Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 97 vistas

    Tiva C Series

    Cargado por

    edwin
    Este documento describe un microcontrolador ARM Cortex M4F con bajo consumo de energía. Tiene 32 kB de SRAM, 256 kB de flash y 2 kB de EEPROM. Cuenta con 43 líneas I/O digitales, 16 salidas PWM, ADC de 12 bits y comunicaciones como UART, USB, I2C y CAN. Explica cómo configurar los puertos digitales en C para encender LEDs en un puerto conectado al microcontrolador.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Tiva C Series

    Cargado por

    edwin
    97 vistas11 páginas
    Este documento describe un microcontrolador ARM Cortex M4F con bajo consumo de energía. Tiene 32 kB de SRAM, 256 kB de flash y 2 kB de EEPROM. Cuenta con 43 líneas I/O digitales, 16 salidas PWM, ADC de 12 bits y comunicaciones como UART, USB, I2C y CAN. Explica cómo configurar los puertos digitales en C para encender LEDs en un puerto conectado al microcontrolador.

    Descripción original:

    lenguaje ensamblador tm4c123gh6pm

    Título original

    Tiva c Series

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe un microcontrolador ARM Cortex M4F con bajo consumo de energía. Tiene 32 kB de SRAM, 256 kB de flash y 2 kB de EEPROM. Cuenta con 43 líneas I/O digitales, 16 salidas PWM, ADC de 12 bits y comunicaciones como UART, USB, I2C y CAN. Explica cómo configurar los puertos digitales en C para encender LEDs en un puerto conectado al microcontrolador.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    97 vistas11 páginas

    Tiva C Series

    Cargado por

    edwin
    Este documento describe un microcontrolador ARM Cortex M4F con bajo consumo de energía. Tiene 32 kB de SRAM, 256 kB de flash y 2 kB de EEPROM. Cuenta con 43 líneas I/O digitales, 16 salidas PWM, ADC de 12 bits y comunicaciones como UART, USB, I2C y CAN. Explica cómo configurar los puertos digitales en C para encender LEDs en un puerto conectado al microcontrolador.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    Está en la página 1de 11

    Tiva C Series

    ARM MCU
    Procesador
    • ARM Cortex M4F con referencia TM4C123GH6PM
    • 32 bits
    • Bajo consumo de energía 370 uA / Mhz
    • Operaciones con punto flotante
    • Hasta 80 MHz
    • Multiplicación y división en un solo ciclo máquina
    • Operaciones MAC
    Memoria
    • Memoria de datos SRAM de 32 kB , donde se almacenan los datos
    temporales
    • Memoria de programa tipo Flash de 256 kB , donde se guardan las
    instrucciones
    • Memoria de datos constantes tipo EEPROM de 2 kB
    • Memoria de programa de arranque ( Bootloader ) , que sirve para
    programación con TivaWare
    Reloj
    • Hay cuatro fuentes de reloj para la operación del microprocesador
    TM4C123GH6PM :
    • Oscilador interno de precisión de 16 Mhz
    • Oscilador interno de baja frecuencia para modos de bajo consumo de
    energía
    • Oscilador externo con PLL . Puede conectarse un generador de señales
    externo a un pin específico o poner un cristal de cuarzo entre los dos pines
    disponibles .
    • Oscilador de tiempo real externo del módulo de hibernación . Es un cristal
    de cuarzo de 32.768 hertz que se coloca entre dos pines disponibles para
    este propósito .
    Periféricos
    • 43 líneas de entrada / salida digitales
    • 16 salidas PWM o moduladores de ancho de pulso
    • codificador de cuadratura
    • Un módulo analógico que tiene dos convertidores analógicos a digitales (
    ADC ) de 12 bits cada uno , con un total de 12 canales de medición y una
    velocidad de muestreo de hasta un millón de muestras por segundo
    • dos comparadores analógicos y un regulador de voltaje
    • 12 contadores de 16 y 32 bits
    • Un sistema completo de comunicaciones seriales como UARTs , USB , I2C ,
    SSI y CAN
    Programación en C
    • Con los conocimientos previos de • Los pasos a seguir son los siguientes:
    programación en lenguaje ensamblador la • 1. Configuración del puerto F con los bits
    programación en C va a ser más corta. PF1 , PF2 y PF3 como salidas .
    • Para empezar, vamos a hacer un encendido
    de los leds RGB de la tarjeta Tiva Launchpad , • 2. Poner ‘ 1 ’ en PF1 y ceros en los otros
    de igual forma como se hizo al comienzo con dos bits .
    lenguaje ensamblador . • 3. Hacer un retardo por decremento de
    variable .
    • 4. Poner un ‘ 1 ’ en PF2 y ceros en los
    otros dos bits .
    • 5. Hacer un retardo igual al anterior .
    • 6. Poner en ‘ 1 ’ el bit PF3 y ceros en los
    otros dos bits .
    • 7. Hacer el mismo retardo.
    • 8. Ir al paso 2 .
    Esta misma secuencia al realizarla en lenguaje ensamblador, hay varios registros en memoria
    SRAM que deben inicializarse.

