑆𝑓 (𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒) = 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑟𝑜𝑔𝑎𝑛𝑡𝑒

Después de haber hecho el respectivo análisis del gráfico y el ordenamiento de los datos,

procedemos a aplicar la ecuación del principio del trabajo y la energía, la cual es la siguiente:

𝑇2 = 𝑇1 + ∑ 𝑈1−2

1 1
𝑚𝑣2 2 = 𝑚𝑣1 2 + 𝑈1−2
2 2

En este caso iría de 𝐴-𝐵, entonces planteamos la siguiente ecuación:

𝑇2 = 𝑇1 + 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 + 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎

+ 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 100 𝑁

Reemplazamos las variables por los datos obtenidos:

1 1 1
𝑚𝑣𝐵 2 = 𝑚𝑣𝐴 2 + 𝑚𝑔(𝑆𝑓 − 0.6)𝑠𝑒𝑛(30°) − 𝐾(𝑆𝑓 − 0.6)2 + 100(𝑆𝑓 − 0.6)
2 2 2
 1 1 1 1
(10)(0)2 = (10)(5)2 + 10(9.81)(𝑆𝑓 − 0.6) ( ) − (200)(𝑆𝑓 − 0.6)2 + 100(𝑆𝑓 − 0.6)
2 2 2 2

0 = 125 + 49(𝑆𝑓 − 0.6) − 100(𝑆𝑓 − 0.6)2 + 100(𝑆𝑓 − 0.6)

0 = 100(𝑆𝑓 − 0.6)2 − 149(𝑆𝑓 − 0.6) − 125

Hacemos el siguiente cambio:

(𝑆𝑓 − 0.6) = 𝑢

Reemplazamos en la ecuación, para que nos dé una de segundo grado y realizar una

solución más accesible:

0 = 100𝑢2 − 149𝑢 − 125

Aplicando la formula general para hallar las raíces de una ecuación cuadrática:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑢1,2 =
2𝑎

149 + √72201 149 − √72201

𝑢1 = , 𝑢2 =
200 200

𝑢1 = 2.08 , 𝑢2 = −0.59

Elegimos la solución positiva, solo quedaría reemplazar el 𝑢:

𝑢1 = 𝑆𝑓 − 0.6

2.08 = 𝑆𝑓 − 0.6

𝑆𝑓 = 2.68 𝑚

Conclusión:

La distancia cuando el bloque se detiene, que la hemos representado como 𝑆𝑓 es igual a

2.68 𝑚.
 3.110. El anillo de 2 𝑘𝑔 se abandona desde el reposo en 𝐴 y se desliza por la varilla

inclinada fija en el plano vertical. El coeficiente de rozamiento cinético es 0.4. Calcular (a) la

velocidad 𝑣 del anillo cuando golpea contra el resorte y (b) el acortamiento máximo 𝑋 del

resorte.

FIGURA 3.110

Un anillo realizando trabajo en una varilla inclinada.

Nota: Vemos que el anillo va a realizar trabajo en una varilla inclinada, con los datos que

nos brinda el problema podemos hallar la incognitas que nos piden, como la velocidad cuando

golpea el resorte y el acortamiento maximo del resorte.

Solución:

FIGURA 3.110-I

Las fuerzas presentes en el anillo.

𝑁 𝐹𝜇
𝑊 = 𝑚𝑔
𝐵
𝐶
 Nota: Realizamos el respectivo análisis grafico para poder tener en claro que fuerzas

interactúan entre el anillo y el bloque.

Calculando la fuerza normal en función al peso con ayuda del ángulo:

N 60°
mg 𝑁 = 𝑚𝑔 cos(60°)

Ya con el valor de la fuerza normal podemos encontrar la fuerza de rozamiento, si a la

vez ya sabemos el coeficiente de rozamiento cinético:

𝐹𝜇 = 𝑁𝜇

𝐹𝜇 = (𝑚𝑔 cos 60°)(0.4)

𝐹𝜇 = 0.2𝑚𝑔

FIGURA 3.110-II

Altura en función del valor de la distancia.

𝐵
𝑯
𝐶

Nota: Tratamos de encontrar la altura para poder calcular el trabajo del peso.
 Calculando la altura:

𝐻 0.5 m 𝐻 = 0.5 sin 60° 𝑚

60°

Ahora con todos los datos obtenidos y brindados, podemos desarrollar de cada inciso su

respectiva incognita.

Donde:

𝑁 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙, 𝑊 = 𝑃𝑒𝑠𝑜, 𝐻 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎, 𝐹𝜇 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.

