Unidad III - Servotransmsiones

SISTEMA DE
TRANSMISIÓN BÁSICO
Expositor: Gustavo Arzapalo

Profesor Departamento Mecánica
UNIDAD 3
OBJETIVOS
• Identificar los componentes de una servo
transmisión de contraeje y planetaria.
• Conocer el funcionamiento de la servo
transmisión de contraeje y planetaria
SERVOTRANSMISIONES
SERVOTRANSMISION
SERVOTRANSMISION PLANETARIA DE CONTRAEJE
Servotransmisión de
Contraeje
CARACTERÍSTICAS
El nombre "servotransmisión de contraeje" proviene de la configuración de ejes adyacentes que

giran en sentidos opuestos o en contra uno de otro. Todos los engranajes están en conexión
constante. Al igual que en las servotransmisiones planetarias, estos pueden hacer cambios de
velocidad y marcha bajo carga.
El operador controla la acción de los embragues de velocidad que conectan los diferentes
engranajes.
CONFIGURACIÓN
SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJES
• Se usan embragues para transmitir la potencia a través de

los engranajes.
• Posee engranajes de dientes rectos acoplados siempre.
• Velocidad y dirección se ejecutan mediante la conexión de
paquetes de embrague.
• Posee menos piezas y menor peso comparada con la
versiones anteriores.
• La función de un paquete de embrague es la de transmitir
torque desde un elemento conductor hasta un elemento
conducido mientras se realiza el cambio de una marcha a otra.
• Durante el embragado, los platos y discos de fricción son
juntados por presión. La energía cinética (movimiento) es
convertida en calor en la interfaces entre discos y platos, y de
esta manera se genera torque en el elemento conducido.
• Elementos principales de un embrague de fricción húmeda:
– Discos de fricción
– Platos
– Pistón
– Caja de embrague
Plato
Disco
797 Brake Pack

Platos de separación
• Dimensiones de diente
• Materiales
• Tratamiento de calor
• Acabado de superficie
• Prueba de laboratorio y de
campo
Discos de Fricción
• Elemento clave en el paquete de embrague,
fabricado de acero de bajo carbono con
material de fricción adherido a cada lado.
Materiales de Fricción
• El tipo de material de fricción empleado en los
discos está íntimamente relacionado con el
fluido empleado y las condiciones de
aplicación.
– Celulósicos
– Elastoméricos
• Rayflex
• F37
Diferencias de los tipos de materiales de fricción
Papel Bronce Elastomerico Grafito
Camión de
obras,
Tractor de cargador de
Camión de cadenas, ruedas
obras, cargador motoniveladora (maquinas Tractor de
Máquina de ruedas s antiguas modernas) cadenas
Frenos; Frenos,
Embragues de la Embragues de Embragues de Embrague
Aplicaciones transmisión la transmision la transmisión de dirección
Coeficiente de
fricción Medio Bajo Medio Medio
Resistencia al calor Medio Alto Alto Alto
Resistencia al
desgate Medio Alto Medio-Alto Medio
Absorción de
energía Medio Bajo Alto Medio-Alto
Embrague de la servotransmisión de
contraeje
Los embragues se conectan hidráulicamente y
se desconectan mecánicamente (por resorte)
Principio del Embrague Hidráulico
(Servotransmision de Contraeje)
Plato
Disco Sello exterior
Sello interior Pistón de embrague

Desgastada la mitad de la profundidad de las ranuras de aceite, el pistón del embrague se
desplaza lo suficiente para sacar de su asiento (soplar) el sello exterior. Evitando el
contacto metal con metal (discos y platos).
Maza del embrague
• Es el componente donde el engranaje se conecta mediante

estrías. También están los discos.
• Cuando el pistón conecta el embrague, las planchas y discos
transmiten la potencia al engranaje, a través de la maza.
Ejes de la transmisión
• Llevan los engranajes en la transmisión.

