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Álgebra Lineal
Matrices y determinantes 2024 - 2
pucp
Profesor: Richard Quispe Rivas
Matrices Definición Dados dos números enteros positivos m y n, una matriz de orden m × n es un arreglo rectangular de números (en R o C) ordenados en m filas y n columnas.
Una matriz se puede representar abreviadamente como A = (aij )m×n
Se lee que A es una matriz de orden m×n cuyos elementos (llamados
también entradas) son aij . pucp Si m = n se dice que A es una matriz cuadrada, si m 6= n la matriz A es una matriz rectangular. Profesor: Richard Quispe Rivas Matriz fila Una matriz fila es aquella que tiene orden 1 × n, por ejemplo √ √ 3
B= −2 3 7 0 i 13 es una matriz de orden 1 × 6. Matriz columna Una matriz columna tiene orden m × 1, es decir consta de m filas y una columna, por ejemplo 0 B = −1 2 es una matriz de orden 3 × 1. Matriz Nula Una matriz nula es aquella en la que todos sus elementos son iguales a cero y lo denotaremos con la letra Θ, por ejemplo 0 0 0 0 0 0 0 pucp 0 0 Θ= 0 0 , Θ= 0 0 0 0 0 , Θ= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Profesor: Richard Quispe Rivas Matriz identidad La matriz identidad In de orden n×n es una matriz cuyos elementos de la diagonal principal son iguales a 1 y todos los demás son ceros. Es decir, 1 si i = j In = 0 si i 6= j
Matriz triangular Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de orden n × n. Decimos que A es matriz triangular superior si las entradas que están debajo de la diagonal principal son 0, es decir, si se cumple aij = 0, para todo i, j con i > j. Decimos que A es matriz triangular inferior si las entradas que están encima de la diagonal principal son 0, es decir, si se cumple aij = 0, para todo i, j con i < j. Matriz diagonal Una matriz A es matriz diagonal si A es matriz triangular superior pucp
y triangular inferior, es decir, si se cumple aij = 0, para todo i, j,
con i 6= j. Profesor: Richard Quispe Rivas Definición La transpuesta de la matriz A = (aij ) de orden m × n, denotada por At , es la matriz de orden n × m, que cumple para cada i y j lo siguiente: At = (bij ) tal que bij = aji .
Propiedades Dadas las matrices A = (aij ) ,B = (bij ) del mismo orden y un número real α, se cumplen las siguientes propiedades: 1 (At )t = A
2 (αA)t = αAt
3 (A + B)t = At + B t
4 (A − B)t = At − B t
5 (AB)t = B t At
Definición La matriz cuadrada A = (aij ) de orden n×n se denomina simétrica, pucp
si At = A y es antisimétrica si At = −A. Profesor: Richard Quispe Rivas Operaciones con matrices Adición de matrices Sean las matrices A = (aij )m×n y B = (bij )m×n , definimos la matriz suma de A y B, y la denotamos como A + B, a la matriz C = (cij )m×n, , tal que cij = aij + bij . Multiplicación de un número por una matriz Dada la matriz A = (aij )m×n , y el número real α, definimos la matriz producto de α por A y la denotamos como αA, a la matriz C = (cij )m×n, , tal que cij = αaij . Multiplicación de matrices Sean las matrices A = (aij )m×n y B = (bij )n×p . La matriz pro- ducto de A y B (en ese orden), denotada por AB es la matriz C = (cij )m×p , donde la entrada cij se define: pucp
equivalentemente Profesor: Richard Quispe Rivas Propiedades de las operaciones Dadas matrices A = (aij ) ,B = (bij ), C = (cij ) de orden m × n, y números reales α y β, se cumplen las siguientes propiedades: 1 A + B = B + A
2 A + (B + C) = (A + B) + C
3 Existe una única matriz denotada por Θ de orden m × n, que
cumple A + Θ = A, para cualquier matriz A. 4 Para cada matriz A, existe una única matriz denotada por −A, que cumple A + (−A) = Θ, donde −A = (−aij ). 5 α(A + B) = αA + αB. 6 (α + β)A = αA + βA. pucp 7 α(βA) = (αβ)A. 8 1A = A. Profesor: Richard Quispe Rivas Propiedades de la multiplicación de matrices Sean A, B y C matrices, entonces en el caso de que los productos estén definidos, se cumple: 1 (AB)C = A(BC).
2 A(B + C) = AB + AC.
3 (A + B)C = AC + BC.
En general, las siguientes proposiciones no son ciertas:
AB = BA. AB = Θ → (A = Θ ∨ B = Θ). AB = AC → B = C. Las siguientes proposiciones son verdaderas. 1 El producto de dos matrices triangulares superiores es una ma-
triz triangular superior.
2 El producto de dos matrices triangulares inferiores es una matriz
triangular inferior. pucp 3 La transpuesta de una matriz triangular superior es una matriz
triangular inferior, y viceversa.
Profesor: Richard Quispe Rivas Matriz inversa de una matriz Definición Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de orden n × n. Se dice que A es invertible si existe una matriz B = (bij )n×n tal que
AB = BA = In ,
donde In es la matriz identidad de orden n × n. La matriz B se
denomina matriz inversa de A y se denota por B = A−1 .