Planteamos la ecuacion del principio de trabajo y de la energía:

𝑇2 = 𝑇1 + ∑ 𝑈1−2

Para el inciso (a), aplicaremos la ecuacion desde el punto 𝐴 al punto 𝐵:

𝑇𝐵 = 𝑇𝐴 + ∑ 𝑈𝐴−𝐵

1 1
𝑚𝑣𝐵 2 = 𝑚𝑣𝐴 2 + 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 − 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
2 2

No existe trabajo de la fuerza elástica, debido a que calcularemos la velocidad del anillo

cuando toque el resorte, mas no cuando comience a comprimirlo.

1 1
(2)𝑣𝐵 2 = (2)(0)2 + 0.5(2)(9.81) sin 60° − 0.2(2)(9.81)(0.5)
2 2

𝑣𝐵 2 = 8.496 − 1.962

𝑣𝐵 2 = 6.534

𝑚
𝑣𝐵 = ±2.56
𝑠

Elegimos el valor positivo y ese seria el resultado del inciso (a).

𝑣𝐵 = 2.56 𝑚/𝑠
 Para el inciso (b), comenzaremos analizando los puntos donde el anillo va a realizar

trabajo comprimiendo el resorte, los puntos serian de 𝐵 hacia 𝐶, ahora planteamos la ecuacion:

𝑇𝐶 = 𝑇𝐵 + ∑ 𝑈𝐵−𝐶

1 1
𝑚𝑣𝐶 2 = 𝑚𝑣𝐵 2 + 𝐸𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
2 2

Como en el inciso (b) nos piden el acortamiento máximo, la velocidad en el punto 𝐶 debe

ser 0, ya que el resorte al estar comprimiendose va llegar en un punto donde el anillo no va a

seguir en movimiento.

1 1 1
(2)(0)2 = (2)(2.56)2 − (1600)(𝑋𝑚𝑎𝑥 )2
2 2 2

0 = 6.55 − 800𝑋𝑚á𝑥 2

800𝑋𝑚á𝑥 2 = 6.55

𝑋𝑚á𝑥 2 = 8.1875(10−3 )

𝑋𝑚á𝑥 = ±0.09 𝑚

Elegimos el valor positivo, entonces el resultado del inciso (b) es:

𝑋𝑚𝑎𝑥 = 0.1 𝑚

Conclusión:

En el inciso (a) nos pedian calcular la velocidad cuando el anillo tenga contacto con el

resorte, el resultado fue 𝑣𝐵 = 2.56 𝑚/𝑠.

En el inciso (b) nos pedian calcular el acortamiento máximo, el resultado fue 𝑋𝑚á𝑥 =

0.1 𝑚.
 13.43. Una pequeña esfera 𝐵 de masa 𝑚 se libera desde el reposo en la posicion mostrada

y oscila libremente en un plano vertical, primero alrededor de la clavija 𝐴 despues de que la

cuerdad entra en contacto con la clavija. Determine la tension en la cuerda a) justo antes de que

la cuerda entre en contacto con la clavija, b) justo despues de que la cuerda hace contacto con la

clavija.

FIGURA 13.43

Una esfera oscila libre en un plano vertical.

Nota: Una esfera que se encuentra en reposo se libera en el plano vertical y con la ayuda

de los datos brindados que ya sea en el texto o en la imagen, calcularemos la tensión de la cuerda

antes y después de que entre en contacto con la clavija.

Solución:

Para el inciso a), realizamos un análisis en el gráfico.

FIGURA 13.43-I

Descomposición de las fuerzas presentes en la esfera y la altura para el trabajo del peso.

0.8 sin 30° = 0.4 𝑚

60°
𝑇𝑎 C
𝑚𝑔 cos 60°
60°
𝑚𝑔 sin 60°
𝑚𝑔

Nota: Descomponemos el peso para poder encontrar las fuerzas que se encuentran en el

eje normal y así poder hallar la tensión, a la vez, la altura para el trabajo desarrollado por el peso.

Aplicamos la ecuación del principio de trabajo y de la energía, para hallar la velocidad en

el punto C, la velocidad la vamos a calcular para aplicar la segunda ley de newton la cual es la

sumatoria de fuerzas es igual a la masa por aceleración, en este caso la aplicaremos en el eje

normal, así que requerimos de la aceleración normal y la sumatoria de fuerzas presentes en ese

eje.