• Varían dependiendo la transmisión y modelo de la maquina.
Conductos de aceite de los ejes
• Un conducto llevan aceite de lubricación y enfriamiento de los

embragues, cojinetes y engranajes.
• Los otros dos conductos llevan aceite a presión para la conexión
de los embragues de cada eje.
Plato
Disco
Eje
Caja del
embrague
Maza
1ra marcha de Avance Baja
1ra marcha de Retroceso
Servotransmision
Planetaria
CARACTERÍSTICAS
COMPONENTES PRINCIPALES
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
• Se usan conjuntos de engranajes planetarios para

transmitir la potencia, aumentando o disminuyendo el
torque y permitir los cambios de velocidad y dirección.
• Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de entrada
como salida giran en un mismo eje.
Principio del Embrague Hidráulico
(Servotransmision Planetaria)
Operación del embrague
• El embrague consiste de pistón (36), plato (4), disco (3),
pasador (41), resorte de retorno del pistón (40), arandela
de resorte (42), etc., para asegurar la corona o engranaje
anular (38).
• El diente interior del disco (3) está engranado con el
diente exterior de la corona o engranaje anular (38).
• La parte cortada del exterior del plato (4) está engranada
con el pasador (41) el cual está fijo al
bastidor del embrague (6).
Embrague activado “ON” (Fijo)

• El aceite enviado por la válvula de la transmisión fluye a
través del pasaje de aceite en la transmisión hacia la cara
trasera del pistón (36) para mover el pistón (36) hacia la
izquierda.
• El pistón (36) comprime el plato (4) contra el disco (3) para
detener, con la fuerza de fricción, la rotación del disco (3) y
fija la corona o engranaje anular (38) engranado con el
diente interior.
Embrague activado “ON” (Fijo)
• El aceite enviado por la válvula de la transmisión fluye a
través del pasaje de aceite en la transmisión hacia la cara
trasera del pistón (36) para mover el pistón (36) hacia la
izquierda.
• El pistón (36) comprime el plato (4) contra el disco (3)
para detener, con la fuerza de fricción, la rotación del disco
(3) y fija la corona o engranaje anular (38) engranado con
el diente interior.
Embrague desactivado “OFF” (Liberado)

• El flujo del aceite proveniente de la válvula de la
transmisión es cerrado, entonces el pistón (36) es devuelto
por la presión del resorte de retorno (40), luego, la fuerza
de fricción entre el plato (4) y el disco (3) es liberada y la
corona o engranaje anular (38) queda colocado en posición
neutral.
• La arandela resorte (42) instalada entre los platos (4) en la
sección del pasador devuelve rápidamente el pistón (36) y
separa repentinamente el plato (4) del disco (3) para
prevenir el arrastre de rotación cuando elembrague es
desengranado (liberado).
• Las planchas de embrague están montadas • Los discos del embrague están conectados
dentro de la caja de embrague. a la corona y giran con el engranaje.
• Las muescas del diámetro exterior de las • Los dientes internos de los discos están
planchas están conectadas con pasadores conectados con los dientes externos de la
en la caja del embrague y evitan la rotación corona.
de las planchas.
Caja del embrague de la servo
transmisión planetaria
Resorte
Pasador
Z3
Engranajes Engranaje
planetarios solar Z2
Z1
Portaplanetarios
A
B
C
n3
n2
n1
Tren de Engranajes Epicicloidales
Primera velocidad de Avance
Primera velocidad de Retroceso
Segunda velocidad de Avance
Segunda velocidad de Retroceso
Marcha Embragues
NEUTRAL 4
Tractor sobre Orugas D4E
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
PRIMERA REVERSA 1y5
SEGUNDA REVERSA 1y4
TERCERA REVERSA 1y3
DESGASTE DE COMPONENTES
DESGASTE
DESGASTE
SISTEMA DE PROTECCIÓN
CONTAMINACIÓN
CONTAMINACIÓN
Cuando en la servotransmisión se desgasten los cojinetes, las consecuencias pueden ser muy
costosas. Puede ocasionar que los juegos de engranajes planetarios fallen, lo cual, a su vez,
destruye los portaplanetarios que son muy costosos.
Para evitar estas fallas prematuras muy costosas, asegúrese de mantener el sistema de
transmisión cerrado y limpio, y revise el sistema periódicamente en busca de desgaste. Siga
todas las recomendaciones para las transmisiones Caterpillar que se encuentran en el Manual
de Operación y Mantenimiento.

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Expositor: Gustavo Arzapalo

El nombre "servotransmisión de contraeje" proviene de la configuración de ejes adyacentes que

• Se usan embragues para transmitir la potencia a través de

797 Brake Pack

Disco Sello exterior

Sello interior Pistón de embrague

• Es el componente donde el engranaje se conecta mediante

• Llevan los engranajes en la transmisión.

• Un conducto llevan aceite de lubricación y enfriamiento de los

• Se usan conjuntos de engranajes planetarios para

Embrague activado “ON” (Fijo)

Embrague desactivado “OFF” (Liberado)

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