Curso Básico GPS

Índice

• Definición
• Forma Verdadera de la Tierra (Geoide)
• El Elipsoide
• Sistema Geodésico Mundial
World Geodetic System (WGS84)
• Alturas
• Tipos de Coordenadas
• Proyección UTM
• Relación de Distancias
• Parámetros de Transformación

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Definición

Topografía :- Es la ciencia que se encarga de

las mediciones y la representación de la
superficie terrestre en un plano.

Geodesia :- Es la ciencia que se encarga de

las mediciones y la representación de la
superficie terrestre en un plano, considerando
la curvatura de la tierra.
FR. Helmert (1880)

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Forma verdadera de la Tierra (El Geoide)

• Superficie equipotencial
Topografía
que se asemeja al nivel medio
del mar
• Definición Física que es una
N. América Europa
superficie complicada
• Descrita por un número
infinito de parámetros
• Puede ser detectada por
algunos instrumentos

S. América África

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El Elipsoide
• Una elipse es una figura
matemática que se define por:
– Semi eje mayor (a)
– Semi eje menor (b)
• Es una figura geométrica b
simple
• Puedo calcular las
coordenadas de cualquier a
punto sobre el elipsoide
• No puede ser detectada
por instrumentos

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El Elipsoide y el Geoide

N
Topografía

N. América Europa

O1

S. América África

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El Elipsoide y el Geoide
• ¿Cuál elipsoide seleccionar ? N N
Topografía

N. América Europa

O1

O2

S. América África

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El Elipsoide y el Geoide
• El Sistema Geodésico Mundial N
Topografía
– WGS 1984
• Es el que mejor se asemeja
a la forma de la Tierra
N. América Europa

S. América África

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Curso

Las 3 Superficies
Terreno Natural
Geoide (aprox. NMM) H
h’
N

Elipsoide

Datum= Superficie Coordenada. Datum= Donde las tres

Datum Horizontal= Se asocia a una Elipse. superficies son =0
Datum Vertical= Se asocia al Geoide.

H = h` - N
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Curso

Los 3 Diferentes Sistemas mas Usados

Elipsoide Datum Epoca
GRS-80 ITRF-92 1992
WGS-84 WGS-84 1984
Clarke-66 NAD-27 1927
GRS= Geodesit Reference System = Sistema de Referencia Geodesico
ITRF= International Terrestrial Reference Frame = Marco de Referencia Terrestre Internacional

WGS = World Geodetic System = Sistema Geodesico Mundial

Clarke = Clarke
NAD= North American Datum = Datum de Norte America
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Sistema Geodésico Mundial (WGS84)

• El origen coincide con el centro de
masa de la Tierra
• Los ejes X y Y son perpendiculares Z
entre sí en el plano ecuatorial
• El eje Z forma un ángulo recto con
P
el plano formado por X,Y y coincide
con el eje de rotación h
de la Tierra

Y



X
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Sistema Geodésico Mundial (WGS84)

• El eje X pasa por el meridiano de
Greenwich
• Las diferencias de Posición y Z
Coordenadas se obtienen en el
Sistema de Coordenadas WGS 84
P
– Latitud, Longitud y Altura
Elipsoidal h
– Coordenadas Geocéntricas
X,Y,Z 
Y



X
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Altura
• Las alturas determinadas por medio
de GPS están referenciadas al
Elipsoide WGS 84
– Las alturas Elipsoidales son alturas
P Topografía
sobre el elipsoide
h

h = Altura Elipsoidal Elipsoide

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Altura
• El Geoide es la superficie equipotencial (igual
gravedad) que más se asemeja al Nivel Medio del Mar

• Sus ondulaciones se deben a

efectos de Topografía
P
– Topografía, geología etc.
h
• Las alturas Ortométricas están H
referenciadas a un Datum que
generalmente es el Nivel Geoide
Medio del Mar
• El Nivel Medio del Mar se
aproxima al Geoide
Elipsoide
H = Altura sobre el
Geoide
(~Altura Ortométrica)

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Altura
• A la diferencia de alturas entre el
Elipsoide y el Geoide se le
denomina Altura u Ondulación
Geoidal
P Topografía
• Para obtener las Alturas
h
Ortométricas, se debe considerar la
H
Altura Geoidal
Geoide
N

N = Separación Geoidal Elipsoide

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Altura
• La ondulación geoidal puede ser positiva o negativa.

h = Altura Elipsoidal
P Topografía
H = Altura Ortométrica h
H
Geoide
N = Separación Geoidal N

Elipsoide
h=H+N

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Tipos de Coordenadas
• Existen varios sistemas o tipos de coordenadas diferentes
las cuales son :
X = - 1,339,405.091
Cartesianas Y = - 5,602,278.211
Z = 2,732,093.914

Lat= 19° 31’ 28.80253’’ N

Geodésicas Long= 99° 10’ 35.23651’’ W
Alt = 2241.852 msnm

X = 496,365.256
UTM Y = 2,125,360.253
Z = 2235.256

X = 5,000.000
Locales Y = 5,000.000
Z = 500.000

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Cartesianas
El origen de las coordenadas cartesianas se encuentra en el
centro de masa, es decir, se asimila que es el centro de la tierra,
Z
• El eje X pasa por el meridiano de
Greenwich
P
• Las diferencias de Posición y
Coordenadas se obtienen en el h
Sistema de Coordenadas WGS 84
– Coordenadas Geocéntricas
X, Y, Z. Y
0,0,0

M.G.
Ecuador
X
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Geodésicas
P.N. Latitud Norte
El origen de las de 0 a 90 °
coordenadas geodésicas en
la Latitud es el Ecuador y
esta puede ser Latitud Norte
(+) o Latitud Sur (-) y es
medida en Grados de 0° a Ecuador
90° y la referencia de la
Longitud es el meridiano de
Greenwich y esta puede ser
Longitud Este (+) y Longitud Longitud Oeste Longitud Este
de 0 a 180 ° de 0 a 180 °
Oeste (-), las altura se
representa en msnm. P.S.
Latitud Sur
de 0 a 90 °

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UTM
M-102° W MC-99° W M-96° W

El origen de las coordenadas

UTM es en X de un Falso Este 0m
Incrementando
en el meridiano central de

200,000

500,000

800,000
hacia el Norte
500,000, y en Y su origen se
encuentra en el Ecuador y es
0 para el Norte, 10,000,000
10,000,000 m
para el sur, todo esto con la
Disminuyendo
3° 3°
finalidad de no obtener hacia el Sur
coordenadas negativas y la Z
sigue siendo el nivel medio 6°
del mar. ZONA-14

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Locales Z

El origen de las coordenadas

locales puede ser cualquier
punto sobre la superficie
terrestre al cual se le
designaran unos valores Y
arbitrarios y estos pueden ser X=5000
1000, 1000, 100 Y=5000
Z=500

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GPS Básico GPS

84º 30’

500,000 mE
320,000 mE

680,000
mE
1.0000
0m Incrementando hacia el Norte
0º 00’ 0.9996 1.0000
Incremento del
factor de 10,000,000m
escala
Disminuyendo hacia el Sur
Disminución
del factor de
escala Condición secante de
la proyección UTM;
Zonas de 6º
80º 30’