𝑇𝐶 = 𝑇𝐵 + ∑ 𝑈𝐵−𝐶

1 1
𝑚𝑣𝐶 2 = 𝑚𝑣𝐵 2 + 𝑇𝑅𝐴𝐵𝐴𝐽𝑂 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐸𝑆𝑂
2 2
1 1
𝑚𝑣𝐶 2 = 𝑚(0)2 + 𝑚𝑔(0.4)
2 2

𝑣𝐶 2 = 0.8 𝑔
 Como ya obtuvimos la velocidad en el punto podemos encontrar la aceleración normal

con la siguiente ecuación:

𝑣2
𝑎𝑁 =
𝜌

Donde:

𝑎𝑁 : 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙, 𝑣 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝜌 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎

Reemplazamos los valores que tenemos, sabiendo que 𝜌 = 0.8

𝑣𝐶 2
𝑎𝑁 =
𝜌

0.8 𝑔
𝑎𝑁 =
0.8

𝑎𝑁 = 𝑔

Ahora aplicamos la ecuación de la segunda ley de Newton:

∑𝐹 = 𝑚 𝑎

En este caso sería:

∑ 𝐹𝑁 = 𝑚 𝑎𝑁

Reemplazamos:

𝑇𝑎 − 𝑚𝑔 cos 60° = 𝑚(𝑔)

𝑇𝑎 = 𝑚𝑔 + 𝑚𝑔 cos 60°

3
𝑇𝑎 = 𝑚𝑔
2

Entonces la tensión de la cuerda antes de que toque con la clavija, que la hemos
3
representado como 𝑇𝑎 es igual a 2 𝑚𝑔.
 Para el inciso b), realizamos primero un análisis en el gráfico.

FIGURA 13.43-II

El radio de curvatura cuando la cuerda cuando hace contacto con la clavija.

0.4 𝑚

0.4 𝑚
𝐷

Nota: El nuevo radio de curvatura es 0.4 𝑚, debido a que cuando la cuerda se pone en

contacto con la clavija un nuevo radio aparece.

En este caso no aplicaremos el principio de trabajo y de la energía, solo usaremos la

ecuación de la segunda ley de Newton para hallar la tensión cuando la cuerda ya se encuentra en

contacto con la clavija.

En el eje normal:

∑ 𝐹𝑁 = 𝑚 𝑎𝑁

𝑣𝑐 2
𝑇𝑏 − 𝑚𝑔 cos 60° = 𝑚
𝜌𝑛

Donde:

𝑇𝑏 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑙𝑎𝑣𝑖𝑗𝑎, 𝑣𝑐

= 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝐶, 𝜌𝑛 = 𝑁𝑢𝑒𝑣𝑜 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎.

Reemplazamos valores:
 0.8𝑔
𝑇𝑏 − 𝑚𝑔 cos 60° = 𝑚
0.4
𝑚𝑔
𝑇𝑏 = + 2𝑚𝑔
2

5
𝑇𝑏 = 𝑚𝑔
2

Conclusión:

En el inciso a), nos requerían calcular la tensión de la cuerda antes de que entre en
3
contacto con la clavija, la tensión la representamos como 𝑇𝑎 que es igual a 2 𝑚𝑔.

En el inciso b), nos pedían calcular la tensión de la cuerda después de que entre en
5
contacto con la clavija, la tensión la presentamos como 𝑇𝑏 que es igual a 2 𝑚𝑔.

14-88 La masa del carro de la montaña rusa incluido su pasajero es de 800𝑘𝑔. Si arranca

del reposo en la cima de la cuesta 𝐴, determine la altura mínima ℎ de la cuesta de modo que el

carro complete los dos rizos sin que pierda contacto con la vía. Ignore la fricción, la masa de las

ruedas y el tamaño del carro. ¿Cuál es la reacción normal en el carro cuando está en 𝐵 y en 𝐶?

FIGURA 14-88
Carro en montaña rusa

Nota: RUSSELL HIBBELER, INGENIERÍA MECÁNICA DINÁMICA 12TH EDICIÓN

 Solución:

Utilizaremos el principio de la energía, planteamos la ecuación a utilizar.

𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑉𝐵

Para determinar la altura en 𝐵 a utilizar, establecemos un nivel de referencia a la altura de

A, obteniendo en la ecuación:

1
0 + 0 = 𝑚𝑣𝑏2 − 𝑚𝑔(ℎ − 20)
2

1
𝑚𝑣𝑏2 = 𝑚𝑔(ℎ − 20) … (1)
2

Analizamos cuando el carro pasa por 𝐵:

𝑁𝑏

Aplicamos la segunda ley de Newton:

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑣𝑏2
𝑎𝑛 =
10
𝑣𝑏2
800 (9.8) = 800
10
 𝑣𝑏 = 9,9 𝑚/𝑠
Sustituyendo en (1)
ℎ = 25 𝑚
𝑁𝑏 = 0 𝑁 (Para ℎ 𝑚í𝑛)

Para 𝐶:

𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝑐 + 𝑉𝑐

1
0 + 0 = 𝑚𝑣 2 − 800(9,8)(25 − 14)
2 𝑐
𝑣𝑐 = 4,9 𝑚/𝑠

Análisis en 𝐶:

𝑁𝑐

Aplicamos la segunda ley de Newton:

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑣𝑐2
𝑎𝑛 =
7
𝑣𝑐2
800 (9.8) + 𝑁𝑐 = 800
7
𝑁𝑐 = 16,8 𝑘𝑁
 2.21 Un cuerpo 𝐴 puede deslizar sin rozamiento a lo largo de una varilla rígida 𝐶𝐷. En la

posición que se muestra, el muelle a lo largo de 𝐶𝐷 se ha comprimido 150 𝑚𝑚 y 𝐴 esta a una

distancia de 1,2 𝑚 de 𝐷. El muelle que conecta 𝐴 con 𝐸 se ha alargado 25 𝑚𝑚. ¿Cuál es la

velocidad de 𝐴 después de haber recorrido 0,3 𝑚? Las constantes del muelle son 𝑘1 =

0,2 𝑁/𝑚𝑚 y 𝑘2 = 0,1 𝑁/𝑚𝑚 . La masa de 𝐴 es de 15 𝑘𝑔.

FIGURA 2.21

Un cuerpo deslizándose sin rozamiento en una varilla.

Solución:

Datos:

𝑁
𝑘1 = 0,2 = 200 𝑁/𝑚
𝑚𝑚

𝑁
𝑘2 = 0,1 = 100 𝑁/𝑚
𝑚𝑚

Hallamos el tramo 𝐶𝐷 y 𝐸𝐶:

 𝐶𝐷 = √1,52 + 2,42 + 2,42 = 3,71 𝑚

𝐸𝐶 = √1,52 + 2,42 += 2,83 𝑚

Realizamos un plano 𝐷𝐶𝐸:

Para hallar el ángulo denotado por 𝜃 hacemos lo siguiente:

2,4
𝑡𝑔(𝜃) =
2,83

2,4
⇒ 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 40,3°
2,83

Seguimos analizando la gráfica:

 2,83 sin(40,3°) = 1,83

Analizando el Resorte 1 y 2:

Resorte 1:

𝛿1 = 150𝑚𝑚 = 015 𝑚

𝛿𝑓 = 0,45𝑚

Resorte 2:

alargamiento =𝛿2 = 2,5 𝑚𝑚

Final

𝛿2 = 2,5 𝑚𝑚 + (𝐸𝐹 − 𝐸𝐴) = 255𝑚𝑚 + √1.832 + 0,652 − √1,832 + 0,352

= 0,025 + 0,079 = 0,104 𝑚

Analizamos la altura 𝐴𝐹:

ℎ 0,3 𝑚
𝜃
𝐹

ℎ = 0,3 sin 𝜃

Usando el principio de conservación de energía:

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

1 1
(15)(9,81)(0,3sin (40,3° )) + (200)(0,152 ) + (100)(0,0252 )
2 2
1 1 1
= + (200)(0,452 ) + (100)(0,1042 ) + (15)(𝑣 2 )
2 2 2

𝑣 = 1.15 𝑚/𝑠
 3.176. El funicular se compone de dos vagones de pasajeros, de masa 𝑚 cada uno, sujetos

cada uno a un extremo del cable de longitud 𝐿 y masa 𝜌 por unidad de longitud. El sistema se

acciona aplicando un par 𝑀 al tambor de radio 𝑟 instalado en la parte superior del recorrido. El

resbalamiento queda impedido arrollando varias vueltas de cable en torno al tambor y la longitud

de cable arrollado en el tambor puede despreciarse en comparación con 𝐿. Si los vagones

arrancan del reposo con 𝑥 = 0 y 𝑀 es constante, deducir la expresión de la velocidad de cada

vagón en función de 𝑥. Despreciar la masa del tambor y todos los rozamientos.

FIGURA 3.176

Resbalamiento de dos vagones en torno a un tambor.

Solución:

Para iniciar recordamos que la energía mecánica es igual a la energía cinética más la

energía potencial, además de ello el principio de la conservación de la energía mecánica.