Propiedades Sean A y B matrices invertibles del mismo orden y c un número real distinto de cero. Se cumplen las siguientes propiedades: a) A−1 es invertible y (A−1 )−1 = A. 1 b) cA es invertible y (cA)−1 = A−1 . c c) AB es invertible y (AB)−1 = B −1 A−1 . pucp
d) At es invertible y (At )−1 = (A−1 )t .
Profesor: Richard Quispe Rivas Operaciones elementales fila (columna) Sea la matriz A = (aij )m×n . Con las filas de la matriz A se pueden realizar las siguientes operaciones: 1) Intercambiar dos filas (columnas). 2) Multiplicar una fila (columna) por una constante diferente de cero. 3) Sumar un múltiplo de una fila (columna) a otra fila (columna).
Cálculo de la inversa de una matriz usando operaciones ele-
mentales fila Sea A una matriz invertible de orden n × n. Para hallar la inversa de A empleando operaciones elementales de filas, se procede de la siguiente manera: • Construir una matriz formada por la matriz A y la matriz iden- tidad, ambos del mismo orden. Es decir, una matriz de la forma pucp
(A|In ). Profesor: Richard Quispe Rivas • Realizar operaciones elementales de filas en la matriz anterior hasta transformar, de ser posible, la matriz A en la matriz iden- tidad. Es decir, llegar a una matriz de la forma
(In |B).
Donde B es la matriz que resulta de realizar las operaciones
elementales de filas, y es la inversa de A. Esto es, B = A−1 .
pucp
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Determinante de una matriz
Menores y cofactores de una matriz cuadrada
Definición Se llama menor de la entrada ij al determinante de la matriz que resulta de eliminar la fila i y la columna j de la matriz A, y se representa por |Mij |. Si A = (aij ) es una matriz cuadrada de orden n, el cofactor αij del elemento aij es el número real
αij = (−1)i+j |Mij |.
La matriz cuadrada cof (A) = (αij ) de orden n, se denomina la matriz de cofactores de A. pucp
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Teorema Si A = (aij ) es una matriz de orden n × n, y cof (A) = (αij ) es la matriz de cofactores de A , entonces n X n X |A| = ai0 j αi0 j = (−1)i0 +j ai0 j |Mi0 j | j=1 j=1
(desarrollo de la fila i0 ) o n X n X |A| = aij0 αij0 = (−1)i+j0 aij0 |Mij0 | i=1 i=1
(desarrollo de la columna j0 )
pucp
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Propiedades Sea A una matriz n × n. 1. Columna o fila de ceros Si A tiene una fila (columna) de ceros entonces A =0 2. Intercambio de filas o columnas a11 a12 a13 a11 a13 a12 A = a21 a22 a23 ⇒ B = a21 a23 a22 a31 a32 a33 a31 a33 a32 Entonces B =− A 3. Filas o columnas iguales a11 a12 a12 pucp A = a21 a22 a22 ⇒ A = 0 a31 a32 a32 Profesor: Richard Quispe Rivas Propiedades 4. Múltiplos de filas o columnas a11 a12 a13 a11 K·a12 a13 A = a21 a22 a23 , B = a21 K·a22 a23 a31 a32 a33 a31 K·a32 a33
Entonces B =K A 5. Suma de filas o columnas por un escalar a11 a12 a13 a11 a12 a13 + K·a12 A = a21 a22 a23 , B = a21 a22 a23 + K·a22 a31 a32 a33 a31 a32 a33 + K·a32
8. El determinante de una matriz triangular es el producto de las
entradas en su diagonal principal. Especı́ficamente, si A = aij es una matriz triangular de orden n × n, entonces
A = a11 · a22 · · · ann
pucp
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El siguiente teorema impone condiciones para que una matriz tenga inversa. Teorema Sea A una matriz cuadrada de orden n × n. A tiene inversa si y solo si det(A) 6= 0.
Cálculo de la matriz inversa usando la adjunta
Definición Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de orden n × n. La adjunta de A, que se denota por Adj(A), es la transpuesta de la matriz de cofactores. Es decir,
Adj(A) = (cof (A))t .
pucp
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Teorema Sea A una matriz invertible de orden n × n, entonces
Definición El rango de una matriz Am×n es el número real r si el determinante de al menos uno de uno de sus menores cuadrados de orden r es dis- tinto de cero, siendo nulos los correspondientes a todos los menores cuadrados de orden r + 1, si es que existen.
Definición Dos matrices A y B se dice que son equivalentes, y denotamos por A ∼ B, si una de ellas se obtiene a partir de la otra mediante un número finito de operaciones elementales fila.
Propiedad 1. Las matrices equivalentes tienen el mismo orden y el
mismo rango. pucp
Profesor: Richard Quispe Rivas
Definición Una matriz está en su forma escalonada si verifica las siguientes condiciones: a) La primera componente distinta de cero de cualquier fija no nula es 1. b) Todas las componentes que se encuentren debajo de 1 son igua- les a cero. c) El número de ceros que se preceden a 1 aumenta conforme las filas aumenta. d) Todas las filas nulas (si en casi existen) se ubican en la parte inferior de la matriz. Propiedad 2. Toda matriz A puede reducirse a una forma escalonada, mediante operaciones elementales. Propiedad 3. El rango de una matriz A es igual al múmero de filas pucp no nulas de cualquier matriz escalanada.
