TEMA 6: SUBFILO MYRIAPODA

Los diferentes grupos se pueden diferenciar por aspectos muy específicos ya que
son muy parecidos y sencillos. Aparecieron entre el Devónico y Carbonífero
superior, hace 360-300 M.a. Aproximadamente se conocen más de 16.000
especies, todas ellas son terrestres, y poco diversos, con una morfología y
estructura similar. Suelen ser grupos de depredadores, fitófagos u omnívoros,
viviendo en hábitats tenebrosos, oscuros, suelen ser lucífugos e higrófilos,
escondidos en el sustrato. Su diversidad de engloba en cuatro grupos diferentes.
Son animales Eucelomados, Protostomados, Segmentados.Se subdividen todos ellos en dos tagmas: Cabeza
y tronco. En todos los segmentos de un miriápodo hay un par de apéndices multiarticulados. Estos apéndices
son unirrámeos, excepto en algunos grupos que puede ser birrámeos. Pueden llegar a tener una gran
cantidad de segmentos (hasta más de 190 en algunas esepcies de Chilopoda). Destacan entre otras
características que tienen un sistema de intercambio gaseoso aéreo (tráqueas y espiráculos), uno o dos pares
de túbulos de Malpigio, ocelos simples (generalmente sin omatidios), un tubo digestivo sencillo sin ciegos y
son dioicos con desarrollo directo.
CABEZA
Apéndices cefálicos: Antenas, Mandíbula, Maxílulas, Maxilas.
Formada por el acron y cinco segmentos más. Hay una compactación
que en vivo no se pueden observar. En el acron observamos los ojos.
En el primer segmento las antenas. Un segmento premandibular que
ha perdido los apéndices. Un segmento mandibular, un primer
segmento maxilar y un segundo segmento maxilar.
Las antenas pueden ser muy variables dependiendo de su
funcionalidad y grupo. La configuración de los segmentos estará
modificada. Pueden aparecer sedas. Insertadas en una zona
membranosa y es donde pueden aparecer órganos sensoriales.
Pueden ser más o menos cortas, flexibles, articuladas, etc.
El órgano de Tömösvary tiene una función sensorial un poco difusa
(¿¿humedad, presión, sonido??). Formado por un disco con un poro
central con una serie de células que no se sabe muy bien para que
las utilizan. Es un órgano exclusivo de los miriápodos y suele estar
alrededor de las antenas.
Tienen ocelos u omatidios, su número y disposición depende del
grupo. Los omatidios aparecen en pocos grupos. Uno de ellos son los
escutigeridos. Pueden ser ocelos agrupados en un ojo
pseudocompuesto u ocelos sueltos. En los estadios post-
embrionarios se van añadiendo filas de ocelos a medida que va
creciendo. La mayor parte de los miriápodos tienen la capacidad
ocular muy baja, aunque cuando lo tienen son ojos compuestos con omatidios. Son capaces de percibir
solamente luz, no imágenes. Algunas especies con fotoreceptores en el tegumento.
Y también hay que destacar el gnatocéfalon y tiene una gran importancia taxonómica. Puede ser dignado o
trignato. Es la unión entre las mandíbulas y las maxilas. Los dignados tiene un gnatocéfalo formado por dos
unidades, las mandíbulas y el gnatoquilario, que aparece en diplopoda y pauropoda. Y el trignato formado
por tres unidades, mandíbulas y dos pares de maxilas.
Las mandíbulas se componen por el cóndido dorsal y una lámina dentada. Las maxilulas también tienen ese
cóndido basal. Y el segundo par de maxilas tiene un apéndice (pata modificada y adaptada a la alimentación).
El epistoma o también llamado Clipeo-labrum es el que permite la articulación de los segmentos de la boca
con la cabeza. Y por último la hipofaringe que tiene una estructura laminar con una función suctora-filtradora
que aparece en Simfilos y Quilopodos. El gnatoquilario de los dignados se forma por la unión del primer par
de maxilas en una única pieza mientras que el segundo par de maxilas desaparece. Esto aparece en
Diplopodos y Pauropodas.
CUERPO
Apéndices corporales: En cada segmento aparecen un par de patas marchadoras menos en el último. La
articulación entre cabeza y tronco puede tener un cuello o collar que le da movilidad al animal, que se ve en
los Diplópodos. En ambos lados de cada uno de los escudos corporales de cada segmento aparecen un par
de patas, con la misma estructura (largas o cortas), pero alguna de ellas están modificadas: Forcípulas,
gonópodos, y telopodos.
Las forcípulas son unos apéndices locomotores modificados y se encuentran en el orden de los chilopodos,
tienen una función depredadora y están asociadas al primero metámero del tronco, tienen una uña asociada
a una glándula de veneno. En el penúltimo segemntos aparecen los gonopodos que es donde suelen estar
los orificios genitales, varían en morfología dependiendo del grupo de estudio, muy o muy poco
desarrollados. Las patas del último segmento tienen unas estructuras raptoras con una especie de uña que
le sirve para agarrarse al sustrato, son los telopodos.
En los diplopodos se fusionan en diplosegmentos y por tanto en cada diplosegmentos tiene dos pares de
apéndices. Está formado por un prozonito y un metazonito, unidos de una manera articulada y sus patas
marchadoras suelen juntarse en esa articulación.
La musculatura y estructura interna es característica debido a su longitud y morfología. Tiene que tener una
gran capacidad de movimiento y articulación. Su exoesqueleto tiene una gran esclerotización. Tienen un gran
sistema de músculos y apodemas internos asociados a los tergos y a los esternos anteriores y posteriores,
también unidos a las coxas de los apéndices locomotores para una coordinación a la hora de moverse, con
músculos flexores y extensores. Esta musculatura también se encuentra en los apéndices.
Su locomoción es coordinada. Van dando puntos de apoyo que van produciendo ondas sincrónicas desde
adelante hacia detrás para no tener todas las patas apoyadas en todo momento. En cada ciclo de movimiento
hay unas patas apoyadas y otras en el aire. En escutigeridos se mueven todas las patas a la vez y tiene las
patas de adelante más cortas, pueden llegar a conseguir una gran velocidad.
 MORFOLOGÍA INTERNA