𝐸𝑚 = 𝑇 + 𝑉
 𝐸1−2 = ∆𝑇 + ∆𝑉

𝐸1−2 = (𝑇2 − 𝑇1 ) + (𝑉2 − 𝑉1 ) − − − − − −𝐸𝑐 𝐹1

Recordemos que en el instante 1, 𝑥 = 0 → 𝑣 = 0

𝑇1.𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑠 = 0

𝑇1.𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 = 0

𝑇1 = 0

𝑇1.𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑠 = −𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃

0
−𝑝𝑔𝑙 2 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑇1.𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝑝𝑔 ∫ 𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝑡 = → 𝑡 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎
𝐿 2

𝜌𝐿2
𝑉1 = −𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑚𝐿 + )
2

En el instante 2:

1
𝑇2.𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑠 = (𝑚𝑣22 + 𝑚𝑣22 )
2
1
𝑇2.𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 = (𝜌𝐿𝑣22 )
2
1
𝑇2 = (2𝑚 + 𝜌𝐿)𝑣22
2
 𝑉2.𝑣𝑎𝑔𝑜𝑛𝑒𝑠 = −𝑚𝑔𝑥𝑠𝑒𝑛 − 𝑚𝑔(𝐿 − 𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜃 = −(𝑚𝑔𝑥𝑠𝑒𝑛 + 𝑚𝑔(𝐿 − 𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜃)

0 0
𝜌𝑔 𝜌𝑔 2
𝑉2,𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝜌𝑔 ∫ 𝑙 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑙 + 𝜌𝑔 ∫ 𝑙 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑙 = − (𝐿 − 𝑥)2 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿−𝑥 𝑥 2 2

𝜌 𝜌
𝑉2 = −𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑚𝑥 + 𝑚(𝐿 − 𝑥) + (𝐿 − 𝑥)2 − 𝑥 2 )
2 2

Con los datos ya obtenidos analizaremos también la energía mecánica que genera el par

M al rotar.

𝑀𝑥
𝐸1−2 = 𝐸𝑀1−2 = → 𝑟 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝑟

Ahora aplicamos la ecuación F1.

𝐸1−2 = (𝑇2 − 𝑇1 ) + (𝑉2 − 𝑉1 )

1 𝜌 𝜌
𝐸1−2 = (2𝑚 + 𝜌𝐿)𝑣22 − 0 + (−𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑚𝑥 + 𝑚(𝐿 − 𝑥) + (𝐿 − 𝑥)2 − 𝑥 2 ))
2 2 2

𝜌𝐿2
+ 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑚𝐿 + )
2

1 𝜌
𝐸1−2 = (2𝑚 + 𝜌𝐿)𝑣22 + (−𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ( (2𝑥 2 − 2𝐿𝑥)))
2 2

𝑀𝑥 𝜌 1
+ 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ( (2𝑥 2 − 2𝐿𝑥)) = (2𝑚 + 𝜌𝐿)𝑣22
𝑟 2 2

2 𝑀𝑥
𝑣2 = √ √ + 𝜌𝑔𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃((𝑥 − 𝐿)) … … … … 𝑅𝑝𝑡𝑎.
2𝑚 + 𝜌𝐿 𝑟
 8. Un cilindro 𝐶 de 8 𝑘𝑔 descansa sobre una plataforma 𝐴 de 𝑘𝑔 sostenida por una

cuerda que pasa las poleas 𝐷 y 𝐸 y está unido a un bloque 𝐵 de 4 𝑘𝑔. Si el sistema se suelta

desde el reposo, determine.

a) La velocidad del bloque 𝐵 luego de 0,8 segundos.

b) La fuerza ejercida por el cilindro sobre la plataforma.

FIGURA 8.

Movimiento de bloques en poleas.

NOTA: Cristian Mendoza, et al. Dinámica para estudiantes de ingeniería

Solución:

Debido a que el cilindro es más pesado el bloque 𝐵 se elevará con una cierta aceleración.
T
Diagrama de cuerpo libre en 𝐵.

9.24 𝑁
 Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑏 𝑎

𝑇 − 39.24 = 4 𝑎 …… (1)

Diagrama de cuerpo libre en 𝐴 y 𝐶 }

17.6 𝑁

Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑠 𝑎

117.6 − 𝑇 = 12𝑎 …… (2)

T
Igualamos las ecuaciones (1) y (2)

𝑇 − 39.24 = 4. 𝑎

117.6 − 𝑇 = 12. 𝑎

𝑎 = 4.9𝑚/𝑠 2

a) La velocidad del bloque 𝐵 después de 0.8 𝑠 (parte de reposo)

Dado la fórmula

𝑣𝑓 = 𝑉0 + 𝑎𝑡

𝑣𝑓 = 4.9 ∗ 0.8

𝑣𝑓 = 3.92𝑚/𝑠 2

b) La fuerza ejercida por el cilindro sobre la plataforma

De la ecuación (1)

