Sistemas de Doble

Conversin AC/DC/AC y
Tcnicas de Modulacin
Nota Tcnica IEC60034-25
Rotating Electrical Machines

Ing. Johnny Posada Contreras

 Sistemas de Doble
Conversin AC/DC/AC y
Tcnicas de Modulacin
Agenda
Introduccin La Electrnica de Potencia es una tecnologa utilizada
en el procesamiento de la energa elctrica para
Descripcin del
Sistema obtener mayor eficiencia y calidad de la misma. Los
mtodos utilizados en esta disciplina se basan en la
Topologas del utilizacin de dispositivos semiconductores operados en
Sistema condiciones capaces de realizar el control del flujo de la
Tcnicas de Mod energa y la conversin de ella en formas de ondas de
ulacin voltaje y corriente entre la fuente y su carga

GIEN Preguntas
LIMEEP
Ing. Johnny Posada Contreras
Introduccin - Objetivos
Conocer y distinguir los dispositivos utilizados
en la implementacin de convertidores
AC/DC/AC.
Identificar los diferentes mdulos que
conforman un sistema conversor AC/DC/AC
Asociar los diferentes trminos utilizados en
la electrnica de potencia con los dispositivos
fsicos encontrados en un drive para motor de
induccin
Comprender el funcionamiento de un Power
Drive System (PDS).
Dispositivos de potencia
Los procesos de conversin de energa se basan
en la conmutacin de interruptores a alta o baja
frecuencia.
Tiristores
SCR (Silicon Controllers Rectifiers)
Triacs
GTOs (Gate Turn Off)
MCTs (Mos Controllers Tiristor)
Transistores
Transistores bi-polares
Mosfets (Metal Oxide Semiconductor FET)
IGBTs (Insulate Gate Bipolar Transistor)
Diodos semiconductores
Dispositivos de potencia
Diodos de potencia.
Dispositivos que permiten el flujo de potencia en una direccin. Se utiliza en
sistemas rectificadores AC/DC.
Rectificador con carga resistiva
Rectificador con carga resistiva y filtro de salida (Utilizado en convertidores de potencia)
SCR (Silicon Controllers Rectifiers)
Dispositivos de tres terminales con control de conduccin por gate. Conducen por
inyeccin de corriente en la gate y se apagan por receso de flujo de corriente entre
nodo y ctodo, permiten el flujo de potencia en un solo sentido.
Interruptor de AC
Rectificadores controlados
Arrancadores suaves
Triac
Dispositivo de tres terminales, se dispara de la misma manera que el SCR, pero
permite el flujo de potencia en ambos sentidos. Se puede representar como dos
SCRs en antiparalelo.
Dispositivos de potencia
Mosfets.
Son dispositivos semiconductores activados por voltaje de compuerta.
Poseen alta frecuencia de conmutacin, cientos de kHz, pero capacidad
en voltaje baja. La capacidad de corriente depende de la temperatura del
dispositivo (que tan rpido se enfra).
IGBTs.
Son transistores activados por voltaje de compuerta. Trabajan a
frecuencias no tan altas como los MOSFETs, decenas de kHz. Tienen
gran capacidad de voltaje comparados con los Mosfets, pero tiene
perdidas por conmutacin.
Dispositivos de potencia
Mosfets.
Son dispositivos semiconductores activados por voltaje de compuerta.
Poseen alta frecuencia de conmutacin, cientos de kHz, pero capacidad
en voltaje baja. La capacidad de corriente depende de la temperatura del
dispositivo (que tan rpido se enfra).
IGBTs.
Son transistores activados por voltaje de compuerta. Trabajan a
frecuencias no tan altas como los MOSFETs, decenas de kHz. Tienen
gran capacidad de voltaje comparados con los Mosfets, pero tiene
perdidas por conmutacin.
Drives de Potencia

Power Drive System PDS

Controlador de MI:
Control Escalar (U/F)
Drives de Potencia
Control Vectorial (FOC)
Control Directo del Par (DTC)
Sensores u Observadores
Velocidad, Par, Flujo, etc.
Pto. 4.4 Converter control types

Power Drive System PDS

 Drives de Potencia

Topologas:
Del Rectificador
Del Inversor
Tcnica de Modulacin
Feed forwar modulation
Escalares y Vectoriales
Feed back modulation
Delta, Hysteresis.
Pto. 4.5 Coverter output voltage generation
 Topologa del drive de potencia
Un convertidor AC/DC/AC se ve como una combinacin de un sistema rectificador
convertidor AC/DC y un sistema inversor o convertidor DC/AC.

Poseen diferentes configuraciones dependiendo del desempeo que se quiera

obtener en la salida, del tipo de carga a manejar, de la caracterstica de
rectificacin a utilizar y de la caracterstica de frenado a implementar en el caso de
los drives para motores.