• Sistema nervioso: Básico artropodiano con un ganglio subesofágico (3,

4 y 5 segmentos) y una cadena ventral con un par de ganglios
fusionados por segmento, menos en Diplópodos que encontramos dos
pares fusionados por diplosegmento. El protocerebro se encarga de la
información visual, el deutocerebro de la información sensorial
proveniente de las antenas y el tritocerebro de la información
neuronal que proviene del tubo digestivo.
• Sistema circulatorio: Se caracteriza por tener un corazón tubular dorsal
con ostiolos laterales de entrada. Tiene un vaso anterior (Aorta cefálica)
y un vaso posterior (Aorta caudal) que llegan al seno pericárdico. La
circulación es en sentido antero-posterior. La
hemolinfa se utiliza de transporte de nutrientes y
metabolitos.
• Sistema digestivo: Formado por un tubo digestivo
largo y generalmente recto (carente de ciegos) que
se divide en tres partes: anterior (estomodeal),
media (endodérmica) y posterior (proctodeal).
Posee glándulas salivales asociadas a apéndices
bucales. Con un esófago largo a veces con
expansiones de almacenamiento, el buche y la
molleja. El digestivo medio tiene una membrana
peritrófica. Y el digestivo posterior es corto
terminado en ano.
• Sistema excretor: Este sistema está formado por uno o dos pares
de tubos de Malpigio (convergente con Hexapoda).
• Sistema respiratorio: se basa en un sistema traqueal: tráqueas +
espiráculos. Las tráqueas son anastomosadas antes de
desembocar en espiráculos. La ubicación y disposición de los
espiráculos es diferente dependiendo de los grupos. Estos
espiráculos tienen un anillo o peritrema. Los pauropodos carecen
de sistema traqueal. Existe una evolución diferenciada del
sistema traqueal de Hexapoda.
• Sistema reproductor: Este sistema es muy variable dependiendo de
los grupos. Hembra: se compone por un ovario, oviducto, atrio
genital, receptáculo seminal y por las glándulas accesorias. Macho:
se compone de un testículo, vesículas seminales, espermiducto
(vasos eferentes y deferente), atrio genital y las glándulas
accesorias. El gonoporo exterior se encuentra en el tercer
segmento en Diplopodos, Pauropodos y Sínfilos o en el segmento
final genital en Chilopoda.
CLASE CHILOPODA
Entre 2.800 y 3.300 especies, este grupo compone el 25% de la diversidad de miriápodos. De un gran tamaño,
hasta 30 cm. Con una distribución cosmopolita. Son depredadores, con hábitos nocturnos, y viven en hábitats
rocosos y semiáridos, en zonas tropicales y subtropicales.
Tienen un cuerpo aplanado y deprimido dorsoventralmente (excepto Scutigeromorpha). Son trignatos y
opistogoneados. Su cuerpo consta de entre 15 y 193 segmentos corporales (algunos sin fusionar) y tienen un
par de patas por segmento. El primer par apéndices del primer segmento del cuerpo se modifica en la
forcípula, es una característica sinapomórfica, y se encuentra asociada a glándulas venenosa y el último par
dirigido hacia atrás (sin función locomotora). El primer y segundo par de maxilas pueden estar fusionados,
las antenas son simples con segmentación variada según especies. El tegumento está endurecido sin
calcificar. Los gonópodos en último somito del tronco. Los espiráculos se enceuntran en somitos laterales o
mediodorsales (en pleuras) alternos. Sus ocelos simples, agrupados o en facetas aparentes. El órgano de
Tömösvary presente. En alguno de ellos se puede observar que los terguitos están divididos en dos o que
algunos terguitos se insertan debajo del terguito anterior.
La forcípula es una pata compactada y reducida, con un escudo ventral que se han fucionado las placas de
las coxas. Tiene una uña con un canal asociado a las glándulas venenosas y las usan de modo prensil para
inocular el veneno. Los metámeros genitales (opistogoneados) son los últimos del cuerpo. El segmento
genital 1 tiene un esternito desarrollado con un par de gonópodos y el segmento genital 2 tiene los
gonoporos.