Ya sabiendo la aceleración, obtenemos:

𝑇 − 39.24 = 4(4.9)
 𝑇 = 58.84 𝑁

Diagrama de cuerpo libre

58.84 N

39.2N

En el cilindro
T

w
Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑎

𝑊 + 𝑁 − 𝑇 = 12 ( 4,9)

8(9,8) + 𝑁 − 58,8 = 12(4,9)

𝑁 = 39,2 𝑁
 13.82. Se sabe que la función potencial asociada con una fuerza 𝑃 en el espacio es
1
𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −(𝑥² + 𝑦² + 𝑧² )2 . 𝑎) Determine las componentes 𝑥, 𝑦 y 𝑧 de 𝑃. 𝑏) Calcule el

trabajo realizado por 𝑃 desde 𝑂 hasta 𝐷, integrando a lo largo de la trayectoria 𝑂𝐴𝐵𝐷 y

demuestre que es igual al negativo del cambio en el potencial desde 𝑂 hasta 𝐷.

FIGURA 13.82

Cubo donde se realizará el trabajo de una fuerza P.

NOTA: BEER JOHNSTON, MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS NOVENA

EDICIÓN

Solución:

⮚ Para dar respuesta a al inciso 𝑎, utilizaremos la siguiente fórmula.

𝐹⃗ = −𝛻⃗⃗𝑉

𝜕 𝜕 𝜕
𝐹⃗ = − ( 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂) 𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Como tenemos 𝑉, entonces:

 𝜕 1 1
𝐹𝑥 = − (−(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 ) = 𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2
𝜕𝑥

𝜕 1 1
𝐹𝑦 = − (−(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 ) = 𝑦(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2
𝜕𝑦

𝜕 1 1
𝐹𝑧 = − (−(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 ) = 𝑧(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2
𝜕𝑧

⮚ Para el trabajo realizado desde 𝑂 hasta 𝐷, usaremos

𝑈 = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑟⃗

𝑑𝑟⃗ = (𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂)

Posición de 𝑂(0,0,0) ∧ 𝐷(𝑎, 𝑎, 𝑎)

𝑈𝑂−𝐷 = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑟⃗

𝑈𝑂−𝐷 = ∫ 𝐹⃗ (𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂)

1 1 1
𝑈𝑂−𝐷 = ∫ 𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 𝑑𝑥 + 𝑦(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 𝑑𝑦 + 𝑧(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 𝑑𝑧

1 1 1
𝑈𝑂−𝐷 = ∫ 𝑎(𝑎2 + 𝑎2 + 𝑎2 )−2 𝑑𝑥 + 𝑎(𝑎2 + 𝑎2 + 𝑎2 )−2 𝑑𝑦 + 𝑎(𝑎2 + 𝑎2 + 𝑎2 )−2 𝑑𝑧

𝑎 𝑎 𝑎
√3 √3 √3
𝑈𝑂−𝐷 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑦 + ∫ 𝑑𝑧
0 3 0 3 0 3

√3 √3 √3
𝑈𝑂−𝐷 = 𝑎 +𝑎 +𝑎
3 3 3

𝑈𝑂−𝐷 = 𝑎√3
 3.190. El carro de masa 𝑚 está sometido a la fuerza 𝐹 decreciente exponencialmente, que

representa una carga con impacto o por explosión. Si el carro está inmóvil en el instante 𝑡 = 0,

hallar su velocidad 𝑣 y su desplazamiento 𝑠 como funciones del tiempo. ¿Cuánto vale 𝑣 cuando

𝑡 crece mucho?

FIGURA 3.190

Un carro siendo sometido a una fuerza F.

Nota: J.L. MERIAM - L.G. KRAIGE DINÁMICA TERCERA EDICIÓN

Solución:

a) Hallaremos la velocidad en función del tiempo.

Se sabe que ∑𝐹 = 𝑚𝑎, entonces:

𝐹 = 𝑚𝑎

Según la gráfica 𝐹 = 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡

𝑚𝑎 = 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡

𝑑𝑣
𝑚 = 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡
𝑑𝑡

1
𝑑𝑣 = 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡 𝑑𝑡
𝑚

Integramos
 𝑣 𝑡
1
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝐹 𝑒 −𝑏𝑡 𝑑𝑡
0 0 𝑚 0

𝑣
𝐹0 𝑡 −𝑏𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 𝑚 0

𝐹0
𝑣|𝑣0 = (−𝑒 −𝑏𝑡 )|𝑡0
𝑚𝑏
𝐹0
𝑣= (1 − 𝑒 −𝑏𝑡 )
𝑚𝑏

b) Con la ecuación anterior de la velocidad, hallaremos el desplazamiento respecto al

tiempo.

