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    Analisis Cinematico Del Sistema de Dirección

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    Este documento describe y analiza los sistemas de cremallera-piñón y tornillo-tuerca para la conversión de movimiento giratorio a lineal. Explica que la cremallera-piñón permite esta conversión de forma precisa para aplicaciones como microscopios u otros instrumentos ópticos, mientras que el tornillo-tuerca puede generar grandes fuerzas de apriete pero no es reversible. Además, proporciona fórmulas para calcular la velocidad y distancia de desplazamiento de la cremallera en función del número de dientes y la veloc

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    Analisis Cinematico Del Sistema de Dirección

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    Este documento describe y analiza los sistemas de cremallera-piñón y tornillo-tuerca para la conversión de movimiento giratorio a lineal. Explica que la cremallera-piñón permite esta conversión de forma precisa para aplicaciones como microscopios u otros instrumentos ópticos, mientras que el tornillo-tuerca puede generar grandes fuerzas de apriete pero no es reversible. Además, proporciona fórmulas para calcular la velocidad y distancia de desplazamiento de la cremallera en función del número de dientes y la veloc

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    Este documento describe y analiza los sistemas de cremallera-piñón y tornillo-tuerca para la conversión de movimiento giratorio a lineal. Explica que la cremallera-piñón permite esta conversión de forma precisa para aplicaciones como microscopios u otros instrumentos ópticos, mientras que el tornillo-tuerca puede generar grandes fuerzas de apriete pero no es reversible. Además, proporciona fórmulas para calcular la velocidad y distancia de desplazamiento de la cremallera en función del número de dientes y la veloc

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    Este documento describe y analiza los sistemas de cremallera-piñón y tornillo-tuerca para la conversión de movimiento giratorio a lineal. Explica que la cremallera-piñón permite esta conversión de forma precisa para aplicaciones como microscopios u otros instrumentos ópticos, mientras que el tornillo-tuerca puede generar grandes fuerzas de apriete pero no es reversible. Además, proporciona fórmulas para calcular la velocidad y distancia de desplazamiento de la cremallera en función del número de dientes y la veloc

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    ANALISIS CINEMATICO

    DEL SISTEMA DE
    DIRECCION
    ING. SERGIO GALICIA R.
    Cremallera-pin
    Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal
    continuo, o viceversa.
    Aunque el sistema es perfectamente reversible,
    su utilidad prctica suele centrarse solamente en
    la conversin de movimiento giratorio en
    movimiento lineal continuo, siendo muy apreciado
    para conseguir movimientos lineales de precisin
    (caso de microscopios u otros instrumentos
    pticos como retroproyectores), desplazamiento
    del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento
    de puertas automticas de garaje, sacacorchos,
    regulacin de altura de los trpodes, movimiento
    de estanteras mviles empleadas en archivos,
    farmacias o bibliotecas, cerraduras..

    DESCRIPCION
    El sistema est
    formado por un
    Pin (rueda dentada)
    que engrana
    perfectamente en
    una Cremallera.
    Cuando el pin gira, sus
    dientes empujan los de
    la cremallera, provocando
    el desplazamiento lineal de
    esta.
    CARACTERISTICAS
    La relacin entre la velocidad de giro del pin (N)
    y la velocidad lineal de la cremallera (V) depende
    de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z)
    y el nmero de dientes por centmetro de la
    cremallera (n).

    Por cada vuelta completa
    del pin la cremallera se desplazar
    avanzando tantos dientes como tenga el
    pin. Por tanto se desplazar una
    distancia:
    d=z/n
    y la velocidad del desplazamiento ser:
    V=N(z/n)
    Si la velocidad de giro del pin (N) se da en revoluciones por
    minuto (r.p.m.), la velocidad lineal de la cremallera (V) resultar
    en centmetros por minuto (cm/minuto).
    Segn esto, si tenemos un pin de 8 dientes que gira a 120
    r.p.m. y una cremallera que tiene 4 dientes por centmetro, el
    desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del pin ser:
    d=z/n=8/4= 2 cm.
    y la velocidad de
    avance (o retroceso) de
    la cremallera ser:
    V=120(8/4)=240 c
    m por minuto, es decir,
    avanzar 4 cm por
    segundo.



    Otra forma muy til de realizar estos clculos es
    empleando factores de conversin. En el ejemplo
    anterior haramos lo siguiente para calcular lo que
    avanza por vuelta la cremallera:

    Para calcular la velocidad de avance:

    TORNILLO TUERCA
    Se emplea en la conversin de un movimiento giratorio en
    uno lineal continuo cuando sea necesaria una fuerza de apriete
    o una desmultiplicacin muy grande. Esta utilidad es
    especialmente apreciada en dos aplicaciones prcticas:
    Unin desmontable de objetos. Para lo que se recurre a
    roscas con surcos en "V" debido a que su rozamiento impide
    que se aflojen fcilmente. Se encuentra en casi todo tipo de
    objetos, bien empleando como tuerca el propio material a unir
    (en este caso emplea como tuerca un orificio roscado en el
    propio objeto) o aprisionando los objetos entre la cabeza del
    tornillo y la tuerca.
    o Empleando
    como tuerca el
    propio material se
    usa en sistemas de
    fijacin de poleas,
    ordenadores,
    cerraduras,
    motores,
    electrodomsticos..
    .



    CARACTERISTICAS
    El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto
    a otros sistemas de conversin de movimiento giratorio en
    longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca solamente avanza la
    distancia que tiene de separacin entre filetes (paso de rosca) por lo
    que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.

    Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no
    es reversible (no podemos aplicarle un movimiento
    longitudinal y obtener uno giratorio).
    El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de
    desplazamiento se emplea en multitud de mquinas pudiendo
    ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran de gran
    precisin de movimiento (balanzas, tornillos micromtricos,
    transductores de posicin, posicionadores...) como en
    sistemas de baja precisin.
    Aunque la mayor parte de los sistemas tornillo-tuerca se
    fabrican en acero, tambin los podemos encontrar fabricados
    en otros metales (bronce, latn, cobre, niquel, aceros
    inoxidables y aluminio) y en plsticos (nyln, tefln,
    polietileno, pvc...), todo ello dependera de sus condiciones de
    funcionamiento.

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