Su cabeza es lenticular o rectangular (segmentación característica). Sus antenas son más anchas en base:
moniliformes o filiformes en Scutigeromorpha. Tienen una formación ocelar (omatidios en
Scutigeromorpha). El órgano de Tömösvary está presente en la foseta. La boca es ventral con epistoma (labro)
superior. El gnatocefalon es trignato: mandíbula, 1a Maxilas, 2a Maxilas (ambas con sincoxoesterno basal y
Telopodito).
El tronco tiene un número variable de metámeros (terguito-pleura-esternito). Existe una alternancia de
terguitos anchos y estrechos. A veces hay divisiones: preterguito-metaterguito; presternito-metasternito. Las
membranas pleurales tienen pleuritos esclerotizados (no variable). La articulación de las patas locmotoras se
compone de catapleura, precoxa, metacoxa, estigmático. Un par de apéndices por segmento. Sin región
torácica diferenciada. Metámero forcipular especializado con terguito diferente y coxoesterno. Patas
articuladas laterlamente, se componen de coxa, trocánter, prefemur, fémur, tibia, tarso y metatarso. Hay
unas glándulas coxales y poros coxales en patas posteriores, las cuales tienen espinas.
Su anatomía interna se resume en: Sistema digestivo: típico (3 partes): anterior, medio, posterior. Boca-
Faringe-Esófago. Pares de gl. Salivales (cav. Bucal y primer par de maxilas). Gl. fungicidas o de limpieza
(segundo par de maxilas; terguitos forcipular y primero tronco). Gl. Veneno en forcípula. Sistema excretor:
Par de tubos de Malpigi (amoniaco y ácido úrico). Gl. Cefálicas excretoras (limpieza?). Sistema nervioso
típico. Sistema traqueal con etenidio, espiráculos diferenciados. Sistema circulatorio abierto con corazón
(ostiolos laterales) y dos arterias por metámero. Aorta cefálica y aorta caudal. Scolopendromorpha: arterias
terminan en corpúsculos de Kowalewsky (¿hematopoyesis?). Otro grupos terminan en lagunas hemocélicas.
Último par de arterias segmentarias del corazón unidas a vaso supraneural a nivel del recto. Sistema
reproductor dorsal al tubo digestivo.
 Geophilomorpha 1.200 spp (180 géneros)
• Cuerpo alargado y vermiforme • Diferentes glándulas de secreción esternal
• Colores claros (blanco, amarillento) (repugnatorias, luminiscentes, función
• Antenas cortas (14 antenómeros) depredadora)
• Ciegos • Metámeros divididos el pro y meta
• Forcípulas habitualmente débiles • Número de estigmas igual al de segmentos
• Habitualmente adulto más de 25 pares de patas menos uno
(algunas especies hasta más de 170) • Depredadores de pequeños invertebrados
• Patas cortas • Desarrollo epimorficos
• Habitualmente edáficos (pueden vivir a gran
profundidad)
Scolopendromorpha 600 spp (33 géneros)
• Cuerpo aplanado dorsoventralmente • Metámeros sin división transversal
• Diferentes coloraciones • 9-10 paras de estigmas laterales
• Antenas cortas • Depredadores de invertebrados y pequeños
• A menudo con ojos (ocelos) vertebrados
• Forcípulas habitualmente fuertes • Desarrollo epimorfico
• Entre 15 y 25 pares de patas • Habitualmente epiedáficos
• Patas cortas; último par prensil en plano
corporal

