MOVIMIENTO

ARMONICO SIMPLE

Lic. Serafin Gutierrez Atoche

Sgutierrez@usat.edu.pe
FISICA DE LA MASA Y ENERGIA

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 RESUMEN

Docente: Lic. EGBERTO SERAFIN GUTIERREZ ATOCHE

Facultad : INGENIERIA Escuela : INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL

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 PROBLEMAS 01

Un oscilador armónico simple es dado por la ecuación

x(t) = 4 sen (0,1t + 0,5) y las unidades están en CGS:
hallar (a) la amplitud, el periodo, la frecuencia la fase
inicial del movimiento. (b) la velocidad y la aceleración.
(c) la posición, velocidad y aceleración para t = 10 s

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 Dinámica del MAS.
• Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la
fuerza que tiene que actuar sobre una partícula de
masa m que se mueve con un MAS es,
F   m 2 x
F  ma
Como
a   x 2 Llamando k  m2 Constante elástica

F  kx En un MAS F es proporcional y opuesta a x

• De este modo, se puede escribir

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 k m
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k  m2

m
T  2  T  2
k

1 k
f 1 T f
2 m

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 Energía del MAS.
• La energía cinética de una partícula que se mueve con un MAS es

Ec  12 mv2  12 m2 A2sen 2 t  0   12 m2 A2 1  cos 2 t  0 

  
 
Como x  A cost   
2
v
0

La Ec es máxima en el centro (x=0) y cero

en los extremos de oscilación (x=A)
 
Ec  12 m2 A2  x 2  12 k A2  x 2  
• Se obtiene la energía potencial a partir de
dEp dEp Ep x
Fx  
dx dx
 kx 
0
dEp   kxdx
0

Integrando

Como Fx  kx La Ep es cero en el centro (x=0) y máxima en

los extremos de oscilación (x=A)
Ep  12 kx2  12 m2 x 2
• La energía total del MAS es
E  12 m2 A2  12 kA2

E  Ec  Ep  12 m A  x  12 m x
2 2 2
 2 2

E es constante

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 PROBLEMA 02

Una partícula cuya masa es de 10g vibra con

movimiento armónico simple de amplitud de 4
mm. Su aceleración en el extremo de su recorrido
es de 1000 m/s2. Calcular la frecuencia del
movimiento y la velocidad de la partícula cuando
pasa por la posición de equilibrio y cuando la
elongación es de 2 mm. Escribir la ecuación que
expresa la fuerza que actúa sobre la partícula en
función posición y el tiempo.

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 PROBLEMAS

La fase inicial de un M.A.S es igual a cero. Cuando la

elongación del punto es 2,4 cm, su velocidad es igual a
3 cm/s y cuando dicha elongación es de 2,8 cm, la
velocidad es igual a 2 cm/s. Hallar la amplitud y el
periodo de esta vibración.

Un objeto de 1,5 kg oscila con movimiento armónico

simple unido a un muelle de constante de fuerza
k = 500 N/m. Su velocidad máxima es 70 cm/s. (a)
¿Cuál es la amplitud de oscilación? (b) ¿Cuál es su
energía total?

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 Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.

• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta

describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene
Ft  mat  ml
2
d
2
d g
 mgsen  ml  sen  0
dt 2 dt 2 l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
senΦ. Sin embargo si el ángulo Φ es muy pequeño, entonces
senΦ  Φ y se tiene
d 2 g Ecuación básica de un MAS
  0
de frecuencia   g l
2
dt 2 l

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo de oscilación
l
T  2
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g

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 PROBLEMAS

Después de posarse en un planeta desconocido, una

exploradora espacial construye un péndulo simple con longitud
de 50,0 cm y determina que efectúa 100 oscilaciones completas
en 136 s. ¿Cuánto vale g en ese planeta?
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 Péndulo compuesto
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
de la fuerza producido por el peso.
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica
O
M O  I d 2 d 2 mgD
Pivote  mgDsen  I 2  sen  0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
senΦ. Sin embargo si el ángulo Φ es muy pequeño, entonces
senΦ  Φ y se tiene

d 2 mgD Ecuación básica de un MAS

  0 de frecuencia 2  mgD I
dt 2 I

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo y la frecuencia de oscilación
I
Docente: Lic. EGBERTO SERAFIN GUTIERREZ ATOCHE T  2 f 
1 mgD
2
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mgD I

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 PROBLEMA 7

Una biela de 1.80 kg de un motor de combustión pivota alrededor de un

filo de navaja horizontal como se muestra en la figura. El centro de
gravedad de la biela se encontró por balanceo y está a 0.200 m del
pivote.
Cuando la biela se pone a oscilar con amplitud corta, completa 100
oscilaciones en 120 s. Calcule el momento de inercia de la biela respecto
al eje de rotación en el pivote.