    Para usar un puerto digital primero se debe inicializar y esto se hace en siete pasos .

    1. Activar el reloj del puerto con el registro SYSCTL_RCGC2 .


    2. Desbloquear el puerto . Sólo para los pines PC3 - 0 , PD7 y PF0 , con el registro
    GPIO_PORTx_LOCK y el registro GPIO_PORTx_CR , donde x es el puerto .
    3. Deshabilitar la función analógica , con el registro GPIO_PORTx_AMSEL .
    4. Borrar bits en PCTL para funciones digitales , con el registro GPIO_PORTx_PCTL .
    5. Seleccionar la dirección de los pines del puerto , con el registro GPIO_PORTx_DIR .
    6. Borrar bits en el registro de funciones alternas , con el registro GPIO_PORTx_AFSEL .
    7. Habilitar el puerto con el registro GPIO_PORTx_DEN .
    En C se definen estas direcciones de la siguiente manera :

    # define SYSCTL_RCGC2_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x400FE108 ) )

    # define GPIO_PORTF_LOCK_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x40025520 ) )

    # define GPIO_PORTF_CR_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x40025524 ) )

    # define GPIO_PORTF_AMSEL_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x40025528 ) )

    # define GPIO_PORTF_PCTL_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x4002552C ) )

    # define GPIO_PORTF_DIR_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x40025400 ) )

    # define GPIO_PORTF_AFSEL_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x40025420 ) )

    # define GPIO_PORTF_PUR_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x40025510 ) )

    # define GPIO_PORTF_DEN_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x4002551C ) )

    # define GPIO_PORTF_DATA_R ( * ( ( volatile unsigned long * ) 0x400253FC ) )


    La configuración de estos registros se puede poner como una función:

    void PortF_Ini ( void ) {


    volatile unsigned long retardo ; SYSCTL_RCGC2_R | = 0x00000020 ; / / 1 . Habilitación del reloj
    retardo = SYSCTL_RCGC2_R ; / / un pequeño retardo
    GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B ; / / 2 . desbloqueo de PF0
    GPIO_PORTF_CR_R = 0x1F ; / / permite cambios en PF4 - 0
    GPIO_PORTF_AMSEL_R = 0x00 ; / / 3 . deshabilita analógica en PF
    GPIO_PORTF_PCTL_R = 0x00000000 ; / / 4 . PCTL GPIO on PF4 - 0
    GPIO_PORTF_DIR_R = 0x0E ; / / 5 . PF4 , PF0 in , PF3 - 1 out
    GPIO_PORTF_AFSEL_R = 0x00 ; / / 6 . Desh . func . alternas en PF
    GPIO_PORTF_PUR_R = 0x11 ; / / Res . pull - up PF0 y PF4
    GPIO_PORTF_DEN_R = 0x1F ; / / 7 . Hab . I / O digital en PF4 - 0
    }
    • El programa en C que hace el encendido de los leds queda de • Observe que en C se puede escribir directamente sobre el
    la siguiente manera . puerto de datos para los pines de salida.
    # define LED_ROJO 2 • En el caso de leer una entrada, por ejemplo, para leer el bit 4
    del puerto F se usa:
    int main ( void )
    • In = GPIO_PORTF_DATA_R & 0x10; .
    {
    int led = LED_ROJO ; double i ;
    PortF_Ini ( ) ;
    while ( 1 )
    {
    GPIO_PORTF_DATA_R = led ;
    for ( i = 0 ; i < 100000 ; i + + ) ; / / retardo
    led = led * 2 ;
    if ( led = = 16 ) led = LED_ROJO ;
    }
    }

    También podría gustarte