Lithobiomorpha 1.500 spp (95 géneros)

• Cuerpo deprimido dorsoventralmente • Patas cortas
• Colores pardos (variable) • 18 segmentos corporales con terguitos de
• Antenas de longitud variable dimensión desigual
• Forcípulas desarrolladas • Número de estigmas pares, pero variable
• Presencia de ocelos en gran número o según especies
ausentes • Depredadores de pequeños invertebrados
• Último par de patas con función reproductora • Desarrollo anamórfico
y depredadora • Habitualmente epiedáficos (bajo piedras)
• Habitualmente adulto con 15 pares de patas
Scutigeromorpha 80 spp (16 géneros)
• Cuerpo cilíndrico con cabeza hemisférica • 15 segmentos corporales con 7 terguitos
• Colores variables visibles
• Antenas de gran longitud (variable) • Estigmas dorsales posteriormente situados en
• Forcípulas desarrolladas cada terguito
• Presencia de ojos compuestos • Depredadores de pequeños invertebrados
• Habitualmente adulto con 15 pares de patas • Desarrollo anamórfico
(patas posteriores muy largas) • Diferentes hábitats: suelo, rocas, paredes,
• Patas largas y desiguales en longitud (último troncos, etc.
par muy largo)

Craterostigmomorpha 2 spp (1 género)

• Cuerpo deprimido dorsoventralmente con • 21 segmentos corporales con terguitos dividos
cabeza más larga que ancha transversalmente (meta y pro)
• Colores variables • Estructura terminal con dos valvas fusionadas
• Antenas largas dorsalmente situadas ventralmente
• Forcípulas desarrolladas visibles en visión (absorción de agua y dispersión de feromonas)
dorsal • Biología desconocida
• Presencia un ocelo en cada lado de la cabeza • Distribución asociada a Tasmania, Nueva
• Adulto con 15 pares de patas cortas Zelanda y Sudáfrica
CLASE DIPLOPODA
Un grupo muy diverso unas 12.000 especies, el 60% de los miriápodos. Los conocidos como milpiés. Con
hasta 375 patas. Es un grupo muy diversos en sus características, habitas cálidos, en bosques, galerías, con
hábitos lucifóbicos. Su alimentación es herbívora o saprófaga, son recicladores de materia orgánica.
Su cuerpo puede ser de forma variada: cilíndrico, deprimido, en forma de cinta, semicilíndrica u oval y
corto. Son animales dignatos y progoneados. Sus segmentos corporales son dobles: no menos de 11, hasta
más de 60 segmentos corporales. Su longitud corporal puede variar entre 2 y 30 cm. Habitualmente tienen
dos pares de patas por segmento, el último segmento sin patas marchadoras. Sus antenas son simples con 8
segmentos (muy similares en todos los grupos). En algunos aparecen concentraciones de carbonato de calcio,
para darle dureza y rigidez al cuerpo, salvo en formas de pequeño tamaño. Los ocelos son simples y están
agrupados. Tienen también el órgano de Tömösvary. Aparece el collar y los diplosegmentos. Los gonópodos
aparecen en la parte anterior (diplosegmento 6-7). En la parte posterior aparecen apéndices o segmentos
diferenciados en la función anal, con ausencia de apéndices locomotores en el segmento anal y normalmente
también en el anterior. En la cabeza podemos observar el gnatoquialrio y justo debajo encontramos las
mandíbulas. En la parte anterior y superior de la boca encontramos el epistoma (Clipeo-labro) que le da
flexibilidad a la boca.

Su cabeza es convexa dorsalmente y ventralmente aplanada (segmentación característica). Sus antenas con
8 antenómeros con diámetro de quinto y sexto mayor (forma de maza). La agrupación ocelar aparece a
ambos lados de la cabeza. El órgano de Tömösvary está presente en una foseta. La boca es ventral con labio
y epistoma (labro) superior amplio y dentado. El gnatocefalon es dignato: mandíbula, 1a Maxilas unidas con
las 2a (Gnatoquilario). En la estructura interna podemos ver apodemas para la articulación de la cabeza y sus
apéndices bucales.
Su cuerpo es cilíndrico, con un número variable de metámeros (11 a más de 60). El primer segmento con un
terguito muy desarrollado (collum o cuello), ápodo. Los tres primeros metámeros a continuación del collum,
con un solo par de apéndices. Los diplosegmentos con divisiones: prozonito; metazonito. Las glándulas
repugnatorias normalmente se encuentran en el metazonito que segregan una serie de sustancias tóxicas
para ahuyentar depredadores. En el tercer esternito encontramos los gonoporos. El resto de metámeros son
diplosegmentos con dos pares de patas, excepto últimos. El último segmento tiene un par de valvas anales
ventrales. Sus patas son cortas y en número variable (13 a 340 pares). El 7º segmento de los machos, las
patas se modifican en gonópodos y tienen un par de espiráculos por segmento (dos en diploesternitos). Las
pleuras, al formase el diplosegmento se localizan en posición ventral por el movimiento de las patas hacia el
centro, a la línea medioventral. Esta modificiación les permite enrollarse.

