Exposición Instrumentación y Control

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
DE COATZACOALCOS
INGENIERÍA QUÍMICA
INTEGRANTES
MATERIA: INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
DOCENTE: I.Q. JEMIMAH SARAI ALTAMIRANO PÉREZ • ERÉNDIRA ÁLVAREZ BARROSO
GRUPO: 8ª • ALEXIS GARCÍA RODRIGUEZ
TEMA: • CINTHIA LÓPEZ HERNÁNDEZ
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE INSTRUMENTACIÓN • ANDREA MARTÍNEZ HERNÁNDEZ
• MARCO ANTONIO ONTIVEROS
MARTÍNEZ
• JENNIFER VALDEZ CRUZ
• CÉSAR DEL ÁNGEL ZARATE YEPEZ
FECHA DE ENTREGA: 28 DE FEBRERO DEL 2018

INDICADOR DE VARIABLES FISICAS
• Dispositivo capaz de convertir una variable física a una señal visible,
mayormente numérica acompañada de su unidad de ingeniería para ser
observada.
• Ejemplos de indicadores físicos son: Manómetros, termómetros,
rotámetros, mirillas de cristal, etc.
TRANSMISOR DE VARIABLES FISICAS
• Dispositivo capaz de convertir

una variable física a una señal
electrónica, neumática o digital
de instrumentación para ser
utilizada por un equipo o
sistema medición, registro o
control.
• También conocido como
transductor
REGISTRADOR DE VARIABLES FISICAS (RECORDER)
• Dispositivo capaz de convertir

una señal de instrumentación a
una data para almacenarse
permanentemente con respecto
a un momento en el tiempo
definido. También puede ser una
aplicación (conocido como
colección de data histórico)
dentro de una sistema de control
para logara el mismo propósito.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
• Dispositivo o equipo
capaz de modificar la
variable física hacia el
valor deseado. Esto lo
hace recibiendo la señal
de corrección del
controlador.
• Ejemplos son: Válvulas
de control, variadores de
velocidad de motores o
dampers de posición
CONTROLADOR
• Dispositivo que se dedica a controlar una

variable física. El controlador recibe una
señal correspondiente a la variable física
(input) de un transmisor y la compara con
el valor deseado por el operador. El
controlador contiene algoritmos y
estrategias encaminadas a mantener la
variable física en el valor deseado. Para
lograr esto, genera una señal de
corrección de la variable (output)
CONTROLADOR DISCRETO
• Controlador que se utiliza para mantener

una variable física en un valor deseado.
El controlador discreto puede manejar
un solo lazo de control (un input y un
output) y no cuenta con conexiones para
enviar las señales a otros equipos, ni
capacidad para mantener un registro de
las señales. Estas capacidades se logran
conectando manualmente las señales
registradores u otros equipos.
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
• Sistema de control capaz de manejar

múltiples lazos de control. Contiene
un procesador centralizado, tarjetas
de inputs, tarjetas de outputs y
recorders integrados. Un DCS es
capaz de distribuir sus datos a
diferentes áreas como estaciones de
operación, estaciones de ingeniería y
estaciones de mantenimiento.
SEÑAL DIGITAL
Entrada: Cierre o apertura de un Entrada: Lectura de un encoder.

interruptor.
Salida: mueve un motor a pasos.
Salida: Abre o cierra una válvula.
MAGNITUD O CANTIDAD
Es un atributo de un fenómeno, cuerpo o sustancia
que puede ser distinguido cualitativamente y
determinado cuantitativamente. Ejemplos de
magnitudes son:
 Básicas: Longitud, masa, tiempo.

 Derivadas: Velocidad, calor, área.
 Particulares: Concentración de etanol, resistencia
eléctrica de un cable, calorías que aporta un
alimento.
UNIDADES DE MEDIDA
Magnitud Representación dimensional Unidades SI
Masa M Kg Magnitudes
Longitud L M Fundamentales
Tiempo T S
Temperatura T K
Velocidad Lt-1 m/s
Aceleración Lt-2 M/s2
Fuerza ML2t-2 N (Kg*m/s2)
Área L2 M2
Volumen L3 M3
Presión FL2=ML-1t-2 Pa (N/m2)
Densidad ML-3 Kg/m3
Energía FL J (Kg/m/s2)
Potencia FL/t=ML-1t-3 W (Kg/m/s3)
Energía interna U FL/M=M2L-2 J/Kg (N*m/Kg)
Magnitudes
Viscosidad ML-1t-1 Kg/m/s
Derivadas
RANGO Y SPAN
Rango: Región entre los límites en los cuales una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mínimos y máximos.
LRV (Valor de rango mínimo): Eñ valor mínimo de la variable medida que

un dispositivo esta ajustado para medir.
URV (Valor de rango máximo): El valor máximo de la variable medida que

un dispositivo esta ajustado para medir.
Span: Diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo.

RANGO DE LAS VARIABLES MEDIDAS
RANGOS TIPO DE RANGO VALOR VALOR SPAN
TÍPICOS RANGO BAJO DEL ALTO DE
RANGO RANGO
TERMOPA VARIABLE 0 A 2000 0 °F 2000 °F 2000 °F
RK MEDIDA °F
SEÑAL -0.68 A -0.68 mV +44.91 mV +5.556 mV
ELÉCTRICA 44.91mV
MEDIDOR VARIABLE 0 A 10,000 0 LB/HR 10,000 10,000
DE FLUJO MEDIDA LB/HR LB/HR LB/HR
TACOMET VARIABLE 0 A 500 0 RPM 500 RPM 500 RPM
RO MEDIDA RPM
SEÑAL 0A5V 0V 5V 5V
ELÉCTRICA
PRESIÓN VARIABLE 10 A 100 10 “H2O 100 “H2O 90 “H2O
DIFERENCI MEDIDA “H2O
AL
SEÑAL 4 A 20 mA. 4 mA. C.D. 20 mA. 16 mA.
ELÉCTRICA C.D. C.D. C.D.
MEDICIÓN
Algunos de los factores que afectan la medición son:
La exactitud
La precisión
La resolución
La respetabilidad
La reproductividad
La linealidad
La histéresis
El error
La incertidumbre
EXACTITUD DE LA MEDICIÓN
La exactitud de la medición es la concordancia entre un valor obtenido

experimentalmente y el valor de referencia. Es función de la repetibilidad y
de la calibración del instrumento.
La precisión es el grado de concordancia entre una serie de determinaciones

obtenidas de repetir la medición y se expresa como la desviación estándar
relativa o el coeficiente de variación. Es función de la repetibilidad y la
reproductibilidad.
La resolución de un instrumento es el mínimo valor confiable que puede ser

medido en un instrumento.
CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS.
Tiene como objetivo mantener en determinado valor de operación las

variables de un proceso como temperatura, presión, nivel, flujos y
compuestos.
REPETIBILIDAD Y REPRODUCIBILIDAD
La repetibilidad es la precisión de resultados
de medición expresado como la
concordancia entre determinaciones o
mediciones independientes realizada bajo
las mismas condiciones (operador, tiempo,
aparato, lugar, método, etc).
Reproducibilidad de la medición es la
precisión de resultados de medición
expresado como la concordancia entre
determinaciones independientes realizadas
bajo diferentes condiciones (operador,
tiempo, aparato, lugar, método, etc).
LINEALIDAD
Se define como la cercanía con la cual una curva se aproxima a

una línea recta. La linealidad es usualmente medida como una no
linealidad y expresada como linealidad. Hoy en día algunos
instrumentos tienen un ajuste de linealidad
HISTÉRESIS
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o
sistema al incrementar la señal de entrada de un valor mínimo a
un valor máximo y, con respecto a cuando se decrementa de un
máximo a un mínimo sobre el mismo rango.
ERROR
Diferencia algebraica entre los valores indicados y los valores

verdaderos de la variable medida. Existen diferentes tipos de
errores:
• Error de span.
• Error de cero.
• Error de linealización.
ERROR DE CERO
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las
indicaciones del instrumento son consistentemente altos o
consistentemente bajos a través del rango completo del
instrumento cuando es comparado con la salida deseada
ERROR DE SPAN.
En el error de span, la desviación del valor ideal varía en
diferentes puntos a lo largo del rango del instrumento.
Normalmente se incrementa, cuando la señal de entrada se
incrementa.
ERRORES DE SPAN Y CERO COMBINADOS.
INCERTIDUMBRE
Valor de la semi-amplitud de un
intervalo alrededor del valor resultante
de la medida, que se entiende como el
valor convencionalmente verdadero.
El carácter convencional, y no real de
tal valor, es consecuencia de que el
intervalo se entiende como una
estimación adecuada de la zona de
valores entre los que se encuentra el
valor verdadero del mensurando, y
que en términos tanto teóricos como
prácticos es imposible de hallar con
seguridad o absoluta certeza.
NORMAS OFICIALES MEXICANAS
• NOM-007-SEDE-2005
Norma Oficial Mexicana, Instalaciones eléctricas (utilización)
• NOM-017-STPS-2008
Equipo de Protección personal, selección de uso y manejo en los centros de
trabajo.
• NOM-022-STPS-2008
Electricidad Estática en Centros de Trabajo-Condiciones de Seguridad E Higiene
• NOM-026-STPS-2008
Colores y Señales de Seguridad E Higiene, E Identificación de Riesgos por Fluidos
Conducidos En Tuberías.
• NOM-027-STPS-2008
Soldadura y Corte Condiciones De Seguridad E Higiene
MAGNITUDES PRINCIPALES A MEDIR
• Temperatura
• Presión
• Caudal
• Nivel
OTRAS MAGNITUDES O PROPIEDADES

• Posición
• Velocidad
• Densidad
• Peso

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• Dispositivo capaz de convertir

• Dispositivo capaz de convertir

• Dispositivo que se dedica a controlar una

• Controlador que se utiliza para mantener

• Sistema de control capaz de manejar

Entrada: Cierre o apertura de un Entrada: Lectura de un encoder.

 Básicas: Longitud, masa, tiempo.

LRV (Valor de rango mínimo): Eñ valor mínimo de la variable medida que

URV (Valor de rango máximo): El valor máximo de la variable medida que

Span: Diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo.

Algunos de los factores que afectan la medición son:

La exactitud de la medición es la concordancia entre un valor obtenido

La precisión es el grado de concordancia entre una serie de determinaciones

La resolución de un instrumento es el mínimo valor confiable que puede ser

Tiene como objetivo mantener en determinado valor de operación las

Se define como la cercanía con la cual una curva se aproxima a

Diferencia algebraica entre los valores indicados y los valores

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