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 Superposición de MAS

Superposición de dos MAS de la misma dirección y frecuencia.

Cuando una partícula está sometida a más de una fuerza armónica se dice que
existe una interferencia o superposición de movimientos armónicos simples. Se
observan sobre la superficie del agua cuando se lanzan dos piedras, y son
importantes en óptica y en acústica.
Sea una partícula sometida a dos MAS que actúan en la misma dirección y
que tienen la misma frecuencia. El desplazamiento producido por cada MAS es

x1  A1cos t La fase de x1 es cero

x2  A 2cost   La fase de x2 es  (diferencia de fase)

El desplazamiento resultante de la partícula viene dado por

x  x 1 x 2 A1cos t  A 2cost  
y como se verá es un MAS con periodo

T  2 
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 Superposición de MAS

• Primer caso especial. Si  = 0  los dos movimientos están en fase.

El movimiento resultante es

x  x 1 x 2 A1cos t  A 2cos t   A1 A 2 cos t

y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una

amplitud que es igual a A  A1 A 2
x
y P’
A
A1 P1’
A2 P2’
O t
t
O x

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 Superposición de MAS

• Segundo caso especial. Si  =  rad  los dos movimientos están en oposición.

En este caso el desplazamiento x2 es
x2  A 2cost     A 2cos t
y el movimiento resultante es x  x 1 x 2 A1cos t  A 2cos t   A1 A 2 cos t
y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que
es igual a A  A1 A 2
y
P1’
x
A1  P’

A t
O x
O A2 t
P2’

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 Superposición de MAS

Caso general. Si  toma un valor arbitrario.

De la representación como vectores rotantes se observa que el movimiento
resultante es un MAS de la misma frecuencia y una amplitud dada por

A  A12 A 22 2 A1 A 2cos

y cuyo desplazamiento resultante es

x  x 1 x 2  A1cos t  A 2cost    A cost  0  P’

x P2’
y A A
2
A
A1  0 A1
P1’
t
O A2 t O x

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 OPERACIONES TRIGONOMETRICAS

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 PROBLEMAS 08

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 RESUMEN

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VIBRACIONES MECANICAS
AMORTIGUADAS

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FISICA DE LA MASA Y ENERGIA

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 OBJETIVOS:
Definir el movimiento oscilatorio amortiguado.
Estudiar las características fundamentales del
movimiento oscilatorio amortiguado
Entender qué ocurre con la energía en un
movimiento oscilatorio amortiguado.

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 Oscilaciones Amortiguadas
Los sistemas oscilantes idealizados, no tienen fricción; no hay fuerzas no
conservativas, la energía mecánica total es constante y un sistema puesto en
movimiento sigue oscilando eternamente sin disminución de la amplitud. Sin embargo,
los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas disipadoras, y las oscilaciones
cesan con el tiempo, a menos que un mecanismo reponga la energía mecánica
disipada. Un reloj mecánico de péndulo sigue andando porque la energía potencial
almacenada en el resorte, o en un sistema de pesos colgantes, repone la energía
mecánica perdida por fricción en el pivote y los engranes. A final de cuentas, el resorte
perderá su tensión o los pesos llegarán al fondo de su trayecto. Al no haber más
energía disponible, la amplitud de las oscilaciones del péndulo disminuirá, y el reloj se
detendrá.

Si una campana que oscila se deja de

impulsar, tarde o temprano las fuerzas
amortiguadoras (resistencia del aire y
fricción en el punto de suspensión)
harán que deje de oscilar.

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 Dinámica de Oscilaciones Amortiguadas

• En un MAS la amplitud y la energía de la partícula que oscila se mantienen constante.

• Sin embargo en un sistema real, como un péndulo o resorte, se observa que la
amplitud de la vibración disminuye con el tiempo, ya que hay una pérdida de energía.
Se dice que la oscilación está amortiguada.
• Para el análisis dinámico del oscilador dinámico, se puede suponer que además de la
fuerza elástica, también actúa una fuerza disipativa que se opone a la velocidad, de la
forma
Fd  bv b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que

 kx  bv  ma dx d 2x d 2x dx
  kx  b  m 2 m 2  b  kx  0
Fel Fd dt dt dt dt
dividiendo por m

Ecuación básica de un d 2x dx donde   b 2m

oscilador amortiguado
 2   2
0 x  0
dt 2 dt 0  k m Frecuencia angular
natural

• La frecuencia angular natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza disipativa no

estuviera presente.