Glomerida 280 spp

• Cuerpo de forma oval, corto y esférico
• Pequeño tamaño (6-20 mm)
• Tegumento rígido y endurecido
• Coloración variada
• Cuerpo formado por entre 11-13 segmentos corporales
• Collum reducido
• Número máximo de pares de patas: 21 en hembras y 23 en machos
• Último par de patas en machos transformados en telópodos
Julida 750 spp
• Cuerpo cilíndrico tipico pudiendo alcanzar hasta los 30 cm
• Coloración variada
• Mayoría con agrupación ocelar triangular
• Sin órgano de Tömösvary
• Cuerpo con al menos 20 metámeros
• Primer par de patas en macho con ganchos
• Gonopodos en séptimo par de patas
• Glándulas repugnatorias en todos los segmentos desde el 5o
• Tegumento rígido y calcificado
Polydesmida 3.500 spp
• Cosmopolita, muy numerosos y diversos
• Cuerpo entre 3 mm y 13 cm
• Cuerpo con entre 19-20 segmentos
• Cuerpo con expansiones o crestas laterales ornamentadas
• Carecen de ocelos (ciegos)
• En machos solo primer par de patas del séptimo segmento
transformado en gonopodo
CLASE PAUROPODA
Este grupo tiene 2 subórdenes: Hexamerocerata y Tetramerocerata, con aproximadamente 700 especies.
Son de pequeño tamaño (hasta 2 mm). Asociados a las zonas endógeas, alejadas de la luz, húmedas. Cuerpo
blando, blanco. Con sedas. Suelen ser ciegos, pseudocelos laterales (adelgazamiento del tegumento). Son
higrófilos y lucífobicos. Con una distribución cosmopolita. Se alimentan de materia en descomposición. Sus
placas tergales no se corresponden con la segmentación del animal. Cutícula casi sin esclerotizar, con la
cabeza cónica con las antenas ramificadas, con entre 4-6 antenómeros: con una parte basal y 2 ramas), la
dorsal, que es un flagelo largo multisegmentado y la ventral que son dos flagelos cortos y glomérulos. A veces
tienen el cuello. Son Dignados, con gnatoquilario y sin las segundas maxilas. Progoneados, el tercer esternito
con gonoporos. Tienen 11 segmentos más un telson. Dorsalmente se observa el collum y 6 terguitos dorsales
con trocobrotrios sensoriales. Tienen 9 pares de patas (del segundo al décimo segmento) y carecen de
Sistema respiratorio y circulatorio.

CLASE SYMPHYLA
Es un grupo que se compone de 2 familias: Scutigerellidae y Scolopendrellidae, con aproximadamente 200
especies. Asociados a las zonas endógeas, alejadas de la luz, por ello son ciegos, en zonas húmedas. Cuerpo
blando, blanco. Con sedas. Muy pequeñas, algo más grandes que los anteriores. Tienen una distribución
cosmopolita.
Tienen las antenas largas, con multisegmentadas con número variable de antenómeros. Los terguitos
dorsales aparecen muchos y no tienen que coincidir con el número de segmentos, normalmente hay más, se
pueden observar entre 15-24 terguitos. Puede haber hasta 24 terguitos cuando el número de patas llega
hasta 14. Cuerpo formado normalmente por 14 segmentos y el telson (normalmente 12y 13 unidos). Tienen
12 pares de patas iguales (excepto primer par). Tienen un sáculo en base de coxa excepto en los apéndices
de los dos primeros segmentos. Poseen estiletes laterales del 3 al 12 par de patas. Son progoneados, los
gonoporos se encuentran en el 4º esternito. Aparece el tricobotrio sensorial. Hilera que segrega una
sustancia parecida a la seda que se encuentra en el segmento preanal, su función es de tapización o de
protección, el segmento anal con salientes cónicos y tricobotrio. El cuerpo alargado y deprimido de entre 2 y
10 mm, con la cutícula blanda sin calcificar y cubierta de sedas, la cabeza triangular y prognata, con ocelos
ausentes. Hay presencia de órgano de Tömösvary. Son trignatos: mandíbulas +dos pares de maxilas.