Topologas del drive de potencia

Convertidores no regenerativos
Convertidor medio puente y puente completo monofsico.
Convertidor medio puente trifsico de dos niveles
Convertidor multinivel
Convertidores con correccin de factor de potencia (PFC) y regenerativos con PFC
Convertidor con PFC con rectificador a diodos.
Convertidor con rectificador conmutado y PFC
Convertidor PFC regenerativo
Convertidor PFC regenerativo multinivel
Convertidores no regenerativos
Convertidores PFC y
regenerativos con PFC
 Circuito de Doble Conversin
AC/DC/AC

Circuito rectificador (AC/DC): Establece un nivel de tensin DC para el

inversor. Existen varias topologas y la implementacin de una u otra de
pende de la potencia del conversor.
 Circuito de Doble Conversin
AC/DC/AC

Sistema de Frenado para el Motor: Ofrece un medio para disipar la

energa que entrega el motor de induccin cuando funciona como
generador. Este sistema puede ser disipatvo, (se muestra en la grafica),
regenerativo, en cuyo caso modifica el sistema rectificador.
 Circuito de Doble Conversin
AC/DC/AC

Sistema Inversor: Se encarga de realizar la inversin del bus de DC a AC.

Se clasifican en inversores con fuente de voltaje y fuente de corriente.
Industrialmente se maneja la topologa medio puente trifsico y la
multinivel. Se construye con dispositivos Mosfets, IGBTs, MCTs y GTOs.
 Circuito de Doble Conversin
AC/DC/AC

Interfase Lgica y de Control: Implementa el algoritmo de control para el

MI y la tcnica de modulacin del puente inversor al momento que
monitorea las protecciones de la maquina.
 Topologa inversor de dos niveles

Circuito inversor de dos niveles a) Equivalente monofsico.

b) Interruptor equivalente.
c) Seal de salida por fase
Topologa inversor de dos niveles
Topologa inversor de dos niveles
Topologa inversor de dos niveles
Topologa inversor de dos niveles
Topologa inversor de dos niveles
 Topologa de mltiple nivel
Un convertidor mltinivel se ve como un sintetizador de voltaje, donde la tensin
de salida del inversor se forma de la suma de las salidas de pequeas fuentes de
DC individuales. Se aplica en rangos de medios y altos voltajes (2-13kV),
incluyendo drives para motores, sistemas de distribucin de potencia y sistemas
de acondicionamiento de potencia (Filtros Activos).

Topologas
Convertidor con diodo de aseguramiento.
Convertidor con condensador flotante.
Convertidor con puentes completos en cascada.

Tcnicas de modulacin
Conmutacin a frecuencia fundamental
Conmutacin PWM
CB-PWM
SVM
 Topologa de mltiple nivel
Circuito inversor de tres niveles

NOTA: Los dispositivos

semiconductores son mas
a) Equivalente monofsico.
pequeos, ya que manejan menos
tensin entre sus terminares b) Interruptor equivalente.
c) Seal de salida por fase
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Topologa de mltiple nivel
Circuito de Doble Conversin
AC/DC/AC

Circuito inversor de seis niveles y seales de disparo

 Comparacin entre topologas

Comparacin entre las diferentes seales presentes en un convertidor de dos

niveles (izquierda) y un convertidor multinivel (derecha). Se presentan la seal de
referencia, igual en ambas topologas, salida del inversor de voltaje y seal
promedio de salida
Comparacin entre topologas
Topologas del circuito rectificador

Circuito rectificador trifsico tpico con diodos

Topologas del circuito rectificador

Espectro de
armnicos de
corriente y formas
de onda tpicas en
un rectificador
comn.

Circuito rectificador trifsico tpico con diodos

Topologa PFC

Formas de Onda en un
Circuito rectificador AC/DC con PFC Rectificador PFC
Rectificador conmutado PFC y
Regenerativo PFC
Rectificador regenerativo PFC
multinivel

Rectificador AC/DC trifsico

multinivel. (Tres niveles)
 Tcnicas de Modulacin
Tcnicas de Modulacin Escalares
Tcnicas basadas en portadora CB-PWM (Periodo de
conmutacin fijo)
CB-SPWM
CB-SPWM+ZSS
Tcnicas de modulacin PWM aleatorio (Ramdon PWM)
Tcnicas de modulacin PWM programadas
Tcnicas de Modulacin Vectoriales (SVM)
Las variantes dependen de la secuencia de conmutacin del
puente inversor
Tcnicas de Modulacin ON/OFF
Modulacin por Hysteresis
Modulacin delta
 Tcnicas de Modulacin
Tcnicas de Modulacin Escalares
Se utilizan para inversores DC/AC monofsicos y trifsicos. Se basan en
la comparacin de una seal de referencia idealmente sinusoidal que se
desea modular y una seal portadora que puede tener forma triangular o
diente de sierra. Esta comparacin generar un tren de pulsos de ancho
especfico los cuales se utilizan para la conmutacin del puente inversor
que a su vez alimentar la carga asociada. La relacin existente entre la
amplitud de la seal portadora y la seal de referencia se denomina
ndice de modulacin y se representa por ma.
Ma = Ar/Ac. Ar es la amplitud de la seal de referencia y Ac es la
amplitud de la seal portadora.