𝐹0
𝑣= (1 − 𝑒 −𝑏𝑡 )
𝑚𝑏

𝑑𝑠 𝐹0
= (1 − 𝑒 −𝑏𝑡 )
𝑑𝑡 𝑚𝑏

Integramos
𝑠
𝐹0 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (1 − 𝑒 −𝑏𝑡 )𝑑𝑡
0 𝑚𝑏 0

𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡 𝑡
𝑠|0𝑠 = (𝑡 + ) |0
𝑚𝑏 𝑏

𝐹0 1
𝑠= [𝑡 + (𝑒 −𝑏𝑡 − 1)]
𝑚𝑏 𝑏

a) ¿Cuánto vale 𝑣 cuando 𝑡 crece mucho?

Cuando 𝑡 crece mucho, entonces 𝑡 → +∞

𝑙𝑖𝑚 𝑣
𝑡→+∞

𝐹0
𝑙𝑖𝑚 (1 − 𝑒 −𝑏𝑡 )
𝑡→+∞ 𝑚𝑏

𝐹0 1 𝐹0 1 𝐹0 𝐹0
𝑙𝑖𝑚 (1 − 𝑏𝑡 ) = (1 − +∞ ) = (1 − 0) =
𝑡→+∞ 𝑚𝑏 𝑒 𝑚𝑏 𝑒 𝑚𝑏 𝑚𝑏
 0 𝐹
Cuando 𝑡 crece mucho, entonces 𝑣 = 𝑚𝑏

3.206. El tapón cilíndrico A de masa 𝑚𝐴 se abandona en el reposo en 𝐵 y se desliza por

la guía circular lisa, en cuyo pie choca con el bloque 𝐶 y se encaja en el mismo. Escribir la

expresión de la distancia s que recorre bloque y tapón antes de detenerse. El coeficiente de

rozamiento cinético entre el bloque y la superficie horizontal es 𝜇𝑐 .

Solución:

Analizamos el Sistema

𝑣𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠

𝐹𝑟

(𝑚𝑐 + 𝑚𝐵 )𝑔
Analizamos el Tramo 1 y 2

Usamos la Conservación de la Energía:

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

𝑇1 = 𝑉2

1
𝑚 𝑣𝑇 2 = 𝑚𝑔𝑟
2

𝑣𝑇 = √2𝑔𝑟 …. Velocidad del Tapón

Conservación de Momentum Lineal para un Sistema de Partículas

𝑚𝐴 . 𝑣𝑇 + 𝑚𝐶 . 𝑣𝐵𝐿𝑂𝑄𝑈𝐸 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 ). . 𝑣𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆

𝑚𝐴 . 𝑣𝑇
𝑣𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 =
(𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 )

𝑚𝐴 . √2𝑔𝑟
𝑣𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 =
(𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 )

Usamos el Principio de Trabajo y Energía

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1 1
(𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 ) 𝑣𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 2 − (𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 ). 𝑔. 𝜇𝑐 . 𝑠 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 ) 𝑣𝑓 2
2 2
1
(𝑚 + 𝑚𝐶 ) 𝑣𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 2 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 ). 𝑔. 𝜇𝑐 . 𝑠
2 𝐴
1
(𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 ) 𝑣𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 2 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 ). 𝑔. 𝜇𝑐 . 𝑠
2

𝑣𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 2 = 2𝑔. 𝜇𝑐 . 𝑠
2
𝑚𝐴 . √2𝑔𝑟
[ ] = 2𝑔. 𝜇𝑐 . 𝑠
(𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 )

𝑟 . 𝑚𝐴 2
𝑠=
𝜇𝑐 . (𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 )2
 12. Una grúa torre levanta un objeto 𝐵 de 10000 𝑙𝑏 a una velocidad constante de

7 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 mientras gira a una velocidad angular constante de 𝜃̇ = 0,15 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Además, 𝐵 se

mueve hacia afuera con una velocidad radial de 1,5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠. supongamos que el objeto 𝐵 no

oscila en relación con la grúa (es decir, siempre cuelga verticalmente) y que la grúa esta fija al

suelo en 𝑂.

a) Determine la velocidad radial requerida del contrapeso 𝐴 de 20 𝑡𝑜𝑛 para impedir el

movimiento horizontal del centro de masa del sistema.

b) Encuentre la fuerza total que actúa sobre 𝐴 y 𝐵.

c) Determine la velocidad y aceleración del centro de masa del sistema cuando 𝐴 se mueve

como se determina en la parte (a).