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 x  A 0 e t cost  0 

Gráfica de desplazamiento
contra tiempo para un
oscilador con poco
amortiguamiento y ángulo
de fase  = 0. Se muestran
curvas para dos valores de
la constante de
amortiguamiento b.

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 Dinámica de un oscilador amortiguado

1.- Sistema subamortiguado: La fuerza disipativa es

relativamente pequeña (b pequeño) y γ2<<ω02 .El sistema oscila
con MAS. La amplitud y la energía del sistema disminuyen de
manera exponencial con el tiempo

x  A 0 e t cost  0 
2
k  b 
  02   2   
m  2m 
Se observa que  < 0
A0
Amplitud A=A0e- t

Desplazamiento x
Periodo P

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 2.- Sistema críticamente amortiguado: γ = ω0 . El sistema no
oscila. Inicia lo que parece una oscilación y rápidamente pasa a
situación de equilibrio.
Si la fuerza disipativa alcanza un valor crítico (   0 y b = 2m 0 ).
• En este caso la frecuencia del movimiento será

  02   2  0 No es un movimiento oscilatorio.

El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio vuelve a ésta sin oscilar.
Se dice que el sistema está amortiguado críticamente.

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 3.- Sistema sobreamortiguado: γ2 >> ω02 . El sistema no oscila.
Inicia lo que parece una oscilación y pasa a situación de
equilibrio
Si la fuerza disipativa supera este valor crítico ( b  2m 0 ).

• En este caso tampoco hay oscilación, y el sistema al desplazarse

vuelve a la posición de equilibrio, pero más lentamente que con
amortiguación crítica. Se dice que el sistema está sobremortiguado.

Amortiguado críticamente

Sobreamortiguado

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 PROBLEMA 01
Un oscilador armónico amortiguado, cuya frecuencia angular
natural es ω0 = 15 rad/s y cuyo parámetro de
amortiguamiento es  = 9 s−1, se encuentra inicialmente en
reposo en la posición de equilibrio. En el instante t = 0,
recibe un impulso que lo pone en movimiento con una
velocidad inicial v0 = 60 cm/s. Para este sistema se pide: (a)
Expresar la elongación del oscilador en función del tiempo.
(b) Calcular el máximo desplazamiento que experimenta el
oscilador a partir de su posición de equilibrio. (c) Calcular el
tiempo que deberá transcurrir para que la amplitud de las
oscilaciones amortiguadas se reduzca a un 0,1 % del valor
máximo anteriormente calculado.

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 Energía en Oscilaciones Amortiguadas

• Al ser la energía proporcional a la amplitud al cuadrado, también disminuye con t

exponencialmente


E  12 m2 A2  12 m2 A 0e t 
2
 12 m2 A 02e 2 t E  E0e2 t
Llamando
E0  12 m2 A 02
• Se define el tiempo de relajación como
m Es el tiempo necesario para que la energía se reduzca un
  21 
b número e de veces su valor original

y la energía se puede expresar como E  E0e t 

• Se define el factor de calidad como

m Está relacionado con la pérdida relativa de energía por
Q  0  0 ciclo.
b
se puede demostrar que el factor de calidad es igual a
2
Q Es inversamente proporcional a la pérdida de energía
 E E ciclo relativa por ciclo.

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 PROBLEMA 02

Una masa de m = 0,5 Kg, unida a un muelle de constante

elástica k = 250 N/m, oscila con una amplitud inicial A0 = 6
cm. Para este sistema se pide: (a) Hallar el periodo y la
energía del oscilador en el instante inicial. (b) Determinar el
valor del parámetro de amortiguamiento del oscilador
sabiendo que la energía se disipa a razón de un 1,0 % en
cada ciclo.

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 PROBLEMA 03
Un cuerpo de masa m = 2 kg descansa sobre un tablero horizontal
y está unido al extremo libre de un muelle de constante elástica k =
200 N/m. En un instante dado, las oscilaciones presentan una
amplitud A0 = 30 cm; pero debido a un rozamiento de tipo viscoso
(Fr = −bv), dicha amplitud se reduce a la mitad cuando han
transcurrido t1 = 25 s. Con estos datos, determinar: (a) Valor del
parámetro de amortiguamiento δ, del coeficiente de
amortiguamiento b, del tiempo de relajación de la energía τ y del
factor de calidad Q. (b) La frecuencia y el periodo de las oscilaciones
amortiguadas y no amortiguadas. (c) Tiempo que debe transcurrir
para que se disipe la mitad de la energía del oscilador. ¿cuál será
entonces la amplitud de las oscilaciones?.

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