Generacin del SPWM

 Tcnicas de Modulacin
Tcnicas de Modulacin Escalares
La relacin entre la frecuencia de la seal portadora y la frecuencia de
referencia se denomina ndice de frecuencia y se representa por
mf. Idealmente mf debe ser mayor a 21. El ndice de frecuencia
determina la distorsin armnica de la seal sinusoidal de salida, la
cual es una medida de su contenido armnico.
Mf = Fr/Fc. Fr es la frecuencia de la seal de referencia y Fc es la
frecuencia de la seal portadora.
Se puede generar un PWM sncrono o asncrono. Un PWM es
sncrono cuando la frecuencia de la seal portadora es un mltiplo de
la frecuencia que se desea generar, en caso contrario se tendr un
PWM asncrono.
El contenido armnico de un PWM sncrono es menor que el de un
PWM asncrono, pero a altas frecuencias de conmutacin los niveles
de armnicos son mnimos en ambos casos.
La variacin de la seal de referencia y la secuencia de
conmutacin dan como resultado un nmero considerable de
tcnicas de modulacin PWM. Cada una de ellas modifican de una
u otra manera la eficiencia de la conversin, prdidas por conmutacin
en el puente inversor y la pureza de la seal de salida.
 Tcnicas de Modulacin
Tcnicas de Modulacin Escalares
Modulacin CB-SPWM Bipolar: Genera la inversin de voltaje utilizando un tren de
pulsos cuyo ancho depende del tiempo y del nivel de tensin deseado en la salida.
La integracin en el tiempo de este tren de pulsos representa una seal sinusoidal.
Modulacin CB-SPWM con tercer armnico: Mejora la eficiencia en la conversin
DC/AC. La adicin del tercer armnico de la seal sinusoidal se refleja en un
aumento del 15.5% en la eficiencia de conversin. El aumento de tensin se logra
en el voltaje de lnea, mientras que el tercer armnico se cancela entre lneas.
Modulacin CB-PWM a 60: Contiene un mayor contenido armnico por lo que
aumenta la eficiencia en la conversin de voltaje pero disminuye las prdidas por
conmutacin.
Modulacin por eliminacin de armnicas: Pretende una generacin de pulsos
estratgica para la eliminacin de algunos armnicos; es similar a la tcnica
anterior y disminuye las prdidas por conmutacin
CB-SPWM
CB-SPWM
CB-SPWM
CB-SPWM + 3er Armnico
CB-SPWM + 3er Armnico
CB-SPWM + 3er Armnico
 Tcnicas de Modulacin (SVM)
Tratan el puente inversor como un conjunto y solo son aplicables a
sistemas trifsicos. En la actualidad es la mas usada en la
implementacin de inversores trifsicos.
Las tcnicas SVM establecen ocho posibles estados de conduccin
para el puente inversor, de S0 a S7, cada combinacin de los
interruptores del puente inversor genera un vector de voltaje,
obtenindose seis vectores activos (U1 a U6) y dos vectores nulos (U0 y
U7).
La disposicin de estos vectores de voltaje en el plano complejo , da
lugar al hexgono de tensiones, donde se diferencian seis sectores de
trabajo separados por ngulos de 60 entre si. Es posible generar
cualquier vector de voltaje U mediante la combinacin de dos vectores
activos y un vector nulo.
La rapidez con la que el vector de voltaje gire en el hexgono determina
la frecuencia de la seal de voltaje generada. El tiempo de conduccin de
los elementos de conmutacin en cada uno de los estados representados
por el hexgono de tensiones determina la magnitud del voltaje
generado. Finalmente, el sentido de giro del vector de voltaje determina la
secuencia de las fases del sistema trifsico.
Tcnicas de Modulacin (SVM)

a) Hexagono de Tensiones. b) Combinacin de los

interruptores en el puente inversor
Tcnicas de Modulacin

Simulacin del SVM a una frecuencia de conmutacin de 5kHz

 Tcnicas de Modulacin

Todas las tcnicas de modulacin

pueden trabajan en tres regiones bien
definidas
Zona de modulacin sinusoidal
lineal. MI < 0.906
Zona de modulacin no lineal
0.906 MI 0.955
Zona six-step o modulacin de
onda cuadrada MI 1.0
Donde MI se define como Vo/
(2Vdc/)