Fig.12 (Impulso y cantidad de movimiento)

Solución:

a) Usaremos conservación del momentum lineal para un sistema de partículas:

𝛴𝑚𝑖 (𝑣 𝑖 1 = 𝛴𝑚𝑖 (𝑣
⃗⃗⃗⃗) ⃗⃗⃗⃗)
𝑖 2
 Datos del problema:

𝑣𝑟𝐵 = 1,5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

𝑚𝐴 = 2 𝑡𝑜𝑛 = 40000 𝑙𝑏

𝑚𝐵 = 10000 𝑙𝑏

Resolviendo:

𝑚𝐴 𝑣𝑟𝐴 = 𝑚𝐵 𝑣𝑟𝐵

(40000) (10000)
𝑣𝑟𝐴 = (1,5)
32,2 32,2

𝑣𝑟𝐴 = 0,38 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

b) Analizamos el punto 𝐴 𝑦 𝐵:

𝑟𝐴 = 42 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑟𝐵 = 16𝑝𝑖𝑒𝑠

Datos:

➢ Resolviendo para “𝐴”:

𝛴𝐹𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝑟

𝐹𝐴 = 𝑚𝐴 ((𝑟̈ − 𝑟̇ 𝜃̇)𝑢̂𝑟𝐴 + (𝑟̇ 𝜃̈ + 2𝑟𝜃̇ ̇ ) 𝑢̂𝜃𝐴 )

 𝐹𝐴 = 𝑚𝐴 (𝑟̈ − 𝑟̇ 𝜃̇)𝑢̂𝑟𝐴 + (141,61)𝑢̂𝜃𝐴

➢ Resolviendo para “𝐵”:

𝛴𝐹𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝑟𝐵

𝐹𝐵 = 𝑚𝐵 ((𝑟̈ − 𝑟̇ 𝜃̇)𝑢̂𝑟𝐵 + (𝑟̇ 𝜃̈ + 2𝑟𝜃̇ ̇ ) 𝑢̂𝜃𝐵 )

𝐹𝐵 = 𝑚𝐵 (𝑟̈ − 𝑟̇ 𝜃̇)𝑢̂𝑟𝐵 + (139.75)𝑢̂𝜃𝐵

c) Usamos la fórmula de centro de masa:

𝑥𝐴 = 16

𝑥𝐵 = 25 𝑝𝑖𝑒𝑠

➢ Utilizaremos la fórmula de centro de masa y derivaremos con respecto al tiempo para

poder hallar la velocidad en el centro de masa:

𝑥𝐴 𝑚𝐴 + 𝑥𝐵 𝑚𝐵
𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 =
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
 Datos:

𝑥̇ 𝐵 = 𝑣𝐵 = 1.5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

𝑥̇𝐴 = 𝑣𝐴 = 0,38 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

➢ Resolviendo la velocidad del centro de masa:

𝑑𝑥𝐶 1
= (𝑚 𝑥̇ + 𝑚𝐵 𝑥̇ 𝐵 )
𝑑𝑡 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴 𝐴

𝑑𝑥𝐶 1
= 𝑚 (0,38) + 𝑚𝐵 (1,5)
𝑑𝑡 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴
ⅆ𝑥𝐶
= 𝑣𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 ⅆ𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0,60 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
ⅆ𝑡

➢ Derivamos la velocidad para poder hallar la aceleración del centro de masa:

𝑑𝑣𝐶 1
= (𝑚 𝑥̇ 2 + 𝑚𝐴 𝑥̇𝐴 𝑥̈𝐴 + 𝑚𝐵 𝑥̇ 𝐵2 + 𝑚𝐵 𝑥̇ 𝐵 𝑥̈ 𝐵 )
𝑑𝑡 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴 𝐴

𝑑𝑣𝐶 1
= (𝑚 𝑥̇ 2 + 𝑚𝐴 𝑥̇𝐴 𝑥̈𝐴 + 𝑚𝐵 𝑥̇ 𝐵2 + 𝑚𝐵 𝑥̇ 𝐵 𝑥̈ 𝐵 )
𝑑𝑡 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴 𝐴

Es cero porque no hay aceleración en las masas individuales.

𝑑𝑣𝐶 1
= 𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 ⅆ𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 𝑚 (0,38)2 + 𝑚𝐵 (1.5)2
𝑑𝑡 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴

𝑑𝑣𝐶
= 𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 ⅆ𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0,56 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑑𝑡