Clase DM9a

MECG1023
DINÁMICA DE
MAQUINARIA
DM8
Vibraciones Mecánicas
 Vibraciones mecánicas
 Vibración libre sin amortiguamiento
Dr. Jorge Hurel Ezeta

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción
Se dice que un cuerpo vibra cuando
ejecuta un movimiento oscilante (de
pequeña amplitud) respecto a una posición
de referencia.
FUENTE DE LAS VIBRACIONES
 Se origina en la oscilación de equipos

destinados a transporte, perforación,
abrasión, sedimentación.
 Los movimientos rotatorios o
alternativos, motores de combustión
interna, superficies de rodadura de
vehículos.
 Vibración de estructuras.
 Herramientas manuales eléctricas,
neumáticas, hidráulicas y en general
las asistidas mecánicamente y las que
ocasionen golpes.
• Los sistemas que vibran

soportan la acción de fuerzas
aplicadas dependientes del
tiempo
• La respuesta del sistema
incluye el fenómeno de la
“resonancia”, en el cual la
amplitud de vibración se
hace muy grande.
En la práctica es muy difícil evitar las vibraciones. Se
suelen producir por los efectos dinámicos de las
tolerancias de fabricación, las holguras, los contactos
de rodadura y fricción entre las piezas de las
máquinas y los desbalances de los elementos
giratorios y alternativos.
En ocasiones, pequeñas fuerzas insignificantes

pueden excitar las resonancias de elementos
estructurales y convertirse en fuente de considerables
vibraciones y ruidos.
También, las vibraciones mecánicas pueden ser
útiles. Por ejemplo, se emplean para transportar
componentes, en vibradores de hormigón, en
baños de limpieza por ultrasonido, taladros de
roca, e hincapilotes.
También se usan las máquinas de ensayo que
aplican vibraciones reguladas para determinar la
resistencia dinámica de productos (Normas ISO,
por ej.).
Desplazamiento: sismógrafo
MEDICION
DE LAS Velocidad: vibrómetro
VIBRACIONES Aceleración: acelerómetro
Capacitivo
Sin contacto
inductivo
ACELEROMETROS Transductor
electromagnético
Con contacto
transductor
piezoeléctrico
Medición de la Vibración
Los vibrómetros contienen en su interior unos filtros de
ponderación a: frecuencia, amplitud, eje X, Y o Z de entrada. Los
equipos consisten en:
 Transductor o acelerómetro.
 Integrador de la señal del acelerómetro.
 Analizador de frecuencias.
 Sistema de lectura.
Los parámetros característicos de las
vibraciones son:
 Desplazamiento: Indica la cantidad de

movimiento que la masa experimenta
con respecto a su posición de reposo.
 Periodo: Es el tiempo que tarda la masa

en realizar un ciclo completo.
 Frecuencia: Es el número de ciclos que

ocurren en una unidad de tiempo.
 Velocidad: Se refiere a la proporción del

cambio deposición con respecto al
tiempo.
 Aceleración: Proporciona la medida del

cambio de la velocidad con respecto al
tiempo.
Control y Aislamiento de la Vibración
El aislamiento de vibraciones es todo procedimiento que permita reducir
los efectos indeseables asociados a toda vibración. Básicamente, implica
la introducción de un elemento elástico (aislante) entre la masa vibrante y
la fuente de vibración, de forma que se consigue reducir la magnitud de la
respuesta dinámica del sistema.
Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo
de si se precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su
función.
Ejemplos Prácticos:
Los siguientes ejemplos nos dan una idea del vasto campo de
aplicaciones de la teoría de vibraciones mecánicas que vamos a
desarrollar.
1. Vibración estructural. El equipo de aire acondicionado de un

edificio estaba instalado sobre aisladores de vibración en el piso
de concreto de la terraza. Cuando se puso en funcionamiento, se
sintió un ruido excesivo en las plantas inferiores.
Se hicieron pruebas que demostraron que la frecuencia natural del

piso coincidía con la frecuencia del segundo armónico de la fuerza
de sacudimiento del compresor, y que ésta hacía vibrar al piso.
La solución consistió en fundir un bloque de concreto del tamaño

apropiado y colocarlo en la posición correcta, con el objeto de
disminuir la frecuencia natural del piso.
2. Vibración del conducto forzado de una turbina hidráulica. En
una estación hidroeléctrica, las tuberías de admisión de unas
turbinas hidráulicas Francis vibraban tan fuerte que se temía por la
seguridad del edificio que alojaba a los turbinas.
La frecuencia de la vibración era 113⅓, y coincidía con el producto de la

velocidad de rotación y el número de álabes (17) en el rotor de la turbina.
El agua entra por la tubería I, pasa por los 18 álabes fijos y se
divide en 18 chorros que inciden sobre los 17 álabes móviles del
rotor de la turbina; Cada ó 113 ⅓ impulsos por segundo. En este
caso llegaban en fase a la tubería de admisión, produciendo una
gran vibración resultante.
El problema fue resuelto cambiando el rotor de 17 álabes por

uno de 16, con lo que la vibración resultante bajó
significativamente y la solución fue satisfactoria.
3. Falla Torsional de un Eje.
A veces surgen problemas inesperados de vibraciones,

cuando se hacen modificaciones a un sistema. Un caso
típico es cuando el eje que conectaba un motor y una
bomba fue alargado para permitir una mejor orientación
de la bomba con respecto a un tanque de proceso.
Inesperadamente, el nuevo eje falló en vibración torsional
después de poco tiempo de uso.
El ingeniero de planta encontró dos soluciones posibles:

usar un eje más flexible o un eje más rígido. Finalmente,
se escogió uno de diámetro ligeramente mayor porque
era más fácil tornearlo para reducir su tamaño y ajustarlo
a los acoples originales.
4. Falla del Puente de Tacoma Narrows.
El puente falló de manera catastrófica a los cuatro
meses de haber sido inaugurado en Julio 1, 1940.
La falla se debió a vibraciones autoexcitadas de la
estructura debido a su alta flexibilidad y la excitación
aerodinámica causada por el viento.
El día del colapso del puente, había vientos de 65 kph, los
cuales habían excitado varios modos de vibración del puente.
El modo dominante se movía verticalmente con un nodo en la
mitad de la luz y una frecuencia de 8 cpm. Bruscamente, este
modo cambió a uno torsional con un nodo en la mitad y un
periodo de 4 s, el cual desarrolló grandes amplitudes de casi
45º antes del colapso del puente.
Una comisión técnica estudió el colapso y determinó que la

falla se produjo porque el puente tenía muy poca rigidez
torsional, ya que su sección transversal era abierta.
Clasificación de la Vibraciones
Las vibraciones se pueden clasificar en:

• Vibración libre: Es la vibración que ocurre sin la
aplicación de fuerzas externas. Sin embargo, ésta
tuvo una excitación inicial como un golpe o un
desplazamiento inicial.
• Vibración forzada: Ocurre con la aplicación de
fuerzas externas. Una vibración forzada puede ser
periódica, aperiódica, o aleatoria.
Un movimiento periódico se repite a intervalos
regulares de tiempo, mientras que en movimientos
aperiódicos o aleatorios, no hay esa repetición
regular.
Vibración Libre
No-amortiguada
Amortiguada
Vibracion forzada:
El movimiento oscilatorio puede constar de una sola componente a
una frecuencia única, como en el caso de un diapasón, o de varios
movimientos simultáneos con diferentes frecuencias, como el caso del
movimiento de un pistón de un motor de C.I.
El gráfico de niveles de vibración en función de la frecuencia se llama
el espectro de frecuencia de la vibración.
• Tanto las vibraciones libres como forzadas pueden
ser amortiguadas, lo que significa que hay disipación
de energía. Esta disipación puede ser producida por
fricción o por otros mecanismos.
• Las vibraciones también pueden ser clasificadas por el
número de grados de libertad del movimiento. El número de
grados de libertad corresponde al número de coordenadas
independientes requeridas para especificar completamente el
movimiento.
Vibración Libre
• Vamos a considerar la vibración libre de un sistema
de un grado de libertad sin amortiguamiento.
• El modelo matemático que usaremos será el de una
masa puntual suspendida de un resorte sin masa.
• Ecuación del movimiento:
• Definimos la frecuencia natural:

x   A sen t  B cos  t
t  0 x  x0 x  x0 CI
x0   A sen0  B cos 0
x0  A cos 0  Bsen0
x0
 A  x0 B 

x0
x  x0 cos  t  sen t

• El movimiento resultante es sinusoidal puro y se lo
conoce como armónico simple.
• Es conveniente representar el M.A.S. por medio de
fasores, los cuales son vectores que rotan a una
velocidad angular igual a ωn. La proyeción vertical de
estos fasores, es el movimiento sinusoidal x(t).
• Podemos entonces también expresar la vibración en

función de su amplitud X y del ángulo de fase α ( ó β):
x(t) = X sen(ωnt + α)
x(t) = X cos(ωnt - β)
• X, α, y β son constantes arbitrarias que se pueden expresar en
términos de A y B
X = √(A2 + B2)
tan α = A/B = cot β
Fasor: Forma polar de cantidades complejas que contienen

información de amplitud y fase.
• La expresión matemática para los fasores es:
• Entonces, el fasor se lo expresa por su magnitud X y su fase α, esta

última medida desde una posición de referencia (ωnt = 0, por ejemplo).
Esto permite sumar los M.A.S., sumando sus fasores.
• Ejemplo: Una rueda de automóvil se suspende de una
varilla de acero (G= 80*109 N/m2 ) de 5 mm de diámetro y 2 m
de longitud, como se muestra en la figura. Cuando a la rueda
se le da un desplazamiento angular y se la suelta, hace 10
oscilaciones en 30.2 s. Determine el momento polar de inercia
de la rueda.
• Ejemplo: Determine la frecuencia natural del
sistema mostrado. El resorte tiene rigidez k y la
polea tiene masa despreciable y es sin fricción.
mg  F1  mx
k x
mg       mx
2 2
k kx
mg     mx
2 22
k k
x  x  0  n 
4m 4m
Ejemplo: La barra mostrada está articulada en el punto O y tiene resortes
de igual rigidez k en ambos extremos. En la posición de equilibrio estático,
la barra se encuentra horizontal con fuerzas de resorte P1 y P2. Determine
la ecuación del movimiento angular y la frecuencia natural.
Motor de 4 tiempos
Motor de 2 tiempos
TALLER #1 P1
Un mecanismo de manivela-corredera tiene las siguientes propiedades: r =

3.13, l = 12.5, m2 de manivela = 0.045, rG2 de manivela = 0.4r, m3 de biela =
0.12, rG3 de biela = 0.36 l y m4 de pistón = 0.15. Si la velocidad de la manivela
es de 1800 rpm:
a) Obtenga la fuerza y el par de torsión de inercia en una posición de la
manivela de ωt = 30°. (10 puntos)
b) Sobrebalancee la manivela con aproximadamente dos tercios de la masa
en el pasador del pistón colocados en el radio –r sobre la manivela y
vuelva a calcular la fuerza de inercia. (10 puntos)
Tarea:
Leer del libro RAO, SINGIRESU S..
Vibraciones mecánicas. (Quinta
edición
Capitulo dos: Vibración libre de sistemas
de un solo grado de libertad
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material la siguiente semana

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• Los sistemas que vibran

En ocasiones, pequeñas fuerzas insignificantes

 Desplazamiento: Indica la cantidad de

 Periodo: Es el tiempo que tarda la masa

 Frecuencia: Es el número de ciclos que

 Velocidad: Se refiere a la proporción del

 Aceleración: Proporciona la medida del

1. Vibración estructural. El equipo de aire acondicionado de un

Se hicieron pruebas que demostraron que la frecuencia natural del

La solución consistió en fundir un bloque de concreto del tamaño

La frecuencia de la vibración era 113⅓, y coincidía con el producto de la

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A veces surgen problemas inesperados de vibraciones,

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• Definimos la frecuencia natural:

• Podemos entonces también expresar la vibración en

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